500kw风电机增速器设计

武汉理工大学工学学士学位论文第1章目录-PAGE38--PAGE37-目录第一章 绪论 31.1 研究背景 31.2 国内外研究现状 51.2.1 国外研究现状与发展趋势 51.2.2 国内研究现状与发展趋势 61.3 研究目的与内容 71.3.1 研究目的 71.3.2 研究内容 7第二章500kW风力发电机组增速器设计 72.1 传动方案的确定 72.1.1 增速器基本设计要求及设计步骤 82.1.2 传动方案及运动原理图 92.2 增速器整机设计 102.2.1 第一级行星轮系传动设计及校核其装配条件 102.2.2 第二级平行轴圆柱直齿轮设计 122.2.3 第三级平行轴圆柱斜齿轮设计 122.2.4 行星齿轮具体结构的确定 132.3 材料选择及强度校核 152.3.1 第一级行星传动强度校核 152.3.2 第二级直齿圆柱齿轮强度校核 202.3.3 第三级斜齿圆柱齿轮强度校核 232.4 主要构件设计选用与计算 272.4.1 行星轮心轴的设计与校核 272.4.2 圆柱齿轮传动中间齿轮轴设计 282.4.3 圆柱齿轮传动输出轴的设计 30第1章绪论绪论研究背景经济、能源与环境的协调发展是实现国家现代化目标的必要条件。为了解决化石能源的不断消耗对经济可持续发展和环境的影响问题，我国和一些主要发达国家在未来能源规划中，都明确提出了可再生能源发展的具体目标。在《国家中长期（2006—2020年）科学和技术发展规划纲要》中，将可再生能源规模化利用列为能源可持续发展中的关键科学问题之一。2005年颁布的《中国可再生能源法》进一步明确了包括风能在内的可再生能源的战略地位，为可再生能源的发展提供了法律保证。风能是一种取之不尽、用之不竭的清洁可再生能源。风能发电与太阳能、地热能、潮汐能、氢能、可燃冰等新能源发电相比，发展迅速，技术成熟，将成为21世纪最主要的绿色动力之一。截止2008年底，全球风力发电机组的总装机容量已超过了1亿kW，我国经过近几年的快速发展，风力发电机组总装机容量也达到1200万kW。根据国家发改委2005年得规划，到2020年，全国风力发电机组总装机容量将达到3000万kW。我国的风能源资源丰富，陆地加上近海的风力资源有15亿千瓦以上。其中，陆地10米高度以内，风力资源为2.53亿千瓦；陆上塔杆高度100米内，可利用风能约7亿千瓦。海上可开发利用的风能储量约7.5亿千瓦。因此，风能的规模化利用是国家能源可持续发展的重大需求。虽然我国风力发电事业发展如此迅猛，但其生产设备长期依赖进口，在自主开发风力发电机方面还比较落后，特别是大功率发电机组的核心技术领域更是基本属于空白。国内各大主要风力发电厂的生产机组基本全部是引进国外设备，部分国产机组也是以仿制国外产品为主，核心技术领域仍然是空白，设计水平以及实验水平与国外先进技术相比不可同日而语。而且不同地域的风况存在较大差异，这也造成了仿制风机的“水土不服”，很难达到生产应用要求。所以单纯的仿制并不能解决我国风力发电机设计水平较差的现状，必须以提高我国风力机的设计和研究水平为目标来实现“国产化”，设计出具有自主知识产权的风力发电核心设备，突破我国风电行业发展的“瓶颈”，使风电行业走上一条健康发展之路。水平轴风力发电机组有多种构成形式，图1-1是一种水平轴风力发电机组的典型结构。此处所谓典型结构，是指目前被多数风力发电机组采用的设计结构，其主体由风轮、偏航系统、传动与制动装置、发电机、机舱和塔架等主要部件构成，同时还需要相应的运行控制、安全保障与电源转换系统。图1-1一种水平轴风力发电机组的典型结构1—主机架2—偏航驱动机构3—风轮轴4—风轮叶片5—轮毂6—变浆距机构7—风轮主轴承8—齿轮箱9—制动装置10—高速轴11—发电机12—测风装置13—液压系统14—电气控制系统据统计，国内外风力发电机故障率最高的部件当数齿轮箱。就我国而言，风场齿轮箱损坏率高达40~50%，极个别品牌机组齿轮箱跟换率几乎达到100%[]；国外在对风力发电机各主要部件的故障统计中，齿轮箱的故障百分率也居高不下，如图1-2是国外对风力发电机组主要部件故障百分率的统计结果。据西班牙纳瓦拉水电能源集团公司最近几年对风力机主要部件的故障统计：由齿轮箱、发电机、叶片引起的故障是风力发电机故障的主要原因，其中齿轮箱的故障发生率还在逐年升高，故障百分比已超过60%，是机组中故障发生率最高的部件[][]。图1-2风力发电机主要部件故障百分率国内外研究现状国外研究现状与发展趋势进入21世纪后，随着电力电子技术、控制技术和材料技术的不断进步，风电设备设计与制造技术得到了快速发展。早在2004年，美国就已经实现了风力发电在全国范围内的普遍应用，风力发电的总装机容量已经超过6740MW，可以达到20％的普通居民用电要求。而风力资源比较丰富的加拿大发展风电的步伐也十分迅速，风力发电已成为其能源结构的一个重要构成。到2015年，加拿大的风力发电能力预计将达到4700MW[]。传统风电强国——德国、西班牙、荷兰等国家的风力发电发展速度也以惊人的速度在增长。作为我们的邻国和主要经济竞争对手，印度在风力发电领域走在了我国的前面。经过短短的二十年时间，印度风电产业从无到有，从弱到强，迅速成为世界上风力发电应用最为广泛的国家之一[]。经过近五十年的研究与发展，风力发电技术由百、千瓦级向兆瓦级甚至十兆瓦级发展，它极大地提高了电厂单位面积发电量，极大提高了风力发电的经济效益。近年来，风力发电机组已经逐渐形成了水平轴、三叶片、上风向、钢筒塔架的典型设计形式。当前，世界风电设备市场的主流机型的额定功率多为1~3MW。主流机组的风轮设计多采用变速、变桨距运动方式，风轮与发电机之间采用大速比的增速齿轮箱传动。同时，无齿轮增速箱的直驱式风力发电机组在市场上也逐渐受到重视。轻型、高效、高可靠性及大功率是现代风力发电机组的主要发展方向。为了提高风力发电机的整机可靠性，齿轮箱一直是各国研究的重中之重。国内研究现状与发展趋势我国幅员辽阔，风能储量惊人，具备大规模开发风电的前提条件。目前我国新能源应用仍以水电为主，但与水能储量相比，我国风能储量毫不逊色。根据有关资料显示，我国各类可开发风电装机容量可达10亿千瓦，远超欧美风电强国，所以我国开发风电产业是具有先天优势的。但由于技术限制，我国风能资源开发利用早期阶段以分散、小规模试验和示范形式为主，20世纪90年代规模化风力发电场才开始建设，进入大规模使用阶段。近年来，我国的风电设备设计与制造技术取得了长足的进步，初步具备了1.5~3MW大型风力发电机组的整机制造能力。同时，风力发电机组的主要部件如叶片、电控系统、齿轮箱、发电机、偏航系统等的设计与制造能力也有很大的提高。通过技术引进与消化，国内目前已形成以几大风电整机制造企业为代表的风电设备产业，具备0.75~1.5MW风电机组的整机批量生产能力，并建成了相对稳定可靠的配套产业链。据2008年对国内新增风力发电机组的统计，我国内资与合资风力发电机组制造商所占的设备市场份额已达到70%以上，并具备了一定的国际竞争能力。虽然我国风电业增长率十分喜人，但是由于我国风电设备产业的起步较晚，对相关的风力发电机组基础设计理论和技术方面的研究还很不够，在风电技术与规模上与世界上风电强国相比的差距仍然十分明显，并不匹配我国巨大的风能存储量。其根本原因还是风力发电机的关键部件的研究上遭遇“瓶颈”，比如大功率齿轮箱的设计、轴承的设计等都远远落后于世界先进水平。为了实现我国风力发电技术健康迅速发展的目标，建立完善的设计体系和故障分析体系，放弃单纯模仿，真正掌握核心部件设计方法将是我们在下一阶段工作的首要任务。研究目的与内容研究目的在风力发电机组的各个部分中，齿轮箱是故障率最高的部件之一，它也是我国风力发电机组设计的主要瓶颈[]。目前，国产风力发电机齿轮箱的故障主要集中在齿轮箱工作寿命达不到设计要求。其中齿轮失效是齿轮箱发生故障的主要原因。因此，合理设计齿轮箱传动系统就成为风力发电机制造的关键。本文以500kW风力发电机为例，通过一种新型多级混合式增速器的结构及传动设计，并对主要零部件进行受力分析、计算与校核。为打破国外垄断，实现我国风力发电机国产化贡献绵薄之力。研究内容本文的主要研究内容主要包括以下两个方面：500kW风力发电组增速器的设计风力发电机组的基本工作原理是风力推动叶轮产生动力和相应转速，再由增速器传递给发电机并使其产生电能。本文结合CAD设计方法，对增速器箱体进行结构设计，然后对齿轮传动装置设计，对船东类型采用一种新型混合式传动。由两级行星轮系和一级平行轴轮系组成，齿轮箱结构安全可靠，符合中国船级社标准。危险零部件应力分析针对增速器中齿轮、齿轮轴等危险部件进行受力分析和计算，校核其强度，从而验证设计方案的可靠第2章500kW风力发电机组增速器设计第二章500kW风力发电机组增速器设计传动装置是大多数机器的主要组成部分。传动件及传动装置设计是否合理、制造和装配质量是否符合要求，将成为决定产品质量的关键。传动可以分为机械传动、流体传动和电传动三类[]。而机械传动按其工作原理分为啮合传动与摩擦传动，具体分为链传动、带传动、齿轮传动、蜗杆传动四类。根据风力发电机组传动特点和工作环境要求，一般均选择齿轮传动。齿轮传动是机械传动中最重要、应用最广泛的一种传动形式。其主要优点是：具有瞬时传动比恒定、可靠性高、寿命长、结构紧凑。齿轮传动分为开式、半开式和闭式三种传动方式[]。由于风力发电机工作环境恶劣，一般采用闭式传动以满足润滑要求。增速器是指安装在原动机与工作机之问独立的闭式传动装置，用于增加转速应相应减小转矩[]。增速器是风力发电机组的重要组成部分，它承担了调速、改变运动形式、动力和运动的传递和分配等功能。考虑到风力发电机要求传动比大、结构紧凑、效率高等特点，本文采用两级行星齿轮传动加一级平行轴斜齿轮传动的结构形式。传动方案的确定风力发电机组齿轮箱的种类很多，按照传统类型可分为圆柱齿轮箱、行星齿轮箱以及它们互相组合起来的齿轮箱；按照传动的级数可分为单级和多级齿轮箱；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式以及混合式等。常用齿轮箱形式及其特点和应用见表2-1。表2-1常用风力发电机组增速箱的形式和应用传递形式传动简图推荐传动比特点及应用两级圆柱齿轮传动展开式结构简单，但齿轮箱对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大刚度。高速级齿轮布置在原理转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形可部分抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均现象，用于载荷比较平缓场合。高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿分流式结构复杂，但由于齿轮箱对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀、轴承受载较均匀，中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半，适用于变载荷的场合。高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿同轴式减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同，但轴向尺寸和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使沿齿宽载荷分布不均匀，高速轴的承载能力难于充分利用同轴分流式每对啮合齿轮仅传递全部载荷的一半，输入轴和输出轴只承受转矩，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小500kw以上的风电增速箱由于功率大，大转矩的特点，通常采用功率分流的行星传动。常见结构有：两级平行轴加一级行星和一级平行轴加两级级行星传动两种形式。本文采用的是平行轴与行星轮系混合式齿轮箱。增速器基本设计要求及设计步骤增速器齿轮箱的主要设计要求如表2-2所示。表2-2原始设计要求额定功率500kW增速比52~72输出转速1400~1600r/min输入转速24~35r/min分度圆压力角20°模数5~15增速器设计步骤：(1)根据传动装置的使用要求及工作特点确定传动形式为行星齿轮传动。(2)确定行星传动的结构形式和选择传动方案。(3)根据选定的电机的输入速度和经过减速机构减速后的输出速度，确定出这个减速机构的传动比范围。输入转度：27.854rpm增速机构增速后的输出速度：1544.1rpm根据减速装置的用途和工作特点，传动形式定位两级定轴传动+单级行星传动，行星传动的结构形式确定为：单级2K-H（NWG）型行星传动机构。确保其稳定性，行星轮数目为4，其传动比范围为：。由此，初定传动比分配情况如下：第一级定轴传动：=2.9545第二级定轴传动：=3.6315第三级行星传动：=5.1667传动方案及运动原理图目前，国内生产的增速箱主要采用2K—H(KGW)型行星传动，行星架为输入端，太阳轮为输入端。其具有如下优点[]：(1)行星架采用焊接结构，工艺简单，重量较轻。(2)动力由行星轮系系杆输入，刚性好，符合风力发电机受力大、转矩大的特点。(3)高速级和低速级分别采用行星架浮动和太阳轮浮动，简化了结构，使得结构更加的紧凑，均载效果好。缺点：功率太小，不适合大型风力发电场；蓄能装置负担较大。考虑到500kW风力发电机大功率，结构紧凑、高可靠性等特点，结合中国船级社风力发电机组规范，本文采用的传动形式如图2-1。图2-1500kW风力发电机组增速箱传动简图增速器传动结构分为三级，第一级为行星轮系，第一级行星架为输入端，由第一级太阳轮传递至第二级直齿圆柱齿轮平行轴轮系传动；第三级采用斜齿轮平行轴轮系传动，直接与电机相联。此传动方案具有如下优点：(1)低速级为行星传动，效率高，体积小，重量轻，结构简单，传递功率范围大，成功实现了功率分流，轴向尺寸小，采用行星轮浮动，均载效果好，实现了大传动比；(2)高速级为平行轴圆柱直齿轮传动，合理分配了传动比，实现了平稳输出，降低了振动。增速器整机设计第一级行星轮系传动设计及校核其装配条件计算齿轮基本参数根据初定条件 即尽可能取质数，则计算：计算并初选：初选预计啮合角校验行星轮齿装配条件：同心条件为了保证中心轮和行星架轴线重合，各对啮合齿轮间的中心距必须相等。而对于角度变位传动，应为装配条件由于各行星轮必须均布于中心齿轮之间。为此，各齿轮齿数与行星轮个数nw单排2K-H行星传动的装配条件为：两中心轮的齿数之和应为行星轮数目的整数倍。即 （整数）邻接条件保证相邻两行星轮的齿顶不相碰即 根据以上条件，初选模数为10mm，按照技术要求查阅相关手册，确定第一级行星轮系具体参数如表2-3。表2-3第一级行星轮系参数齿数模数变位系数齿顶圆齿根圆分度圆螺旋角第一级中心轮241002602152400°行星轮381004003553800°内齿圈100100980102510000°第二级平行轴圆柱直齿轮设计齿数分配如下：Z1=69具体参数如表2-4。表2-4第二级平行轴斜齿轮参数齿数模数变位系数齿顶圆齿根圆分度圆螺旋角第二级直齿轮一6990652.87612.86634.8712°直齿轮二1990192.82152.81174.8212°分度圆直径：d1=634.87mm标准中心距：a=404.85第三级平行轴圆柱斜齿轮设计齿数分配如下：Z1=65具体参数如表2-5。表2-5第三级平行轴直齿轮参数齿数模数变位系数齿顶圆齿根圆分度圆螺旋角第三级直齿轮一65604023853900°直齿轮二22601441171320°标准中心距a=522mm行星齿轮具体结构的确定太阳轮的结构为便于轴与齿轮之间的连接，本文将太阳轮制成齿轮轴的形式，并利用鼓形渐开线花键实现与上一级行星架的连接，可使中心轮在一定范围内轻微摆动，实现均载。如图2-2。图2-2太阳轮机构行星轮的结构由于风力发电机传动比较大，故本文中采取轴承安装在行星齿轮轴孔内的方式，以减小传动的轴向尺寸，并使装配结构简化。当一般壁厚度δ≥3m图2-3行星轮结构行星架的结构行星架是行星传动中结构较复杂的一个重要零件。常用行星架有双臂整体式、双臂分离式和单臂式三种。毛坯一般采用铸造、锻造和焊接等方法。本文中采用了双臂整体式，毛坯选用铸钢材料ZG340—640，这种结构具有良好刚性。材料选择及强度校核由于风力发电机组具有工作环境恶劣、受力情况复杂等特点。因此，与一般传动机构相比，除了要满足机械强度条件外，还应满足极端温差条件下的一些机械特性，如低温抗脆性、低膨胀收缩率等。对于传动部件而言，一般情况下不采用分体式结构或者焊接结构，齿轮毛坯尽可能采用轮辐轮缘整体锻件形式以提高承载能力。齿轮采用优质合金钢锻造制取毛坯己获得良好的力学特性。表2-6列出本文所设计的增速器各传动部件的材料及力学性能。表2-6各传动部件材料及力学性能传动件材料热处理接触强度（MPa）弯曲强度（MPa）加工精度太阳轮20CrMnTi渗碳淬火，齿面硬度56≥60HRC1500480磨齿5级行星轮内齿圈42CrMo调质，齿面硬度HBS≥260720320插齿6级直、斜齿轮20CrMnTi渗碳淬火，齿面硬度56≥60HRC1500480磨齿5级行星传动强度校核在行星轮系传动中，太阳轮与行星轮间接触强度最大，故只需验证该啮合副齿轮接触强度即可。根据中国船级社风力发电机组规范[]，对各级行星轮系进行强度校核。第一级行星轮系太阳轮与行星轮外啮合接触强度及弯曲强度校核：太阳轮a和行星轮c的材料选用20CrMnTi，渗碳淬火，齿面硬度56～60HRC，查阅手册，选取σHlim=1500MPa输入轴转矩 太阳轮输入转矩为太阳轮轮齿上的转矩为式中 np—行星轮个数，np=4； kp—太阳轮浮动时载荷分配的不均衡系数，kp=1.15。查手册选取齿宽系数计算齿宽为取 各系数的确定如下：使用系数动载系数为式中 —小齿轮的速度，接触强度计算时的齿向载荷分布系数为弯曲强度计算时的齿向载荷分布系数为齿轮间载荷分布系数为则综合系数为齿面接触应力为式中 —钢制齿轮的弹性系数，；—节点区域影响系数，—螺旋角系数，—重合度系数，为与的重合度，—圆周力，齿面许用接触应力为接触强度的安全系数为式中 —润滑系数，—速度系数，—粗糙度系数，—工作硬化系数，；—接触强度计算时的尺寸系数，太阳轮齿根弯曲应力为式中 —重合度系数， —螺旋角系数，—齿形系数，。齿根许用弯曲应力为齿根弯曲强度的安全系数为行星轮与内齿圈弯曲强度校核：内齿轮的材料选用42CrMo，调质，齿面硬度HBS≥260，查手册[]，选取，查手册选取齿宽系数计算内齿轮宽度为圆整取B2=460mm内齿轮齿根弯曲应力为齿根许用弯曲应力为齿根弯曲强度的安全系数为第二级斜齿圆柱齿轮强度校核材料选用20CrMnTi，渗碳淬火，齿面硬度56～60HRC，查阅手册，选取σHlim=1500MPa输入轴转矩 ，查手册选取齿宽系数计算齿宽为取 齿轮z1受到转矩为各系数的确定如下：使用系数动载系数为式中 —小齿轮的速度，接触强度计算时的齿向载荷分布系数为弯曲强度计算时的齿向载荷分布系数为齿轮间载荷分布系数为齿面接触应力为式中 —钢制齿轮的弹性系数，；—节点区域影响系数，—螺旋角系数，—重合度系数，为与的重合度，—圆周力，齿面许用接触应力为接触强度的安全系数为式中 —润滑系数，—速度系数，—粗糙度系数，—工作硬化系数，；—接触强度计算时的尺寸系数，结果计算发现第二级斜齿圆柱齿轮接触强度不够高，应采取变位。为尽可能提高齿轮的接触强度，应按最大啮合角选取总变位系数。由，查变位系数线图得其总变位系数。分配变位系数、。根据传动比由变位系数线图得，再次验算齿轮接触强度为式中 —节点区域影响系数，接触强度的安全系数为经变位后齿轮接触强度得到明显提高。第二级齿轮 齿根弯曲应力为式中 —重合度系数， —螺旋角系数，—齿形系数，。齿根许用弯曲应力为输入齿齿根弯曲强度的安全系数为第三级直齿圆柱齿轮强度校核材料选用20CrMnTi，渗碳淬火，齿面硬度56～60HRC，查阅手册，选取σHlim=1500MPa输入轴转矩 ，查手册选取齿宽系数计算齿宽为取 小齿轮受到转矩各系数的确定如下：使用系数 动载系数为式中 —小齿轮的速度，接触强度计算时的齿向载荷分布系数为弯曲强度计算时的齿向载荷分布系数为齿轮间载荷分布系数为齿面接触应力为式中 —钢制齿轮的弹性系数，；—节点区域影响系数，—螺旋角系数，—重合度系数，为与的重合度，—圆周力，齿面许用接触应力为齿面接触强度安全系数为齿根弯曲应力为式中 —重合度系数， —螺旋角系数，—齿形系数，。齿根许用弯曲应力为齿根弯曲强度安全系数为由上述校核可知，该传动设计方案基本符合强度要求，切实可行。该方案选取大齿宽和高等级制造精度保证机构运动平稳，避免了点蚀和胶合等失效情况的出现，选取合适的传动比来满足传动要求，对于第二级斜齿圆柱齿轮传动的初设计经校核和变位后接触强度得到明显改善，结构较安全可靠。主要构件设计选用与计算行星轮心轴的设计与校核初步确定轴的最小直径选取轴的材料为42CrMo，调制处理260～290HBS，σb=900~1100MPa，σ0.2为了与轴承相适应，故需同时选取轴承型号。因轴承主要承受径向载荷，且行星轮轴线在传动中要保持与太阳轮良好的平行，以避免附加载荷，所以选用调心滚子轴承，性能、特点与调心球轴承相同，且具有较大的径向承载能力。并根据最小轴径122.33mm，查机械手册初步选取标准调心滚子轴承型号为22326C/W33。其尺寸为故最心轴直径为130mm。行星轮心轴强度计算作用在心轴上的载荷按均布载荷计算，则最大弯矩为心轴的弯曲应力为行星轮轴承寿命计算采用轴承为222326C/W33，,。行星架转速为行星轮绝对转速为行星轮相对行星架的相对转速为轴承寿命为圆柱齿轮传动中间齿轮轴设计初步确定轴的最小直径选取轴的材料为42CrMo，调制处理260～290HBS，σb=900~1100MPa，σ0.2中间轴的最小直径显然是安装轴承处轴的直径，为了与轴承相适应，故需同时选取轴承型号。因轴承既受轴向力，又受径向力，所以选用圆锥滚子轴承。可以同时承受径向载荷及轴向载荷外圈可以分离，安装时可调整轴承的游隙，一般成对使用。根据最小轴径108.39mm，查机械手册选用初步选取标准圆锥滚子轴承型号为30322。其尺寸为故最小轴径为110mm。轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案本设计的装配方案在前面已经分析，现选用如图2-4所示的装配方案图2-4中间轴的结构与装配根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度=1\*GB3①因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求，查机械手册选择0基本游隙组、标准精度级的单列圆锥滚子轴承30322，根据其基本尺寸确定；而。=2\*GB3②右端滚动轴承采用轴肩进行定位。由手册上查得30322型轴承的定位轴肩安装尺寸。因此取。轴环宽度，取。=3\*GB3③取安装齿轮处的轴段II—III的直径；齿轮左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的宽度为135mm，为了使轴套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取。=4\*GB3④因为轴段III—IV处是齿轮轴段，故=5\*GB3⑤取齿轮距箱体内壁距离，考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁一段距离s，取s=10mm，已知滚动轴承宽度T=54.5mm，则。取整90mm。至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。轴上零件的周向定位齿轮与轴的周向定位采用平键连接。按查手册得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，由轮毂宽度再参考键的长度系列，取键长L=110mm，略小于轮毂宽度。同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮毂与轴的配合为；滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。确定轴上圆角和倒角尺寸参考手册，取轴端倒角为，各轴肩处得圆角半径为R=2mm。圆柱齿轮传动输出轴的设计初步确定轴的最小直径选取轴的材料为42CrMo，调制处理260～290HBS，σb=900~1100MPa，σ0.2输出轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径，为了与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩式中 —工作情况系数，考虑到转矩变化和冲击载荷大，选用=2.3。按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查手册，选用LZ6YB80×172型弹性柱销联轴器，其公称转矩为8000N·m。半联轴器与轴配合榖孔长度。轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案本设计的装配方案在前面已经分析，现选用如图2-5所示的装配方案图2-5输出轴的结构与装配根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度=1\*GB3①为了满足半联轴器的轴向定位要求，VII—VIII轴段左端需制出一轴肩，故取VI—VII段的直径；左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D=92mm。为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故VII—VIII段的长度应比略短一些，现取。=2\*GB3②初步选择滚动轴承。因轴承主要受径向力作用，而且要求输平稳，所以选用圆柱滚子轴承和调心滚子轴承配合。可以承受较大径向载荷同时能够自动调心，允许内圈对外圈轴线偏斜量≤1.5°~2.5°。参照工作要求并根据，查机械手册中初步选取0基本游隙组、标准精度等级的单列调心滚子轴承22219C/W33，其基本尺寸为故，而。右端滚动轴承采用轴肩定位。由手册上查得22219C/W33型轴承定位轴肩高度h=6mm，因此，取。=3\*GB3③因为轴段III—IV为齿轮轴段，故取。=4\*GB3④取轴段I—II处与轴段VI—VII处相同的轴承直径，因此，参照工作要求，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组、标准精度级的单列圆柱滚子轴承NU219E，其基本尺寸为因此，又根据轴承安装尺寸、，选择II—III段直径为。=5\*GB3⑤轴承端盖的总宽度为20mm。根据轴承端盖的装拆及便于轴承加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器左端间面间的距离，故取。=6\*GB3⑥取齿轮距箱体内壁之距离a=20mm，考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁一段距离s，取s=8mm，已知滚动轴承宽度，参考中间轴总长度，则至此，已初步确定了输出轴的各段直径和长度。轴上零件的周向定位半联轴器与轴的周向定位采用平键连接。按，查手册得平键截面，键槽用键铣刀加工，长为140mm，半联轴器与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。确定轴上圆角和倒角尺寸参照手册，取轴端倒角为2×45°，轴肩处的圆角半径为R=2mm或R=1.6mm。浮动用齿式联轴器的设计行星齿轮减速器的基本构件广泛采用齿式联轴器，以保证基本构件在运动中能够适当地浮动，补偿制造误差所需的径向活动度。浮动用齿式联轴器的结构设计浮动用齿式联轴器有单齿和双齿两种结构。单齿联轴器（如图2-6所示）要有足够的长度，否则会引起齿轮轮齿上的载荷分布系数增大。图2-6单齿联轴器双齿联轴器的结构比单齿复杂（见图2-7、图2-8）但它可以使浮动齿轮具有倾斜和径向平移两种运动可能，这有利于减小值。对传动比较小，太阳轮直径较大的NGW型传动，采用图2-6a所示的结构比图6-2b所示的结构更为有利。因为本设计太阳轮直径较大，所以本设计采用图2-7a所示的中心轮浮动用双齿联轴器，其中输入端齿就是太阳轮。图2-7中心轮浮动用双齿联轴器 图2-8内齿轮浮动用双齿联轴器联轴器及被浮动件的轴向定位，通常采用圆形截面（见图2-8）或矩形截面（见图2-6）的弹性挡圈，也可采用球面顶块定位（见图2-7b）。本设计采用一根空心轴定心，可以有效防止工作时因载荷变化造成传动中联轴器的倾斜角过大，而增大齿面磨损和减少使用寿命。为了保证构件浮动的自由度，挡圈与齿轮间需留有一定间隙，这个间隙常取为。浮动用齿式联轴器，按其外齿轴套的轮齿在齿宽方向的截面形状，又有直齿和鼓形齿之分。其中直齿加工简单，但允许倾斜角小，一般不大于30′，工作时容易产生轮齿的端部受载，齿面磨损大，强度和寿命较低。鼓形齿的允许倾斜角较大，一般可达2°左右，其轮齿的受力情况好，浮动灵敏，强度和寿命均较直齿的有所提高。所以本设计采用鼓形齿。齿轮的结构设计通过前面齿轮传动的强度计算，已确定出齿轮的主要尺寸，如齿数、模数、齿宽、螺旋角、分度圆直径等，现对齿轮的齿圈、轮辐、轮毂等的结构形式及尺寸大小进行设计。由于大齿轮1的齿顶圆直径，所以大齿轮1做成轮辐面为“十”字形的轮辐式结构。齿轮的主要尺寸见零件图。由于大齿轮2的齿顶圆直径，故大齿轮2选用腹板式结构，齿轮的主要尺寸见零件图。输入轴连接形式选择及计算考虑到风力发电机的输入轴的安装和拆卸麻烦，并且受重在冲击，所以输入轴采用胀紧连接。胀紧连接的主要用途是代替单键和花键的连接作用，以实现机件与轴的连接，用以负荷，其功能在使用中分胀紧与锁紧两大类。胀紧套在使用时通过高强度螺栓的作用，使内环与轴之间、外环与轮毂之间产生巨大的抱紧力，使内环与轴之间产生抱紧，常称作锁紧盘或锁紧环，如、型。当承受负荷时，靠胀紧套与机件的结合力及相伴产生的摩擦力传递转矩、轴向力或两者的复合载荷。胀紧连接是一种新型传动连接方式，与一般过盈连接、有键连接相比，有许多独特的优点：使用胀套使主机零件制造和安装简单。安装胀套的轴和孔的加工不像过盈配合那样要求高精度的制造公差。胀套安装时无需加热、冷却或加压设备，只需将螺栓按要求的转矩拧紧即可。且调整方便，可以将轮毂在轴上方便地调整到所需位置。胀套也可用来连接焊接性差的零件。胀套的使用寿命长，强度高。胀套依靠摩擦传动，对被连接件没有键槽削弱，也无相对运动，工作中不会产生磨损。胀套连接在超载时，将失去连接作用，可以保护设备不受破坏。胀套连接可以承受多重负荷，其结构可以做成多种式样。根据安装负荷大小，还可以多个胀套串联使用。胀套拆卸方便，且具有良好的互换性。由于胀套能把较大配合间隙的轴毂结合起来，拆卸时将螺栓宁松，即可使被连接件容易拆开。胀紧时，接触面紧密贴合不易锈蚀，也便于拆开。输入轴最小直径计算选取轴的材料为42CrMo，调制处理260～290HBS，σb=900~1100MPa，σ0.2输入轴转矩为根据输入轴最小直径和输入转矩查机械手册选择型胀套。其基本尺寸为参考文献参考文献郑黎明，姜桐．大型水平轴风力机动态分析．机电：f程，1998(2)：34～36赵洪杰，马春宁．风力发电的发展状况与发展趋势【J】．水利科技与经济，2006，12(9)618—一622．关伟．国内外风力发电概况及发展方向【J】，吉林电力．2008．vbl．36．No．1．王素霞．国内外风力发展现状及发展趋势【J】．大众用电．2007．V01．15．习钾习Kousaku．OHNO．Naoyuki．TANAK．A．ContactStressAnalysisforHelicalGearwith3-DimensionalFiniteElenmentMethod[M]．2001：1-7．林伯峰．风力机产业技术之趋势分析【z】．机械工业杂志，2006，(278)：27～50．研刀杨建明，张策等．行星齿轮传动动力学特性研究进展．航空动力学报．200318(2)：299—304．徐灏．机械设计手册(第一卷)．北京：高等教育出版社，1989：174．240．张展．风力发电机组的传动装置【J】．传动技术．2003，6：35～36．跚明m1J中国船级社．风力发电机组规范．北京：人民交通出版社．2008．基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的