（三级）工业机器人运用与维护理论考试复习题库（含答案）

PAGEPAGE1（三级）工业机器人运用与维护理论考试复习题库（含答案）一、单选题1.关于工业机器人技术参数的描述，错误的是（）。A、机器人手部负重指根据法兰盘不同，机器人在负载条件下手部允许的负载质量。B、重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度C、机器人的臂展，指能到达的最大距离和最小距离之差D、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间答案：C解析：机器人的臂展，指最大工作直径2.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，错误的是（）。A、步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进电机损坏了，这种情况需要调大电流B、电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接错了。如果排除了线接错的问题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号可能出现被干扰了，需要去排除这个干扰问题C、步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候我们需要去检查供电的电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了D、灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电答案：A解析：这种情况需要调小电流3.机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能,当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、急停报错答案：C解析：OFF4.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修组应按照项目需求提供定时或者不定时的汇报，汇报内容包括（）。△A、阶段性周报B、阶段性月报C、总结性报告D、以上都是答案：D解析：以上都是5.职工上班时不符合着装整洁要求的是（）。☆A、夏天天气炎热时可以只穿背心B、不穿奇装异服上班C、保持工作服的干净与整洁D、按规定穿工作服上班答案：A6.工业机器人在日常维护过程中，需要设备操作或维护人员依据（）上的项目逐一检查维护。☆A、设备维修单B、设备出厂说明书C、设备点检表D、备合格证明答案：C7.一个人如果坚守职业道德，能起到的作用是（）。△A、增强企业的凝聚力B、增强企业的离心力C、决定企业的经济效益D、增强企业员工的独立性答案：A解析：坚守职业道德能增强企业的凝聚力8.以下论述错误的是（）。A、质量是文明与进步的重要标志B、注重质量才能赢得信誉C、企业的信誉主要来自公关D、确保质量才能求得生存与发展答案：C解析：企业的信誉主要来自客户等9.关于机械手的夹具中，刀具夹不紧掉刀可能的原因是（）。△A、松锁的弹簧压合过紧B、卡爪缩不回C、卡紧爪弹簧压力过大D、弹簧后面的螺母松动答案：D解析：弹簧后面的螺母松动10.工业机器人进行转数计数器更新时，手动操作各轴运动到原点刻度位置的顺序为（）附近。A、4-5-6-1-2-3B、6-1-2-5-3-4C、1-2-3-4-5-6D、1-2-3-6-5-4答案：A解析：4-5-6-1-2-311.直观检查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。△A、询问B、目视C、触摸D、参数调整答案：D解析：参数调整是软元件检查，直观检查法不包括参数调整12.以下（）是FANUC工业机器人的离线编程软件。A、RTToolBox2B、RobotmasterC、RobotStudioD、Robotguide答案：D解析：Robotguide13.关于工业机器人“工作范围”的说法，错误的是（）。A、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域B、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合C、工作范围的形状好坏和大小是没关系的D、机器人在进行某一个作业的时候，可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务答案：C解析：工作范围的形状好坏和大小密切相关14.工业机器人本体各关节温度异常之后下列做法错误的是（）。△A、确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补B、加固架台、地板面，提高其刚性C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补D、直接更换异常升温的关节部件即可答案：D解析：直接更换异常升温的关节部件即可15.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）。△A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息答案：B解析：ABB机器人故障代码3XXXX与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息16.数字传感器数据偶尔出现跳动是以下（）原因造成的。△A、仪表未接地B、总线破损C、接线盒故障D、数字传感器绝缘差答案：D解析：数字传感器绝缘差17.对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法（）。

①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料

②用冰块包围控制系统散热

③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热

④妥善安装微型风扇加速控制系统散热A、①②B、①④C、③④D、①③④答案：B解析：①④18.正确对待职业荣誉的要求包括（）。A、争取职业荣誉的动机要纯B、获得职业荣誉的手段要正C、对待职业荣誉的态度要谦D、以上全是答案：D解析：以上全是19.在基于PC的视觉系统中属于图像采集模块的是（）。A、图像采集卡B、工业相机C、PC机D、IO板答案：B解析：工业相机20.关于工业机器人控制柜风扇的更换，下列说法错误的是（）。△A、在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统，B、未经许可也可以重新开机，只要感觉安全C、确保控制柜无电压并防止未经许可的重新开机D、如需作保养和修理工作，进入机器人系统工作范围内时，原则上要配备安全措施，保证当发生危险状况时可关闭机器人系统答案：B解析：应认真检查21.下列（）情形不会导致PLC特定继电器编号的输出不接通（动作指示灯亮）。△A、输出器件不良B、输出配线断线C、端子联接接触不良D、继电器损坏答案：D解析：继电器损坏22.对于伺服电机旋转不均匀，下列分析有误的是（）。A、速度时间常数选择不当B、速度或位置指令不稳定C、伺服ON\转矩限制指令脉冲禁止信号有抖动D、速度指令包含噪声答案：D解析：速度指令不包含噪声23.下列关于机器人关节维护不正确的是（）。A、机器人拆装工具可以使用活动扳手B、拆装过程做好标记及存储工作C、检查六轴机器人各轴零位是否准确D、检查软管束及线缆有无破损及断裂答案：A解析：机器人拆装工具不可以使用活动扳手24.焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡，焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是（）。A、流量忽高忽低，减压阀表面结冰，此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时，大量吸热，会使减压阀结冰，堵塞气路，此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀，则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用B、气压表显示正常，流量正常，喷嘴处只有少量气体喷出，无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象，各接头是否有松动或脱落漏气C、气压正常，流量正常，突然无焊接气体气体测试为零，无反应。此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关，有时在机器人运转过程中，电磁阀线路易脱落D、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏答案：D解析：检查控制柜与焊机通信线路是否损坏25.视觉输出的判定表达式的计算结果用（）两个数字来表示。A、1、0B、1、-1C、0、-1D、1、10答案：B解析：1、-126.劳动合同法第六条规定，工会应当帮助、指导劳动者与用人单位依法订立和履行()。△A、劳动合同B、劳动协议C、保障协议D、监督协议答案：A解析：劳动合同27.工业机器人控制系统的调度指挥机构是（）。A、示教器B、操作面板C、轴控制器D、计算机控制器答案：D解析：工业机器人控制系统的调度指挥机构是计算机控制器28.线性运动指令的特点是（）。A、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线B、对路径精度要求不高C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置答案：A解析：线性运动指令的特点是确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线29.在工业机器人轴制动测试中，如马达断电时机械手没有改变位置，则制动力矩（）。A、不足B、有故障C、偏小D、足够答案：D解析：足够30.同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是（）。☆A、张紧力过大B、张紧力不足C、操作不当D、空载答案：B31.工业机器人本体齿轮箱、手腕渗油的原因是()。

①设计选型不合理造成油封失效漏油

②器件老化造成

③安装及操作不规范造成

④排气帽设计不合理造成油池或设备箱体内存在正压气体A、②④B、③④C、②③D、①②答案：A解析：器件老化造成、排气帽设计不合理造成油池或设备箱体内存在正压气体32.PLC通电后，输入模块输入均无信号，应该（）。△A、更换I/O单元B、更换LED指示灯C、接通电源、调整电源、处理后重接紧固接线端D、检查信号电源及输入器件、加屏蔽或滤波、紧固、处理后重接答案：A解析：更换I/O单元33.清洁工业机器人系统时，下列选项中不符合检查项目的是（）。△A、控制柜中的电缆B、控制柜中的通风单元C、控制柜中的软管D、外围电气附件答案：D解析：外围电气附件34.ABB机器人中程序模块的文件类型为（）。A、*.DFB、*.VRC、*.TPD、*.MOD答案：D解析：.MOD模组35.ABB工业机器人系统恢复完成后，需要（）才能生效。☆A、重装系统B、重新设置参数C、不需要重新启动控制器D、重新启动控制器答案：D36.工业机器人控制柜风扇运行一段时间后，发现转速过低，可能原因是（）。A、风扇扇叶断掉B、电机电源线接触不良C、电机电源线断路D、风扇扇叶大量积尘答案：D解析：风扇扇叶大量积尘37.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，其中常规模式保护安全机制GS在（）时有效。A、手动操作模式B、自动操作模式C、任何操作模式D、紧急停止模式答案：C解析：安全机制在任何操作模式下都有效38.机器人终端效应器的负载力量来自（）。△A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、机器人基座D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D解析：决定机器人手部位姿的各个关节39.一种故障现象可能是因多个不同部件导致，下列（）不是减速机故障导致的。△A、位置偏差B、发生异响C、运动时振动D、失控飞车答案：D解析：失控飞车最有可能是伺服参数调整未优化，不可能是减速机故障导致的40.有关工业机器人日常保养注意事项错误的是（）。☆A、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象B、R定期进行粉尘清理C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开D、把不需要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线答案：C41.在高处作业下方的围栏上，或施工地段设置的路障上应悬挂（）的标志。△A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：B解析：禁止通行42.欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下（）窗口。☆A、测量窗口B、综合判定显示窗口C、详细结果显示窗口D、流程显示窗口答案：A43.根据工业机器人关节的连接方式不同，工业机器人可以分为（）和并联机器人。A、串联机器人B、智能机器人C、移动机器人D、服务机器人答案：A解析：串联机器人和并联机器人44.在ABB工业机器人的I/O监控页面，可以对I/O信号进行（）操作。☆A、仿真B、强制C、配置D、仿真和强制答案：D45.动作指令位置数据记录的是（）下的值。☆A、工具坐标系在世界坐标系B、工具坐标系在用户坐标系C、工具坐标系在机器人当前点动坐标系D、工件坐标在用户坐标系答案：B46.工业机器人控制系统运行状态异常,一般最廉价适用的处理方法（）。

①导出并检查分析系统数据

②重新编写代码

③检查机器人控制系统是否受到物理损坏

④更换控制系统A、①④B、②③C、①③D、③④答案：C解析：①③47.工业机器人本体各关节温度异常之后下列做法错误的是（）。☆A、确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补B、加固架台、地板面，提高其刚性。C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。D、直接更换异常升温的关节部件即可答案：D解析：直接更换异常升温的关节部件即可48.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。△A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A解析：相同49.工业机器人状态栏出现六个轴零点丢失报警，以下最有可能的原因是（）。☆A、编码器电池电量不足B、机器人本体电缆损坏C、机器人同服电机损坏D、机器人撞机答案：A50.指示灯时亮时灭，最有可能的原因是（）。A、电源电压低于指示灯的额定工作电压B、电源电压高于指示灯的额定工作电压C、线路接触不良D、信号灯不符合电源电压的要求答案：C解析：线路接触不良会导致指示灯时亮时灭51.ABB机器人的指令中“WaitDO”是（）。△A、数字输入信号判断指令B、数字输出信号判断指令C、赋值指令D、时间等待指令答案：B解析：数字输出信号判断指令52.在机器人维修职业活动中，不符合待人热情要求的是（）。A、严肃待客，表情冷漠B、主动服务，细致周到C、微笑大方，不厌其烦D、亲切友好，宾至如归答案：A解析：严肃待客，表情冷漠，不符合待人热情要求53.将变位机添加到轴组2中，如果要使用示教器点动变位机，则应将坐标系切换至（）。☆A、G1关节B、G1世界C、G1S关节D、G2关节答案：D54.如果ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应，机器人将会出现（）报警。☆A、Devicenet设备通信超时B、BRs-232-C通信错误C、Usb通信错误D、DLink通信错误答案：A55.工业相机是机器视觉系统中的个关键组件，其最本质的功能就是将（）。A、电信号转变成有序的速度信号B、速度信号转变成有序的光信号C、电信号转变成有序的光信号D、光信号转变成有序的电信号答案：D解析：光信号转变成有序的电信号56.理论上12位相机的动态范围是8位相机的动态范围的（）倍。（动态范围是指数码相机同时记录的暗部细节和亮部细节的丰富程度,动态范围越高就越能记录丰富的画面细节）A、8B、16C、24D、32答案：B解析：12位相机有4096个灰度级。既然相机是数码的，就不用测213.5625，或者213或者214。57.一般情况下（）是通过询问设备操作工人，了解故障未发生前的一些现象及引起的原因，操作是否恰当。A、调查研究法B、试验法C、逻辑分析法D、测量法答案：A解析：调查研究法58.工业机器人系统产生过多热量的主要原因有（）。△

①系统结构设计不当；②使用环境温度过高；③系统电源异常；④机器人正常运行；⑤系统散热故障；A、②③④⑤B、①②③④C、①②③⑤D、①②③④⑤答案：C解析：④机器人正常运行；工业机器人系统温度正常59.工业机器人控制系统主板电池电压通常为（）。△A、1、5VB、3VC、6VD、9V答案：B解析：3V60.养成爱护企业设备的习惯，（）。☆A、在企业经营困难时，是很有必要的B、对提高生产效率是有害的C、对于效益好的企业，是没有必要的D、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面答案：D61.发那科机器人()指令可以在所指定的时间，或条件得到满足之前使程序的执行待命。A、条件选择指令SELECTB、呼叫指令CALLC、偏移条件指令OFFSETD、待命指令WAIT答案：D解析：待命指令WAIT62.工业机器人减速机的作用是（）。A、降低转速B、增大转速C、保持运行平稳D、减小传动扭矩答案：A解析：减速机的作用是降低转速63.机器人在空间中从一个位置运动到另一个位置，对路径精度要求不高，一般采用（）指令。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：A解析：MoveJ关节指令64.对于机器人工具的描述，以下正确的是（）。A、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或夹持专用工具（如喷枪、扳手、焊接工具）进行操作的部件。B、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件，提高了机器人的生产能力和生产效率。C、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件，对任何工件都起作用。D、它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人的基座。答案：A解析：机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或夹持专用工具（如喷枪、扳手、焊接工具）进行操作的部件65.工业机器人的单轴运动，每次可以手动操作（）个关节轴运动。A、1B、2C、3D、不限量答案：A解析：166.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂()的标志。△A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：A解析：一停电、二挂牌、三验电...67.正常情况下，下列（）因素会影响步进电机的转速。☆A、绕组通电频率B、负载大小C、绕组电流D、绕组电压答案：A68.压力传感器输出信号误差较大，原因不可能是（）。A、电源不稳定B、电源干扰C、空间干扰D、接线问题答案：D解析：原因不可能是接线问题69.关于FANUC机器人的编程操作，在示教器上直接按下（）键可以进入程序一览画面。△A、SELECTB、EDITC、DATED、SHIFT答案：A70.降低机器人机械振动的方法不包括（）。A、减低激振力B、增强激振力C、调试振源频率D、对外来振动进行隔离答案：B解析：增强激振力71.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是（）。A、机器人发生故障后，立即维修B、定期检查刹车装置C、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆D、备份控制器内存答案：A解析：机器人发生故障后，立即维修；不属于日常预防性保养措施72.步进电机通电后不转，但出现尖叫声，可能是以下（）原因。A、电脉冲频率太高引起电机堵转B、电脉冲频率变化太频繁C、电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转D、以上情况都有可能答案：B解析：比如50HZ（占空比为50%，脉冲周期大于0.02S），定子线圈获得的充电时间才0.01S，少了一半的充电时间，产生的力矩就减少了很多，致使转子跟不上定子旋转磁场的速度，每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远73.工业机器人周边设备机械传动机构中的齿轮传动，下列说法正确的是（）。△A、齿轮传动机构必须安装全封闭型防护装置B、齿轮传动机构可以裸露在设备外表C、齿轮传动传动比不精确D、齿轮传动效率较低，通常只有50%左右答案：A解析：BCD选项都与齿轮传动不相符74.末端执行器O型密封圈用后呈扁平形状，主要是什么原因造成的（）。△A、材料弹性好、抗热性能好B、抗热性能好、材料弹性差C、抗热性能差、材料弹性好D、抗热性能差、材料弹性差答案：D解析：抗热性能差、材料弹性差75.以下机器人不属于日本品牌的是（）。A、爱普生B、新松C、安川D、川崎答案：B解析：新松是属于中国品牌76.对待职业和岗位，（）并不是爱岗敬业所要求的。A、树立职业理想B、一职定终身不改行C、遵守企业的规章制度D、干一行爱一行专一行答案：B解析：一职定终身不改行，并不是爱岗敬业所要求的77.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的（）。☆A、程序B、软件C、功能码D、复位键答案：C78.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B解析：占用生产时间79.工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是（）。☆

1编辑电机校准偏移数据；

2选择需要校准的机械单元；

3在示教器中选择“更新转数计数器..”进行更新；A、123B、231C、321D、213答案：D解析：②①③80.ABB机器人在RAPID程序中，有()个主程序main。△A、1个B、2个C、3个D、4个答案：A解析：1个81.在机器人维修活动中，下列选项中的（）不是职业道德功能的表现。☆A、激励作用B、决策能力C、规范行为D、遵纪守法答案：B82.下列对变频器无显示的原因和处理方法,错误的是（）。A、限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路,使主回路无直流电压输出,从而使变频器无显示。处理方法:直接更换新变频器B、限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路,使主回路无直流电玉输出,从而使变频器无显示。处理方法:更换限流电阻C、整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏,造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法:故障一:整流模块自然老化。处理方法:更换整流模块D、整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏,造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法;故障二:逆变模块中,至少有一个桥臂上下两个开关器件短路,造成主回路短路而烧毁整流模块。处理方法:(1)检查电动机是否有过载或堵转现象,若有,则消除相应现象即可;(2)检查驱动信号是否正常,若不正常,则处理即可;(3)更换整流模块和逆变模块答案：A解析：直接换一般都不合理83.在设备的维护保养制度中，（）是基础。A、一级保养B、二级保养C、三级保养D、日常保养答案：D解析：日常保养84.当机器人系统（）时，可利用备份的系统文件进行恢复。A、报警B、重启C、死机D、重新安装系统答案：D解析：重新安装系统85.如果机器人在第一次使用或长期没有使用时，应先（）各关节轴进行运动，这些对于初学者尤其应引起重视。☆A、慢速手动操作B、快速手动操作C、自动运行D、程序调试答案：A86.关于机械设备故障维修记录的填写，最符合的一项是（）。A、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料B、时间、设备名称、设备故障原因C、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料D、时间、设备名称、维修办法及所需材料答案：A解析：时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料87.工业机器人开机伺服报错，并且无法清除，重启依然报错，可能原因是（）。△A、系统故障B、编码器电池连线松动C、电机故障D、驱动器故障答案：B解析：编码器电池连线松动88.构成机器人程序名称的元素不包括（）。☆A、数字B、汉字C、英文字母D、下划线答案：B89.工业机器人控制柜风扇的主要作用是（）。△A、增加控制柜温度B、降低控制柜温度C、美观D、通风换气答案：B解析：降低控制柜温度90.ABB机器人在（）情况下需要更新转数计数器的操作。A、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时B、每次开机C、更改程序D、重启机器人答案：A解析：当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时91.机器人抱闸可以通过以下（）方式打开。△A、可以通过外部电源控制打开B、可以通过机器人示教器操作打开C、可以通过手动操作制动打开D、以上方式都可以，但需要注意吊装答案：D解析：以上都是92.机器人在使用的过程中，相对产生噪音的较低的是（）。△A、电机的线圈造成的，电流在线圈中的电动力会造成线圈本体的振动B、各轴中机械传动部件的摩擦造成的C、部分极限位置下会有抖动的，完全伸直、负载较大、限位的极限等D、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音答案：D解析：系统电柜中接触器闭合动作产生的声音93.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂（）的标志。☆A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止人内答案：A94.工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行（）信号的电路。A、接收B、接收和发送C、转换D、发送答案：B解析：接收和发送95.关于机器人保养，下列保养不属于日常保养项目的是（）。△A、不正常的噪音和振动，马达温度B、周边设备是否可以正常工作C、每根轴的抱闸是否正常D、更换减速机润滑油答案：D解析：更换减速机润滑油96.对机器人设备维修质量的管理，不正确的做法是（）。☆A、要遵守本单位设备维修的监督、控制、考核机制B、要掌握本单位设备的精度、技术指标和工艺要求C、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能D、设备维修工作，不需要上岗条件答案：D97.步进电机是一种将（）转换成相应角位移或线位移的电动机。△A、开关量信号B、电脉冲信号C、电流频率D、电流信号答案：B解析：电脉冲信号98.在工业机器人定期维护时，控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和（），确保干净清洁。A、泄流器B、系统风扇C、计算机风扇D、标准I/O板答案：B解析：系统风扇99.工业机器人电器柜维护和维修过程中，不可能用到的工具是（）。A、万用表B、液压千斤顶C、网线钳D、剥线钳答案：B解析：液压千斤顶100.ABB机器人的指令中“FOR”是（）。☆A、重复执行判断指令B、调用例行程序指令C、数学运算加1指令D、数学运算减1指令答案：A101.工业机器人轴校准完成后，需要手动慢速回（）验证姿态是否正确。A、工具坐标原点B、TCP点C、机器人机械原点D、大地坐标原点答案：C解析：机器人机械原点102.（）是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件。△A、RobotArtB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：D解析：RobotStudio103.发那科机器人（）指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。A、I/O(信号)指令B、呼叫指令CALLC、偏移条件指令OFFSETD、条件选择指令SELECT答案：A解析：发那科机器人I/O(信号)指令指令用来改变信号输出状态和接收输入信号104.工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是（）。A、重新启动一次工业机器人。B、接触器动作故障，更换接触器C、在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理D、将工业机器人回到出厂设置状态答案：C解析：正确处理方法的是：在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理105.末端执行器O型密封圈失效的主要原因，不包括（）。A、密封沟槽设计不合理B、O型密封圈与所用介质不相容C、O型密封圈的尺寸选择不正确D、O型密封圈得到充分的润滑答案：D解析：O型密封圈得到充分的润滑不会导致O型密封圈失效106.工业机器人最显著的特点是（）。☆A、有自我感知功能B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、耗电量非常少D、有思维和规划能力答案：B107.变频器与电动机之间一般（）接入接触器。A、允许B、不允许C、需要D、不需要答案：B解析：变频器直接控制电动机108.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。△A、机械手B、末端法兰盘中心C、手臂D、行走部分答案：B109.下列FANUC机器人程序的名称符合规范的是（）。☆A、TEST_01B、B01_RSRC、TEST-0001D、0001A答案：A110.工业机器人抱闸故障原因，不可能的是（）。A、制动器无法打开B、制动器未通电C、电压过大D、制动器的开闸间隙过小，影响了电磁铁的行程答案：C解析：电压过大不会导致抱闸故障原因111.以下操作不符合安全规定的是（）。☆A、维修机器人时，电源应挂上“禁止合闸，有人工作”的警示牌，锁上闸刀或取下总电源保险器等B、在进行机器人维修安装或维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程和规定，不得玩忽职守C、操作前应仔细检查工具的绝缘性能，绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝缘性能是否良好，有问题的应立即更换，并应定期检查D、维修机器人设备时如果人手紧张，一个人就可以完成不需要其他人监护答案：D112.执行以下操作不需要完成系统备份操作的是（）。△A、更换电池B、更换电机C、更换风扇D、更换CPU控制基板答案：C解析：更换风扇113.关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是（）。△A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息答案：C解析：与控制工业机器人的移动和定位有关的信息114.机器人更换工具是需要重新设定（）的。A、工件坐标B、工具坐标C、I/O输入信号D、I/O输出信号答案：B解析：工具坐标115.机械设备故障特征不包括()。A、故障代码B、表现状况C、持续状态D、系统程序答案：D解析：系统程序不属于机械设备故障116.机器人测距传感器不包括（）。☆A、旋转编码器B、超声波传感器C、光学测距法D、STM答案：D117.机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。△A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D解析：工具118.WHILE指令，可以实现的功能是（）。A、通讯B、调用程序C、重复执行D、赋值答案：C解析：重复执行119.光栅运行过程中不时输出异常信号，最有可能是（）原造成的。☆A、由于光栅对接线插头处松动轻微接触不良B、光栅对接线插头断裂C、光栅电源没有接D、光光幕损坏答案：A解析：由于光栅对接线插头处松动轻微接触不良120.实现协调运动的附加轴控制软件是（）。A、IndependentAuxiliaryAxisB、ExtendedAxisControlC、CoordMotionPackageD、Multi-robotControl答案：C解析：CoordMotionPackage坐标运动包121.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。☆A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C122.当示教器有效开关被关闭时，下列不受影响的操作是（）。A、创建程序B、切换坐标系C、点动机器人D、手动运行答案：B解析：切换坐标系123.工业机器人周边设备电气系统采用（）实现调速控制后，使机械系统简化，操作和控制更加方便，甚至可以改变原有的工艺规范，从而提高了整个设备的功能。△A、继电器B、传感器C、伺服电机D、变频器答案：D解析：变频器用在调速、软启动领域非常广泛124.ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C解析：1个125.光栅红绿灯不停闪烁，说法不正确的是（）。A、光栅没有接地B、屏蔽线没接好C、光栅光幕损坏D、受到外界电磁干扰答案：C解析：光栅光幕损坏126.工业机器人机械本体维护中，常检测同步带张紧度的仪器是（）。☆A、拉力计B、皮带张力计C、万用表D、激光干涉仪答案：B127.企业员工在生产经营活动中，不符合团结合作要求的是（）。A、真诚相待，一视同仁B、互相借鉴，取长补短C、男女有序，尊卑有别D、男女平等，友爱亲善答案：C解析：尊卑有别，不符合团结合作要求128.工业机器人系统主板上的SARM中存储着（）由一节位于主板的钾电池供电，以保存数据。☆A、编程指令B、软件C、程序和系统参数D、编码器位置信息答案：C129.下面（）不属于热继电器的故障。△A、热元件烧坏B、热继电器误动作C、相间短路D、热继电器不动作答案：C解析：相间短路130.工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用（）可以有效提高作业效率。A、基坐标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、关节坐标系答案：B解析：工件坐标系131.ABB机器人在空间中运动的线性运动指令是（）。☆A、MoveJB、MovelC、MoveCD、MoveAbsJ答案：B解析：MoveL132.当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况，需要对工业机器人进行（）操作。A、等待B、急停C、重启D、关机答案：C解析：重启133.在机器人运行维护活动中，工作认真负责是（）。A、衡量员工职业道德水平的一个重要方面B、提高生产效率的障碍C、一种思想保守的观念D、胆小怕事的做法答案：A解析：工作认真负责是衡量员工职业道德水平的一个重要方面134.当三相异步电动机不转时的下列分析和做法，错误的是（）。A、定子绕组接线错误:直接更换新的电机B、如果电源没有接入或接触不良，就会导致电动机不转，此时电工人员应检查开关、熔丝、各项触点及接线头，将故障逐步排查出来进行维修C、启动时，熔断器熔丝熔断导致不转;查出熔断原因，排查故障，按电动机容量配上同规格的熔丝D、过电流继电器整定电流太小导致不转;此时应适当调高负载过大或传动机结构卡主导致不转;选择较大容量电动机或减轻负载，并检查传动机构情况E、定子绕组对地短路:用摇表或者万用表检查，查出接地绕组，如果是绝缘破损，重新绝缘，严重时可以更换绕组;如果是受潮可以烘干后再涂一层绝缘漆答案：A解析：直接换一般都不合理135.《安全生产法》规定，生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的（），并监督、教育从业人员照章执行。A、劳动工具B、劳动防护用品C、福利待遇D、住宿饮食答案：B解析：劳动防护用品136.隔离开关的文字符号是()。△A、QSB、QFC、FUD、TV答案：A解析：QS137.FANUC机器人控制启动模式（ControlledStart）正确的开机操作为（）。A、长按PREV+NEXT键B、长按SHIFT+NEXT键C、长按SHIFT+PREV键D、长按F1+F5键答案：A解析：PREV+NEXT138.执行器阀杆无输出的处理方法，错误的是（）。A、检查电气控制线路是否异常B、脱开阀门衔接，查看轴套能否已卡死、滑丝或松脱C、直接更换新执行器阀杆D、检查机械结构是否存在异常答案：C解析：直接换一般都不合理139.机器人插补运动是基于（）的。☆A、直角坐标系B、球坐标系C、关节坐标系D、极坐标系答案：A解析：直角坐标系140.一个8位的相机最高能够检测（）个灰度级。△A、128B、256C、512D、1024答案：B解析：256141.在开关电源中光耦既有隔离作用，也有（）功能。A、放大B、延时C、转换D、抗干扰答案：D解析：光电耦合器最大的特点是抗干扰强142.工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是（）。△

①编辑电机校准偏移数据；②选择需要校准的机械单元；③在示教器中选择“更新转数计器、、”进行更新；A、①②③B、②③①C、③②①D、②①③答案：D解析：②①③143.通常对于工业机器人应用厂家来讲，耗材的全寿命周期不包括（）。☆A、采购B、验收C、设计D、人库答案：C解析：设计144.工业机器人控制柜的清洁内容不包括（）。A、柜体表面卫生B、柜内杂物清理C、示教器显示屏擦拭D、柜内灰尘吹扫答案：C解析：示教器显示屏擦拭不属于控制柜的清洁内容145.FANUC机器人中用来保存寄存器数据的文件类型为（）。△A、*、TPB、*、VRC、*、DFD、*、SV答案：B解析：VR146.机器人终端效应器的负载力量来自（）。☆A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、机器人基座D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D147.下列关于勤劳节俭的论述中，正确的选项是（）。△A、勤劳一定能使人致富B、勤劳节俭有利于企业持续发展C、新时代需要巧干，不需要勤劳D、新时代需要创造，不需要节俭答案：B解析：勤劳节俭有利于企业持续发展148.人机界面正常但是无法操作设备，可能是因为（）。A、人机界面的驱动程序版本过低B、声波屏的发射条件受到轻微的破坏（表面声波式触摸屏）C、声波人机界面在使用一段时间之后，屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖D、串口及中断信号有冲突答案：A解析：人机界面的驱动程序版本过低149.下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述，错误的是（）。A、故障原因:电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位B、故障原因:在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置C、故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定D、故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器答案：D解析：直接换一般都不合理150.工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的，下列（）功能不属于工业机器人语言功能。△A、运算功能B、通信功能C、翻译功能D、运动功能答案：C解析：翻译功能151.在机器人激光切割应用中，需要在机器人末端装载（）工具。A、金属切割刀B、光纤激光切割头C、焊枪D、多头吸盘答案：B解析：光纤激光切割头152.（）是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。未定义时，将由世界坐标系来替代该坐标系。A、关节坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：D解析：工件坐标系153.工业机器人TCP点通常指（）。A、基坐标系原点B、工具中心点C、大地坐标系原点D、机械原点答案：B解析：工具中心点154.机器人工作站安全装置不包括()。A、夹具B、门禁开关C、报警灯D、急停按钮答案：A解析：夹具是末端执行器155.下列机器人元件中连接口不在机器人本体上的是（）。△A、转数计数器电缆B、I/O接口电缆C、电动机动力电缆D、示教器电缆答案：D解析：示教器电缆连接口在控制柜上156.驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是（）。△A、电力驱动B、人工肌肉C、液压驱动D、气压驱动答案：C解析：液压驱动负载能力大157.关于工业机器人“承载能力”的说法，错误的是（）。☆A、承载能力是指机器人在工作范围内，未端轴上所能承受的最大质量B、承载能力是指机器人在工作范围内，任何位咨上所能承受的最大质量C、机器人载荷不仅取决于负载的质量，而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关D、承载能力是指高速运行时的承载能力，承载能力不仅要考虑负载，还要考虑机器人末端操作器的质量答案：A158.养成爱护企业设备的习惯，（）。A、在企业经营困难时，是很有必要的B、对提高生产效率是有害的C、对于效益好的企业，是没有必要的D、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面答案：D解析：爱护企业设备是体现职业道德和职业素质的一个重要方面159.下列（）原因不会造成工业机器人运行时声音异响。△A、机械外壳螺丝松动B、减速机故障C、伺服电机故障D、本体内气管破裂答案：D解析：气管破裂不会造成运行时异响160.时间继电器的作用为（）。A、计时通断B、防止灭弧时间延长C、延时动作时间缩短D、防止电机过热答案：A解析：计时接通和断开161.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修过程中要注重问题研讨和知识积累，正确的做法是（）。A、维修项目组成员必须做好个人工作日记B、维修组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录C、维修组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件记录D、以上都是答案：D解析：以上都是162.电气系统元器件更换说法有误的点是（）。△A、人体可以直接带电更换B、焊接时必须确保电烙铁不漏电C、插座的引脚的可焊性较差，容易出现虚焊，焊接时可以适当采用活性较强的焊剂D、各种晶体管在安装时要注意分辨它们的型号、出脚次序和正负极性;要注意防止在安装焊

接的过程中对它们造成损伤答案：A解析：人体可以直接带电更换163.使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设计的，只有在按下使能器按钮，并保持在（）的状态，才可对机器人进行手动的操作和程序的调试。A、电动机关闭B、电动机开启C、程序运行D、急停按下答案：B解析：电动机开启164.下列选项中（）不属于创建工具坐标的方法。△A、2点法B、3点法C、直接输入法D、6点法答案：A解析：2点法165.对于判定运行中断路器“误跳闸”，下列说法错的是（）。A、立刻给机器重新送电，让机器继续工作。B、在跳闸前表计、信号指示正常，示系统无短路故障。C、跳闸后，绿灯连续闪光，红灯熄灭D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。答案：A解析：应该检测无误166.作为一名机器人运维员，你是如何认识勤奋进取的，下列说法错误的是（）。△A、勤奋有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的灵感，就是强调勤奋的作用C、干一天算一天D、“头悬梁，锥刺股”，这都是古代勤奋刻苦的典范答案：C解析：干一天算一天，态度消极167.工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为（）。A、每天B、每周C、每月D、每三个月答案：D解析：每三个月168.ABB机器人的重复执行指令是。A、IFB、WaitDIC、AccSetD、FOR答案：D解析：FOR循环169.触摸屏通过（）方式与PLC交流信息。A、通信B、I/O信号控制C、继电器连接D、以上都可以答案：A解析：触摸屏通过通信方式与PLC交流信息170.ABB机器人的位置偏移功能指令是()。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、Offset答案：D解析：Offset位置偏移171.工业机器人的安全保护机制包括（）。△

①紧急停止回路（ES）②常规停止回路（GS）③自动停止回路（AS）④上级停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D解析：以上都是172.在含有双轴组的系统中使用RUN指令时，调用程序和被调用程序之间组掩码的正确设置为（）。A、[1，*，*，*，*，*，*，*][*，1，*，*，*，*，*，*]B、[1，*，*，*，*，*，*，*][1，1，*，*，*，*，*，*]C、[1，1，*，*，*，*，*，*][1，1，*，*，*，*，*，*]D、[1，1，*，*，*，*，*，*][1，*，*，*，*，*，*，*]答案：A解析：第一位置一，第二位置一173.绝对位置运动指令的特点是（）。☆A、对路径精度要求不高B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置答案：D174.工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。下列图标和符号中，表示“机器人工作，禁止进入机器人工作范围”的选项为（）。△A、B、C、D、答案：C解析：担心机械伤人175.关于润滑剂的作用，下列说法错误的是（）。A、增大摩擦B、降低摩擦C、减少磨损D、冷却降温答案：A解析：应该是降低摩擦、减少磨损176.在工作中，关于创新的正确论述是（）。A、不能墨守成规，但不可标新立异B、企业经不起折腾，大胆的闯早晚会出问题C、创新是企业发展的动力D、创新需要灵感，但不需要情感答案：C解析：创新是企业发展的动力177.要做到办事公道，在处理公私关系时，要（）。△A、公私不分B、假公济私C、公平公正D、先公后私答案：C解析：公事公办、公平公正178.工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（）情况下进行。A、开机B、关机C、暂停D、运行答案：A解析：开机179.控制器主板上的电池一般每（）更换一次。A、五年B、两年C、一年D、半年答案：B解析：两年180.PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息，形成一个统一的整体，是电气系统重要组成部分，那么PLC与电气回路的接口是通过（）模块完成的。A、CPUB、I/OC、开关电源D、基座答案：B解析：I/O181.工业机器人进行备份时，机器人需处于（）。☆A、天机状态B、报警状态C、急停状态D、正常闲置状态答案：D182.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时（），可进行共同作业。☆A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可答案：B183.正常联动生产时，机器人示教器上安全模式不应该打到（）位置上。△A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、安全模式答案：C解析：管理模式184.FANUC机器人发生SRVO-075报警时，机器人可以（）动作。△A、只能在关节坐标系下，单关节动作B、机器人完全无法动作C、可以在世界坐标系下移动D、可以在用户坐标系下移动答案：A解析：SRVO-075报警时，机器人J2轴和J3轴共线或J4轴和J6轴共线，轴角度计算异常，出现奇异点，需要在关节坐标系下单关节动作185.工业机器人周边设备不包括（）。A、变位机B、导轨C、AGV小车D、装载机答案：D解析：装载机186.《专利法》属于（）。A、刑法B、商标法C、知识产权法D、规章制度答案：C解析：知识产权法187.进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则。☆A、先操作后方案B、先方案后操作C、先检测后排除D、先定位后检测答案：B188.工业机器人IO模块电源通常为（）。A、12VB、24VC、36VD、48V答案：B解析：24V189.工业机器人控制柜电源指示灯不亮，原因不可能是（）。△A、系统断电B、电源线接触不良C、急停被按下D、电源正负极接反答案：C解析：按下急停不会导致控制柜电源指示灯不亮190.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。☆A、新控制柜B、旧控制柜C、新机器人本体D、原机器人本体答案：D191.对于伺服电机不转的原因，下列分析有误的是（）。△A、电机抱闸是否打开B、控制方式选择不当C、直接操作出厂参数恢复D、使能控制回路出现异常答案：C解析：直接操作出厂参数恢复192.在机器人初始化或更换编码器之后，通常需要（）。☆A、备份程序B、零点校对C、恢复系统D、备份系统答案：B193.可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由（）、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。A、内存B、CPUC、ARMD、主办答案：B解析：CPU194.（）情况下，需要对机器人进行校零操作。△A、重新启动B、更换伺服电机C、被急停之后D、设定工件坐标答案：B解析：更换伺服电机零点丢失，需要对机器人进行校零操作195.关于机器人焊接送丝不畅故障，排除有误的是（）。A、检查导电嘴是否堵塞，导致送丝不畅B、直接更换各节送丝软管C、检查送丝轮是否磨损过度D、判断是否是焊丝缠绕答案：B解析：直接换一般都不合理196.焊接机器人出现咬边问题，不可能是()原因造成的。A、焊枪角度不对B、焊枪位置不对C、焊接参数选择不当D、焊丝外伸长度太长答案：D解析：不可能是焊丝外伸长度太长197.如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，不正确的是（）。A、检查限位挡块是否松动B、检查挡块是否有磨损C、检查各州回零完成后，机械零点标线是否对齐D、限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可答案：D解析：还需要进行指标检测198.一套开关电源系统至少需要（）个开关电源模块并联工作，大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作。△A、2B、3C、4D、5答案：A解析：系统输出电压稳定，能实现两个模块电流的比例分配，同时具有输出负载短路及延时恢复功能199.下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是（）。A、显示部件正常、无异常噪声、震动等B、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑C、检查各减速机润滑油位，及时添加润滑油D、检查各减速机润滑油油质是否良好，必要时进行更换答案：A解析：显示部件正常、无异常噪声、震动等200.WAITTIME（时间）指令，可以指定程序的（）。△A、执行顺序B、循环时间C、等待时间D、执行时间答案：C解析：等待时间201.电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源,电源参数的变化会引起电气控制系统的故障,请问下列（）情形属于电源故障。A、线路中的继电器接触不良导致系统不稳定B、实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警C、线缆老化导致电机时常运转不正常D、手爪控制电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料答案：B解析：电源故障：实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警202.工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因是（）。△A、油封质量问题出现的渗漏B、润滑管理不当，导致油品添加超位或者缺油干磨C、检修过程中损伤密封件造成密封失效D、油位排气孔堵塞导致压力过大等答案：D解析：手腕等漏油和渗油的原因是可能是油位排气孔堵塞导致压力过大等203.主动测试并更换RAM和APC电池，属于工业机器人（）。☆A、预防性保养B、般维护C、日常维护D、周期性维护答案：A204.直观检查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。☆A、询问B、目视C、触摸D、参数调整答案：D205.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是（）。A、正确处理废弃物，对生活垃圾进行分类B、保护野生动植物，不吃野生动物，保护生态平衡C、洗米水可浇花或洗菜、冲厕所D、以上都对答案：D解析：以上都对206.工业机器人IO模块中DO输出ture，外部信号输入至DI，对应指示灯不亮，但信号可以正常收发，故障原因可能是（）。A、转接板指示灯故障B、转接板DO故障C、转接板DI故障D、转接板电源线断路答案：A解析：转接板指示灯故障207.关于工业机器人中空手腕的清洁，下列说法不正确的是（）。△A、如产线任务较重，可长时期不做清洗B、如有必要，需经常清洗，避免灰尘和颗粒物堆积C、应使用不起毛布料清洁D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或类似物质，方便后期清洗答案：A解析：不正确的是，如产线任务较重，可长时期不做清洗208.系统电源故障检查，要确保控制系统电源处于运行模式，且加电后等待（）长时间，再执行此项操作。☆A、10sB、20sC、30sD、40s答案：C209.维护机器人时，下面描述错误的是()。△A、应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业，并根据需要上好锁以防止他人接通电源B、若在有危险存在的情况下不得不进入安全栅栏内，则必须准确把握系统的状态，小心谨慎进入C、维修气动系统时，无需释放检查供应气压D、更换部件时，应注意避免灰尘或尘埃进入机器人内部答案：C解析：维修气动系统时，无需释放检查供应气压210.伺服系统中，有位移检测装置的是（）伺服系统。A、开环B、半闭环C、闭环D、半开环答案：C解析：闭环211.工业机器人逻辑功能为（）而设置。☆A、程序编程方便B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A212.FANUC工业机器人的赋值指令是（）。☆A、=B、：=C、；D、=：答案：A213.当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作下列（）按钮来排除当前运行故障情况。A、急停按钮B、电机上电按钮C、程序停止按钮D、制动闸释放按钮答案：D解析：制动闸释放按钮214.对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是（）。A、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时，应留在现场解决问题，不能逃离现场B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况，判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法C、迅速切除故障点，继电保护未正确动作时应手动执行。为了加速事故或故障处理进程，防止事故扩大，凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作，可根据现场事故处理规程自行处理D、进行针对性处理，逐步恢复设备运行答案：A解析：应留在现场解决问题，不能逃离现场，错误做法215.一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列（）是目前工业机器人编程系统中还不具备的。A、在线修改和重启功能B、传感器输出和程序追踪功能C、仿真功能D、自动纠错功能答案：D解析：目前工业机器人编程系统中还不具备自动纠错功能216.在市场经济条件下，职业道德具有（）的社会功能。☆A、鼓励人们自由选择职业B、遏制牟利最大化)C、促进人们行为的D、最大限度地克服人们受利益驱动答案：C217.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是（）。△A、烧菜做饭少用煤炉，改用液化B、家中的阳台上多种花草盆景C、奉劝家人、亲友不吸烟D、以上都对答案：D解析：以上都对218.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时()，可进行共同作业。△A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可答案：B解析：必须持证上岗219.工业机器人控制系统中，由各种操作按键和状态指示灯构成，只完成基本功能操作的部件是（）。☆A、示教器B、轴控制器C、计算机控制器D、操作面板答案：D220.工业机器人轴校准时，需要将1~6轴分别移动到其（）附近。△A、相对零点B、90°姿态C、原始零点D、0°姿态答案：C解析：原始零点221.对机器人设备维修质量的管理，不正确的做法是()。△A、要遵守本单位设备维修的监督、控制、考核机制B、要掌握本单位设备的精度、技术指标和工艺要求C、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能D、设备维修工作，不需要上岗条件答案：D解析：必须持证上岗222.有关安全文明生产的说法，()是正确的。△A、为了及时下班，可以直接拉断电源总开关B、下班时没有必要搞好工作现场的卫生C、工具使用后应按规定放置到工具箱中D、电工工具不全时，可以冒险带电作业答案：C解析：工具使用后应按规定放置到工具箱中223.有关工业机器人日常保养注意事项错误的是（）。A、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象B、定期进行粉尘清理C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开D、把不需要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线答案：C解析：在机器人动作前，需要用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开224.机器人插补运动是基于（）的。△A、直角坐标系B、球坐标系C、关节坐标系D、极坐标系答案：A解析：直角坐标系225.下列（）不能改善齿轮传动噪音。A、采用细高齿B、增大重合度和变位C、减小重合度和变位D、齿廓修形答案：C解析：减小重合度和变位只会加重故障现象226.ABB工业机器人系统恢复完成后，需要（）才能生效。△A、重装系统B、重新设置参数C、不需要重新启动控制器D、重新启动控制器答案：D解析：系统恢复需要重新启动控制器227.机器人每工作三年或工作（），需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。△A、10000小时B、100000小时C、100小时D、1000小时答案：A解析：10000小时228.对自己所使用的工具（）。△A、每天都要清点数量，检查完好性B、可以带回家借给邻居使用C、丢失后，可以让单位再买D、找不到时，可以拿其他员工的答案：A解析：每天都要清点数量，检查完好性229.发那科机器人RSR1~8/PNS1~8对应的启动信号是（）。△A、UI[1]~UI[8]B、UI[8]~UI[15]C、UI[9]~UI[16]D、UI[11]~UI[18]答案：C解析：UI[9]~UI[16]230.工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动，下列方法最不可取的是（）。A、定期更换各轴的润滑脂B、直接拆卸机器人更换全新轴承C、检查电机D、检查机器人的控制参数答案：B解析：直接换一般都不合理231.机器人的零位姿态是（）轴关节值为零的姿态。vA、4B、5C、6D、所有答案：D232.由于空气侵入液压系统，再加上摩擦阻力变化，会引起系统发生（）故障。☆A、噪声B、油温过高C、爬行D、泄漏答案：C233.FANUC机器人自动运行方式为PNS时，最多可以选（）个程序。☆A、8B、255C、256D、125答案：B234.()是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。△A、ROBOGUIDEB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：A解析：ROBOGUIDE是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件235.关于工业机器人气动末端执行器的保养流程，下列说法错误的是（）。☆A、关闭气源，排空气体B、清除油污、油垢C、转轴和转销部位加润滑油D、高压空气吹掉灰尘即可答案：D236.作为一名机器人运维员，为了企业创新，你应努力做到（）。☆

单选题A、不能墨守成规，但也不能标新立异B、大胆地破除现有的结论，自创理论体系C、大胆地试，敢于提出新问题D、激发人的灵感，遏制冲动和情感答案：C237.原始路径恢复功能使用过程中，若是发生“行程极限”等报警，则需要（）。☆A、手动运行机器人B、重启机器人C、忽略报警继续运行D、退出当前程序答案：A238.ABBIRB1600机器人的主电源电压是（）。☆A、380VB、B220VC、110VD、24V答案：A239.滚动轴承的公差等级分为（）个。△A、4B、5C、6D、7答案：C解析：6240.故障排除应遵循的原则不包括以下()选项。A、先动后静B、先机械后电气C、先软件后硬件D、先简单后复杂答案：A解析：先动后静241.ABB工业机器人进行系统文件恢复时，需要进入主菜单，选择（）选项。A、手动操纵B、输入输出C、备份和恢复D、校准地面答案：C解析：备份和恢复242.工业机器人本体电池电压通常为（）。☆A、1.5VB、9VC、12VD、3.6V答案：D243.人机界面触摸不准，可能是因为（）。☆A、人机界面的驱动程序版本过低B、声波屏的发射条件受到轻微的破坏（表面声波式触摸屏）C、主机启动装载人机界面驱动程序之前，人机界面的控制卡接收到操作信号D、串口及中断信号有冲突答案：B解析：声波屏的发射条件受到轻微的破坏（表面声波式触摸屏）244.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列（）趋势可能性最小。△A、编程将会变得简单、快速、可视B、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化C、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了D、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动答案：C解析：各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了245.工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是（）。A、供气量过大B、机器人运动轴故障C、供气量不足D、气压太高答案：C解析：应该可能是供气量不足246.进入机器人实训室前，不允许的事项是（）。A、遵守实训室的安全规章制度B、带着文具C、穿着拖鞋进入实训室D、穿着工作服进入实训室答案：C解析：禁止穿拖鞋247.（）是电气系统中重要执行机构之一，其内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。△A、步进电机B、力矩电机C、伺服电机D、RV减速器答案：C解析：伺服电机248.要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高级的工作，要求机器人能有判断能力，这就要给机器人安装各类（），使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。☆A、控制器B、传感器C、驱动器D、示教器答案：B249.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是（）。☆A、家中养的宠物要看管好，防止影响邻居休息及类便污染B、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站，减少垃圾排放C、减少噪音污染，尽量减低说话或录音机播放时的音量D、以上都对答案：D250.机器人处于再启动动作中，再次暂停后手动运行了机器人。重新启动运行时，再启动动作将是直接向着（）的动作。☆A、最初的开始位置B、最初的停止位置C、机器人原点D、下一个示教点答案：B251.下列()选项可以作为末端执行器电气回路功能问题的维修策略。△

①通过产品设计手册来检查故障；②通过控制电路及程序检查故障范围；③通过直接拆卸来判断故障；④通过现场观察及操作人员的描述来处理；A、①③④B、①②③C、②③④D、①②④答案：D解析：③通过直接拆卸来判断故障；错误252.如果工业机器人需要维修，技术人员应当（），以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。A、向领导汇报B、记录和报告具体问题C、先进行简单维修D、置若罔闻答案：B解析：记录和报告具体问题253.工业机器人的安全保护机制包括（）。

①紧急停止回路（ES）②常规停止回路（GS）

③自动停止回路（AS）④上级停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D解析：①②③④254.ABB机器人的停止程序，（）是“临时停止程序的执行，用于手动调试”指令。☆A、StopB、BreakC、ETITD、ExitCycle答案：B255.机器人机械单元的移动被中断，下列说法不正确的是（）。A、表示2轴机器人发生碰撞B、如果发生碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，用手动控制机器人复位C、可能工作站外围设备异常，导致故障信号输入D、如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开答案：A解析：表示2轴机器人发生碰撞256.机器人负载数据不包括（）。A、负载运动速度B、重量C、重心位置D、负载惯量答案：A解析：机器人负载数据不包括负载运动速度257.plc输出模块特定输出继电器不接通（指示灯灭），应该（）。A、更换LED灯B、调整电源，检查端子接线，最后加防噪声措施C、检查程序有无双线圈输出，检查相应输出输出有无短路烧坏D、直接更换I/O单元答案：C解析：检查程序有无双线圈输出，检查相应输出输出有无短路烧坏258.通常对于工业机器人应用厂家来讲，耗材的全寿命周期不包括（）。△A、采购B、验收C、设计D、入库答案：C解析：设计259.测量工业机器人TCP精度的意义，下列说法正确的是（）。☆A、可以提高工业机器人定位精度B、能推导出工业机器人的误差源C、提高工业机器人末端执行器精度D、延长工业机器人使用寿命答案：B260.在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时转速降落An将（）。☆A、不变B、不定C、增大D、减小答案：D261.（）编程方式不占用机器人，可以使用软件工具在计算机上建模编程。△A、示教器示教编程B、在线编程C、自主编程D、离线编程答案：D解析：离线编程262.工业机器人轴校准时，需要将1~6轴分别移动到其（）附近。☆A、相对零点B、B90°姿态C、原始零点D、0°姿态答案：C263.《商标法》属于（）。☆A、规章制度B、知识产权法C、著作权法D、刑法答案：B264.ABB机器人在空间中运动的绝对位置运动指令是（）。☆A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：D解析：MoveAbsJ265.ABB机器人的指令中(WaitDIDI_1，1；)表示（）。A、将DI_1置位为1B、将DI_1复位为0C、等待DI_1置位为1D、等待DI_1复位为0答案：C解析：等待DI_1置位为1266.能正确阐述职业道德与人生事业关系的是（）。A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功答案：C解析：事业成功的人往往具有较高的职业道德多选题1.传感器故障主要包括()。A、固定偏差故障B、完全失效故障C、漂移偏差故障D、精度下降E、电源干扰答案：ABCD解析：传感器故障主要不包括2.当工业机器人出现异常振动和异响时，下列（）措施可以有效解决该故障。△A、确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补。B、加固架台、地板面，提高其刚性。C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。D、检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。E、检查机器人程序答案：BD解析：加固架台、地板面，提高其刚性；检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。3.工业机器人本体各轴噪音、振动等问题有（）处理方法。A、各轴更换指定的润滑脂B、检查机械臂和轴承的磨损程度，并更换磨损部件C、检查机械臂及控制器之间的接线情况D、检查机器人的安装环境E、通过伺服控制器参数及功能优化答案：ABE解析：C、D不符合题意4.工业机器人通信一般可通过以下（）模块（板块）进行通讯连接，实现不同设备间的数据交互。△A、I/O通讯模块B、串行口通讯模块C、以太网口通讯模块D、DeviceNet通讯模块E、开关电源模块答案：ABCD解析：开关电源模块5.以下机器人属于国产品牌的是（）。☆A、ABBB、新松C、川崎D、库卡E、埃夫特答案：BE6.对工业机器人操作时,可以使用的坐标系有（）。☆A、直角坐标系B、关节坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系E、笛卡尔坐标系答案：ABCD解析：笛卡尔坐标系7.按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中（）故障属于工业机器人系统故障。☆A、电池电量不足而发生控制系统故障报警B、抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警C、润滑油(脂)需要更换而导致工业机器人关节转动异常D、焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差E、传感器电源线断路造成的故障答案：ABC解析：焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差、传感器电源线断路造成的故障8.按照用途机器人主要可以分为（）。A、协作机器人B、医用机器人C、服务机器人D、六轴机器人E、工业机器人答案：BCE解析：协作机器人、医用机器人属于类型分类9.工业机器人本体各轴噪音、振动等问题有（）处理方法。☆A、各轴更换指定的润滑脂B、检查机械臂和