华中数控宏程序全套教程

华中数控宏程序全套教程名目序1.什么是宏程序？ 1.用宏程编程有什么好处？1一.宏变量及宏常量 1.宏变量1.局部变量3.全局变量3.系统变量4.常量5二.运算符与表达式5.算术运算符5.条件运算符5.逻辑运算符5.函数6.表达式与括号 6.运算符的优先级7.赋值号=7.注释7三.程序流程操纵7.条件分支IF8.条件循环WHILE9四.子程序及参数递传11.一般子程序11.宏子程序11.全局变量传参数12.局部变量传参数12.系列零件加工 14.高级参考16五.宏编程实例19.数车编程1919(1)函数曲线加工通用宏程序19(2)抛物线车削119(3)抛物线车削220(4)抛物线车削320(5)抛物线车削421(6)抛物线车削5(G71与宏程序)22(7)抛物线车削623(8)正弦线车削23(9)抛物线与椭圆车削24(10)椭圆粗、精车削25(11)用子程序完成粗、精加工26(12)变螺距螺纹28.数铣编程28(1)直线段靠近整园的宏程序29(2)螺旋线走刀29(3)来回铣削的方法30(4)铣平面31(5)铣斜面31(6)铣半圆柱33(7)铣半球35(8)多次旋转的宏编程37(9)切圆台与斜方台37(10)铣椭圆38(11)铣孔39(12)倒圆角加工39(14)抛物斜边岛屿加工43(15)凹球曲面加工44(16)螺纹镗刀铣螺纹45(17)圆柱45(18)直斜边岛屿加工45(19)圆弧斜边岛屿加工45(20)椭球面加工的宏程序实例45(21)自定义G指令46附件47华中数控指令一览47固定循环指令的宏程序实现 47G7347G7449G7650G8152G8253G8355G8457G8559G8660G8761G8863G8965.华中数控系统系统变量一览 66(1)子程序嵌套局部变量66⑵刀具有关系统变量67⑶坐标有关系统变量：67⑷参考点有关系统变量68(5)系统状态变量70.数学知识71一.什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地讲，宏程序是一种具有运算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点：.使用了变量或表达式(运算能力)，例如：G01X[3+5] ；有表达式3+5G00X4F[#1] ;有变量#1G01Y[50*SIN[3]];有函数运算.使用了程序流程操纵(决策能力)，例如：IF#3GE9 ;有选择执行命令ENDIFWHILE#1LT#4*5;有条件循环命令ENDW二.用宏程编程有什么好处？.宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态运算能力，能够加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；.宏程序能够完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；.宏程序能够完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；.宏程序具有一定决策能力，能按照条件选择性地执行某些部分；.使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。一.宏变量及宏常量1.宏变量先看一段简单的程序：G00X25.0上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据25.0是固定的，引入变量后能够写成：1=25.0 ;#1是一个变量G00X[#1];#1确实是一个变量宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。变量有什么用呢？变量能够用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。使用变量前，变量必需带有正确的值。如1=25G01X[#1];表示G01X251=-10 ;运行过程中能够随时改变#1的值G01X[#1];表示G01X-10用变量不仅能够表示坐标，还能够表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。如：2=3G[#2]X30;表示G03X30例1使用了变量的宏子程序。%100050=20 ;先给变量赋值M98P1001 ;然后调用子程序50=350 ;重新赋值M98P1001 ;再调用子程序M30%1001G91G01X[#50];同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同M99.局部变量编号#0〜#49的变量是局部变量。局部变量的作用范畴是当前程序（在同一个程序号内）。如果在主程序或不同子程序里，显现了相同名称（编号）的变量，它们可不能相互干扰，值也能够不同。例%100N10#3=30 ;主程序中#3为30M98P101 ;进入子程序后#3不受阻碍4=#3 ;#3仍为30，因此#4=30M30%1014=#3 ;那个地点的#3不是主程序中的#3,因此#3=0（没定义），则：#4=03=18 ;那个地点使#3的值为18,可不能阻碍主程序中的#3M99.全局变量编号#50〜#199的变量是全局变量（注:其中#100〜#199也是刀补变量）。全局变量的作用范畴是整个零件程序。不管是主程序依旧子程序，只要名称（编号）相同确实是同一个变量，带有相同的值，在某个地点修改它的值，所有其它地点都受阻碍。例%100N10#50=30 ;先使#50为30M98P101 ;进入子程序4=#50 ;#50变为18,因此#4=18M30%1014二#50 ;#50的值在子程序里也有效，因此#4=3050=18 ;那个地点使#50=18,然后返回M99什么缘故要把变量分为局部变量和全局变量？如果只有全局变量，由变量名不能重复，就可能造成变量名不够用；全局变量在任何地点都能够改变它的值，这是它的优点，也是它的缺点。讲是优点，是因为参数传递专门方便；讲是缺点，是因为当一个程序较复杂的时候，一不小心就可能在某个地用了相同的变量名或者改变了它的值，造成程序纷乱。局部变量的使用，解决了同名变量冲突的咨询题，编写子程序时，不需要考虑其它地点是否用过某个变量名。什么时候用全局变量？什么时候用局部变量？在一样情形下，你应优先考虑选用局部变量。局部变量在不同的子程序里，能够重复使用，可不能互相干扰。如果一个数据在主程序和子程序里都要用到，就要考虑用全局变量。用全局变量来储存数据，能够在不同子程序间传递、共享、以及反复利用。刀补变量(#100〜#199)。这些变量里存放的数据能够作为刀具半径或长度补偿值来使用。如#100=8G41D100 ;D100确实是指加载#100的值8作为刀补半径。注意：上面的程序中，如果把D100写成了口［#100］，则相当于D8，即调用8号刀补，而不是补偿量为8。.系统变量#300以上的变量是系统变量。系统变量是具有专门意义的变量，它们是数控系统内部定义好了的，你不能够改变它们的用途。系统变量是全局变量，使用时能够直截了当调用。#0~#599是可读写的，#600以上的变量是只读的，不能直截了当修改。其中，#300〜#599是子程序局部变量缓存区。这些变量在一样情形下，不用关怀它的存在，也不举荐你去使用它们。要注意同一个子程序，被调用的层级不同时，对应的系统变量也是不同的。#600〜#899是与刀具有关系统变量。#1000~#1039坐标有关系统变量。#1040~#1143参考点有关系统变量。#1144~#1194系统状态有关系统变量。（详见：2.华中数控系统系统变量一览）有时候需要判定系统的某个状态，以便程序作相应的处理，就要用到系统变量。.常量PI表示圆周率，TRUE条件成立（真），FALSE条件不成立（假）。二.运算符与表达式.算术运算符加+，减-,乘*,除/.条件运算符宏程序运算符EQ(equal)NE(notequal)GT(greaterthan)GELT(lessthan)LE数学意义=W〉三<W条件运算符用在程序流程操纵IF和WHILE的条件表达式中，作为判定两个表达式大小关系的连接符。注意：宏程序条件运算符与运算机编程语言的条件运算符表达适应不同。.逻辑运算符在IF或WHILE语句中，如果有多个条件，用逻辑运算符来连接多个条件。AND（且）多个条件同时成立才成立OR（或） 多个条件只要有一个成赶忙可NOT（非）取反（如果不是）例#1LT50AND#1GT20——表示：[#1<50]且[#1>20]#3EQ8OR#4LE10 ——表示：[#3=8]或者[#4<10]有多个逻辑运算符时，能够用方括号来表示结合顺序，如：NOT[#1LT50AND#1GT20]——表示：如果不是“#1<50且#1>20”更复杂的例子，如：[#1LT50]AND[#2GT20OR#3EQ8]AND[#4LE10].函数正弦：SIN[a]余弦：COS[a]正切：TAN[a]注：a为角度，单位是弧度值。反正切：ATAN[a]（返回：度，范畴：-90〜~H90）反正切：ATAN2[a]/[b]（返回：度，范畴：-180~~1180）（注:华中数控暂不支持）绝对值：ABS[a],表示|a|取整：INT[a],采纳去尾取整，非“四舍五入”取符号：SIGN[a],a为正数返回1,0返回0,负数返回-1开平方：SQRT[a],表示广指数：EXP[a],表示灯.表达式与括号包含运算符或函数的算式确实是表达式。表达式里用方括号来表示运算顺序。宏程序中不用圆括号，因圆括号是注释符。例如175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]#3*6GT14.运算符的优先级方括号一函数一乘除一加减一条件一逻辑技巧：常用方括号来操纵运算顺序，更容易阅读和明白得。.赋值号=把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值，格式如下：宏变量=常数或表达式例如#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]#3=124.0#50=#3+12专门注意，赋值号后面的表达式里能够包含变量自身，如：#1=#1+4;此式表示把#1的值与4相加，结果赋给#1。这不是数学中的方程或等式，如果#1的值是2,执行#1=#1+4后，#1的值变为6。8.注释写在半角分号“;”后面的内容差不多上注释。注释也能够写在一对圆括号里面。注释是用来对程序进行讲明的，关心程序阅读明白得。如;主程序T0101 ;换刀（精加工，留精车余量0.5）三.程序流程操纵

程序流程操纵形式有许多种，差不多上通过判定某个“条件”是否成立来决定程序走向的。所谓“条件”，通常是对变量或变量表达式的值进行大小判定的式子，称为“条件表达式”。华中数控系统有两种流程操纵命令:IF——ENDIF，WHILE——ENDW。.条件分支IF需要选择性地执行程序，就要用IF命令。格式1：（条件成立则执行）IF条件表达式条件成立执行的语句组ENDIF功能：条件成立执行IF与ENDIF之间的程序，不成立就跃过。其中IF、ENDIF称为关键词，不区分大小写。IF为开始标识，ENDIF为终止标识。IF语句的执行流程如图1所示。例：IF#1EQ10；如果#1=10M99 ;成立则，执行此句（子程返回）ENDIF ；条件不成立，跳到此句后面例：IF#1LT10AND#1GT0；如果#1<10且#1>0G01x20 ；成立则执行Y15ENDIF；条件不成立，跳到此句后面条件成立执行的语句组ELSE格式2条件成立执行的语句组ELSEIF条件表达式

G91G01X10F250ELSEG91G01X10F250ELSEG91G01X35F200ENDIFENDIF例：IF#51LT20功能：条件成立执行IF与ELSE之间的程序，不成立就执行ELSE与ENDIF之间的程序。IF语句的执行流程如图1所示。.条件循环WHILE格式：WHILE条件表达式条件成立循环执行的语句ENDW功能：条件成立执行WHILE与ENDW之间的程序，然后返回到WHILE再次判定条件，直到条件不成立才跳到ENDW后面。WHILE语句的执行流程如图1所示。例：#2=30WHILE#2GT0;如果#2>0G91G01X10 ;成立就执行#2=#2-3 ;修改变量，ENDW ;返回G90G00z50 ;不成立跳到那个地点执行WHILE中必须有“修改条件变量”的语句，使得其循环若干次后，条件变为“不成立”而退出循环，不然就成为死循环。WHILE-ENDW流程图IF…ENDIF流程图图1流程操纵IF…ELSE…ENDIF流程图四.子程序及参数递传.一般子程序一般子程序指没有宏的子程序，程序中各种加工的数据是固定的，子程序编好后，子程序的工作流程就固定了，程序内部的数据不能在调用时“动态”地改变，只能通过“镜像”、“旋转”、“缩放”、“平移”来有限的改变子程序的用途。例%4001G01X80F100M99子程序中数据固定，一般子程序的效能有限。.宏子程序宏子程序能够包含变量，不但能够反复调用简化代码，而且通过改变变量的值就能实现加工数据的灵活变化或改变程序的流程，实现复杂的加工过程处理。例%4002G01Z[#1]F[#50] ;Z坐标是变量；进给速度也是变量，可适应粗、精加工。M99例对圆弧往复切削时，指令G02、G03交替使用。参数#51改变程序流程，自动选择。%4003IF#51GE1G02X[#50]R[#50];条件满足执行G02ELSEG03X[-#50]R[#50];条件不满足执行G03ENDIF

51二#51*[-1] ;改变条件，为下次做预备M99子程序中的变量，如果不是在子程序内部赋值的，则在调用时，就必需要给变量一个值。这确实是参数传递咨询题，变量类型不同，传值的方法也不同。3.全局变量传参数如果子程序中用的变量是全局变量，调用子程序前，先给变量赋值，再调用子程序。例：%40051=40 ;#51为全局变量，给它赋值M98P401 ;进入子程序后#51的值是4051=25 ;第二次给它赋值M98P401 ;再次调用子程序，进入子程序后#51的值是25M30%401 ;子程序G91G01X[#51]F150;#51G91G01X[#51]F150;#51的值由主程序决定M99.局部变量传参数咨询题：%400N1#1=40 ;为局部变量#1赋值N2M98P401 ;进入子程序后#1的值是40吗？M30%401N4G91G01X[#1];子程序中用的是局部变量#1M99结论：主程序中N1行的#1与子程序中N4行的#1不是同一个变量，子程序可不能接收到40那个值。如何办呢？局部变量的参数传递，是在宏调用指令后面添加参数的方法来传递的。上面的程序中，把N1行去掉，把N2行改成如下形式即可：N2M98P401B40比较一下，可知多了个B40，其中B代表#1，紧跟的数字40代表#1的值是40。如此就把参数40传给了子程序％401中的#1。更一样地，我们用G65来调用宏子程序（称宏调用）。G65指令：G65是专门用来进行宏子程序调用的，但在华中数控系统里面，G65和M98功能相同，能够互换。宏子程序调用指令G65的格式：G65PLAB…ZP 子程序号L 调用次数A-Z参数，每个字母与一个局部变量号对应。A对应#0，B对应#1，C对应#2，D对应#3，……如A20，即#0=20；B6.5，即#1=6.5；其余类推。换句话讲，如果要把数50传给变量#17,则写R50。G65代码在调用宏子程序时，系统会将当前程序段各字母（A〜Z共26个，如果没有定义则为零）后跟的数值对应传到宏子程序中的局部变量#0-#25。下面列出了宏调用时，参数字母与变量号的对应关系：子程序中的变量#0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12传参数用的字母ABCDEFGHIJKLM子程序中的变量#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24#25传参数用的字母NOPQRSTUVWXYZ要注意，由于字母G、P、L等已被宏调用命令、子程序号和调用次数占用，因此不能再用来传递其它任意数据。传到里面去的是，G65即#6=65,P401即#15=401（子程序号），L2即#11=2。为了便于参数传递，编写子程序时要幸免用#6、#15、#11等变量号来接收数据，但这些变量号能够用在子程序中作为内部运算的中间变量暂存数据。另外，G65代码在调用宏子程序时，还会把当前九个轴的绝对位置（工件绝对坐标）传入局部变量#30〜#38。#30~#38与轴名的对应关系由机床制造厂家规定，通常#30为X轴，#31为Y轴，#32为Z轴。固定循环指令初始平面Z模态值也会传给变量#26。通过#30〜#38能够轻易得到进入子程序时的轴坐标位置，这在程序流程操纵中是专门有用的。.系列零件加工所谓系列零件加工，是指不同规格的零件，形状差不多相同，加工过程也相同，只是尺寸数据不一样，利用宏程序就能够编写出一个通用的加工程序来。例1切槽宏子程序。%8002G92X90Z30M98P8001U10V50A20B40C3;UVABCM98P8001U10V50A20B40C3;UVABC对应尺寸变量见下G00X90Z30M30%8001G00Z[-#20]X[#1+5];子程序;切刀Z向定;接近工件,留毫米距离#10=#2WHILE#10LT#21G00Z[-#20-#10];Z向定位+#2篇#2.刀宽;#10已切宽度;够切一刀？G01X[#0]G00X[#1+5]#10=#10+#2-1ENDWG00Z[-#21-#20]G01X[#0]G00X[#1+5]；切到要求深度；X退刀到工件外;修改#10；切最后一刀M99M99。11-予运1rD-D-AlC-i41Cl轮廓及切断的程序。轮廓）。工件零1■点设瘾端面。；工件1主程序：%1000M03S600T0101M98P1001A8B10C24D20E5F40T0202M98P1002C24F40M30;工件2主程序：%2000M03S600T0101M98P1001A10B15C28D24E7F50T0202M98P1002C28F50M30;轮廓加工子程序%1001G00X0Z3G01Z0F100G03X[2*#0]Z[#0]R[#0]G01X[#2]W[-#4]#10=#1-[#2-#3]/2#11二SQRT[#1*#1-#10*#10]G02X[#2]W[-2*#11]R[#1]G01Z[-#5]U2G00X[#2+50]Z100M99;切断子程序%1002Z100M99Z100M99G01X0.3F30G00X[#2+50].高级参考在子程序中，可能会改变系统模态值。例如，主程序中的是绝对编程(G90),而子程序中用的是相对编程(G91),如果调用了那个子程序，主程序的模态就会受到阻碍。因此，关于简单的程序，你能够在子程序返回后再加一条G90指令变回绝对编程。然而，如果编写的子程序不是你自己用，不人又不明白你改变了系统模态值，直截了当调用就有可能出咨询题。有没有方法，使子程序不阻碍主程序的模态值呢？简单的方法确实是，进入子程序后第一把子程序会阻碍到的所有模态用局部变量储存起来，然后再往后执行，同时在子程序返回时复原储存的模态值。看下面的例子例%102；不管原先是什么状态，先记录下来#45二#1162;记录第12组模态码#1162是G61或G64?#46=#1163;记录第13组模态码#1163是G90或G91?；现在能够改变已记录过的模态G91G64 ;用相对编程G91及连续插补方式G64…… ；那个地点是其它程序;子程序终止前复原记录值G[#45]G[#46];复原第12组13组模态M99由此可见，系统变量尽管是不能直截了当改写的，但并不是不能改变的。系统模态值是能够被指令改变的。固定循环也是用宏程序实现的，而且固定循环中它改变了系统模态值，只是在固定循环子程序中采纳了爱护措施，在固定循环宏子程序返回时，复原了它阻碍过的系统模态，因此外表看它对系统模态没有阻碍。这能够通过分析系统提供的固定循环宏程序看出来。关于每个局部变量，还可用系统宏AR口来判不该变量是否被定义，是被定义为增量或绝对方式。该系统宏的调用格式如下八区[#变量号]返回值：0表示该变量没有被定义90表示该变量被定义为绝对方式G9091表示该变量被定义为相对方式G91例下面的主程序％1000在调用子程序％9990时设置了IJK之值，子程序％9990可分不通过当前局部变量#8#9#10来访咨询主程序的IJK之值%1000G92X0Y0Z0M98P9990I20J30K40M30%9990IF[AR[#8]EQ0]OR[AR[#9]EQ0]OR[AR[#10]EQ0]M99 ;如果没有定义IJK值，则返回ENDIFN10G91 ;用增量方式编写宏程序IFAR[#8]EQ90;如果I值是绝对方式G90#8=#8-#30 ;将I值转换为增量方式，#30为X的绝对坐标ENDIFM99HNC-21M子程序嵌套调用的深度最多能够有七层，每一层子程序都有自己独立的局部变量，变量个数为50。当前局部变量为#0-#49，第一层局部变量为#200-#249，第二层局部变量为#250-#299，第三层局部变量#300-#349,依此类推。在子程序中如何确定上层的局部变量要依上层的层数而定。由于通过系统变量来直截了当访咨询局部变量容易引起纷乱，因此不提倡用这种方法。例%0099G92X0Y0Z0N100#10=98M98P100M30%100N200#10=222 ;现在N100所在段的局部变量#10为第0层#210M98P110M99%110N300#10=333 ;现在N200所在段的局部变量#10为第1层#260，即#260=222;现在N100所在段的局部变量#10为第0层#210，即#210=98M99五.宏编程实例1.数车编程(1(1)函数曲线加工通用宏程序;任意曲线y=f(x)的加工;单调区间x由x1变到x2方法- %1001#1=x1 ;初值#2=f(x1);或者写成#2=f(#1)WHILE#1LEx2;或者WHILE#1GEx2G01X[#1]Y[#2];到下一位置#1=#1+0.01 ;X增量0.01;或者#1=#1-0.01;X增量-0.01#2=f(#1) ;运算下个点坐标ENDW;……退刀M30(实际应用，请用具体表达式代替f(x))方法二%1002#1=x1 ;初值#3=f(x1);或者写成#3=f(#1)WHILE#1LEx2;或者WHILE#1GEx22=#3 ;储存前一个点坐标1=#1+0.01 ;X增量0.01;或者#1=#1-0.01;X增量-0.013=f(#1) ;运算下个点坐标G91G01X[0.01]Y[#3-#2];到下一位置ENDW;……退刀M30(2)抛物线车削1用宏程序编制如图所示抛物线在X区间[0,「附%3401抛物战名=-述/2内T0101G37M03S600 ;G37半径编程抛物战名=-述/2内0=0;X坐标,初值为0#1=0 ;Z坐标,初值为0WHILE#0LE8G90G01X[#0]Z[-#1]F200#0=#0+0.08#1=#0*#0/2ENDWG00X40Z80M05M30(3)抛物线车削2%0342T0101M03S600G00X20.5Z2#11=12 ;B初值10=SQRT[2*#11];A初值WHILE#10LE8G90G01X[2*#10]Z[12-#11]F200#10=#10+0.1#11=#10*#10/2ENDWG01X16Z[-32+12]Z-28U4G00X20.5Z2M05M30(4)抛物线车削3%0342

附物线年T0101M03S600附物线年G00X35Z3G01X18F100Z-811=12;B初值10=SQRT[2*#11];A初值WHILE#11LE32G90G01X[2*[#10+3]]Z[4-#11]F500_一3区闻口2，32]#11=#11+0.06#10=SQRT[2*#11]ENDWG01X22Z-28Z-30X30Z-35G00X35Z3M30(5)抛物线车削4%0001T0101M03S800G92X100Z50G64G00X36Z4#11=32#10=SQRT[2*#11]WHILE#11GT0 nTG01X[20+2*#10]Z[#11-38]#11=#11-0.2#10=SQRT[2*#11]

ENDWG01X20Z-38G00X18Z4X100Z50M30(6)抛物线车削5(G71与宏程序)那个例子中应用了G71复合循环与宏程序配合完成粗精加工。G71参数简介：G71URPQXZFSTU背吃刀量；R每次退刀量；P起始段号；Q终止段号；X、Z精加工余量；F、S、T粗车时有效，精车时以精车程序为准。%3402T0101M03S600G00X21Z2G71U0.5R1P11Q22X0.6Z0.1F100fN11G01X0S1200;精加工，起始#10=0#11=0WHILE#10LE8G01X[2*#10]Z[-#11]F50#10=#10+0.1#11=#10*#10/2;更新BG71U0.5R1P11Q22X0.6Z0.1F100fN11G01X0S1200;精加工，起始#10=0#11=0WHILE#10LE8G01X[2*#10]Z[-#11]F50#10=#10+0.1#11=#10*#10/2;更新B坐标;A坐标,初值为0;B坐标,初值为0;A坐标增量0.1附物线声〃皮在a区间[口，8]ENDWG01X16Z-32Z-40N22G00X20.5;精加工，终止X21Z2M30(7)抛物线车削(7)抛物线车削6%3404ENDWG01X26Z-18N14G01Z-24X22G00Z5X80Z30M05M30(8)正弦线车削%3404M03S600T0101G92X80Z30G00X25Z3N|lh线放大G71U0.6R0.6P6Q13X0.8F100N6G0X17#11=0WHILE#11GE-25#9=#11*PI/10 ;#10=3.5*SIN[#9]G01X[17-2*#10]Z[#11]F100#11=#11-0.5N13ENDWG01X24Z-25Z-30X30G00X80Z30M30（9）抛物线与椭圆车削%8002G92X50Z100M98P8001A8B5C4U32V40W55G36G90X50Z0M30%8001G64G37 （连续切削，半径编程#10=0#11=0（抛物线起点）WHILE#11LE#20G01X[#10]Z[-#11]F150#10=#10+0.08（抛物线X增量）#11=#10*#10/#2（运算抛物线z）ENDW50=SQRT[#20*#2]（抛物线与椭圆交接处半径）G01X[#50]Z[-#20]（抛物线终点）G01Z[-#21] （直线终点）12=0#13=0（椭圆起点）WHILE#13LE#112=#0/#1*SQRT[#1*#1-#13*#13]（椭圆X增量）G01X[#50+#0-#12]Z[-#21-#13]13=#13+0.08（椭圆z增量）ENDWG01X[#50+#0]Z[-#21-#1]（椭圆终点）Z[-#22]U2G0X50Z100M99(10)椭圆粗、精车削G00X32Z2G00X32Z2#1=15%100M03T0101S600#2=0WHILE#1GE1;还能够车一刀(2mm)#1=#1-1#2=25/15*SQRT[15*15-#1*#1]G00X[#1*2+0.5];转为直径编程并留精车余量0.5G01Z[#2-25]F150G91X1G90Z2ENDWG00X0S1200;精车#1=0#2=25WHILE#1LE15G01X[#1*2]Z[#2-25]F80#1=#1+0.1#2=25/15*SQRT[15*15-#1*#1]ENDWG01X32G00X50Z100M30ENDWENDWG00X0.5Z1M98P1011 ;半精车G00X0Z1M98P1011 ;精车G00X50Z100M05M30%1011G01Z0;编程起点X0,Z1G03U20W-10R10%1010M03S600T0101#50=35 ;初始化X尺寸(毛坯值)#51=3 ;切削量WHILE#50GT[#51+0.5];还够车一刀？#50=#50-#51G00X[#50]Z1M98P1011G01U12W-5 G00Z1W-10 M99U1;退刀方法2 %1020M03S600T0101#50=35 ;初始化X尺寸（毛坯值）#51=3 ;切削量WHILE#50GT[#51+0.5];还够车一刀？#50=#50-#51G90G00X[#50]Z1M98P1021ENDWG00X0.5Z1M98P1021 ;半精车G00X0Z1M98P1021 ;精车G00X50Z100M05方法3M30%1021（少走空刀的子程序）G01Z0;编程起点X0,Z1G03U20W-10R10IF[#50+20]GT35 ;过了毛坯就退刀G01U12W-5IF[#50+20+12]GT35;过了毛坯就退刀W-10ENDIFENDIFU1;退刀G00Z1M99方法4弼睡辎，第fifl距^1，迦现为8.1?! 累寻 吕（iL）变螺现螺纹1j,*〜-―%001T0101M03S600G92X80Z30G00X30Z4G64#50=27.4M98P002#50=27M98P002#50=26.8M98P002#50=26.6M98P002G00X80Z30M30%002X[#50]G32Z0F1#1=0（螺纹长度，初值为0）#2=1（螺纹螺距，初值为1）WHILE#1GT-15G32W[-#2]U-0.13F[#2]#2=#2+0.1#1=#1-#2ENDWG00U3Z4M992.数铣编程(1)直线段靠近整园的宏程序利用小直线段靠近整园的数控加工程序%1000G92X0Y0Z0M98P200X-50Y0R50;宏程序调用加工整圆M30%200；加工整圆子程序，圆心为(#23,#24),半径为#17#45二#1162 ;记录第12组模态码#1162是G61或G6446=#1163 ;记录第13组模态码#1163是G90或G91G90G64 ;用绝对编程G90及连续插补方式G64G01X[#23+#17]Y[#24]F250;1=0 ;角度参数WHILE[#1LE360]G01X[#23+#17*COS[#10*PI/180]]Y[#24+#17*SIN[#10*PI/180]1=#1+1ENDWG[#45]G[#46] ;复原第12组13组模态M99（2）螺旋线走刀;螺旋线,;螺旋线,由内向外%100G92X0Y0Z50M03G64#0=0;X初始偏移#1=20;每周偏移3=0 ;角度4=1 ;角度增量G01X[#0]Y0Z0F250WHILE#3LT720#5=#2*COS[#3*PI/180]#6=#2*SIN[#3*PI/180]#2=#2+#1*#4/360G01X[#5]Y[#6];还可用圆弧指令#3=#3+#4ENDWG00X0Y0Z50M30;螺旋线，极坐标%100G92X0Y0Z500=0 ;X初始偏移1=20;每周偏移2=#0;动态半径3=0 ;角度4=1 ;角度增量G01X[#0]Y0Z0F250G38X0Y0WHILE#3LT720G03RP=[#2]AP=[#3]#3=#3+#4#2=#2+#1*#4/360ENDWG00X0Y0Z50M30（3）来回铣削的方法在循环或子程序中，有时候需要判定这次调用是向左/向右、向上/向下、向前/向后？这种情形的关键是要建立方位“标志”，以“记住”当前方位，以便判定下一步的方向。方位标志能够有专门多种形式，如：用1表示正向，-1表示负向；也可用两个方位坐标直截了当标记现在位置。;方案- #50=100 ;相对距离WHILE条件G91G01X[#50];相对编程#50=#50*[-1];每次循环改变符号条件变量增量ENDW;方案二 #50=100;距离绝对值#51=1 ;方向标志WHILE条件G91G01X[#50*#51]#51=-1*#51;改变方向条件变量增量ENDW;方案三 —;来回的指令不同51=20 ;方向标志WHILE条件…… ；公共指令IF#51EQ20指令一；方向1要执行的语句(4)铣平面;铣平面260*180，刀①20%1000G92X0Y0Z50M03S8001=5 ;刀Y轴坐标2=270;左右切削长度(5+260+5)G00X-15Y[#1]Z-1 ;下刀G01X-5F200#51=0 ;修改方向标志ELSE指令二；方向2要执行的语句#51=20 ;修改方向标志ENDIF…… ；公共指令条件变量增量ENDWG90G01Y[#1]G91G01X[#2]#1=#1+8 ;进刀增量8#2=#2*[-1];改变符号（方向）ENDWG90Z50X0Y0M30方法一(A)：%100G92X0Y0Z50M03S8001=0;Y位置2=0;X方向3=8 ;平底刀，R8G01X[0+#3]Y0Z40F250WHILE#1LE80;铣完了吗？G01Y[#1]IF#2EQ0;方向判定#2=50G01X[50+#3]Z0;走斜面到底方法一（B）：%100G92X0Y0Z50M03S8001=0;Y位置3=8 ;平底刀，R8WHILE#1LE80;铣完了吗？G00Z42X[0+#3]方法二：%100G92X0Y0Z50M03S800ELSE#2=0G01X[0+#3]Z40;走斜面到顶ENDIF#1=#1+0.1;Y增量0.1ENDWG00Z50X0Y0M30G01Y[#1]Z40F250G01X[50+#3]Z0;走斜面到底#1=#1+0.1;Y增量0.1ENDWG00Z50X0Y0M30#0=0 ;X位置#1=40;Z位置#2=0 ;X方向#3=8 ;平底刀，R8G01X[0+#3]Y0Z40F250WHILE#0LE50G01X[#0+#3]Z[#1]IF#2EQ0;方向判定#2=80G01Y0;走斜面到顶ENDIF#0=#0+0.1#1=40/50*[50-#0]ENDWG00Z50G01Y80 X0Y0;半圆柱，①100*150,球刀;行切法1,原点在底面中心%100G92X0Y0Z50M03S8001=0 ;角度2=50;X3=0;Z4=1 ;方向G00X50Y-75WHILE#1LEPI;#1<=180G01X[#2]Z[#3];圆弧方向步进G01Y[75*#4] ;行切1=#1+0.1 ;角度增量2=50*COS[#1];更新坐标#3=50*SIN[#1]4=#4*[-1] ;改变方向ENDWG00Z50X0Y0M30;半圆柱，①100*150;行切法2,原点在底面前端%200G92X0Y0Z50M03S8001=0 ；角度2=50;X3=0;Z4=150;方向WHILE#1LEPI;#1<=180G01X[#2]Z[#3];圆弧方向步进G01Y[#4] ;行切#1=#1+0.1 ;角度增量#2=50*COS[#1];更新坐标#3=50*SIN[#1]IF#4EQ150 ;改变方向#4=0ELSE#4=150ENDIFENDWG00Z50X0Y0M30;半圆柱，①100*150;原点在底面前端%200G92X0Y0Z50M03S8001=0;Y位置2=50;X方向G01X50Y0Z0F250WHILE#1LE150 ;#1<=150G01Y[#1];Y方向步进IF#2GE50 ;改变方向G18G02X-50Z0R50#2=-50ELSEG18G03X50Z0R50#2=50ENDIF#1=#1+0.1ENDWG00Z50X0Y0M30

;半圆柱，①100*150;原点在底面前端%200G92X0Y0Z50M03S8001=0;Y位置#2=50;X方向G01X50Y0F250Z0WHILE#1LE150 ;#1<=150IF#2GE50 ;改变方向G18G02X-50Z0R50Y[#1]#2=-50ELSEG18G03X50Z0R50Y[#1]#2=50ENDIF#1=#1+0.1ENDWG00Z50X0Y0M30方法1（行切）;球铣刀中10%100G92X0Y0Z100M03S800G00X[25+5]Y0Z01=0 ;角度2=25+5;X球半径十球刀半径3=0;Y4=1 ;方向标志WHILE#1LEPI#2=[25+5]*COS[#1]#3=[25+5]*SIN[#1]IF#4GE1G01X[#2]Y[#3]F250G19G03Y[-#3]R[#3]#4=-1#1=#1+0.01ENDWG00Z100ENDWG00Z100X0Y0M30G01X[#2]Y[-#3]F250G19G02Y[#3]R[#3]#4=1ENDIF方法2（从顶中心旋转到底） ;球铣刀①10G17G03I[-#1]#1=#1+0.1G17G03I[-#1]#1=#1+0.1ENDWG00Z100X0Y0M30G92X0Y0Z100M03S800G01Z[25+5]F250 ;球刀R5#1=0 ;动态RWHILE#1LE[25+5]G01X[#1]Z[SQRT[30*30-#1*#1]]方法3（从顶中心旋转到底）%100G92X20Y20Z100M03S800G42G00X0Y0Z26D01;平底刀,加刀补G01Z25F250#1=0;RWHILE#1LE25G01X[#1]Z[SQRT[25*25-#1*#1]]G17G03I[-#1]#1=#1+0.1ENDWG00Z100X20Y20M30

(8)多次旋转的宏编程；旋转%1000(8)多次旋转的宏编程；旋转%10001=0;旋计次2=90;每次转角3=4;旋转次数WHILE#1LT#3G68X0Y0P[#2*#1]M98P1001 ;调用源子程序#1=#1+1ENDWG69M30(9)切圆台与斜方台例28切圆台与斜方台各自加工3个循环要求倾斜10的斜方台与圆台相切圆台在方台之上顶视图见图3.3.35#10=10.0圆台阶高度#11=10.0方台阶高度#12=124.0圆外定点的X坐标值#13=124.0圆外定点的Y坐标值N01G92X0.0Y0.0Z0.0M03S800N05G00Z10.0#0=0N06G00X[-#12]Y[-#13]N07Z[-#10]M03S600WHILE#0LT3加工圆台G01G42X[-#12/2]Y[-175/2]F280.0D[#0+1]X[0]Y[-175/2]G03J[175/2]G01X[#12/2]Y[-175/2]G40X[#12]Y[-#13]G00X[-#12]Y[-#13]#0=#0+1ENDWN100Z[-#10-#11]#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]

#3=175/SQRT[2]*SIN[55*PI/180]#4=175*COS[10*PI/180]#5=175*SIN[10*PI/180]#0=0WHILE#0LT3加工斜方台G01G90G42X[-#2]Y[-#3]F280.0D[#0+1]G91X[+#4]Y[+#5]X[-#5]Y[+#4]X[-#4]Y[-#5]X[+#5]Y[-#4]G00G90G40X[-#12]Y[-#13]#0=#0+1ENDWG00X0Y0M05M30即..”一-即..”一-Fy=b*sin0或；=-（10）铣椭圆椭圆方程基础椭圆方程：j-■--参数方程：x=a*cos0%0001#100=5（定义刀具半径R值）#1=20（定义a值）#2=10（定义b值）#3=0（定义步距角的初值,度）G92X0Y0Z10M03S800G41X[#1]D100WHILE#3GE-360G01X[#1*COS[#3*PI/180]]Y[#2*SIN[#3*PI/180]]#3=#3-5ENDWG01G91Y[-#100]G00Z10M30(11)铣孔例：下图所示直径10mm的键槽刀加工直径48的孔，工件高10mm(预钻孔直径19)%0027G92X0Y0Z30M03S800G01Z11F1200#1=20#100=5WHILE#1LT24G41G01X[#1]D100G91G03I[-#1]Z-1L11G01G90G40X0Z11ENDWG00Z0G01X[#1]G03I[-#1]G90G01X0G00Z30X30Y-50M30(12)倒圆角加工倒圆(直)角一样的处理方案是将“Z轴的高度变化”和“XY平面上补偿的刀具半径值”挂钩，从而得到切削方向上的立体图形。1.圆柱倒圆角%00035=5.0+5.0 ;刀具半径+圆角半径7=20.0+5.0;圆柱半径+刀具半径G90G00X[#7+20]Y0Z100.0S1000M03G01Z-[#5]F500G01X[#7]Y01=0 ;赋初始值0WHILE#1LE902=#1+10 ;初始值加一个角度步长0=[#5*COS[#2]]-[#5*COS[#1]] ;运算X相对坐标值3=[#5*SIN[#2]]-[#5*SIN[#1]] ;运算Z相对坐标值G91G01X[ROUND[#0]]Z[ROUND[#3]] ;刀具移动一个相对值6=#7-ABS[#0] ;圆柱半径+刀具半径-减去X相对值G02X0Y0I-[ROUND[#6]]J0 ;刀具切圆7=#6 ;用过的I值当作下一步I的初始值1=#1+10 ;变量#1增加一个角度步长ENDIF ;条件判定#1是否小于90，满足则返回到60G01Z10G90G00Z100.0M05M302.加工一个50*50*20毫米的方形工件后，在其周边倒R5的圆角。(1)第一要做的是选择一把加工刀具。刀具的选择(那个地点讲的是刀具的外形)就要按照程序的设计方案来决定。能够使用立铣刀或键槽，也能够是用球头刀。那个地点使用“8的键槽刀为例。(2)按照工件和刀具以及加工要求编写程序。(工件零点：对称中心上表面)%01 #1=4;刀具半径#0=0;举升角 #2=5;倒圆半径G54G42G01X25Y-25D101F350G54G90G00Z50Y25X32Y-32X-25M03S1800Y-25G01Z10F2000X25Z0F500#0=#0+1G90G00Z50Y25X32Y-32X-25M03S1800Y-25G01Z10F2000X25Z0F500#0=#0+1WHILE#0LE90ENDW#101二WHILE#0LE90ENDW#101二#1-#2+#2*COS[#0*PI/18G40G01X32Y-32F5000]G0Z50#3=0]G0Z50#3=#2*SIN[#0*PI/180]M30G92X-30Y-30Z50WHILE#2GT90G92X-30Y-30Z50WHILE#2GT90G01Z[#3-5]F180宏程序中的刀具半径补偿的使用方法：程序中大伙儿需要注意D101。专门多人在刚接触宏编程时，会将调用的半径量写成D[#101]。如此一来系统在调用半径补偿时，调用的是#101那个变量的值作为系统寄存的刀具号来使用。例如#101当前的值为3,系统3号所填的刀具半径为5,则：（1）使用D[#101]时，使用3号刀的半径值5作为补偿补（2）使用D101时，将变量#101的值“3”补.外倒圆角1%001（刀位点为球心）-HiM03S800-HiG01Z25#0=5（倒圆半径）#1二4（球刀半径）#2=180（步距角Y的初值，单位:度）#101二ABS[[#0+#1]*COS[#2*PI/180]-#0

G01G41X-20D101Y14G02X-14Y20R6G01X14G02X20Y14R6G01Y-14G02X14Y-20R6G01X-14G02X-20Y-14R6G01X-30G40Y-30#2=#2-10G01Z[25+[#0+#1]*SIN[#2*PI/180]]（运算25+Az）ENDWM30.内倒圆角%0001（刀位点为球心）G92X0Y0Z50M03S800G00Y-7Z25#0=5（倒圆半径）#1二4（球刀半径）#2=180（步距角Y的初值,度）WHILE#2GT90#101=ABS[[#0+#1]*COS[#2*PI/180]]-#0（运算半径偏移量AD）VG01G41X7D101VY7G03X7Y15R8

G01X-7G03X-15Y7R8G01Y-7G03X-7Y-15R8G01X7G03X15Y-7R8G01G40X0：z—#2=#2-10^=：=G01G40X0：z—#2=#2-10^=：=G01Z[25+[和+#1ND产SIN[#2产F（运算25+AZ）%0001%0001G90G21G40G49G80G64G92X0Y0Z30M03S800G0X-50Y-30G01Z-4F300M98P0002L60G00Z30X0Y0M30%0002G90G01X-45.5M30(14)抛物斜边岛屿加工用直径i'16mm的键槽立铣刀，加工斜边岛屿。WHILE#11LT14#10=#11*#11G01X[-[158.5-#10]-8]Z[-[15-#11]]#11二#11+0.2ENDWG01X45.5Z1G00X-50Z-4G01G91Y2M99#11=11（15）凹球曲面加工在平面工件上加工凹球曲面，采纳平底键槽刀螺旋线加工，完成粗加工；用球刀完成精加工。注意，为了保证粗加工余量的均衡，以螺旋线半径为循环条件的判定，使每循环一次的径向变化均值，另为了保证精加工余量，粗加工时高度固定保持抬高一定值。精加工使为了保证扇形误差的平均，以圆心角为循环条件的判定。%0001（用键槽刀精加工册球，余量在等高距离上2mm处）G92X0YZ1000=4（键槽刀的半径）1=40（球的半径）2=10（螺旋加工出的半径初值即预钻孔的半径）3=1（螺旋下刀每次的深度） _rM03S800 一£7步今fWHILE#2LE#1 V7■#4=INT[SQRT[#1*#1-#2*#2]/#3]G00Z2G01X[#2-#0]F800G91G03I[-[#2-#0]]Z[-#3]L[#4]G03I[-#2]G90G01X0G00Z2#2=#2+3ENDWG00*0丫02100（用球刀精加工凹球）10=4（球刀半径）11=40（球的半径）12=-95（步距的初始角）3二5（步距角）Z0

WHILE#12GE[-180]#101二#11-ABS[[#11-#10]*COS[#12*PI/180]]G01Z[[#11-#10]*SINi#i2*PI^0]k觇妗给e%tuk2m魔蛤G41X[#11]D101XV,二二G03I[-#11] 匚一；(.92Xioy-2'JZU (超电坐标)WHILE#12GE[-180]#101二#11-ABS[[#11-#10]*COS[#12*PI/180]]G01Z[[#11-#10]*SINi#i2*PI^0]k觇妗给e%tuk2m魔蛤G41X[#11]D101XV,二二G03I[-#11] 匚一；(.92Xioy-2'JZU (超电坐标)G00G40X0 d:少飞#12=#12-#13空所EL的打槽""ENDW色L下图所示用直径16加的键槽立刀，加工斜边岛屿G00X0Y0Z100M0G92XOYOZ30GOX44Y-22工(16)螺纹镗刀铣#1D=Owhile#10It12(17)1gOlx-23g02x-43z-10r60g(18)4直斜边岛屿a#2g90 x-43gOJx-23z-2暴出5gOlx44g91y2#10-打0+1endwg90gOOz20加工(19)圆弧斜边岛屿加工I7r60r60(20)椭球面加工的宏程序实例%0001G92X0Y0Z30M03S1000#0=15(差不多椭圆的x轴，长轴a)#1=10(差不多椭圆的y轴，短轴b)#2=3（刀具半径）#3=0（a角度的初值）G00X[#0+#2]Y[-[#1+#2]]While#3LE90#10=[#0+#2]*Cos[#3*PI/180]（运算通用长轴，x轴，x-z平面）#11=[#1+#2]*Cos[#3*PI/180]（运算通用短轴，y轴，y-z平面）#12=[#1+#2]*Sin[#3*PI/180]（运算通用z轴高度，x-z平面）G00Z[#12]#6=0（8角度的初值，x-y平面）G01X[#10]y0While#6LE360G01X[#10*Cos[#6*PI/180]]Y[#11*Sin[#6*pi/180]]#6=#6+5EndWG00Y15Z20Y-15#3=#3+5EndWG00Z30Z0Y0M30(21)自定义G指令通过宏程序自定义加工循环程序，存入系统固定循环程序文件中，然后用G100~G1。4调用。一附件华中数控指令一览固定循环指令的宏程序实现HNC-21M的固定循环宏程序源代码请参考文件O000，下面是该文件的内容%0000G73,G74,G76,G80,G81,G82G83,G84,G85,G86,G87,G88,G89宏程序定义G73%0073;G73宏程序实现源代码调用本程序之前必须转动主轴M03或M04IF[AR[#25]EQ0]OR[AR[#16]EQ0]OR[AR[#10]EQ0]M99 ;如果没有定义孔底Z值每次进给深度Q值或退刀量K则返回ENDIFN10G91 ;用增量方式编写宏程序IFAR[#23]EQ90;如果X值是绝对方式G9023=#23-#30;将X转换为增量，#30为调用本程序时X的绝对坐标ENDIFIFAR[#24]EQ90;如果Y值是绝对方式G9024=#24-#31;将Y转换为增量，#31为调用本程序时Y的绝对坐标ENDIFIFAR[#17]EQ90;如果参考点平面R值是绝对方式G90#17=#17-#32;将R转换为增量，#32为调用本程序时Z的绝对坐标ELSEIFAR[#26]NE0;初始Z平面模态值存在17=#17+#26-#32;则将R值转换为增量方式ENDIFENDIFIFAR[#25]EQ90 ;如果孔底Z值是绝对方式G90#25=#25-#32-#17;将Z值转换为增量ENDIFIF[#25GE0]OR[#16GE0]OR[#10LE0]OR[#10GE[-#16]];如果增量方式的ZQ>=0或退刀量K<=0或K>Q的绝对值M99;则返回ENDIFN20X[#23]Y[#24];移到XY孔加工位N30Z[#17] ;移到参考点R#40=-#25 ;循环变量#40初始值为参考点到孔底的位移量#41=0 ;循环变量#41为退刀量WHILE#40GT[-#16] ;如果还能够进刀一次N50G01 Z[#16-#41];进刀N55G04 P0.1 ;暂停N60G00 Z[#10] ;退刀N65G04 P0.1 ;暂停#41=#10 ;退刀量#40=#40+#16 ;进刀量为负数#40将减少ENDWN70G01Z[-#40-#41] ;最后一刀到孔底N80G04P[#15] ;在孔底暂停IF#1165EQ99 ;如果第15组G代码模态值为G99N90G00Z[-#25];即返回参考点R平面ELSE ;否则IFAR[#26]EQ0N90G00Z[-#25-#17];返回初始平面，注#25及#17均为负数ELSEN90G90G00Z[#26];否则返回初始平面ENDIFENDIFM99; G74%0074;反攻丝循环G74的宏程序实现源代码调用本程序后主轴反转IFAR[#25]EQ0;没有定义孔底Z坐标M99ENDIFN10G91 ;用增量方式编写宏程序IFAR[#23]EQ90;如果X值是绝对方式G9023=#23-#30;将X值转换为增量方式，#30为X的绝对坐标ENDIFIFAR[#24]EQ90;如果Y值是绝对方式G9024=#24-#31;将Y值转换为增量方式，#31为Y的绝对坐标ENDIFIFAR[#17]EQ90;如果参考点R值是绝对方式G90#17=#17-#32;将R值转换为增量方式，#32为Z的绝对坐标ELSEIFAR[#26]NE0;初始Z平面模态值存在17=#17+#26-#32;将R值转换为增量，#32为Z的绝对坐标ENDIFENDIFIFAR[#25]EQ90;如果孔底Z值是绝对方式G90#25二#25-#32-#17;将Z值转换为增量方式，#32为Z的绝对坐标ENDIFIF#25GE0;如果增量方式的Z大于等于零M99;则返回ENDIFN20X[#23]Y[#24]M04;移到孔加工位XY同时主轴反转N30Z[#17];移到参考点RN50G34Z[#25];反攻丝到孔底攻丝时进给保持将不起作用N60G04P[#15];暂停N70M03;主轴正转IF#1165EQ99;如果为G99即返回参考点R平面N90G34Z[-#25];正向攻丝时进给保持将不起作用ELSEN90G34Z[-#25];正向攻丝时进给保持将不起作用IFAR[#26]EQ0N95G00Z[-#17];返回初始平面，注#25及#17均为负数ELSEN95G90G00Z[#26];否则返回初始平面ENDIFENDIFN100M04;主轴反转M99G76%0076;精镗循环G76宏程序源代码调用本程序前必须调用M03或M04指令让主轴转动IF[AR[#25]EQ0]OR[[AR[#8]ORAR[#9]]EQ0]；如果没有定义孔底Z值I或J退刀量则返回M99;则返回ENDIFN10G91;用增量方式编写宏程序IFAR[#23]EQ90;如果X值是绝对方式G9023=#23-#30;将X值转换为增量方式，#30为X的绝对坐标ENDIFIFAR[#24]EQ90;如果Y值是绝对方式G9024=#24-#31;将X值转换为增量方式，#31为Y的绝对坐标ENDIFIFAR[#17]EQ90;如果参考点R值是绝对方式G90#17=#17-#32;将R值转换为增量方式，#32为Z的绝对坐标ELSEIFAR[#26]NE0;初始Z平面模态值存在#17=#17+#26-#32;将R值转换为增量，#32为Z的绝对坐标ENDIFENDIFIFAR[#25]EQ90;如果孔底Z值是绝对方式G9025二#25-#32-#17;将Z值转换为增量方式，#32为Z的绝对坐标ENDIFIF#25GE0;如果增量方式的Z大于等于零M99ENDIFN20X[#23]Y[#24];移到孔加工位XYN30Z[#17];移到参考点RN50G01Z[#25];镗孔在此之前必须让主轴转动N55M05;主轴停N60M19;主轴定向N70G04P[#15];暂停N80G00X[#8]Y[#9];让刀IF#1165EQ99;如果第15组G代码模态值为G99N90G00Z[-#25];即返回参考点R平面ELSEIFAR[#26]EQ0N90G00Z[-#25-#17];否则返回初始平面ELSEN90G90G00Z[#26];否则返回初始平面ENDIFENDIFM99; G81%0081;钻孔循环（中心钻）G81宏程序实现源代码;调用本程序之前必须让主轴转动起来IFAR[#25]EQ0;如果没有指定Z值M99;则返回ENDIFN10G91;宏程序用增量编程G91!IFAR[#23]EQ90;如果X值是绝对编程G9023=#23-#30;则改为相对编程G91ENDIFIFAR[#24]EQ90;如果Y值是绝对编程G9024=#24-#31;则改为相对编程G91ENDIFIFAR[#17]EQ90;如果R值是绝对编程G9017=#17-#32;则改为相对编程G91ELSEIFAR[#26]NE0;初始Z平面模态值存在17=#17+#26-#32;则将R值转换为增量方式ENDIFENDIFIFAR[#25]EQ90;如果Z值是绝对编程G9025二#25-#32-#17;则改为相对编程G91ENDIFIF#25GE0;如果Z值相对当前点不下降M99;则返回ENDIFN20X[#23]Y[#24];移到XY起始点N30Z[#17];移到参考点RN50G01Z[#25];钻孔到孔底Z点IF#1165EQ99;如果第15组G代码模态值为G99N90G00Z[-#25];则返回参考点R平面ELSEIFAR[#26]EQ0N90G00Z[-#25-#17];否则返回初始平面ELSEN90G90G00Z[#26];否则返回初始平面ENDIFENDIFM99; G82%0082；带停顿的钻孔循环（中心钻）G82宏程序实现源代码;调用本程序之前必须让主轴转动起来IFAR[#25]EQ0;如果没有指定Z值M99;则返回ENDIFN10G91;宏程序用增量编程G91!IFAR[#23]EQ90;如果X值是绝对编程G9023=#23-#30;则改为相对编程G91ENDIFIFAR[#24]EQ90;如果Y值是绝对编程G9024=#24-#31;则改为相对编程G91ENDIFIFAR[#17]EQ90;如果R值是绝对编程G9017=#17-#32;则改为相对编程G91ELSEIFAR[#26]NE0;初始Z平面模态值存在#17=#17+#26-#32;则将R值转换为增量方式ENDIFENDIFIFAR[#25]EQ90;如果Z值是绝对编程G90#25二#25-#32-#17;则改为相对编程G91ENDIFIF#25GE0;如果Z值相对当前点不下降M99;则返回ENDIFN20X[#23]Y[#24];移到XY起始点N30Z[#17];移到参考点RN50G01Z[#25];钻孔到孔底Z点N60G04P[#15];在孔底暂停IF#1165EQ99;如果第15组G代码模态值为G99N90G00Z[-#25];则返回参考点R平面ELSEIFAR[#26]EQ0N90G00Z[-#25-#17];否则返回初始平面ELSEN90G90G00Z[#26];否则返回初始平面ENDIFENDIFM99; G83%0083;深孔加工循环G83宏程序实现源代码，调用本程序前必须让主轴转起来IF[AR[#25]EQ0]OR[AR[#16]EQ0]OR[AR[#10]EQ0];如果没有定义孔底Z值每次进给深度Q值或退刀量KM99;则返回ENDIFN10G91;用增量方式编写宏程序IFAR[#23]EQ90;如果X值是绝对方式G9023=#23-#30;则将X值转换为增量方式ENDIFIFAR[#24]EQ90;如果Y值是绝对方式G9024=#24-#31;则将Y值转换为增量方式ENDIFIFAR[#17]EQ90;如果参考点平面R值是绝对方式G9017=#17-#32;则将R值转换为增量方式ELSEIFAR[#26]NE0;初始Z平面模态值存在#17=#17+#26-#32;则将R值转换为增量方式ENDIFENDIFIFAR[#25]EQ90;如果孔底Z值是绝对方式G90#25=#25-#32-#17;则将Z值转换为增量方式ENDIFIF[#25GE0]OR[#16GE0]OR[#10LE0]OR[#10GE[-#16]];如果增量方式的ZQ>=0或退刀量K<=0或K>Q的绝对值M99;则返回ENDIFN20X[#23]Y[#24];移到XY起始点N30Z[#17];移到参考点R#40=-#25#41=0#42=0WHILE#40GT[-#16];如果还能够进刀一次N40G01Z[#16-#42];进刀N50G04P0.1;暂停N55G00Z[-#16-#41];退刀N60Z[#16+#41+#10];快速回到已加工面N65G04P0.1;暂停#42=#10#41=#41+#16#40=#40+#16ENDWN70G01Z[-#40-#42];最后一次进刀N80G04P[#15];暂停IF#1165EQ99;如果第15组G代码模态值为G99N90G00Z[-#25];即返回参考点R平面ELSEIFAR[#26]EQ0N90G00Z[-#25-#17];否则返回初始平面ELSEN90G90G00Z[#26];否则返回初始平面ENDIFENDIFM99; G84%0084;攻丝循环G84宏程序实现源代码调用本程序之后主轴将保持正转IFAR[#25]EQ0;没有定义孔底Z平面M99;则返回ENDIFN10G91;用增量方式编写宏程序IFAR[#23]EQ90;如果X值是绝对方式G9023=#23-#30;则将X值转换为增量方式ENDIFIFAR[#24]EQ90;如果Y值是绝对方式G9024=#24-#31;则将Y值转换为增量方式ENDIFIFAR[#17]EQ90;如果参考点平面R值是绝对方式G9017=#17-#32;则将R值转换为增量方式ELSEIFAR[#26]NE0;初始Z平面模态值存在17=#17+#26-#32;则将R值转换为增量方式ENDIFENDIFIFAR[#25]EQ90;如果孔底Z值是绝对方式G9025=#25-#32-#17;则将Z值转换为增量方式ENDIFIF#25GE0;如果Z值相对当前点不下降M99;则返回ENDIFN20X[#23]Y[#24]M03;移到定位点XY且主轴正转N30Z[#17];移到参考点RN50G34Z[#25];正向攻丝进给保持和进给修调将不起作用N60G04P[#15];在孔底暂停N70M04;主轴返转IF#1165EQ99;如果为G99则返回参考点R平面N90G3