GB/Z 43202.2-2023机器人GB/T 36530的应用第2部分：应用指南

ICS2504030

CCSJ2.8.

中华人民共和国国家标准化指导性技术文件

GB/Z432022—2023/ISO/TR23482-22019

.:

机器人GB/T36530的应用

第2部分应用指南

:

Robotics—ApplicationofGB/T36530—

Part2Alicationuidelines

:ppg

ISO/TR23482-22019Robotics—AlicationofISO13482—

(:,pp

Part2AlicationuidelinesIDT

:ppg,)

2023-09-07发布2024-04-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T432022—2023/ISO/TR23482-22019

.:

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

的范围以及与其他标准的差别或重叠的指南

4ISO13482……………2

概述

4.1…………………2

服务机器人定义的指南

4.2……………2

个人助理机器人定义的指南

4.3………………………3

个人助理机器人与其他机器人之间差别的指南

4.4…………………4

中的概念

5ISO13482……………………4

概述

5.1…………………4

无防护装置时的交互

5.2………………5

预定的身体接触

5.3……………………5

自主功能

5.4……………5

方法论

6……………………5

在其他安全标准中的风险减小方法

6.1ISO13482…………………5

工作示例采用的方法

6.2………………7

工作示例应用于其他机器人

6.3………………………9

工作示例

7…………………9

原则说明

7.1……………9

示例移动仆从机器人高风险

7.21()………………9

示例移动仆从机器人低风险

7.32()………………17

示例约束型身体辅助机器人

7.43…………………23

示例载人机器人

7.54………………29

示例非约束型身体辅助机器人

7.65………………36

参考文献

……………………42

GB/T432022—2023/ISO/TR23482-22019

.:

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是机器人的应用的第部分已经发布了以下

GB/Z43202《GB/T36530》2。GB/Z43202

部分

:

第部分应用指南

———2:。

本文件等同采用机器人的应用第部分应用指南文

ISO/TR23482-2:2019《ISO134822:》。

件类型由的技术报告调整为我国的国家标准化指导性技术文件

ISO。

本文件做了以下最小限度的编辑性改动

:

标准名称中用代替以便与现有标准化文件协调

a),GB/T36530“ISO13482”,;

表和正文中的用中文序号表示

b)“#”“”;

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司北京联合大学中国软件评测中心工业和

:、、(

信息化部软件与集成电路促进中心遨博江苏机器人有限公司苏州康多机器人有限公司立宏安全

)、()、、

设备工程上海有限公司纳恩博北京科技有限公司重庆鲁班机器人技术研究院有限公司浙江

()、()、、

大学

。

本文件主要起草人杨书评邹莹陈渌萍宋仲康杜志江李立言朱志昆袁望坦闫志远庄琳

:、、、、、、、、、、

何国田杨灿军

、。

Ⅰ

GB/T432022—2023/ISO/TR23482-22019

.:

引言

是服务机器人领域制定的第一个安全标准它允许人与机

GB/T36530—2018(ISO13482:2016)。

器人之间的亲密互动包括人与机器人的接触尽管遵循工业机器人和机械标准

,。GB/T36530—2018

中已建立的原则和实践但额外的指导可以促进制造商和其他利益相关者快速成功地使用

,、

GB/T36530—2018。

本文件阐明了哪些机器人属于个人助理机器人以及个人助理机器人与其他领域的机器人如医疗机

,(

器人或工业机器人的区别本文件还提供了为个人助理机器人进行风险评估和风险降低过程的进一步

)。

的指导本文件包含了针对不同类型的个人助理机器人进行风险评估的示例可为用

。,GB/T36530—2018

户对个人助理机器人进行风险评估时提供参考

。

旨在指导个人助理机器人安全标准的实施由两个部分组成

GB/Z43202GB/T36530—2018,。

第部分安全相关试验方法旨在提供验证是否符合要求的试验方法

———1;。GB/T36530—2018。

第部分应用指南旨在为风险评估和风险减小经验有限的用户提供附加的指导

———2:。。

Ⅱ

GB/T432022—2023/ISO/TR23482-22019

.:

机器人GB/T36530的应用

第2部分应用指南

:

1范围

本文件提供了的使用指导旨在促进个人助理机器人的设计符合并为风险

ISO13482,ISO13482,

评估和风险减小经验有限的用户提供附加的指导本文件对中引入的新术语和安全要求进

。ISO13482

行了说明和指导以容许个人助理机器人在应用中实现近距离的人机交互和人机接触个人助理机器人

,,

包括移动仆从机器人身体辅助机器人和载人机器人本文件考虑了在所有服务机器人中

、。ISO13482

的应用并包括了相关示例

,。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,。,()

本文件

。

机器人和机器人设备词汇

GB/T12643—2013(ISO8373:2012,IDT)

机器人和机器人设备个人助理机器人的安全要求

GB/T36530—2018(ISO13482:2014,IDT)

3术语和定义

和界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T12643—2013GB/T36530—2018。

31

.

服务机器人servicerobot

除工业自动化应用外能为人类或设备完成有用任务的机器人

,。

来源