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文档简介

1/72CM602-L〔中国〕PICHFA培训课2023年14/72表示请遵守的内容。以文章说明遵守的内容。5/72请勿使安全开关无效,假设在无效的状态下身体局部进入机器内部,有受伤的危急。排解设备故障完成之前,将SERVO开关始终处于OFFSERVO开关由OFF切换到ON回高速返回原处,所以切换之前请确认各轴的动作和四周环境。用手移动可移动的机构时,如X-Y制止把用于发生电磁波的用电器插在机器的电源上,也制止使用超过规定电流的机器。一人操作原则,两人以上必需相互打招呼,设备内部的器件安放正确后才能启动。6/72电源开启状态下进展设备后部危急时,使后部操作有效。并把警告信息牌挂在前部面板上。不行任凭撤除或改造指定的安全机构〔防范栅栏、安全保护紧急停顿装置等。不行直接用眼睛去看设备上的激光装置发出的激光。检查各种传感器时,应使用纸片、小镊子等,此时手指不行放在传感器感应外表上。进入设备内部修理时,确定要关闭主电源,并使SERVOOFF确定不行以把工具等杂物放在机器内部,会有使机器损坏的危急。7/72翻开或关闭回流炉盖子时,留意不要夹住手指。粘合剂或焊膏附着在手或皮肤上的时候,须马上用水清洗。调整回流炉内部时,须戴上保护器具,尤其是留意U/V不行赤手接触炉内的高温部,或排出的基板,以免烫伤。有机溶剂会大量汽化,须排气。确定不要观看炉内的U/V灯〔紫外线。8/72定的范围内,并须安装在水气不分散的地方。实装机安装处的地方须有可支撑本机质量的强度〔关于耐负荷,请与建筑厂商联络。实装机运转时,地板没有震惊。实装机的四周制止有电磁波干扰。没有油烟和灰尘的地方。四周没有易燃气体,腐蚀性气体存在。9/727使设备保持水平状态。供给空气压力须满足实装机的规定要求,并不含水分和异物。供给设备的主电源须有稳压过滤装置,避开电压发生波动。10/72灾难是随故障发生的,消灭故障,先别焦急,要考虑安全的处理事项。编制安全留意手册,每个步骤都要确定“要留意的事项习惯作业,身体不适〔疲乏、精神松懈〕都是造成事故的缘由。实装机的后面是看不见的,先确认有没有人在,再按开头。坚持实行整理、整理、清扫、整6开展安全会议、轮班制巡回等安全活动,培育严格面对危急的习惯。11/721、进展负荷的直接驱动,可实现从高速至低速的广泛速度范围运转及高定位精度。另外,只与电机定子连接,可确保所需行程。2、进展负荷的直接驱动,可提高全机构的刚性度。另外,在一个定子上可配置多个动子。3、线性电机的高速运转极其安静。另外,滑动部位只有驱动机构的轴承部,可很简洁对其进展磨损的补正、润滑等处理。钕磁铁优点:1、钕磁铁具有最高的磁气性能。2、很硬,很少发生裂开、残缺,其机器强度也很优良。并较廉价。3、以机器加工,较简洁制造适于其用途的外形。也适合小批量的试制等。4、其磁性很高,即使尺寸较小也可制造磁力强的磁铁。钕磁铁缺点:1、温度特性低。一般品的使用条件低于80°C。2150°C以下也可使用的类型开头渐渐普及,但与其他磁铁比较,其温度特性要低。3、简洁生锈,通常进展镀Ni12/7213/72DIRECTTRAY的介绍〔选项:TRAY(ST50)202MAGAZINE:?TRAYFEEDERARBR?TRAYSIZE:MIN.85mm×100mmMAX.330mm×136mm?TRAYHEIGHT:2mm~10mm。25mm14/72寻常使用的时候,TRAY假设要翻开DIRECTTRAY托盘元件上料,可以点锁定解除。吸着位置与供给位置的设置要与实际设置相符,否则机器在托盘元件吸着的时候会报错。15/72三、启动与停顿设备。设备的关闭设备的开启开启与停顿设备时应留意观看四周情16/72主气压指示主气压调整主气压正确时,显示器上数字为绿色,否则为红色。四、主气压确实认。17/7212中机器调整项。选择“Returntoorigin。五、设备回原点。18/723消灭当前提示画面。46Servo关指向ON。5START原点复归。5UNLOCK钮。19/721212剪掉编带供料器中多出的载体编带。将编带供料器的前端对准编带供料器整体交换台车的插槽插入。12将供料器水平滑入插槽。抬起夹紧把手,并将其按入底部。?请松开把手、将供料器拉到外侧,确认是否安装正确。将卷盘放到架子上。20/7212抬起夹紧把手拉出供料器。抬起后部,将其从供料器台车上卸下。?取下编带供料器时请用双手。21/722134压线钳。编带粘连片。123422/72孔对准剪刀上的定位销。剪成后的两段编带端面。23/72接的编带放到压线钳上,并使两断面很好地重合。将铜片毛刺面对上放置到压线钳上。24/72片的编带从压线钳上取下。依据编带宽度贴上粘纸。绿色局部应对准编带的掩盖膜。围绕一圈。此处错误,绿色粘带没有贴到正确位置即和编带掩盖膜全都,而是贴住了传输孔。连接好后的编带,两侧应保持平滑,否则无法正常通过料架输送槽。25/72剪塑料编带时,使用一般的平剪刀。从剪编带时的反面来看,一般剪编带时是从两个料仓中间剪下去的。26/72同样使用压线钳加铜片连接起来。连接好的编带反面图。27/72贴正面,故粘带也只使用一半。撕去粘带的左半边。依据正确位置将粘带贴到塑料编带的正面,留意对准掩盖膜。剥去废塑料纸后用手使粘带更贴和些。28/72面,而反面由于是凸出的料仓,所以不行以贴粘带。正确的应当照旧是依靠铜片连接。29/7212mm宽度以上的编带料仓间距较大,故剪的时候只要对准粮仓间的输送孔中心即可。反面观看剪断的位置。30/728mm编带一样。贴粘带正确后用手尽量使粘带贴得结实些。贴粘带是不行将输送孔贴住,否则影响编带的正常输送。31/72片从料架本体上取消。该支持片由两颗螺丝固定。现将一把12/16mm料架16mm12mm。12mm16mm,只需将本过程逆反操作即可。料架宽度的改造。32/72松开料架中段编带导向片的固定螺丝,移动到底部小孔对直,紧固螺丝即可。将编带支持片装到料架的前端。并用螺丝固定住。33/72松开视窗盖的固定螺丝,前后移动,直到适宜的位置。正确的应当是料仓在中间位置时,视窗盖正好能遮住下一个料仓,又不影响当前料仓的供料。34/72深型胶带不使用垫片〔B>1.3mm〕扁宽胶带用垫片〔3.2≦A≦4.6mm〕and〔1.2≦B≦1.3mm〕扁窄胶带用垫片〔A<3.2mm〕and〔1.2≦B≦1.3mm〕蓝色胶带用磁性垫片(防元件翻转)B=0.8mm〔B≦0.85mm〕forreverseparts白色胶带用磁性垫片(防元件翻转)B=1.0mm〔B≦1.05mm〕forreversepartsBA1-1.8mm1-2.8mm胶编带①②③④⑤⑥料架编带垫片的使用方法:35/722.实际设定垫片的状态1》.CM4028mm的料架上,有五种垫片:纸带专用垫片,扁宽胶带用垫片,扁窄胶带用垫片,白色胶带用磁性垫片,蓝色胶带用磁性垫片.《2》.纸带专用垫片使用方法是:底下小钉朝齿轮(如图二).《3》.扁宽胶带用垫片使用方法是:螺丝孔朝朝齿轮(如图三).《48mm轮(如图四).《5》.蓝色胶带用磁性垫片是用在料带厚度小于1.2mm使用方法螺丝孔朝齿轮,磁铁朝上(如图五)《6》.白色胶带用磁性垫片是用在料带厚度大于1.2mm1.5mm一般塑带,使用方法螺丝孔朝齿轮,磁铁朝上〔如图六).《71.5mm留意事项:《1》.备料时备料作业员应首先将Feeder槽内的零件.灰尘等异物用小毛刷将此清理干净后垫相应的垫片.《28mm《3W/H备料完成上线使用前的Feeder10深型胶带不使用垫片扁宽胶带用垫片扁窄胶带用垫片白色胶带用磁性垫片蓝色胶带用磁性垫片带36/72度,选择适宜的垫片,关心设备更好地对元器件进展吸着。37/72到料架的前端。垫片一般固定在料架的右测面,将需要的厚度的垫片取下来。38/72装上编带,用螺丝刀轻轻地压一下编带,观看垫片的厚度是否适宜。如消灭很空洞的感觉,说明垫片的厚度选择得不适宜,需要重选择。将拆下的不适宜的垫片装回料架的右测专用区域上。切勿乱丢。39/72具上的定位销。3,离线摆放基板支撑销。40/72依据当前基板的宽度调整治具上的导轨宽度,并靠近最右侧,即可模拟机器上基板与支撑板的相对位置。参照基板的实际情况置放支撑销。41/72单,执行更换支撑平台的命令。将整个支撑平台更换。留神不要撞坏下部的部品照相机。42/724,吸嘴的安装。?按要确认的吸头。?吸嘴更换方法〔操作手册〕先将吸嘴放置在NOZZLESTATION操作面板的+[吸嘴更换]吸头移到吸嘴安装位置,并将吸嘴装到头上。操作面板的+[吸嘴设置确认]吸嘴是否正确安装,进展识别,并显示计测值〔吸嘴直径、吸嘴位置。吸嘴确认动作前以及没有配置的吸嘴位置显示0.0。不正确的话,显示报警信息。[识别画面]显示执行吸嘴安装确认时的识别图像?1243/72[计测值]有吸嘴交换器时,在其它画面上显示计测值〔吸嘴直径、吸嘴位置。进展吸嘴确认动作前以及没有配置的吸嘴位置上显示0.0。[吸嘴无]去除安装到吸头上的吸嘴的信息〔无吸嘴。[不全都无吸嘴]去除安装到吸头上的不全都吸嘴的信息〔吸嘴交换器的数据上无。[取下吸嘴]把安装到吸头上的吸嘴全部返回到交换器。[吸嘴更换]在当前读取到机器里的生产数据用的吸嘴配置上更换吸头的吸嘴。多功能吸嘴交换器时:[无吸嘴]把选择的吸头定为无吸嘴的状态。[不全都无吸嘴]删除设置在吸头上的不全都吸嘴〔吸嘴交换机的数据里面不存在〕的信息。操作面板的+[取下吸嘴]将设置在吸头上的全吸嘴都放44/725操作面板的+[整体更换开头]头的退避等、整体更换前进展必要的动作。操作面板的+[供料器基座上升]使整体交换台车的供料器基座上升。操作面板的+[供料器基座下降]使整体交换台车的供料器基座下降。通知下降时,为了确保安全,只在整体交换台车插入机器时〔安装时〕发挥功能。在机器外部下降时,需先卸下连接电缆。45/726,部品消费量计算。可以事先计算生产预定的基板枚数的芯片的消费量。0~9数字键输入生产基板枚数,并按[执行]?计算供料器上需要设置的部品数,并显示。146/727,动作设定。?选择“有”/<反面实装>生产基板的反面实装后的基板时,设为“有更动作。?实装后的基板排出动作时,支撑销有可能接触到反面芯片,确认基板支架下降后,再排出基板。<自动吸嘴交换中止>?“有”的状况下,不进展自动运转前的吸嘴更换。在没有使用PT编制吸嘴更换用的数据时使用。通知47/728,基板搬送。每一工序都进展基板的搬入、从A工作台往B工作台移动、往后工序搬出。?传送带上的基板用绿色的长方形表示,移动过程中显示为闪耀。?在生产设定菜单上按[基板搬送]后,确认伺服开关为ON后,按→。显示<基板搬送>画面。<A工作台>操作面板的+[搬入]从前工序往A工作台待机传送带位置搬入基板。2]从A2实装传送带位置搬送基板。1]从A21实装传送带位置搬送基板。48/72<B工作台>操作面板的+[搬入]A1实装传送带位置往B工作台待机传送带位置搬入基板。2]B2实装传送带位置搬送基板。1]B21实装传送带位置搬送基板。操作面板的+[搬出]B1实装传送带位置往后工序搬出基板。?[下载]〔非加载〕为选项。[基板长度]3种基板的长度不同,停顿位置也不同。510mm~331mm330mm~241mm240mm~50mm依据基板长度,不停顿的位置的按钮为静止按钮。[生产数据]把基板长度变更为生产数据的基板长度。49/729,供料器误设置确认。进展编带种类、编带宽度、部品名的误设置确认显示。?显示供料器的占有状况和误设置的信息。误设置内容‘种类’与设定到生产数据上的供料器不同。‘编带宽度’生产数据和存储到供料器上的数据的编带宽度不同。‘部品名’生产数据和存储到供料器上的数据的部品名不同。‘未设置’没有设置设定到生产数据上的供料器。50/7210,真空OFF。自动运转中发生联锁错误时,机器自动停顿运转。此时,为了防止芯片脱落,机器不会将真空切断。重开头运转,机器会在运转之前自动排出芯片,然后开头生产。切断真空时,按<生产设定菜单>画面中的真空OFF按钮。[真空OFF]真空切断。51/7216,生产的启动与停顿。按主菜单的。确认伺服开关处于ON的状态,按→。?自我诊断(自我诊断中)→进展?原点复归(原点复归)。基板从前工序搬入,开头生产。52/72?假设机器的状态正常,则变为<原点复归>画面。?当确认自动运转前的吸嘴时,假设吸嘴位置偏移量超出范围,显示是否连续生产的信息。并且,吸嘴直径不同时也显示同样的信息。(只限高速吸头类型)要求吸嘴位置偏移量错误的缘由包括吸嘴的污损、吸嘴汽缸轴的弯曲等。请在生产设定菜单画面中选择吸嘴设定后进展吸嘴确认动作,通过偏移量及识别图像确认状态。缘由不明时,请与本公司联系。53/72?未安装生产中使用的供料器时,就会显示相应的信息,无法进展下一步。请确认供料器的安装状态。54/72【临时停顿】(要马上停顿生产时)按操作面板的。?中断生产,显示<临时停顿>画面。再次开头生产时,按操作面的→。?再次开头生产。?中止生产时,按就会返回主菜单。【循环停顿】(实装中的基板实装完毕后,要停赶忙)按[循环停顿]。?生产完当前所生产的基板后马上停顿,显示<循环停顿>画面。?停顿前再次按[循环停顿],循环停顿就会解除。再次开头生产时,按操作面板的→。?再次开头生产。?中止生产时,按就会返回主菜单。55/72七,生产信息。生产信息显示生产基板、吸着、部品的供给装置等的运装状况。1.按主菜单的。?显示<运转信息>画面。?按信息开关,显示各信息画面显示每一个工作台的基板、区块的生产枚数和运转时间等。?数据与生产基板的变更无关,只要不复位,也计算进去。[生产基板枚数]基板通过指定工作台的枚数〔实装枚数+只通过的枚数〕[生产区块枚数]实际生产〔实装〕的区块数。[运转率]生产模式中机器实际进展实装动作的时间比例〔实际运转时间/总运转时间〕[机器运转率]加上实际运转时间和前后工序等待的停赶忙间的指定工作台整体的运转率。〔实际运转时间+工程等待时间〕/总运转时间〕[实际运转时间]从生产模式下的时间当中减去前后工序等待和错误等而停顿实装〔总运转时间-总停赶忙间〕[前工序等待时间]等待前工序预备就绪的时间。[后工序等待时间]等待后工序预备就绪的时间。[总运转时间]机器在生产模式下的时间。56/72【停顿信息】显示生产中的机器不同停顿缘由的信息。也可以看到在此之前停顿的事例具体。?数据与生产基板的变更无关,只要不复位,也计算进去。[真空传感器错误履历]显示自动运转中的真空传感器的错误履历。[停顿履历]显示不能连续运转的停顿履历。【停顿履历】从最的开头,把不能连续运转的停顿信息分为20种。[↑][↓]选择停顿信息。[错误画面]显示在停赶忙显示过的错误画面。[轴信息]显示停赶忙的轴信息〔2.4.8轴信息〕[FD保存]把停顿履历保存到软盘。为了分析错误,把数据寄到本公司时使用。[复位]删除停顿履历的内容。由于显示确认信息,请按[是]。57/72【真空传感器错误履历】从最的开头,把有关自动运转中发生的真空传感器的错误信息20种。‘TBL’显示发生错误的工作台号码(1~4)。‘HD’1~81~3)。‘Fdr’显示发生错误之前吸着的供料器地址(1~27)。‘一趟’显示发生错误的趟位是第几趟。‘错误种类’显示错误的种类。(实装错误、芯片落下、排出错误、吸嘴脱落(仅限于高速吸头))‘X[mm]、Y[mm]’显示发生错误的芯片的实装坐标。‘MP’显示发生错误的基板的实装位置。(1:1实装位置,2:第2实装位置)‘NzNo’显示发生错误时设置在该吸头上的吸嘴号码。‘StdP’显示机器推断为错误的依据临界值。‘MsrP’显示发生错误时的真空压值。StdP<MsrPStdP>MsrP按错误种类的不同,不等符号的方向也有不同。在每一供料器和吸嘴上显示生产中的芯片吸着信息。?变更生产基板时,假设供料器地址为空的,则不显示。?数据与生产基板的变更无关,只要不复位,也计算进去。【供料器单位】在每一供料器上显示选择的工作台的吸着信息。[错误画面]显示当前选择中的工作台的最错误图像。[选择头][全部头]每按一次,显示各自的具体信息。58/72【吸嘴单位】在每一吸嘴上显示选择的工作台的吸着信息。进展生产信息的复位。选择要复位的信息。可以一次选择多个。解除选择时,再按一次解除开关。按[执行]。59/72?在效劳人员进展定期检查时、也请选择[日常保养检查]。按[机器维护]键。?<机器维护菜单>画面将显示出来。选择在<主菜单>画面上闪耀的工程。?在效劳人员进展定期检查时、也请选择[日常保养检查]。说明:具体的保养信息请参考随机的“修理手册60/72把光标对准警告栏上闪耀的工程上,按[说明]键。?<主菜单>上闪耀的工程内容将被显示在下一个<说明>画面上。按[完成]键。?确认提示信息将被显示出来。按[是]键。?复位运行时间,直至下一个计测周期开头。?更履历。62/72*料架车台面的清洁作为料架工作平台,准时清洁该台车对于提高设备使用效率有着至关中要的意义.建议将车(如图)拉出后全面清理.*清理抛料收集盒内废纸屑2小时观看该盒内有无抛料,以免由于部品库编辑错

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