S-1FL6 操作说明了解下

S-1FL6操作说明了解下SINAMICSV90PN伺服驱动由三个控制环组成：电流控制速度控制位置控制下图展示了三个控制环之间的关系：理论上，内部控制环的频宽必须比外部控制环的宽；否则，整个控制系统会振动或响应等级降低。上述三个控制环频宽之间的关系如下所示：电流环>速度环>位置环由于SINAMICSV90PN伺服驱动的电流环已有的频宽，因此只需调整速度环增益和位置环增益。位置环增益位置环增益直接影响位置环的响应等级。如机械系统未振动或产生噪音，可增加位置环增益以提高响应等级并缩短定位时间。参数取值范围缺省值单位描述p291100.00至300.001.81000/min位置环增益速度环增益速度环增益直接影响速度环的响应等级。如机械系统未振动或产生噪音，可增加速度环增益的值以提高响应等级。参数取值范围缺省值单位描述p291200至999999.000.3Nms/rad速度环增益速度环积分增益通过将积分分量加入速度环，伺服驱动可高效消除速度的稳态误差并响应速度的微小更改。一般情况下，如机械系统未振动或产生噪音，可增加速度环积分增益从而增加系统刚性。如负载惯量比很高或机械系统有谐振系数，必须保证速度环积分时间常数够大；否则，机械系统可能产生谐振。参数取值范围缺省值单位描述p291210至100000.0015ms速度环积分时间p290221至100001-优化：总惯量和电机惯量之比位置环前馈增益响应等级可通过位置环前馈增益提高。如位置环前馈增益过大，电机速度可能会出现超调且数字量输出信号INP可能重复开/关。因此必须监控速度波形的变化和调整时数字量输出信号INP的动作。可缓慢调整位置环前馈增益。如位置环增益过大，前馈增益的作用会不明显。参数取值范围缺省值单位描述p291110至2000标有一个星号(*)的参数，其数值在调试之后可进行修改。若需要更换电机，则须确保首先按需要备份参数。标有两个星号(**)的参数，其默认值视电机而定。当连接不同电机时，这些参数可能具有不同的默认值。参数技术数据p0251功率单元散热风扇运行小时计数器小值：0符合值：4294967295出厂设置：0单位：h数据类型：U32生效：IM可更改状态：T描述：显示功率单元散热风扇运行小时数。该参数中累计的小时数只能复位为0（例如在更换风扇后）。相关性：参见：A30042说明：对于水冷式装机装柜型功率单元，内部风扇的运行小时数在p0251中显示。p0290功率单元过载响应小值：0符合值：1出厂设置：0单位：-数据类型：I16生效：IM可更改状态：T描述：设置对功率单元热过载的响应。0：降低输出电流或输出频率1：无降额，达到过载阈值时停机相关性：功率单元热过载时会输出相应的报警或故障。说明：如果采取的措施不足以减轻功率单元的热过载，驱动会停机。这样无需设置参数，便可以充分保护功率单元。只有当负载随着降低的转速逐渐减小时（例如：在泵或者风机上使用可变扭矩时），才推荐设置p0290=0。如果在过载情况下通过降低电流和扭矩限值来制动电机，也会进入禁止的转速范围。p0748CU数字量输出取反最小值：0符合值：4294967295出厂设置：0单位：-数据类型：U32生效：IM可更改状态：T,U描述：将数字量输出信号进行取反。位0：信号DO1取反位0=0：不取反位0=1：取反位1：信号DO2取反位1=0：不取反位1=1：取反p0795数字量输入仿真模式小值：0符合值：4294967295出厂设置：0单位：-数据类型：U32生效：IM可更改状态：T,U描述：设置数字量输入的仿真模式。位0至位9：设置DI1至DI10的仿真模式位=0：端子信号处理位=1：仿真说明：如果数字输入用作功能“STO"的信号源，则不允许并拒绝仿真模式的选择。该参数在数据备份时不被保存。p0796数字量输入仿真模式设定值小值：0符合值：4294967295出厂设置：0单位：-数据类型：U32生效：IM可更改状态：T,U描述：设置数字量输入仿真模式下输入信号的设定值。位0至位9：设置DI1至DI10的设定值位=0：低位=1：高说明：该参数在数据备份时不被保存。p0922PROFIdrive：PZD报文选择小值：1符合值：111出厂设置：105单位：-数据类型：U16生效：IM可更改状态：T描述：设置发送和接收报文。在转速控制模式下：1：标准报文1，PZD-2/22：标准报文2，PZD-4/43：标准报文3，PZD-5/95：标准报文5，PZD-9/9102：西门子报文102，PZD-6/10105：西门子报文105，PZD-10/10在基本定位器控制模式下：7：标准报文7，PZD-2/29：标准报文9，PZD-10/5110：西门子报文110，PZD-12/7111：西门子报文111，PZD-12/12p0925PROFIdrive：等时同步生命符号故障数量小值：0符合值：65535出厂设置：1单位：-数据类型：U16生效：IM可更改状态：T,U描述：设置等时同步主站上允许连续出现的生命符号故障数量。通常，生命符号由主站接收到PZD4（控制字2）中。p0927参数设置权小值：0000hex符合：0003hex出厂设置：0003hex单位：-数据类型：U16生效：IM可更改状态：T描述：设置参数更改通道。位定义：位0：PROFINET或V-ASSISTANT位1：BOP位值含义：0：只读1：读写