《无人驾驶汽车概论》教案

PAGExx学院__无人驾驶汽车概论__课程教案2021～2022学年第2学期开课单位：智能制造与汽车学院授课教师：____职称：________教授____课程性质：_________考查___适用专业：汽维、汽智_总课时：36___理论课时：_________36____实践课时：_____________教材名称：_智能网联汽车技术概论_xx学院教务处制xx学院教学单元教案单元内容智能网联汽车发展背景及现状单元序号1单元课时2教学手段PPT教学教学方法理论、多媒体讲授，雨课堂教学系统教学课型■理论□实训□一体化□（）教学目标能力目标能够区分智能网联汽车、纯电动汽车与燃油汽车知识目标了解智能网联汽车的定义、特点及发展现状情感目标勤于思考，学会自主学习任务定位教学重点能联车技级教学难点能联车技级含义教学关键点能联车技级教学过程设计问题与对策时间安排：思政教育（10分钟）课程导入（10分钟）智能网联汽车的定义与分级讲解（20分钟）智能网联汽车所涉及的关键技术（35分钟）课程小结（5分钟）教学内容：【思政教育】自我介绍、承担的重庆市重点项目、我国首席专家李克强、认识学生；介绍我国智能网联汽车的发展历程，与美国等智能网联汽车的区别，提升学生的爱国主义情怀。【回顾上一个学习项目主要内容】通过上学期学习的相关课程，引入《智能网联汽车概论》及《无人驾驶汽车》课程，以及智能网联汽车的发展。【学习情境导入】我国汽车行业正大力发展智能网联汽车，提出思考：为什么要发展智能网联汽车？关于智能网联汽车的国家政策、法规及技术标准。本期智网汽概这课首给家行一入教，习门程目、求学目是么？【进入学习情境】什要《能联车论这课？习门程就有作？【教学笔记】言（10mn（提问小组讨论）问：什开《能联车论这课？启发：传统汽车存在哪些问题？解决对策？讲要容(60in)（图片示、视频资演示、PPT演示）1.业绍学本程重性领生习下业养标。2.课的要习容3.课的程位学容考材堂织施程课过性核方法。通过详细的对每一个内容进行讲解和分析，让学生充分了解本课程的学习重要性课程的涉及到的岗位能力是什么，为学生今后的就业打下坚实的基础。三、启发性质疑(5min)（提问，小组讨论）基本内容讲述完毕后，通过教师提问、小组讨论的方式提出如下问题：问题1.本门课的重要性？问题2.本门课要学习哪些内容？四、课程练习(3min)1.叙述一下本课程与其他专业课程之间的关联性与实用性。2.探讨学习本课程的合适的学习方法及教学手段及考核模式。由全班同学共同参与，对本课程的基本内容有一个初步的认识，以巩固该部分知识五、结束语(2min)根据本次课的讲述内容，布置相应的课后作业，让学生对所学知识点加以巩固与复习，提高学生学习兴趣。【单元小结】系统介绍本课程的定位、学习目的、培养目标，让学生系统的了解，认识到学习本课程的重要性与紧迫性，为以后学习与工作打下良好的基础。为什么要大力发展智能网联汽车？中国汽车产业的“弯道超车”？为什么要学习智能网联汽车技术？无人驾驶汽车=自动驾驶汽车吗？什要《能联车论这课？传统汽车存在哪些问题？解决对策？习门程就有作？思考题与作业1.智能网联汽车的定义是什么？⒉智能网联汽车要实现的最终目标是什么？⒊智能网联汽车所涉及的关键技术都哪些？教学反思针对学生玩手机的普遍现象，利用雨课堂进行签到、抽点、及时互动、随堂提问和提供标准答案，并记入“平时成绩”中，减少或避免少数“成瘾”的同学的“打游戏”、“不听课”等不良习惯。xx学院教学单元教案单元内容视觉传感器的种类、原理及应用单元序号2单元课时2教学手段PPT教学教学方法理论、多媒体讲授教学课型■理论□实训□一体化□（）教学目标能力目标能够对视觉传传感器进行分类知识目标掌握视觉传感器的结构、原理及应用情感目标利用雨课堂和智能手机，迫使学生学会自我管理和自主学习任务定位教学重点视觉传感器的检测与标定教学难点视觉传感器的检测与标定教学关键点视觉传感器的种类原理教学过程设计问题与对策时间安排：思想教育（5分钟）回顾上节课知识点（3分钟）课程导入（2分钟）觉感的作理应用（25分钟）觉感的测标定（40分钟）课程小结（5分钟）教学内容：【思想教育】介绍我国智能网联汽车现状，提升学生的使命感和责任感。【复习上一个学习项目主要内容】能联车技级【学习情境导入】【进入学习情境】认为能联车何过觉感知界境？觉感的作理应用觉感的术准操规范觉感的测标定【教学笔记】 一、引言（5min）（提问，小组讨论） 提问：你认为智能网联汽车如何通过视觉传感器感知外界环境？ 二、引入本讲主要内容(65min)（图片演示、视频资料演示、PPT演示） 1.视觉传感器的工作原理及应用 引导学生对雷达传感器有一个形象的认识，进而通过详细的对视觉传感器的结构及原理进行讲解和分析，让学生对视觉传感器有一个深入的认识。 2.视觉传感器的技术标准及操作规范 通过详细的对视觉传感器的技术标准进行讲解和分析，让学生掌握相应的技术标准。进一步通过智能网联汽车环境感知实训台及相应专用工具引导学生具体操作，掌握所学内容。 3.视觉传感器的检测与标定 先通过操作视频演示视觉传感器的检测与标定，然后分小组进行讨论，在讨论中掌握如何正确使用专用工具及设备对视觉传感器进行检测与标定。 三、启发性质疑(3min)（提问，小组讨论） 基本内容讲述完毕后，通过教师提问、小组讨论的方式提出如下问题： 问题1.有哪些具体的视觉传感器？ 问题2.视觉传感器的技术标准是什么？ 四、课程练习(5min) 1.叙述一下视觉传感器操作的注意事项。 2.正确使用专用工具及设备对视觉传感器进行检测与标定。 由全班同学共同参与，巩固并掌握智能网联汽车环境感知系统视觉传感器的相关知识和技能。 五、结束(2min) 根据本次课的讲述内容，布置相应的课后作业，让学生对所学知识点加以巩固与复习，提高学生学习兴趣。【单元小结】本单元介绍视觉传感器的结构、原理及应用。要求学生熟悉视觉传感器的功能、结构、原理及应用。什要《能联车论这课？特斯拉使用的主要环境感知传感器？觉感的主要用途？自动驾驶车辆有哪些具体的视觉传感器？思考题与作业简述视觉传感器在智能网联汽车中的作用简述单目视觉传感器的工作原理及特点教学反思针对学生玩手机的普遍现象，利用雨课堂进行签到、抽点、及时互动、随堂提问和提供标准答案，并记入“平时成绩”中，减少或避免少数“成瘾”的同学的“打游戏”、“不听课”等不良习惯。xx学院教学单元教案单元内容智能网联汽车图像处理方法单元序号3单元课时2教学手段PPT教学教学方法理论、多媒体讲授教学课型■理论□实训□一体化□（）教学目标能力目标了解智能网联汽车图像处理方法知识目标掌握视觉传感器在智能网联汽车中的应用情感目标利用雨课堂和智能手机，迫使学生学会自我管理和自主学习任务定位教学重点视觉传感器在智能网联汽车中的应用教学难点视觉传感器在智能网联汽车中的应用教学关键点视觉传感器在智能网联汽车中的应用教学过程设计问题与对策时间安排：思政教育（5分钟）回顾上节课知识点（4分钟）课程导入（2分钟）智能网联汽车图像处理方法（30分钟）、提问（2分钟）视觉传感器在智能网联汽车中的应用（30分钟）、提问（3分钟）课程小结（5分钟）教学内容：【思政教育】介绍我国汽车行业的工匠精神，培养学生热爱工作、追求极致、守住寂寞、认真专注和开拓创新的优秀品质。【复习上一个学习项目主要内容】觉感的作理应用、觉感的测标定【学习情境导入】提问引发思考，图像识别在智能网联汽车上的典型应用？觉感的在智能网联汽车上的应用？【进入学习情境】一、图像识别在智能网联汽车上的典型应用二、视觉传感器的在智能网联汽车上的应用【教学笔记】 一、引言（5min）（提问，小组讨论） 提问：你认为智能网联汽车通过视觉传感器感知到的图像需要经过怎样处理？ 二、引入本讲主要内容(65min)（图片演示、视频资料演示、PPT演示） 1.图像处理的方法及应用 引导学生对图像处理有一个形象的认识，进而通过详细的对视觉传感器的结构及原理进行讲解和分析，让学生对视觉传感器有一个深入的认识。 2.觉感的在智能网联汽车上的应用 通过详细的对视觉传感器的技术标准进行讲解和分析，让学生掌握相应的技术标准。进一步通过智能网联汽车环境感知实训台及相应专用工具引导学生具体操作，掌握所学内容。 三、启发性质疑(5min)（提问，小组讨论） 基本内容讲述完毕后，通过教师提问、小组讨论的方式提出如下问题： 问题1.图像识别在智能网联汽车上的典型应用？ 问题2.视觉传感器的在智能网联汽车上的应用？ 四、课程练习(3min) 1.叙述一下图像处理的应用。 2.讨论学习掌握视觉传感器的应用。 由全班同学共同参与，巩固并掌握智能网联汽车环境感知系统视觉传感器图像处理及应用相关知识和技能。 五、结束(2min)根据本次课的讲述内容，布置相应的课后作业，让学生对所学知识点加以巩固与复习，提高学生学习兴趣。【单元小结】本单元介绍图像识别在智能网联汽车上的典型应用、视觉传感器的在智能网联汽车上的应用，要求学生掌握视觉传感器的在智能网联汽车上的应用。视觉传感器在智能网联汽车中的应用？怎样处理视觉传感器感知到的图像？思考题与作业1.智能网联汽车中图像识别的典型应用都有哪些？2.视觉传感器在智能网联汽车上主要实现的功能都是什么？教学反思针对学生玩手机的普遍现象，利用雨课堂进行签到、抽点、及时互动、随堂提问和提供标准答案，并记入“平时成绩”中，减少或避免少数“成瘾”的同学的“打游戏”、“不听课”等不良习惯。xx学院教学单元教案单元内容超声波雷达的结构原理及应用单元序号4单元课时2教学手段PPT教学教学方法理论、多媒体讲授教学课型■理论□实训□一体化□（）教学目标能力目标能够熟练声感的分类、构原理知识目标掌握声感的构原理情感目标利用雨课堂和智能手机，迫使学生学会自我管理和自主学习任务定位教学重点声感的构原理教学难点声感的构原理教学关键点声感的构原理教学过程设计问题与对策时间安排：思想教育（5分钟）回顾上节课知识点（3分钟）课程导入（2分钟）声感的构原理（40分钟）声感的（25分钟）课程小结（5分钟）教学内容：【思想教育】介绍智能网联汽车的发展趋势，培养学生热爱工作、积极进取、开拓创新的精神。【复习上一个学习项目主要内容】智能网联汽车图像处理方法【学习情境导入】认为能联车何过达知界境？【进入学习情境】解汽车达感器分；握声波感的构原。声波感的应用【教学笔记】一、引言（5min）（提问，小组讨论）提问：你认为智能网联汽车如何通过雷达感知外界环境？二、本讲主要内容(65min)（图片演示、视频资料演示、PPT演示）1.雷达传感器的分类引导学生对雷达传感器有一个形象的认识，进而通过其特点对雷达传感器进行分类。2.激光雷达传感器的结构及原理通过详细的对激光雷达传感器的结构及原理进行讲解和分析，让学生对激光雷达传感器有一个深入的认识。进一步通过智能网联汽车环境感知实训台及相应专用工具引导学生具体操作，掌握所学内容。3.毫米波雷达传感器的结构及原理通过详细的对激光雷达传感器的结构及原理进行讲解和分析，让学生对激光雷达传感器有一个深入的认识，并掌握所学内容。进一步通过智能网联汽车环境感知实训台及相应专用工具引导学生具体操作，掌握所学内容。4.超声波传感器的结构及原理通过详细的对激光雷达传感器的结构及原理进行讲解和分析，让学生对激光雷达传感器有一个深入的认识，并掌握所学内容。进一步通过智能网联汽车环境感知实训台及相应专用工具引导学生具体操作，掌握所学内容。三、启发性质疑(5min)（提问，小组讨论）基本内容讲述完毕后，通过教师提问、小组讨论的方式提出如下问题：问题1.雷达传感器如何分类？问题2.超声波雷达传感器有哪些应用？四、课程练习(3min)1.叙述一下各个雷达传感器的不同。2.探讨雷达传感器应用的发展。全同学同与固掌握能联车境知统达感的关知和能。五、结束(2min)据次的述容置应课作业学对学识加巩与复，高生习趣。【单元小结】本单元介绍声感的分类、构原理，要求学生掌握。有一种说法，现在卖智能手机的人，说它的“照相机好”；将来卖汽车的人，会说它的“雷达好”。你觉得对吗？智能汽车不用汽车雷达行不行？汽车雷达有哪些类型？汽车雷达有哪些用途？超声波雷达有啥用途？思考题与作业汽车雷达有哪些类型？简述超声波雷达的结构、原理和性能指标。教学反思汽车雷达有哪些类型？汽车雷达有哪些用途？智能汽车不用汽车雷达行不行？xx学院教学单元教案单元内容毫米波雷达结构原理及应用单元序号5单元课时2教学手段PPT教学教学方法理论、多媒体讲授教学课型■理论□实训□一体化□（）教学目标能力目标能够对毫米波雷达进行辨认，熟知工作原理及分类。知识目标掌握毫米波雷达的结构原理及应用情感目标严于律己，学会自我管理任务定位教学重点毫米波雷达的分类教学难点毫米波雷达的结构原理及应用教学关键点毫米波雷达的结构原理及应用教学过程设计问题与对策时间安排：思想教育（5分钟）回顾上节课知识点（3分钟）课程导入（2分钟）毫米波雷达的分类及组成（25分钟）毫米波雷达的结构原理（20分钟）毫米波雷达的应用（20分钟）课程小结（5分钟）教学内容：【思想教育】介绍我国毫米波雷达的研发历程及感人事迹，培养学生爱专业、精工艺，注重细节，一丝不苟的工匠精神。【复习上一个学习项目主要内容】超声波雷达的原理及其应用。【学习情境导入】引发思考：认为能联车何过达知界境？【进入学习情境】一、毫米波雷达的分类二、毫米波雷达的原理三、毫米波雷达的应用【教学笔记】一、引言（5min）（提问，小组讨论）提问：你认为智能网联汽车如何通过雷达感知外界环境？二、引入本讲主要内容(65min)图片演示、视频资料演示、PPT演示1.雷达传感器的分类引导学生对雷达传感器有一个形象的认识，进而通过其特点对雷达传感器进行分类。识别毫米波雷达，了解用途，熟悉使用方法。2.毫米波雷达传感器的结构及原理通过详细的对激光雷达传感器的结构及原理进行讲解和分析，让学生对激光雷达传感器有一个深入的认识，并掌握所学内容。进一步通过智能网联汽车环境感知实训台及相应专用工具引导学生具体操作，掌握所学内容。三、启发性质疑(3min)（提问，小组讨论）基本内容讲述完毕后，通过教师提问、小组讨论的方式提出如下问题：问题1.雷达传感器如何分类？问题2.毫米波雷达传感器有哪些应用？四、课程练习(5min)1.叙述一下各个雷达传感器的不同。2.探讨毫米波雷达传感器应用的发展。由全班同学共同参与，巩固并掌握智能网联汽车环境感知系统雷达传感器的相关知识和技能。结束(2min)根据本次课的讲述内容，布置相应的课后作业，让学生对所学知识点加以巩固与复习，提高学生学习兴趣。【单元小结】本单元介绍汽车雷达的结构、工作原理及其主要部件。要求学生掌握汽车雷达的结构及其原理，熟知汽车雷达的辨识及应用方法。PPT回顾讲故事-中国雷达之父毕德显院士智能网联汽车如何通过雷达感知外界环境？雷达传感器如何分类？毫米波雷达有啥用途？思考题与作业1.简述毫米波雷达的结构、原理和特点2.举例说明毫米波雷达在智能网联汽车中的应用教学反思智能网联汽车如何通过雷达感知外界环境？雷达传感器如何分类？毫米波雷达有啥用途？xx学院教学单元教案单元内容激光雷达结构原理及应用单元序号6单元课时2教学手段PPT教学教学方法理论、多媒体讲授教学课型■理论□实训□一体化□（）教学目标能力目标熟悉激光雷达的分类、结构、原理及应用知识目标掌握激光雷达的结构、原理、主要特性及应用方法情感目标爱专业，爱祖国，学习创新思维任务定位教学重点激光雷达结构及原理教学难点激光雷达结构原理及特性教学关键点激光雷达结构原理及应用教学过程设计问题与对策时间安排：思想教育（5分钟）回顾上节课知识点（3分钟）课程导入（2分钟）激光雷达结构原理讲解（25分钟）激光雷达结构原理及应用讲解（40分钟）课程小结（5分钟）教学内容：【思想教育】介绍我国汽车激光雷达的创新发展，激励学生的创新精神和创新热情。【复习上一个学习项目主要内容】毫米波雷达结构原理及应用【学习情境导入】举例说明超声波雷达，毫米波雷达应用中的优点与不足？【进入学习情境】一、汽车激光雷达的主要特点二、激光雷达的分类、结构、原理、特点及应用【教学笔记】一、引言（5min）（提问，小组讨论）提问：你认为智能网联汽车如何通过雷达感知外界环境？二、本讲主要内容(65in)（图片演示、视频资料演示、PPT演示）1.雷达传感器的分类引导学生对雷达传感器有一个形象的认识，进而通过其特点对雷达传感器进行分类。2.激光雷达传感器的结构及原理通过详细的对激光雷达传感器的结构及原理进行讲解和分析，让学生对激光雷达传感器有一个深入的认识。进一步通过智能网联汽车环境感知实训台及相应专用工具引导学生具体操作，掌握所学内容。三、启发性质疑(5min)（提问，小组讨论）基本内容讲述完毕后，通过教师提问、小组讨论的方式提出如下问题：问题1.雷达传感器如何分类？问题2.激光雷达传感器有哪些应用？四、课程练习(3min)1.叙述一下各个雷达传感器的不同。2.探讨雷达传感器应用的发展。由全班同学共同参与，巩固并掌握智能网联汽车环境感知系统雷达传感器的相关知识和技能。五、结束(2min)根据本次课的讲述内容，布置相应的课后作业，让学生对所学知识点加以巩固与复习，提高学生学习兴趣。【单元小结】本单元介绍汽车激光雷达的分类、结构、原理及特点。要求学生熟悉汽车激光雷达的分类、结构、工作原理及主要用途为什么有了超声波雷达、毫米波雷达之后，还要使用激光雷达？汽车激光雷达的主要技术特点？特斯拉为什么反对使用激光雷达？汽车激光雷达传感器有哪些应用？思考题与作业简述激光雷达的结构、原理、分类及特点举例说明激光雷达在智能网联汽车中的应用教学反思为什么有了超声波雷达、毫米波雷达之后，还要使用激光雷达？汽车激光雷达的主要技术特点？特斯拉为什么反对使用激光雷达？xx学院教学单元教案单元内容高精度地图单元序号7单元课时2教学手段PPT教学教学方法理论、实践同步、多媒体讲授教学课型■理论□实训□一体化□（）教学目标能力目标能够掌握高精度地图的信息采集与工作原理知识目标掌握精地的息集工原；精地技的用情感目标了解四维图新，了解自主创新任务定位教学重点精地的本念；教学难点精地的息集工原；教学关键点精地技的用。教学过程设计问题与对策时间安排：思想教育（5分钟）回顾上节课知识点（3分钟）课程导入（2分钟）精地的本念（10分钟）精地的息集工原（35分钟）精地技的用（20分钟）课程小结（5分钟）教学内容：【思想教育】介绍我国汽车四维图新公司，在教会学生做好本职工作的同时，要锻炼创新思维，学会自主创新。【复习上一个学习项目主要内容】激光雷达结构原理及应用【学习情境导入】认为能联车用图什特？【进入学习情境】1精地的本念；2精地的息集工原；3.精地技的用。【教学笔记】一、引言（5min）（提问，小组讨论）提问：你认为智能网联汽车使用的地图有什么特点？二、本讲主要内容(65min)（图片演示、视频资料演示、PPT演示）1.高精度地图的基本概念引导学生对高精度地图的基本概念进行定义。2.高精度地图的信息采集与工作原理通过详细讲解高精度地图的信息采集流程，让学生充分了解高精度地图是如何产生的。通过详细讲解高精度地图的工作原理，让学生充分了解智能网联汽车如何使用高精度地图。3.高精度地图技术的应用分小组进行资料搜集，并整理出高精度地图技术的具体应用，进而明确高精度地图技术的应用趋势。三、启发性质疑(5min)（提问，小组讨论）基本内容讲述完毕后，通过教师提问、小组讨论的方式提出如下问题：问题1.什么是高精度地图？问题2.如何进行高精度地图的采集？四、课程练习(3min)1.叙述一下高精度地图的工作原理。2.探讨高精度地图技术的应用及发展。由全班同学共同参与，巩固并掌握智能网联汽车高精度地图技术的相关内容。五、结束(2min)根据本次课的讲述内容，布置相应的课后作业，让学生对所学知识点加以巩固与复习，提高学生学习兴趣。【单元小结】本单元介绍了精地的本念；息集工原；精地技的用。要求学生掌握精地的息集工原；精地技的用。有了完善的环境感知系统之后，为啥还要“高精度地图”？高精度地图技术的应用高精度地图技术的采集方法高精度地图技术的发展？思考题与作业高精度地图与普通的导航地图有哪些区别？高精度地图在智能网联汽车应用领域的作用有哪些？教学反思xx学院教学单元教案单元内容卫星导航与定位系统GNSS单元序号8单元课时2教学手段PPT教学教学方法理论、多媒体讲授教学课型■理论□实训□一体化□（）教学目标能力目标了解定的原理及方法知识目标掌握卫星定的原理，熟知精定的方法情感目标严于律己，学会自我管理任务定位教学重点定的原理及方法教学难点定的实现方法教学关键点定的设备认知及应用方法教学过程设计问题与对策时间安排：思想教育（5分钟）回顾上节课知识点（3分钟）课程导入（2分钟）卫星导航与定的原理及方法（35分钟）定的设备认知及应用方法（30分钟）课程小结（5分钟）教学内容：【思想教育】介绍我国BDS北斗导航卫星系统的建设与发展，与GPS比较优势，教导学生作知识型、技能型、创新型人才。【复习上一个学习项目主要内容】精地的息集、工原。【学习情境导入】认为能联车何行位？【进入学习情境】1定的本念；2航与定位工原及术求；3.卫星导航定技的用。【教学笔记】一、引言（5min）（提问，小组讨论）提问：你认为智能网联汽车如何进行定位？二、本讲主要内容(65min)（图片演示、视频资料演示、PPT演示）1.全球卫星导航定位系统GNSS引导学生熟悉卫星定位的基本概念。2.GPS和北斗卫星导航与定位系统的组成通过详细讲解四种卫星定位系统的组成、工作原理及技术特点，让学生充分熟悉GPS和北斗卫星定位系统的组成，掌握卫星导航与定位系统的工作原理和技术应用。3.卫星定位系统技术的应用分小组进行资料搜集，并整理出高精度定位技术的具体应用，进而明确高精度定位技术的应用趋势。三、启发性质疑(5min)（提问，小组讨论）基本内容讲述完毕后，通过教师提问、小组讨论的方式提出如下问题：问题1.什么是卫星导航与定位？问题2.如何进行卫星导航与定位？四、课程练习(3min)1.叙述一下惯性导航的工作原理。2.探讨卫星导航与定位技术的应用及发展。全班同学共同参与讨论，巩固并掌握智能网联汽车卫星导航与定位技术的相关内容。五、结束(2min)根据本次课的讲述内容，布置相应的课后作业，让学生对所学知识点加以巩固与复习，提高学生学习兴趣。【单元小结】本单元介绍的本念；GNSS工原及术求；GNSS技的用。要求学生掌握工原及术求；GNSS技的用，卫星导航与定的本念。定的重要性？无人驾驶汽车的导航定位？INS+GNSS：惯导+卫星导航定位系统GNSS有何优点？无人驾驶汽车的导航定位？思考题与作业1.知道GNSS的基本组成2.知道GNSS的分类、工作原理及导航与定位方法3.了解GNSS在智能网联汽车中的应用教学反思GNSS有何优点？GNSS存在等缺点，不能隧道、地下车库、高层建筑、高山峡谷、树林...等特殊场景中，实现高精度的导航与定位。xx学院教学单元教案单元内容惯性导航系统INS单元序号9单元课时2教学手段PPT教学教学方法理论、多媒体讲授教学课型■理论□实训□一体化□（）教学目标能力目标性航系统工原及术知识目标掌握性航系统工原及术情感目标严于律己，学会自我管理任务定位教学重点性航工原及术教学难点性航工原及术教学关键点教学过程设计问题与对策时间安排：思想教育（5分钟）回顾上节课知识点（3分钟）课程导入（2分钟）性航系统工原（45分钟）性航系统（20分钟）课程小结（5分钟）教学内容：【思想教育】介绍性航系统工原。培养学生的自信心、自豪感。【复习上一个学习项目主要内容】卫星导航与定位系统。【学习情境导入】提问1：卫星导航与定位系统的优点？主要缺点？提问2：卫星导航与定位系统基础上，还要使用？【进入学习情境】一、隧道、地下车库、高层建筑、高山峡谷、树林...二、GNSS的缺点与局限性三、【教学笔记】一、惯性导航系统的结构与原理惯性导航系统（INS=IMU+软件）是利用惯性测量单元（IMU）的角度和加速度信息来计算载体的相对位置的一种定位技术。IMU利用陀螺仪或加速度传感器等惯性传感器的参考方向和初始位置信息来确定载体位置。（1）陀螺仪（2）加速度传感器惯性导航系统既不向载体外部发送信号，也不接收来自外部的信号，是一种完全自主的导航。惯性导航系统信号还可用于协助接收器天线与定位导航卫星对准，从而减少干扰对系统的影响。对于导航载波相位测量，惯性导航系统能够很好地解决卫星定位导航周期跳变和信号丢失后全周模糊度参数的重新计算问题。惯性导航系统的主要缺点主要是定位误差随着时间的推移而累积，经过长时间的工作，累积误差会有不同程度的变化。二、GNSS和INS的组合应用当卫星导航定位信号受到高强度干扰或卫星系统接收机故障时，惯性导航系统可独立进行导航定位；另外，惯性导航系统具有定位精度高、数据采样率高等特点，能在短时间内为卫星定位导航提供辅助信息，利用这些辅助信息，接收机可以保持较低的跟踪带宽，从而提高系统获取卫星信号的能力。当卫星定位导航信号条件显著改善以允许跟踪时，惯性导航系统向卫星定位导航接收器提供有关初始位置、速度等信息，以便快速重新获取导航代码和载波。GNSS是一种相对准确的定位传感器，但更新频率较低，不能满足实时计算的要求。INS的定位误差会随着运行时间的增加而增大，但由于它是一种高频传感器，可以在短时间内提供稳定的实时位置更新。INS利用安装在载体上的惯性器件敏感载体的运动，输出载体的姿态和位置信息。具有很强的自主性、保密性、灵活性。机动性强，具备多功能参数输出，但是导航精度随时变化，它不能长时间单独工作，必须连续校准。GNSS由于需要接受足够数量的卫星才能够实现定位，受各种物理、电磁信号等遮挡影响比较大。从GNSS和INS的优缺点来看，两者具有很强的互补性。在短时间内INS的误差比GNSS小，但长时间使用时，必须通过GNSS离散测量值进行修正，通过抓取系统漂移量，达到快速估计状态参数与收敛的目的。【单元小结】本单元介绍纯电动汽车循环冷却技术及纯电动汽车高压安全与防护，要求学生掌握。卫星导航与定位系统基础上，还要使用？INS（IMU）有何优点？无人驾驶汽车的导航定位？INS+GNSS：惯导+卫星导航定位系统思考题与作业1.INS系统与GNSS系统的区别2.INS系统的定位原理3.如何实现GNSS和INS的组合应用教学反思xx学院教学单元教案单元内容智能网联汽车路径规划与决策控制单元序号10单元课时2教学手段PPT教学教学方法理论、多媒体讲授教学课型■理论□实训□一体化□（）教学目标能力目标能够理解智能网联汽车路径规划与决策控制知识目标掌握智能网联汽车路径规划与决策控制情感目标严于律己，学会自我管理任务定位教学重点智能网联汽车路径规划与决策控制教学难点智能网联汽车路径规划与决策控制方法教学关键点智能网联汽车路径规划与决策控制教学过程设计问题与对策时间安排：思想教育（5分钟）回顾上节课知识点（3分钟）课程导入（2分钟）智能网联汽车路径规划与决策控制（60分钟）回顾本章节重难点知识（5分钟）课程小结（5分钟）教学内容：【思想教育】介绍智能网联汽车路径规划与决策控制的技术发展，启发学生认真钻研技术，掌握过硬的技能，甘于奉献，为提高智能网联汽车技术水平贡献力量。【复习上一个学习项目主要内容】性航系统工原及术特点。【学习情境导入】智能网联汽车是如何进行路径规划的？怎样实现智能网联汽车的决策控制？【进入学习情境】智能网联汽车路径规划与决策控制的本质问题是什么？（1）在哪里？（定位）（2）去哪里？（导航、路径规划）（3）怎么去？（决策控制）【教学笔记】1.理解汽车自动驾驶功能构架及模块组成自动驾驶的核心算法可分为环境感知模块、路径规划模块、行为决策模块和执行控制模块。2.理解汽车智能驾驶环境感知的含义和实现方法（1）智能驾驶环境感知的含义（2）智能驾驶环境感知的实现方法3.理解汽车智能驾驶全局路径规划和局部路径规划的含义及区别（1）智能驾驶全局路径规划的含义（2）智能驾驶局部路径规划的含义（3）智能驾驶全局路径规划和局部路径规划的区别4.理解汽车智能驾驶路径规划的特点全局路径规划是对全局环境已知，并根据算法搜索出最优或接近最优的路径。局部路径规划则对环境局部未知或完全未知，通过传感器为自动驾驶提供有用的信息确定障碍物和目标点的位置，并规划起始点到目标点的最优化路径。全局路径规划——基于环境先验信息的路径规划，主要方法有网格法、拓扑法、视图法等；局部路径规划——基于传感器信息的路径规划，常用的方法有栅格法、人工势场法、遗传算法、空间搜索法、层次法、动作行为法、Dijkstra算法、Lee算法、Floyd算法等。5.理解汽车智能驾驶行为决策与车辆控制的含义行为决策是基于环境感知和导航子系统的信息输出，这包括选择哪条车道，是否换车道，是否跟车，是否绕道，是否停车。车辆控制是指控制转向、驾驶和制动，执行规划决策模块发出需求速度和需求方向盘转角，也包括转向灯、喇叭、车窗、仪表等车身电器控制信号。6.熟悉汽车智能驾驶转向、驱动和制动系统中的线控策略自动驾驶需要相应的线控系统来满足，底盘线控系统用于实现对车辆运动的控制。包括转向、制动、驱动控制，其中制动部分包括行车制动、驻车制动与辅助制动，驱动系统包括发动机/电机/混合动力控制、传动系统控制等。7.熟悉汽车智能驾驶车辆纵向控制和侧向控制的策略【单元小结】本单元介绍脱离电源方法和对症救治方法，要求学生掌握脱离电源方法和对症救治方法。智能网联汽车是如何进行路径规划的？怎样实现智能网联汽车的决策控制？思考题与作业1.理解汽车自动驾驶功能构架及模块组成2.理解智能网联汽车是如何进行路径规划的？3.怎样实现智能网联汽车的决策控制？教学反思xx学院教学单元教案单元内容行为决策与车辆控制单元序号11单元课时2教学手段PPT教学教学方法理论、多媒体讲授教学课型■理论□实训□一体化□（）教学目标能力目标能够理解汽车自动驾驶行为决策与车辆控制的含义知识目标熟悉自动驾驶车辆转向、驱动和制动系统中的线控策略情感目标严格自律，学会控制自己行为任务定位教学重点熟悉自动驾驶车辆转向、驱动和制动系统中的线控策略教学难点熟悉自动驾驶车辆转向、驱动和制动系统中的线控策略教学关键点熟悉自动驾驶车辆纵向控制和侧向控制的策略教学过程设计问题与对策时间安排：回顾上节课知识点（3分钟）课程导入（2分钟）汽车自动驾驶行为决策与车辆控制的含义（10分钟）熟悉汽车自动驾驶车辆转向、驱动和制动系统中的线控策略（30分钟）熟悉汽车自动驾驶车辆纵向控制和侧向控制的策略（30分钟）课程小结（5分钟）教学内容：【复习上一个学习项目主要内容】智能网联汽车路径规划与决策控制方法。【学习情境导入】自动驾驶车辆转向、驱动和制动系统中的线控策略；自动驾驶车辆纵向控制和侧向控制的策略。【进入学习情境】自动驾驶车辆转向、驱动和制动系统中的线控策略【教学笔记】一、智能网联汽车的行为决策与车辆控制的含义1.智能网联汽车的行为决策：是基于环境感知和导航子系统的信息输出，这包括选择哪条车道，是否换车道，是否跟车，是否绕道，是否停车等。2.智能网联汽车的车辆控制：是指控制转向、行驶和制动，执行规划决策模块发出需求速度和需求方向盘转角，也包括转向灯、喇叭、车窗、仪表等车身电器控制信号。二、汽车智能驾驶的行为决策行为决策层汇集了所有重要的车辆周围信息，不仅包括汽车本身的当前位置、速度、方向和所在车道，还包括汽车一定距离内与感知相关的所有重要障碍物体信息和预测轨迹，在所获得信息的基础上来确定汽车的驾驶策略。行为决策主要包括预测算法、行为规划和动作规划等。（1）预测模块（2）行为规划（3）动作规划三、汽车智能驾驶的车辆控制二自由度车辆动力学模型如图5-15所示，又称为自行车模型，描述了车辆纵向、侧向、横摆等基本的运动状态。线性二自由度模型的作用：对车轮、悬架、转向、制动等结构，以及操纵稳定性相关控制系统的研究和设计，起着关键的指导作用。自动驾驶车辆的自动控制，需要底盘线控系统，实现对车辆运动的控制。底盘线控制系统包括转向、制动、驱动控制，其中制动部分包括行车制动、驻车制动与辅助制动，驱动系统包括（发动机/电机/混合）动力控制、传动系统控制等。（1）转向系统控制（2）驱动系统控制（3）制动系统控制（4）车辆纵向控制（5）车辆侧向控制【单元小结】本单元介绍了汽车智能驾驶行为决策与车辆控制，要求理解熟悉汽车智能驾驶行为决策与车辆控制的含义，熟悉汽车智能驾驶转向、驱动和制动系统中的线控策略，了解自动驾驶车辆纵向控制和侧向控制。汽车自动驾驶行为决策与车辆控制的含义？什么是自动驾驶车辆纵向控制和侧向控制的策略？汽车自动驾驶底盘线控系统由哪几个部分组成？汽车自动驾驶车辆纵向控制和侧向控制的含义及区别是什么？

思考题与作业理解汽车智能驾驶行为决策与车辆控制的含义熟悉汽车智能驾驶转向、驱动和制动系统中的线控策略汽车自动驾驶底盘线控系统由哪几个部分组成？汽车自动驾驶车辆纵向控制和侧向控制的含义是什么？

汽车自动驾驶车辆纵向控制和侧向控制的区别是什么？教学反思xx学院教学单元教案单元内容汽车总线技术单元序号12单元课时2教学手段PPT教学教学方法理论、实践同步、多媒体讲授教学课型■理论□实训□一体化□（）教学目标能力目标能够知道汽车总线技术知识目标掌握汽车总线技术的分类、结构、性能及工作原理情感目标严于律己，学会自我管理任务定位教学重点总线结构与网络通信原理教学难点CAN节点向总线上的数据传送流程与数据仲裁机制教学关键点总线结构与网络通信原理教学过程设计问题与对策时间安排：思想教育（5分钟）回顾上节课知识点（3分钟）课程导入（2分钟）汽车总线技术的产生与分类（25分钟）CAN总线技术及其应用（40分钟）课程小结（5分钟）教学内容：【思想教育】介绍我国汽车工匠吕义聪，成功等于品德乘以能力乘以热情。培养学生养成良好的品德，同时对汽车事业投以极大的热情，为汽车事业贡献自己的力量。【复习上一个学习项目主要内容】智能汽车的路径规划与决策控制。【学习情境导入】汽车的传统布线方式及特点；汽车总线相对传统布线有何优势？【进入学习情境】汽车总线分类、典型总线和应用场合【教学笔记】一、汽车总线技术的产生与分类1.汽车总线技术的产生2.汽车总线技术的分类SAE按照系统的复杂程度、传输流量、传输速度、传输可靠性、动作响应时间等参量，将汽车数据传输网络划分为A、B、C、D、E五类。3.汽车常用的总线网络：4种(1)CAN总线；(2)LIN总线；(3)MOST总线；(4)FlexRay总线二、CAN总线及其应用什么是CAN总线？控制器局域网——ControllerAreaNetwork，CAN采用CAN的意义：节省导线，简化维修，提高可靠性，共享信息资源将多个微控制器连成网络,采用网络通信的方法就成为实施高效控制、信息共享和简化线路的最佳方案。1.CAN总线系统的总体构成2.CAN总线的硬件结构和网络通信原理（1）CAN节点向总线上发送数据的流程（2）CAN节点从总线上接收数据的流程（3）CAN总线是如何实现数据仲裁的？（4）CAN总线是如何实现验收滤波的？（5）CAN总线具有高可靠性、安全性和实时性，其具体表现有哪些？三.CAN总线在汽车中的应用（1）大众汽车的CAN总线应用（2）宝马汽车的CAN总线应用（3）丰田汽车的CAN总线应用（4）奥迪Q7的CAN总线应用四、CAN总线在智能网联汽车应用中面临的挑战【单元小结】本单元介绍纯电动汽车电源系统、动力电池基本组成和性能指标，要求学生掌握电动汽车电源系统和动力电池的组成。熟知动力电池的性能指标。汽车采用网络控制的意义？为什么汽车要使用总线技术？汽车常用的4种总线网络？汽车采用CAN的意义？CAN总线在智能网联汽车应用中面临的挑战？思考题与作业能够理解CAN总线的原理，熟悉CAN总线在汽车中的应用能够理解LIN总线的原理，熟悉LIN总线在汽车中的应用教学反思1、汽车总线相对传统布线有何优势？2、说明汽车总线分类、典型总线和应用场合3、说明CAN节点向总线上发送数据的流程和从总线上接收数据的流程4、CAN总线是如何实现数据仲裁的？5、CAN总线是如何实现验收滤波的？6、CAN总线具有高可靠性、安全性和实时性，其具体表现有哪些？7、CAN总线在智能网联汽车应用中存在哪些挑战？8、LIN总线和CAN总线有何区别？9、LIN总线有几种信息传输模式？10、MOST总线在汽车中采用什么拓扑结构？11、FlexRay总线有哪些优点和应用？12、目前车载以太网物理层技术有哪些？13、车载以太网在智能网联汽车中有哪些优势？xx学院教学单元教案单元内容车载以太网单元序号13单元课时2教学手段PPT教学教学方法理论、多媒体讲授教学课型■理论□实训□一体化□（）教学目标能力目标能够车载以太网技术的应用知识目标熟知车载以太网的相关技术及应用情感目标严于律己，学会自我管理任务定位教学重点车载以太网的相关技术教学难点车载以太网技术的应用教学关键点车载以太网的相关技术及应用教学过程设计问题与对策时间安排：回顾上节课知识点（3分钟）课程导入（2分钟）车载以太网的相关技术（55min）1.现有的主流车载网络技术（15分钟）2.车载以太网的物理层技术（15分钟）3.车载以太网的链路层协议（15分钟）4.车载以太网拓扑（10分钟）二、车载以太网技术的应用（15分钟）课程小结（5分钟）教学内容：【思想教育】介绍我国智能汽车大赛i-VISTA，顶级赛事打造大国工匠。培养学生特别能吃苦、特别能战斗、特别能奉献的精神。【复习上一个学习项目主要内容】汽车总线技术及其应用【学习情境导入】美国智能汽车的发展方向与技术路线：单车智能中国智能汽车的发展方向与技术路线：智能车+网联化（5G+V2X）【进入学习情境】车载以太网的相关技术及应用【教学笔记】车载以太网的相关技术1.现有的主流车载网络技术2.车载以太网的物理层技术3.车载以太网的链路层协议4.车载以太网拓扑二、车载以太网技术的应用以太网以其通用性、开放性、高带宽、易扩展、易互联等特性，成为一种新型的车载网络，目前可以预期的车载以太网的发展可分为三个阶段：第一阶段：子系统级别单独在某个子系统使用以太网。这一阶段的衍生产品目前已经在整车上实施，如基于DoIP标准的OBD诊断设备；或已有示例应用，如使用IP摄像头的驾驶辅助系统。第二阶段：架构级别将几个子系统功能整合，形成一个拥有功能集合的小系统将多媒体，驾驶辅助和诊断界面结合在一起，融合了传感器、全景摄像头及雷达等多种数据。因为可以保证更高的带宽和更低的延迟，在涉及安全方面的应用，摄像头可以使用更高分辨率的未压缩的数据传输，从而避免如压缩失真等导致障碍物检测失败的问题。第三阶段：域级别前两个阶段专注于一个特定的应用领域，第三阶段使用以太网为车载网络骨干，集成动力总成、底盘、车身、多媒体、辅助驾驶，真正形成一个域级别的汽车网络。辅助驾驶系统可以采用以太网传输高清摄像头和高精度雷达数据，娱乐系统可以使用以太网传输视频和音频数据，车辆相关数据（车辆状态数据、道路环境高清视频数据、雷达数据）可以通过远程信息处理模块或V2X传输到外部云端平台、基站、数据控制中心等，车辆娱乐系统控制器可以通过4G/5G/Wi-Fi、蓝牙等方式下载音频和视频。【单元小结】本单元介绍车载以太网的相关技术及应用，要求学生掌握车载以太网相关技术的结构、工作原理、特点及应用等。请问单车智能汽车与智能网联汽车有啥区别？智能汽车大赛i-VISTA?中国与美国智能汽车的发展方向与技术路线？思考题与作业1、目前车载以太网物理层技术有哪些？2、车载以太网在智能网联汽车中有哪些优势？教学反思能够理解FlexRay总线的原理，熟悉CAN总线在汽车中的应用；能够理解车载以太网的主要技术，熟悉车载以太网的应用。xx学院教学单元教案单元内容移动网络通信技术单元序号14单元课时2教学手段PPT教学教学方法理论、多媒体讲授教学课型■理论□实训□一体化□（）教学目标能力目标能够理解智能网联汽车通信技术（V2X的实现方式及应用）知识目标熟知智能网联汽车通信技术（V2X含义、功能、实现方式及应用）情感目标了解我国首创的V2X，树立爱专业爱国家的思想任务定位教学重点5G网络的关键技术及其在V2X中的应用教学难点5G网络的关键技术及其在V2X中的应用教学关键点教学过程设计问题与对策时间安排：思想教育（5分钟）回顾上节课知识点（3分钟）课程导入（2分钟）智能网联汽车通信技术（V2X的实现方式及应用）（20分钟）移动网络通信技术（25分钟）5G网络的关键技术及其在V2X中的应用（20分钟）课程小结（5分钟）教学内容：【思想教育】介绍我国独创的V2X技术，激发学生爱国主义热情，树立民族自豪感，引导学生明白我国的5G技术领先全球，新技术新知识蓬勃发展，大家要认真学习新技术，技术参与互联网+时代的技术创新活动。【复习上一个学习项目主要内容】车载以太网的相关技术车载以太网技术的应用【学习情境导入】我国独创的V2X技术中国智能汽车的发展方向与技术路线：智能车+网联化（5G+V2X）【进入学习情境】智能网联汽车通信技术：智能车+网联化（5G+V2X）【教学笔记】智能网联汽车通信技术：5G+V2X一、V2XV2P：VehicletoPedestrianV2R：VehicletoRoadV2N：VehicletoNetworkV2V：VehicletoVehicleV2I：VehicletoInfrastructure二、移动网络通信技术移动通信网络技术发展与第五代移动通信网络（5G）三、5G网络的关键技术及其在V2X中的应用5G三大场景：大宽带：增强移动带宽低延时：极可靠低延迟通信广联接：海量机器类通信5G网络的关键技术：（1）D2D的通信（2）大规模输入输出技术（3）高频段传输：大于30G（4）高密集组网5G网络在V2X中的应用：提高数据传输能力；减少网络资源占用；采集传输海量数据。低延迟直接连接，可实现“人—车—路”协同，即车辆与车辆、车辆与道路、车辆与人、人与道路的V2X协同通信，解决通信数据安全和用户隐私信息保护问题，提高V2X通信的利用率。【单元小结】本单元介绍智能网联汽车通信技术5G+V2X，要求学生掌握智能网联汽车通信技术的网络架构、技术结构、工作原理、应用方法等。谁发明了V2X技术？哪个国家的5G网络关键技术最先进？加拿大为什么扣押孟晚舟1000多天？什么是5G移动通信网络技术？第五代移动通信网络5G三大场景？5G网络在V2X中的应用？思考题与作业5G网络有哪些应用场景和关键技术？5G网络在V2X中有哪些具体应用？教学反思xx学院教学单元教案单元内容物联网无线通信技术单元序号15单元课时2教学手段PPT教学教学方法理论、多媒体讲授教学课型■理论□实训□一体化□（）教学目标能力目标能够物联网无线通信技术及其在V2X中的应用知识目标掌握物联网无线通信技术及其在V2X中的应用情感目标保持好奇心，探索学习新知识任务定位教学重点物联网无线通信技术及其在V2X中的应用教学难点物联网无线通信技术及其在V2X中的应用教学关键点常见的物联网无线通信技术及其在V2X中的应用教学过程设计问题与对策时间安排：思想教育（5分钟）回顾上节课知识点（2分钟）课程导入（3分钟）物联网无线通信技术（35分钟）物联网无线通信技术在V2X中的应用（30分钟）课程小结（5分钟）教学内容：【思想教育】介绍物联网无线通信技术与智能网联汽车的关系，引导学生脚踏实地，勤奋学习，树立正确的人生观和价值观。【复习上一个学习项目主要内容】智能网联汽车通信技术5G+V2X【学习情境导入】引发思考：为什么要学习物联网无线通信技术在V2X中的应用？【进入学习情境】一、物联网无线通信技术二、物联网无线通信技术在V2X中的应用【教学笔记】一、物联网无线通信技术物联网无线通信技术大致可分为两类：短距离无线通信技术和低功耗广域网通信技术。1、短距离无线通信技术：适用于物联网短距离无线通信技术主要包括：Wi-Fi通信技术；蓝牙通信技术；射频识别通信技术；Zigbee通信技术。2、低功耗广域网通信技术：LoRa通信和NB-IoT通信（1）什么是LoRa通信？LoRa是LongRanger的缩写，即远距离大范围无线通信。仅对ISM工业、科学和医学领域开放，免费！主要优点：远距离通信，最远可达20km；低功耗；多接点，网络节点可达十万级；主要缺点：频段易受干扰；难以增大网络部署；需重新建设基站和网络。（2）什么是NB-IoT通信？移动网络作为全球覆盖范围最大的网络，其接入能力可谓得天独厚，因此相较WiFi、蓝牙、ZigBee等无线连接方式，基于蜂窝网络的NB-IoT连接技术的前景更加被看好，已经逐渐作为开启万物互联时代的钥匙，而被商用到物联网行业中。NB-IoT通信的特点：广覆盖、大连接、低功耗、低成本二、物联网无线通信技术的应用斯坦福大学：Drive.AI基于深度学习算法的无人驾驶技术【单元小结】本单元介绍物联网无线通信技术在V2X中的应用，要求学生掌握常见的物联网无线通信技术在V2X中的应用方法。物联网无线通信技术分为两类：短距离无线通信技术和低功耗广域网通信技术。万物互联时代的通信技术标志是什么？思考题与作业1.物联网短距离无线通信技术有哪些？其特点分别是什么？2.物联网低功耗广域网通信技术有哪些？他们有何区别？3.物联网短距离无线通信技术在智能网联汽车中有哪些应用？教学反思xx学院教学单元教案单元内容ADAS与智能网联汽车应用单元序号16单元课时2教学手段PPT教学教学方法理论、多媒体讲授教学课型■理论□实训□一体化□（）教学目标能力目标熟悉高级驾驶辅助系统ADAS与智能网联汽车应用知识目标掌握高级驾驶辅助系统ADAS与智能网联汽车应用情感目标严于律己，学会自我管理任务定位教学重点ADAS系统的组成、分类、技术路线及应用教学难点ADAS技术及其应用教学关键点ADAS系统在智能网联汽车中的应用教学过程设计问题与对策时间安排：思想教育（5分钟）回顾上节课知识点（3分钟）课程导入（2分钟）高级驾驶辅助系统ADAS及应用（35分钟）ADAS技术在智能网联汽车中的应用（30分钟）课程小结（5分钟）教学内容：【思想教育】介绍ADAS系统的技术发展及人才需求，引导学生学习多方面、多领域知识，拓宽知识面，全方位提升自己的能力。【复习上一个学习项目主要内容】物联网无线通信技术及其应用。【学习情境导入】引发思考：物联网无线通信技术？【进入学习情境】一、高级驾驶辅助系统ADAS技术二、ADAS技术智能网联汽车中的应用【教学笔记】一、高级驾驶辅助系统ADAS技术（一）什么是ADAS？高级驾驶辅助系统ADAS的标准化定义是什么？利用车载感知、通信、决策和执行系统，监测驾驶人、车辆及行驶环境，通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等辅助驾驶人执行驾驶任务，或主动避免/减轻碰撞危害各类系统的总称。1.ADAS使用了哪些传感器？摄像头、Radar、Lidar、超声波雷达2.ADAS传感器的作用是什么？监测驾驶人、车辆及行驶环境3.安装的位置在哪里？图示4.早期ADAS技术：主要基于被动预警，当车辆检测到潜在危险时，提醒驾驶员注意异常车辆或道路状况。5.ADAS系统分类：（1）预警类驾驶辅助系统；（2）控制类驾驶辅助系统6.ADAS系统包含了哪些不同的辅助驾驶技术？主要有：自适应巡航ACC、自动紧急制动AEB、交通标志识别TSR/TSI、盲点监测BSD/BLIS、变道辅助LCA/LCMA、车道偏离预警LDW等（二）ADAS有两条技术路线1.从被动预警系统到主动干预系统；（1）预警类辅助驾驶系统通过后视摄像头、前视摄像头、雷达等传感器，实现车辆和环境感知。2.控制类辅助驾驶系统：将主动安全与被动安全系统融合。控制类辅助驾驶系统的组成：GPS和CCD摄像头检测模块、通信模块和控制模块。二、ADAS技术智能网联汽车中的应用（一）ADAS与无人驾驶的区别1.ADAS智能硬件产品：一般在L1、L2级产品的应用2.L3主动安全智能控制系统由先进辅助驾驶（ADAS）、驾驶员监控系统（DMS）和智能交通云控制平台组成。它不仅具有车道偏离、前方碰撞预警、自动应急系统等功能，还可以实现车辆的终端报表数据查询和存储监控等主要安全态势分析。智能网联汽车的终极目的——实现真正的无人驾驶（完全的自动驾驶）。无人驾驶车辆中可能只有一个启动/停止按钮，没有方向盘、油门、刹车、离合器，在行驶时根本不需要驾驶员去踩油门加速或踩刹车，不需要方向盘来操控汽车的方向，只要告诉汽车要到什么地方，车辆会自动启动将你送到目的地，至于如何去，开多快的速度，所有的决策都是汽车自己来决定，并且汽车还能与你一起交流一些你