毕业论文：机电一体化毕业论文

生产技术和生产力的高速发展，规定当代化公司必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手能够实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就能够实现功效升级。机械手在扩大生产范畴，缩短新产品核心词：工业自动化 机械化 机械手研究开 要一、机械手发展经历及重要构成（一）发展历史（二）构成部分（三）机械手分类（四）多关节机械手的优势（五）机械手发展大事记S7-200（一）合用范畴（二）模拟电位器（三）脉冲输出（四）电池模块（五）各型号的优点三、机械手设计规定及功效（一）控制规定（二）机械手运行方式调节工作方式持续工作方式单周工作方式步进工作方式（三）程序设计要点（四）程序构造框图.................................................................................五、分析该设计优缺点致谢参考资料（一）机械手首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合(二）6个自由度。自由度是机械手设计的核心参数。2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功效。（三）（四）（五）1958（电磁铁工件抓放机构19621978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差不大于±1毫米。KnKaS7-200西门子股份公司（SIEMENSAGFWB：SIE,NYSE：SI）是世界最大的机电类公13个业务集团负责，其中涉及西门子财务服务有限公司和西门子房地资产监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功效使其无论在独立运行中，或相连S7-200系列含有极高的性能/价格比。（一）S7-200系列在集散自动化系统中充足发挥其强大功效。使用范畴可覆盖从替代S7-200PLC48CPU（二）CPU221/2221CPU224/224XP/2262（三）20KHz（四）（五）6输入/410I/OI/O扩展能力。6K字节程序和1RS485通讯/PPI通讯合同、MPI通讯合同和自由方式通讯能输出。1RS485通讯/PPI通讯合同、MPI通讯合同和自由方式14输入/1024I/O7个扩展模块，最大扩168I/O35I/O13K字节程序和数据存储空间。630kHz高速计数器，220kHzPID控制器。1RS485通讯/PPI通讯合同、MPI通讯合同和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是含有较强控制能力的控制器。24输入/1640I/O7个扩展模块，最248I/O35I/O点。13K字节程序和数据存储控制器。2RS485通讯/PPI通讯合同、MPI通讯合同和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高规定的控制系统，含有（一）（二）（三）M51、M52、M53、M54、M55、M56、M57、M40、M41来分别表达①～⑧的运行状态。编程过程中，需要注意特（四）业学院以其优良的学习风气、严谨的科研氛围教我求学，以其博大包容的情怀胸襟、浪漫充实的校园生活育我成人。值此毕业论文完毕之际，我谨向全部关XX精益求精的工作作风，诲人不倦的崇高师德，朴实无华、平易近人的人格魅力XXXXXX过程中给我以许多激励和协助。回想整个论文的写作过程，虽有不易，却让我除却浮躁，经历了思考和启示，也更加深切地体会了坚持的精髓和意义，因此林伟.典型机电一体化系统及应用[M]陈远玲、