无人机快递技术-无人机的应用

目录contents国内无人机的应用123无人机产业市场调研无人机行业解决方案一、国内无人机的应用国土资源能源勘测特殊警务防灾减灾农林牧渔商业用途医疗防疫个人应用城镇规划道路建设矿产开发考古研究电力线路巡检石油天然气管线巡检电站巡检交通管制应急监控森林防护边境巡检灾害巡查防汛抗旱各类灾害救援病虫防控灾害防控农情监测草原林场巡检影视拍摄新闻采集商广宣传物流配送紧急远程诊断医疗物资配送航拍制作商业活动AB当前民用无人机市场分为两类：A、针对特定行业需求服务的无人机。B、针对个人消费类型需求的无人机。。一、国内无人机的应用刚性需求市场政府职能部门、国家能源型企事业单位、武警、部队等国家机关。各类工矿企业、农林牧渔企业、以及专业性较强的科研教育单位。

柔性需求市场影视传媒、物流配送。广告制作、个人。国内无人机行业市场需求分类二、无人机产业市场调研——中国民用无人机市场分析未来5-10年整体无人机市场将迎来高速增长期，国内无人机市场将进入高速发展阶段。初步估算国内无人机市场的年销售额近5亿元，有超过170家生产企业，预计3-5年之后，国内无人机领域就将进入批量采购和应用的阶段，市场规模有望超预期实现年均30%以上的加速增长，年销售额达10亿元。二、无人机产业市场调研——中国民用无人机领域投资从市场规模角度，警用无人机，农业植保无人机、测绘与巡线无人机由于市场刚性需求，政策障碍小，技术相对成熟，预计3-5年内，具有相当大的投资价值；大数据服务是未来市场需求趋势，投资价值与投资风险并存；飞机控制技术是民用无人机的核心技术之一，预计1-2年内，掌握飞机控制技术的企业具有较大的投资价值。中国民用无人机领域投资价值及表现分析二、无人机产业市场调研全球每卖出10架无人机，就有架是中国制造。——《我国无人机行业概况及现状分析》7二、无人机产业市场调研智能无人机市场份额≠需求份额航拍军用农业其他新机会1:3:6二、无人机产业市场调研——市场预测自2014年算起，未来十年，世界无人机市场规模将达到

亿美元。大约

亿美元将用于无人机生产，

亿美元用于技术研发和实验设计，维护服务约为30亿美元。美国《航空与太空技术周刊》673356287二、无人机产业市场调研——专业无人机研发公司二、无人机产业市场调研——专业无人机研发公司行业现状：网络营销是民用无人机非常重要的销售渠道，使得大众更容易购买民用无人机，而且可以迅速获取爱好者的关注。行业问题：大疆在网络推广的布局较全面，其它企业仅局限在电商渠道。机遇与威胁：大疆占据了民用无人机市场50%的份额，其他公司在渠道选择和细节把控提出针对性策略。二、无人机产业市场调研——人群分析重点区域国内：北京、广州、浙江、上海、江苏重点人群圈子：个人航拍：极限、亲子商业航拍：影视、搜寻、快递性别：男性年龄：30-39二、无人机产业市场调研——技术壁垒技术壁垒

发动机|飞控|有效载荷飞行控制技术

中低高发动机技术

高

中

低有效载荷技术

高

低

高军用无人机民用无人机微型无人机三、无人机行业解决方案民用无人机未来5~10年迎来产业化浪潮市场规模：电力巡检10亿油气管道18亿警用60亿农业400亿其他百亿量级三、无人机行业解决方案将进入黄金发展轨道近百年缓慢发展|未来10-20年无人机行业消费者除了航拍///无人机还能帮你做什么？三、无人机行业解决方案反恐维稳公安执法

应急救援与救护抢险救灾海岸线巡查等航拍农林植保地质勘探电力巡检油气管路巡查

高速公路事故管理森林防火巡查物流运输三、无人机行业解决方案城市规划与管理影视航拍三、无人机行业解决方案消防救援农业植保三、无人机行业解决方案快递目录contents杆塔精确巡查方案123精确巡检主要检查项目无人机电力架线一、杆塔精确巡查方案电力巡检解决方案适用范围

电力|通讯|事故预警和排查……

应用优势自动任务规划|自主任务执行|可见光+红外热像+紫外成像|三维实施重建|遥感数据共享……实践探索+政策出台，有望开启10亿市场。一、杆塔精确巡查方案自主起飞自主降落单塔精确巡查塔间快速转移可见光相机红外成像仪紫外成像仪一、杆塔精确巡查方案电力巡检解决方案精准识别定位搭载专用电力巡线设备，准确定位杆塔；2m内定点拍照和实时传输，无死角、无盲区；智能检测，快速探测输电线路故障、本体缺陷、通道隐患……应对恶劣气候

6-7级抗风、防雨；视频去雾、增强，消抖动；可抗强电磁干扰；通信中继应对……一、杆塔精确巡查方案电力巡检解决方案自主任务执行可编程开放接口；自动避障；超视距自动驾驶；第一时间突发事故应对……复杂作业目前搭载的任务载荷可检测到线路的主要缺陷包括：线路通道障碍，线路金具的松脱、缺失和磨损，绝缘子劣化、破裂和污秽，部件错误搭接，间隔棒松脱和损坏，导线和地线磨损，金具内部的损伤、导线连接点过热等……一、杆塔精确巡查方案二、精确巡检主要检查项目

（一）利用可见光技术巡检项目利用可见光摄像机、可见光相机检查杆塔基础、导地线金具、绝缘子等部件的运行状态，杆塔区域的树木生长影响；可替代线路每年1次的登塔检查项目、放电间隙检查等项目。杆塔挂点处缺销子杆塔侧导线间隔棒断开二、精确巡检主要检查项目（二）利用红外成像技术巡检项目利用红外成像仪对线路上的导线接续管、耐张管、跳线线夹、导地线线夹、金具、绝缘子等进行拍摄分析；可以替代线路地面周期性红外测试项目。合成绝缘子芯棒发热二、精确巡检主要检查项目（三）利用紫外成像技术巡检项目检测运行中电力设备外绝缘子闪络痕迹；高压输电线路断股及绳径过小而引起的电晕放电。

紫外双光谱成像可见光红外超声测量目标电晕、电弧老化破损局部发热点电晕绝缘子缺陷症状早期晚期中晚期早期探测距离可大于100米可大于100米可大于100米较近确定故障位置√√√×特点直观形象耗时费力环境敏感间接测量二、精确巡检主要检查项目高压线路故障紫外图像三、无人机电力架线山林沟壑地形如采用传统人工展放导引绳等架线工艺存在很大困难：跨越施工难度大，安全风险高，展放时间长等困难。以无人机作为导引绳的牵引动力，使用特制尼龙绳作为导引绳，通过为无人直升机配备的专用遥控器控制无人机的运行来进行放线操作。在导引绳投放之后，将引导绳与钢制牵引绳连接，使用牵引机牵引，再连接电缆，即可快速完成架设任务。导引绳三、无人机电力架线

国家电网进行架线工程施工过程中，经常会遇到山地、灌木丛、原始森林等情况，无法绕行，大大影响施工的进度。而使用无人直升机架线系统，可轻松的飞越树木，向地面空投导引绳。同样在施工中也会遇到沼泽，农田，高速公路等，人拉马拽都难以实现架线施工的时候，架线直升机同样大显身手，轻松完成跨越任务。（一）山地、农田、沼泽跨越架线三、无人机电力架线

传统的水面架线作业中，只能由拖船将牵引绳拖过水面，必须首先对施工水面进行封航，而封航会给国家和施工方造成很大经济损失。采用无人机架线系统，操作人员站在船上操作架线无人直升机，遥控无人机从水面上空拖拽导引绳飞过，完全可避免架线过程中的封航。（二）湖面、河道牵引“不封航”架线三、无人机电力架线

在高压线路新建、改造过程中，经常需要在一条带电高压线路的上方横跨一条新的线路，为了保证施工人员的安全，无论多重要的线路，传统施工只能对原线路进行断电后才能施工。而采用无人机架线系统完全可以从带电线路上方直接跨过，从而避免高压线路断电情况。（三）高压带电跨越架线三、无人机电力架线（四）复杂情况下的资源空运

电力系统发生紧急事件的情况下，山区条件下设备物资人力运输极其困难。目录contents反恐维稳应用123针对安保及反恐任务采用的无人机平台无人机平台系统功能一、反恐维稳应用反恐及社会公共领域安全影响社会稳定的不良因素增多，社会治安面临长期压力抢险救灾与紧急搜救自然灾害频发，人民生命财产安全受到严重威胁缉私禁毒与边境犯罪预防边境犯罪活动猖獗，走私、贩毒分子犯罪能力增强险情预警、侦听和监视对多种性质的犯罪活动提前预判，加强监视一、反恐维稳应用快速、简便、灵活、高效、安全避免人员伤亡，减少负面政治影响；使用无人直升机机费用低，飞行效率高；有效增加了治安与救援覆盖范围；增加了行动的灵活性；增强了对既定区域的态势感知能力；增加了对不法分子的威慑力，提高了群众信心。

卫星网

高空无人机网中低空无人直升机网地面网地面机器人飞行器指挥与控制联合指挥与控制地面机器人警用无人机体系设想二、针对安保及反恐任务采用的无人机平台二、针对安保及反恐任务采用的无人机平台旋翼类无人机（含直升机和多旋翼）空中定点/小范围视频监控空中心理威慑与宣传非致命武器投放固定翼类无人机边境巡逻检查恐怖分子窝点侦查/监视逃犯追捕协助定点清除（反恐战）利用无人机系统实现困难复杂任务提升任务执行效率保障任务人员安全降低任务执行费用远距离、高速度长航时、载荷适中中距离、运输灵活专用载荷DCF-8015DCH-8030DCH-8020短距离、低高度、任意起降快速长距离远程侦查远程侦查数据传递智能控制、自主飞行获取第一信息后可灵活布置监控点便于快速运动至骚乱现场多手段现场控制现场周围灵活监控相对远离不法分子，保证人员安全地面保障设备简便，可随时完成起飞任务长时间定点监控快速远程侦查群体事件空中监控空中武力打击V750大载荷、远距离、长航时搭载多种任务载荷可对不法分子进行武力打击二、针对安保及反恐任务采用的无人机平台二、针对安保及反恐任务采用的无人机平台快速远程侦查---DCF-8015固定翼无人机平台当不法分子在逃窜时，可用无人机做实时空中追踪、监视，掌握其逃跑路线，及时制定最合理抓捕方案；当不法分子控制一定区域时，利用无人机快速空中侦察，掌握不法分子动向，及时制定合理围剿方案；当沙漠戈壁等无人区域内，有人发生意外时，无人机能快速进入无人区进行紧急搜索和救援。对于境内关键路径（特别是荒漠、山区地带）行进日间、夜间定航线巡查，及时发现非法潜入境的境外恐怖分子的行径快速侦察型固定翼无人机系统飞行时间长、飞行速度快。机体由加强型复合材料制成，具有良好的结构可靠性。采用地面滑跑或弹射起飞，可实现全天候不间断空中侦察。飞行过程自主控制，预编程序，任务航路点可由地面站实时控制。二、针对安保及反恐任务采用的无人机平台集会/游行空中监控空中喊话、撒传单飞行控制与管理系统功能三、无人机平台系统功能三、无人机平台系统功能定点姿态保持持续监控以选定的目标点为中心，无人机自主控制定点悬停、自主纠偏，陀螺稳定光电吊舱连续调整光电设备的角度、方位、仰俯，稳定监控目标点高清监控图片拍摄携载高清摄像装置，拍摄高清图片，通过高清图传系统实时传递到地面站，并通过地面站传递回指控中心。犯罪分子面部识别建立可以恐怖份子数据库，以所拍摄的高清图片为依据，进行后台基于人脸特征技术的恐怖分子识别，快速发现重要恐怖分子三、无人机平台系统功能某点至某点从任意起飞点自主起飞，飞行至任务点某区域盘旋到达任务区域后，在规定高度作盘旋，并与指挥中心实时通信按某航线飞行飞机可按照预先设置的航线自主飞行，完成规划航线两侧的巡逻监视全过程故障监控在飞行全过程中，无人直升机具有故障与威胁监控功能，可完成返航与紧急降落，确保飞机自身安全。三、无人机平台系统功能以旋翼类无人机执行任务为例接受并启动任务无人机系统部署准备起飞并飞抵任务现场现场视频实时回传地面监控分析现场是否正常启动任务设备（喊话、投放等）任务执行效果监控反馈是是否否持续监控至任务结束是否启动任务设备返航并着陆三、无人机平台系统功能四轴稳定陀螺光电吊舱，可以支持多种任务载荷的快速安装，提供足够的稳定度以完成对指定区域的拍摄及对特定目标的搜索与跟踪。可见光摄像照相红外摄像系统类型4轴陀螺稳定稳定度20urad航向转动角度范围-170°~+170°俯仰转动角度范围+15º---120最大转动速度60º/Sec最大转动加速度200º/Sec典型任务载荷--航测任务系统：三、无人机平台系统功能可在大、中型无人机选择搭载中国测绘科学研究院的SWDC数字航空摄影仪，可以完成复杂地形成像、高精度空中拍摄、基础数据测绘等任务。可以更换不同焦距的镜头可宽像对飞行，保证大比例尺测图精度幅面大：1.6亿像元(6.8μ)/2.4亿像元(6μ)基高比大，可达0.87（35MM焦距时）可以随时进行像机检校典型任务载荷--航测任务系统：三、无人机平台系统功能飞行高度：50米飞行速度：10米/秒分辨率：1.5CM地面GSD：6.8mm光圈：f4.5快门：1/800初步结论：SWDC单相机在大型无人机平台上成像质量良好，无人直升机的振动对成像无不良影响实际像素显示航测任务试验目录contents石油设备管线无人机巡检123系统构成及其优势精确巡检主要检查项目一、石油设备管线无人机巡检目前，无人直升机智能巡检系统已经被能源部列入直升机/无人机智能巡检试点工程建设。科学研究院研制的无人机智能巡检系统在进行抽油机飞行巡检无人机巡护是一种新型抽油机、输油管线的巡护模式，巡护过程中可以同时进行高清视频信号录制，管道沿线地貌图片拍摄，三桩、水工保护设施、场站以及阀室安全监测，管道沿线地表地质变化情况、杂散电流排流系统监测等管道本体、周边情况以及管道附属设施监测，能够有效提高巡检效率和质量。无人机巡检：一、石油设备管线无人机巡检油气管道解决方案年均燃油动力无人机需求高达18亿元。适用范围能源|传输|通讯|电力|事故预警和排查|管道生命管理……应用优势智能飞控|双目立体视觉|集成模块设计|便捷携带|一键自主飞行|视频图像实时传输……一、石油设备管线无人机巡检采用大载荷长航时无人直升机跟随油气管线飞行，使用可见光、红外遥感设备，周期性检查大范围的输油管路设备异常、环境异常和盗取异常。采用无人机直升机进行抽油机群周期性空中自动巡查，精确拍摄检查抽油机工作状态；采用无人机和抽油机建立动态通信网络，定周期收集抽油机工况数据。

长距离输油管线整体巡查抽油机群精确巡查与远程数据采集石油管线设计路线勘查在石油管线路线勘查设计时，山区复杂环境采用无人机快速快速大范围空中勘查，为设计决策提供支持石油采输设备无人机巡检方案一、石油设备管线无人机巡检自主起飞自主降落

油井精确巡视油井工况数据采集油井间快速转移可见光相机红外成像仪抽油机群精确巡查方案：一、石油设备管线无人机巡检DN111°30′119″E38°20′369″H—直升机相对线路导线的垂直高度D—直升机相对线路导线的水平距离a—直升机扫描视场角机舱底板滑轨吊架红外成像仪光电检测仪aV750—大型无人直升机100km二、系统构成及其优势一架V750长航时大型无人直升机；一套包括可见光、红外、紫外的的实时遥感系统；信息远程遥感遥控系统；机动地面控制站。系统软硬件构成二、系统构成及其优势抽油机数量庞大多分布在道路崎岖的高原油井多为无人值守工况数据只能人工采集油气管线纵横千里油气管线长度很大人工巡检，原油盗取情况严重管线蜿蜒在各种复杂地形二、系统构成及其优势大型无人机：性能稳定系统采用大型无人机，起飞重量超过750KG，飞控系统国内最先进，飞行性能稳定可靠，抗异常气象条件能力很强。复杂路径设定、自主导航：巡线无人机具备超过100航迹点定义能力，可设定复杂的巡航路径，具备GPS自主导航与惯性制导相结合、油气管线自动追踪等飞行控制功能。贴线飞行：无人机巡线可根据油气管线的走向、海拔高度、转角等自动化进行线路跟踪飞行，使无人机在高200米处紧贴着油气管线进行贴身巡查。系统优势：二、系统构成及其优势系统优势：自动定位：依据油气管线的GPS数据和特征识别技术，对于油气管线进行精确定位、目标识别、自动对焦，使安装的可见光、红外摄像设备自动对焦到油气管线等目标并快速曝光，生成高清晰的设施、场站、管道沿线地貌等可见光、红外夜视影像；管线异常自动识别和重点监控识别对于油气管线周边出现的异常情况，如设施异常、地形异常变化、盗油情况进行快速识别，重点监控拍摄。实时监控地面站实时接收无人机测控信息、视频信息，可根据情况发出飞控指令，随时可对无人机实施安全可靠的人工操作控制。二、系统构成及其优势三、精确巡检主要检查项目以当前起飞位置为依据，通过已经建立的抽油机GPS地理位置信息，根据油井之间距离、往返距离等条件，快速规划本次精确巡查的多抽油机巡查路径；以目视可控为基本条件，可人工调整抽油机巡线路径。在多抽油机间自主转移：在一个抽油机巡查完成之后，按照规划路径和自身位置，自主导航飞行至下一抽油机位置。自主起降：在完成巡查任务后，自主返回起飞点定点降落。（一）自动规划油井群巡查路径三、精确巡检主要检查项目（一）自动规划油井群巡查路径三、精确巡检主要检查项目无人机与RTU动态组网无人机与RTU传递工况数据传感器采集工况数据传感器将数据传至RTU无人机飞临抽油机上空RTU暂存一定时间工况数据（二）无人机与抽油机通信模块动态组网三、精确巡检主要检查项目工作温度抽油机压力电机电流电机电压抽油机载荷抽油机位移温度传感器压力传感器电流传感器电压传感器载荷传感器位移传感器RTU工况数据暂存工况数据压缩工况数据传递RTU可暂存72小时工况数据传感器固定周期采集数据ZIGBEE通信模块远程唤醒

动态组网工况数据上传抽油机工作状态ZIGBEE动态网络原理：油井工作状态传感器主要有温度传感器，压力传感器，电机电流、电压传感器、抽油机载荷、位移传感器、变压器一次侧电流传感器，它们将油井的工作状态变换成对应的电压或电流值送至井口控制器。（二）无人机与抽油机通信模块动态组网三、精确巡检主要检查项目（二）无人机与抽油机通信模块动态组网1000米范围内无人机与抽油机通信模块动态组网基于ZIGBEE技术的动态网络传输速率达512Kbps抽油机视频巡查和工况数据无线传递并行实现抽油机RTU增加ZIGBEE通信模块ZIGBEE通信模块支持长时间野外环境作业ZIGBEE通信模块可长时间处于休眠状态三、精确巡检主要检查项目（三）多台抽油机数据采集与数据集中传递采集点终端C采集点终端A采集点终端B协调器近距离范围内的多台抽油机组成一个抽油机群以中心位置的ZIBGBEE模块为协调器协调器集中收集其他抽油机的工况数据协调器与无人机组网并集中传递多台设备工况数据三、精确巡检主要检查项目（四）油井管线铺设前期地形勘察在油井管线的铺设前期需要对地形进行勘察，制定可行性路线图，遇到高山、原始森里、海洋湖泊这些人工勘察困难的地方，可以利用搭载了可见光、红外摄像机等设备的无人机进行高空巡视勘察作业，提高勘察效率，节省勘察费用。三、精确巡检主要检查项目（五）复杂地形条件下的设备运载

V750无人直升机,净载荷能够达到80公斤，最大载荷能够达到100公斤,起飞重量大，可达到750公斤，可有效克服山脊上升气流对无人机高度稳定的影响，可以进行野外复杂地形条件的抢险救援或故障维修等复杂情况下的物资运输。目录contents无人机遥感监测系统123遥感监测系统的组成无人机遥感系统在国土资源管理中的应用举例一、无人机遥感监测系统该系统是由无人驾驶飞行器、数码相机、稳定平台、GPS导航定位、飞行控制系统及地面遥测遥控系统组成的高智能化、高机动性低空无人机遥感监测实用化系统，为国土资源管理提供快速获取高空间分辨率遥感监测数据的技术手段。二、遥感监测系统的组成系统的组成及主要设备飞行器平台飞行控制系统地面遥测遥控系统机载传感器三轴稳定平台三、无人机遥感系统在国土资源管理中的应用举例（一）应用一：农林植保解决方案农林植保解决方案远胜人工植保，政策催生年均400亿市场。适用范围通讯|气象|灾害监测|地质|交通|石油……应用优势高负荷起飞载重|高倍桨效、持久续航|全适配挂载平台|可编程开放接口|自动任务执行……三、无人机遥感系统在国土资源管理中的应用举例（一）应用一：农林植保解决方案农林植保解决方案指定航线智能搜索与识别移动目标；自动导航、失控自主返航；远程遥控、实时定位和实时无线通信；螺旋机翼，复杂环境仿地飞行……便捷使用不受地形和高度限制，垂直起降，一键起飞、一键收回；远程遥控、实时定位和无线通信技术，无经验也可快速学会飞行操控技巧；影像数据实时传输，地面站实时观察和监测……三、无人机遥感系统在国土资源管理中的应用举例（一）应用一：农林植保解决方案农林植保解决方案低成本、高能效定制大小飞行平台，适合不同农田、农作物特征的飞行工作；地面站系统精密计算药量、喷速，最优覆盖、节约成本……安全性高、耐用性强机体反复利用率高、折旧率低、能源消耗小、人工成本低、维修成本低；远距离自动操作功能，避免人工长时间接触农药中毒，或身体内有毒物质超标……覆盖密度高防治效果好无人机喷洒飞行速度为3.5m/s，喷洒装置宽度为4.5m，作业宽度为7-10m，能与农作物的距离最低保持在1.5m的固定高度；旋翼气流动力学，平均分布植物受药，减少药物飘失、增加药物穿透；作业效率能达到100亩/时，比常规喷洒至少高出110倍……二、无人机遥感系统在国土资源管理中的应用举例（一）应用一：农林植保解决方案二、无人机遥感系统在国土资源管理中的应用举例（一）应用一：农林植保解决方案三、无人机遥感系统在国土资源管理中的应用举例（二）应用二：对防灾减灾的快速响应在紧急情况发生时，无人机可做到快速响应，第一时间获取受灾地区的影像数据，为抢险救灾提供及时的数据保障。无人机航空遥感影像图三、无人机遥感系统在国土资源管理中的应用举例（三）应用三：国土资源执法监测通过无人机遥感监测成果，及时发现和依法查处被监测区域国土资源违法行为，建立利用科技手段实行国土资源动态巡查监管，违法行为早发现、早制止、早查处的长效机制。三、无人机遥感系统在国土资源管理中的应用举例（四）应用四：规划设计及土地开发整理无人机遥感监测系统还能用于规划设计及土地开发整理中大比例尺地形图的获取。二、无人机遥感系统在国土资源管理中的应用举例（四）应用四：规划设计及土地开发整理三、无人机遥感系统在国土资源管理中的应用举例（五）应用五：新农村建设和产权测量用于低空小面积区域遥感，是小城镇、农村产权发证和新农村建设的重要遥感数据获取手段，扩展了我国航空遥感应用的领域。目录contents我国无人机空域管理规定123我国无人机及无人机驾驶员管理规定我国无人机相关法律规定4无人机维护一、我国无人机空域管理规定（一）民用航空空域划分飞行情报区管制空域①A类空域②B类空域③C类空域④D类空域禁区限制区危险区航路航线一、我国无人机空域管理规定（一）民用航空空域划分美国空域划分一、我国无人机空域管理规定（二）低空空域划分低空空域指的是1000米以下的飞行区域。民用航空飞行高度一般在6000米以上。我国已经开放低空空域，将低空空域开放给广大老百姓的私人飞行器（包括有人驾驶和无人驾驶的飞行器）使用，以发展繁荣我国的航空业。低空空域划分为三类：

（1）管制空域

（2）监视空域

（3）报告空域一、我国无人机空域管理规定（三）无人机飞行空域划分视距内运行（VisualLineofSightoperations，VLOS）超视距运行（ExtendedVLOS，EVLOS）融合空域隔离空域人口稠密区重点地区机场净空区一、我国无人机空域管理规定（三）无人机飞行空域划分融合空域有其它载人航空器同时运行的空域3隔离空域专门分配给无人航空器系统运行的空域，通过限制其它航空器的进入以规避碰撞风险4国际民航组织已经开始为遥控驾驶航空器（RPA）及其相关系统制定标准和建议措施（SARPs）、空中航行服务程序（PANS）和指导材料的任务。这项活动的目标是最终建立一个完整的监管框架，一旦技术出现必要的进步之后，遥控驾驶航空器系统就能够在非隔离空域和机场与有人驾驶航空器融合。二、我国无人机及无人机驾驶员管理规定（一）无人机飞行管理的要求无人机云系统（简称无人机云）电子围栏主动反馈系统被动反馈系统民用无人机驾驶员资格要求禁止洒驾控制能力要求二、我国无人机及无人机驾驶员管理规定（二）驾驶员和航空器运动执照滑翔机自由气球初级飞机自转旋翼机小型飞艇私照商照航线照飞机直升机飞艇倾转旋翼机无人机驾驶员培训证书飞行执照二、我国无人机及无人机驾驶员管理规定（三）无人机档案一架无人机在可以合法的飞行之前，必需由局方进行国籍登记，等同于注册。飞机的国籍登记文件颁发给飞机所有者以作为证明，必须随时随机携带。无须证照管理的无人机①Ⅰ类无人机（空机重量和起飞全重小于1.5千克）。②在室内、拦网内等隔离空间运行的无人机。二、我国无人机及无人机驾驶员管理规定（四）无人机特许适航文件在飞机被检查后，认为满足局方的要求，且处于安全运行状态，局方的代表就可以颁发一份无人机特许适航文件。颁发条件：经局方检查并满足条件文件需随系统携带转让时随机一同转让三、我国无人机相关法律规定民用多旋翼无人机飞行管理文件《通用航空飞行管制条例》《民用无人机空中交通管理办法》《关于民用无人机管理有关问题的暂行规定》《民用无人机适航管理工作会议纪要》《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》《关于民用无人驾驶航空器系统驾驶员资质管理有关问题的通知》《轻小无人机运行规定（试行）》无人驾驶航空器系统研究组正积极致力于制订标准和措施，以解决遥控驾驶员颁照、运营人认证，遥控驾驶航空器系统及其部件的合格审定，以及从航空器上撤出驾驶员所产生的登记和通信要求，探测和避让能力及机场运行等事宜。这些标准和建议措施预计将在未来几年成熟，分阶段推出实施。未来运输航空私用飞行直升机无人机三、我国无人机相关法律规定四、无人机维护无人机的保管、检查、大修和维修及部件替换经验表明，无人机每飞行20小时需进行预防性维护，每50小时进行较小的维护。运行类型和环境不同时，维护要求有所差异。制造商提供维护无人机时应该使用的维护手册，部件目录，和其他服务信息。无人机检查周期：民用无人机至少一年一次。检查实施方：由认证持有检查授权人员/制造商/认证的维修站执行。没有完成检查的无人机将不能运行。四、无人机维护保持无人机有最新的特许适航文件和国籍登记文件；维持无人机处于适航状态，包括遵守所有适用的适航指令；确保维修被正确的记录；与最新的涉及无人机运行维护的规章保持同步；地址的变更、无人机的销售和出口、注册飞机的资格丢失等事项都要立即通知局方注册处；无人机系统无线电资源的使用需要持有局方无线电管理部门的许可证。无人机所有者/运营者职责目录contents无人机快递的起源123无人机快递目前的发展情况无人机快递发展的阻力和动力一、无人机快递的起源美国Matternet公司曾使用“无人机”，其能携带2公斤物体飞行9.7公里。Matternet公司CEO安德里亚斯-拉普托普洛斯(AndreasRaptopoulos)希望这个无人机快递网络将用于乡村地区或者未建立便捷交通道路的国家。（一）美国Matternet公司一、无人机快递的起源飞行器来运送小型包裹，派件用时只需要30分钟。无人机可飞行16公里，运送重量小于2.26公斤的物品。（二）亚马逊一、无人机快递的起源“无人机”由顺丰自主研发，采用八旋翼，下设载物区，飞行高度约100米。该“无人机”内置导航系统，工作人员预先设置目的地和路线，“无人机”将自动到达目的地，误差在2米以内。（三）顺丰二、无人机快递目前的发展情况该公司希望进一步扩张计划，来替换当前的快递网络，并建立一个“无人机”配件全球供应系统，为这些自控飞行器提供保障。同时，该公司还计划建立充电基站，使“无人机”可以沿途降落进行充电。（一）美国Matternet公司二、无人机快递目前的发展情况亚马逊CEO杰夫·贝索斯首次对外透露了一个名为PrimeAir的物流计划。按照该计划，亚马逊今后将使用无人机。不过，美国联邦航空局(FAA)只准警察及发烧友使用无人机。对此亚马逊希望美国联邦航空局能够在2015年部署好相关规则。美国电商巨头亚马逊和速运公司UPS纷纷宣布正在试验无人机送货项目，这让平时只出没于航拍、侦查等特殊场景中的小型无人机走进了大众视野。（二）亚马逊二、无人机快递目前的发展情况美国UPS快递公司此前也在开发无人机快递，不过UPS认为无人机快递目前需求过小，无法克服成本和技术挑战。目前，UPS正在测试用无人机将包裹从机场UPS包裹中心送达到同城的分拣中心，不涉及直接接触用户的测试。（三）UPS投入巨大不直接接触用户二、无人机快递目前的发展情况顺丰内部特别开辟一个研发部门，主要研究如何将快递更快的送到客户手中。“顺丰给用户一种快的印象不是因为顺丰拥有更多的货运飞机，而是在物流的每一个过程中，比如包裹怎样装进快递袋最快，货运司机用什么样的姿势下车最节省时间等等，都是研发部门要研究的。”2013年9月，国内的快递企业顺丰速运已经在广东省东莞市进行了无人机测试。2013年12月，顺丰的无人机配送已经结束了测试阶段，进入了试运行阶段。（四）顺丰二、无人机快递目前的发展情况来自哈尔滨工业大学的大学生创业团队研发的无人机配送项目“Linkall”，提出了一整套配送服务方案，用技术来弥补配