机械基础 第三版 课件 （郁志纯） 模块四 机械常用机构

机械基础模块四机械常用机构

目

录

单元一平面连杆机构凸轮机构间歇运动机构单元二单元三螺旋机构单元四单元一

平面连杆机构案例导入生活中我们常常可以看到，汽车能自动完成卸货,汽车雨刮器开启后，能刮走汽车玻璃上的雨水；公交车门在开启按钮后能自动开启和关闭。那么，这些机械装置是怎么工作的呢？教学目标一、目标和要求(1)掌握常见平面连杆机构的类型、特点及应用。(2)掌握平面连杆机构曲柄存在的条件及类型判别方法。(3)了解平面连杆机构的演化形式及应用。(4)理解平面连杆机构的传动特性。二、重点和难点(1)常见平面连杆机构的类型、特点及应用。(2)铰链四杆机构曲柄存在的条件及类型判别方法。第一节概述第二节铰链四杆机构的类型第三节铰链四杆机构类型的判别

目

录

第四节铰链四杆机构的演化第五节平面四杆机构的基本特性第一节概述第二节铰链四杆机构的类型第三节铰链四杆机构类型的判别

目

录

第四节铰链四杆机构的演化第五节平面四杆机构的基本特性概述根据各构件之间的相对运动为平面运动还是空间运动，连杆机构分为平面连杆机构和空间连杆机构。平面连杆机构是由若干构件和低副连接组成的平面机构。这种机构可以实现预期的运动规律及位置、轨迹等要求；低副为面接触，易于润滑，便于加工。平面连杆机构是由多个构件在同一个平面或相互平行的平面内组合而成的，最常见的平面连杆机构为平面四杆机构，其中，全部运动副为转动副的铰链四杆机构和含有一个移动副的四杆机构应用最为广泛。概述机架：固定不动的构件4。连杆：不与机架直接相连的构件2。连架杆：与机架相连的构件1、3。

曲柄：

360°转动

摇杆：一定角度摆动第一节概述第二节铰链四杆机构的类型第三节铰链四杆机构类型的判别

目

录

第四节铰链四杆机构的演化第五节平面四杆机构的基本特性概述铰链四杆机构的类型1.曲柄摇杆机构

如果铰链四杆机构中的两连架杆中有一个为曲柄,另一个为摇杆,则该机构称为曲柄摇杆机构

当曲柄做连续等速整周转动时,摇杆将在一定角度内做变速的往复摇动。

曲柄摇杆机构能将主动件的整周回转运动转换成从动件的往复摇动。铰链四杆机构的类型曲柄摇杆机构应用

铰链四杆机构的类型曲柄摇杆机构应用

铰链四杆机构的类型曲柄摇杆机构应用

铰链四杆机构的类型曲柄摇杆机构应用

铰链四杆机构的类型曲柄摇杆机构应用

推论曲柄摇杆机构运动特点：摆动等速转动曲柄摇杆机构应用铰链四杆机构的类型2.双曲柄机构

如果铰链四杆机构中的两连架杆都是能做整周转动的曲柄,则该机构称为双曲柄机构

当其中一个曲柄做等速整周转动时,另一个从动曲柄也将做整周转动，如果两曲柄的长度不等,则从动曲柄只能做变速转动

如果两曲柄长度相等且平行,称该双曲柄机构为平行双曲柄机构,其从动曲柄也做等速转动。

铰链四杆机构的类型双曲柄机构应用

惯性筛机构ABDC1234E631铰链四杆机构的类型双曲柄机构应用

特例1：平行四边形结构

两曲柄同向同速转动

两连架杆等长且平行，连杆作平动平行四边形机构特征ABCDAB=CDBC=ADB’C’铰链四杆机构的类型双曲柄机构应用

特例2：反向平行四边形结构铰链四杆机构的类型双曲柄机构应用

特例2：反向平行四边形结构铰链四杆机构的类型双曲柄机构推论ABCDAB=CDBC=ADB’C’双曲柄机构双曲柄机构的运动特点：普通双曲柄机构

主动曲柄等速转动从动曲柄变速转动平行双曲柄机构两曲柄转动的角速度始终相等反向双曲柄机构双曲柄的转向相反，且长度也相等铰链四杆机构的类型3.双摇杆机构如果铰链四杆机构中的两连架杆都为摇杆,该机构称为双摇杆机构。铰链四杆机构的类型双摇杆机构应用QABCDE鹤式起重机铰链四杆机构的类型双摇杆机构应用飞机起落架铰链四杆机构的类型双摇杆机构应用特例：等腰梯形机构ABDCE铰链四杆机构的类型双摇杆机构应用双摇杆机构运动特点：摆动

摆动（摆幅相等或不相等）第一节概述第二节铰链四杆机构的类型第三节铰链四杆机构类型的判别

目

录

第四节铰链四杆机构的演化第五节平面四杆机构的基本特性铰链四杆机构类型的判别铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于个构件长度之间的关系。连架杆成为曲柄必须满足下列两个条件：

最长杆与最短杆长度之和，小于或等于其余两杆长度之和。

与机架两者之一为最短杆。若lmin+lmax≤其余两杆长度和最短杆为机架双曲柄机构最短杆的为连架杆

曲柄摇杆机构最短杆为连杆双摇杆机构N，无整转副Y，存在整转副机构类型的判断铰链四杆机构类型的判别例1：已知各构件的尺寸如图所示，试断下列机构的类型?讨论铰链四杆机构类型的判别解：（a）40+110<70+90，最短杆AD为机架，故为双曲柄机构

（b）45+120<70+100，最短杆AB为连架杆，故为曲柄摇杆机构

（c）50+100>70+60，不存在曲柄，故为双摇杆机构

（d）50+100<70+90，最短杆BC为连杆，故为双摇杆机构一、铰链四杆机构存在曲柄的条件：（1）最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆长度之和；

（2）连架杆和机架中必有一个是最短杆。二、根据上述曲柄存在条件可得以下推论：

杆长条件存在，则

a.取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构；

b.取最短杆为机架时，得双曲柄机构；

c.取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。

杆长条件不存在，则只能得双摇杆机构。铰链四杆机构类型的判别第一节概述第二节铰链四杆机构的类型第三节铰链四杆机构类型的判别

目

录

第四节铰链四杆机构的演化第五节平面四杆机构的基本特性铰链四杆机构的演化铰链四杆机构除了上面三种类型之外，在实际的机器中还广泛的应用着其他多种形式的四杆机构。这些形式的四杆机构，可以认为是通过改变铰链四杆机构中某些固定的形状和相对尺寸，或改变某些运动副形式，或选择不同构件作为机架的办法，由铰链四杆机构的基本形式演变而成。铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化1.曲柄滑块机构当摇杆的长度为无限长时,摇杆的左,右极限位置的夹角将变成零,摇杆的摇动变成了滑动,曲柄摇杆机构将转化成曲柄滑块机构铰链四杆机构的演化1.曲柄滑块机构曲柄滑块机构按曲柄转动中心与滑块是否在同一条直线上,分为对心曲柄滑块机构和偏心曲柄滑块机构两种铰链四杆机构的演化1.曲柄滑块机构曲柄滑块机构的功能是：将主动滑块的往复直线运动，经连杆转换为从动曲柄的连续转动，如冲压机、往复式液体泵、自动送料机、手动冲孔钳等。铰链四杆机构的演化内燃机曲柄滑块机构的功能是：混合气体燃烧后产生压力，带动活塞1作为主动滑块做往复直线运动，经连杆2带动曲轴3作为从动曲柄的做连续转动，使发动机运转。铰链四杆机构的演化在曲柄滑块机构中，也可将主动曲柄的连续转动，经连杆转变为从动滑块的往复直线运动，如图冲压机，曲轴3做整周的转动，经连杆2带动滑块1做直线运动，完成工件的冲压。铰链四杆机构的演化2.导杆机构曲柄转动导杆机构导杆4作转动铰链四杆机构的演化2.导杆机构曲柄转动导杆机构的功能是：将曲柄的匀速圆周运动转换为导杆的变角速度运动。例如，简易刨床的主运动机构就利用了曲柄转动导杆机构。铰链四杆机构的演化2.导杆机构曲柄摆动导杆机构4导杆作往复摆动运动铰链四杆机构的演化2.导杆机构曲柄摆动导杆机构的功能是：将曲柄的圆周运动转换为导杆的往复摆动。例如，插床、牛头刨床的主运动机构就利用了曲柄摆动导杆机构。铰链四杆机构的演化3.摇杆滑块机构

在曲柄滑块机构中，如果仅将滑块3作为机架，BC杆作为绕铰链C摆动的摇杆，AC杆在滑块中作往复移动，则该机构就称为摇杆滑块机构（或称定块机构）。铰链四杆机构的演化3.摇杆滑块机构摇杆滑块机构的功能是：将连杆的往复摆动转换为导杆的往复移动。例如，手压抽水机机构就利用了摇杆滑块机构。铰链四杆机构的演化4.曲柄摇块机构在曲柄滑块机构中，如果将连杆BC作为机架，曲柄AB作整周转动，滑块只能绕铰链C摆动，导杆AC杆在滑块中作往复摆动，则该机构就称为曲柄摇块机构（或称摇块机构）。铰链四杆机构的演化4.曲柄摇块机构曲柄摇块机构的功能是：将曲柄的整周转动（或往复摆动）转换为滑块的往复摆动。例如，自卸汽车的翻斗机构就利用了曲柄摇块机构。第一节概述第二节铰链四杆机构的类型第三节铰链四杆机构类型的判别

目

录

第四节铰链四杆机构的演化第五节平面四杆机构的基本特性平面四杆机构的基本特性1.急回特性当曲柄做匀

速转动时，摇

杆来回摆动的速度不相等。摆动回来的速度快,摆动过去的速度慢,摇杆快速摆回的特性称为急回特性。应用曲柄摇

杆机构的急回特性可以减少摇杆回程的工作时间,提高工作效率！平面四杆机构的基本特性1.急回特性运动特性分析K=1没有急回特性K>1有急回特性平面四杆机构的基本特性1.急回特性工程应用牛头刨床平面四杆机构的基本特性2.传力特性压力角与传动角

压力角α越小，对机构传动越有利，一般规定工作行程中的最小传动角ϒ≥40°～50°平面四杆机构的基本特性2.传力特性死点位置①摇杆为主动件，②连杆与曲柄两次共线时此位置为:死点此时无论施多大力，均不能使曲柄转动平面四杆机构的基本特性2.传力特性死点位置单元小结1.铰链四杆机构按曲柄和摇杆的数目不同可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。2.掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法。3.铰链四杆机构可以演化为曲柄滑块机构、曲柄导杆机构和曲柄摇块机构等。4.平面四杆机构中，急回特性的显著程度可由行程速度变化系数K来衡量，传力性能的好坏可由传力角γ或压力角α来衡量。5.死点位置的存在对机构的传动不利，但对机构的夹紧和防松有益

机械基础模块四机械常用机构

目

录

单元一平面连杆机构凸轮机构间歇运动机构单元二单元三螺旋机构单元四单元二

凸轮机构教学目标一、目标和要求(1)掌握常见凸轮机构的类型、特点及应用。(2)熟悉从动件运动规律。(3)掌握凸轮轮廓设计的基本原理及绘制方法。二、重点和难点(1)从动件运动规律.(2)凸轮轮廓设计的基本原理及绘制方法。第一节概述第二节凸轮机构的特点与分类第三节凸轮机构的材料与结构

目

录

第四节凸轮机构的运动分析案例导入生活中我们常常可以看到，修鞋师傅摇动手柄，修鞋机就能完成踩线；转动门窗上的月牙锁，就能开启或锁住门窗。那么，这些机械装置是怎么工作的呢？

手摇修鞋机

门窗月牙锁第一节概述第二节凸轮机构的特点与分类第三节凸轮机构的材料与结构

目

录

第四节凸轮机构的运动分析概述凸轮机构是有凸起或凹槽轮廓形状的凸轮、从动件和机架三个构件组成的高副机构。凸轮机构广泛应用于自动机械、自动控制装置和装配生产线中。1－凸轮2－从动件3－机架概述内燃机的凸轮配气机构中，凸轮做匀速转动时，外轮廓曲线迫使从动件的气门杆做断续往复移动，控制气门有规律地开启和关闭，使可燃气体进入气缸或排出废气。气门开启和关闭时间的长短和其速度变化，取决于凸轮轮廓曲线的形状。第一节概述第二节凸轮机构的特点与分类第三节凸轮机构的材料与结构

目

录

第四节凸轮机构的运动分析凸轮机构的特点凸轮机构的优点：

只要适当地设计凸轮的轮廓曲线，便可使从动件获得任意预定的运动规律，且机构简单紧凑凸轮机构缺点：

凸轮与从动件是高副接触，比压较大，易于磨损，故这种机构一般仅用于传递动力不大的场合。凸轮机构的分类1.按凸轮的外部形状分：（1）盘形凸轮

盘形凸轮是一个绕固定轴转动且径向尺寸变化的盘形构件，其轮廓曲线位于凸轮的外边缘,盘形凸轮轮廓上各点到转动中心的距离不等。

盘形凸轮配气机构凸轮机构的分类1.按凸轮的外部形状分：（2）移动凸轮移动凸轮的外形呈板状,又称板状凸轮。移动凸轮实际上是将盘形凸轮从中心展开成平面而得到的。移动凸轮电子配钥匙机凸轮机构的分类1.按凸轮的外部形状分：（3）圆柱凸轮圆柱凸轮的圆柱端面具有曲线凹槽,可以看成是将移动凸轮卷曲得来的。与其他凸轮所不同的是,圆柱凸轮属于空间凸轮,从动杆的移动方向与圆柱凸轮的轴向平行或相交圆柱凸轮刀架进给凸轮机构凸轮机构的分类2.按从动件的端部形状分：（1）尖顶从动件从动件的顶部为尖形,

从动件与盘形凸轮成尖点接触,结构简单,紧凑。但点接触的压强大,承受载荷小,容易磨损,只能用于轻载低速的场合尖顶从动件凸轮机构的分类2.按从动件的端部形状分：（2）滚子从动件从动件的顶端装有滚子。从动件与盘形凸轮之间形成滚动接触,摩擦小,转动灵活,可传递较大的力,应用较为广泛。滚子从动件e凸轮机构的分类2.按从动件的端部形状分：（3）平底从动件从动件的顶端做成较大的平底,

从动件与盘形凸轮之间形成平底接触,在接触处容易形成油膜,润滑较好,磨损小,适用于高速场合。e平底从动件凸轮机构的分类3.按从动件的运动形式分：（1）直动从动件

从动件做往复直线运动（2）摆动从动件

从动件做往复摆动

凸轮机构的分类4.按凸轮与从动件间保持接触的锁合方式分类（1）力锁合

利用重力、弹簧力或其他外力进行锁合

1132e凸轮机构的分类4.按凸轮与从动件间保持接触的锁合方式分类（2）型锁合

依靠凸轮凹槽两侧的凸轮曲线或从动件的特殊沟槽或从动件的特殊构造进行锁合第一节概述第二节凸轮机构的特点与分类第三节凸轮机构的材料与结构

目

录

第四节凸轮机构的运动分析凸轮机构的材料凸轮机构属于高副机构，凸轮与从动件之间的接触应力大，容易出现磨损和点蚀，而且多数凸轮机构在工作时还会承受一定的冲击，有要求凸轮和从动件的工作表面，具有高强度、高耐磨性及高接触强度，同时心部具有良好的韧性。对于低速、轻载场合，凸轮可以选用HT200，HT300，QT600-3等；从动件需承受弯曲应力，可选用40钢或45号钢，并进行表面淬火，使表面硬度达到40～50HRC.对中速、中载的场合，凸轮可选用45钢，并进行表面淬火，或选用15钢、20Cr等,并进行渗碳淬火，使表面硬度达到56～62HRC；从动件可选用20Cr，并进行渗碳淬火，使表面硬度达到55～60HRC。对高速、重载的场合，凸轮常采用40Cr或20CrMnTi等，并进行表面高频淬火，使表面硬度达到55～60HRC，或选用38CrMoAl进行渗碳处理，使表面硬度达到60～67HRC；从动件可选用T8,T10等碳素工具钢，并进行表面淬火，使表面硬度达到58～62HRC。凸轮机构的结构1.整体式凸轮当凸轮的轮廓与轴的直径相差不大时,将凸轮和轴做成一体而成为凸轮轴凸轮机构的结构2.组合式凸轮当凸轮的轮廓与轴的直径相差较大时,可将凸轮和轴分别做成零件,然后再紧固连接在一。连接的方式有螺栓连接,销连接,镶块连接。第一节概述第二节凸轮机构的特点与分类第三节凸轮机构的材料与结构

目

录

第四节凸轮机构的运动分析从动件的运动曲线从动件的运动规律是指从动件的位移s随时间t的变化而变化的规律基圆：以凸轮最小半径r0所作的圆。r0称为凸轮的基圆半径。推程、推程运动角：δ0远休止、远休止角：δ01回程、回程运动角：δ′近休止、近休止角：δ02

行程：h盘形凸轮的运动分析从动件的常用运动规律曲线1.等速运动规律当凸轮匀速回转时,从动件上升或下降的速度为一常数特点：速度有突变，加速度理论上由零至无穷大，从而使从动件产生巨大的惯性力，机构受到强烈冲击——刚性冲击适应场合：低速轻载从动件的常用运动规律曲线2.等加速等减速运动规律从动件在一个升程h中，前半段做等加速运动，后半段做等减速运动，其加速度的绝对值相等且为一常数特点：加速度曲线有突变，加速度的变化率在这些位置为无穷大——柔性冲击适应场合：中速轻载凸轮机构的传力特性1.压力角的选择显然，α越小，F1越大，F2越小，传力性能越好；反之，α越大，F1越小，F2越大，导路中的侧压力越大，摩擦阻力越大，凸轮转动越困难。当压力角α增大到一定程度，有效分力不足克服摩擦阻力时，无论凸轮对从动件的推力有多大，从动件都不能运动，这种现象称为自锁。

凸轮机构的传力特性压力角的一般选用原则：在传力许可的条件下，尽量取较大的压力角。为了使机构能顺利工作，规定了压力角的许用值[α]，应使α≤[α]。根据实践经验，推程的许用压力角：移动从动件[α]≤30º；摆动从动件[α]≤45º。回程时，传力已不是主要问题，而主要考虑减小凸轮尺寸，可取[α]≤70º～80º。

凸轮机构的传力特性2.基圆半径的选择基圆半径较大的凸轮对应点的压力角较小，传力性能好些，但结构尺寸较大；基圆半径较小的凸轮结构尺寸比较紧凑，但对应点的压力角较大，传力性能较差些，容易引起自锁。单元小结1.凸轮的定义、类型和特点。2.凸轮机构的运动过程详解。3.三种常用从动件运动规律的特点及适用场合。4.凸轮轮廓线的绘制方法介绍，其中尖顶对心移动从动件盘形凸轮轮廓的绘制是基础，应重点掌握。机械基础模块四机械常用机构

目

录

单元一平面连杆机构凸轮机构间歇运动机构单元二单元三螺旋机构单元四单元三

间歇运动机构教学目标一、目标和要求(1)了解棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构的组成、工作原理。(2)了解各种间歇机构的特点和应用。二、重点和难点(1)棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构的组成、工作原理、特点和应用。第一节棘轮机构第二节槽轮机构第三节不完全齿轮机构

目

录

案例导入拍摄电影时，将活动的画面记录在静止的胶片上；放映时，通过电影放映机把静止的画面转化为活动的影像，恢复到拍摄现场原始的状态。其中，槽轮机构起到来由静转变为动的关键作用。同样，转塔机构的尾座装置，也是通过槽轮来实现自动换刀。

电影放映机第一节棘轮机构第二节槽轮机构第三节不完全齿轮机构

目

录

概述棘轮机构是工程实际中常用的机械机构之一，在自动化、机械和仪表中有着广泛的应用。它能够将主动件的连续匀速转动转换成从动件的周期性间歇运动。棘轮机构组成棘轮机构的组成：主动棘爪棘

轮摇杆止回棘爪棘轮机构的类型棘轮机构类型：棘轮机构的类型1.单动式棘轮机构根据棘轮运动形式的不同：棘轮机构的类型2.双动式棘轮机构棘轮机构的类型3.可变向式棘轮机构棘轮机构的类型3.可变向式棘轮机构棘轮机构的类型摩擦式棘轮机构根据棘轮运动形式的不同：棘轮机构的运动特点齿啮合式棘轮机构具有结构简单、棘轮和棘爪制造方便、运动可靠等特点，但棘爪在棘轮表面划过时会产生较大的噪音，且容易造成机构的磨损，故齿啮合式棘轮机构多用于低速、轻载的间歇式运动场合。摩擦式棘轮机构具有噪音小，运动平稳、从动件转角可无级调节等特点，但工作时容易打滑，故摩擦式棘轮机构不适用于需要精确传动的间歇式场合。棘轮机构的应用汽车安全带棘轮机构的应用牛头刨床进给运动棘轮机构的应用汽车手刹手柄当拉动手柄时，手柄带动拉线使得后轮的卡钳或指定蹄片锁紧制动盘，实现刹车，而棘爪卡住棘轮使得手柄固定在相应的位置不动。需要解除制动时，先按下按钮使棘爪张开，并与棘轮脱离，即可放下手柄以解除制动。棘轮机构的应用防逆转停止器广泛应用于卷扬机、提升机及各种运输设备中。其基本工作原理为：棘爪与棘轮的啮合使被提升的重物停留在任意所需位置，以防止由于卷筒忽然失去动力而造成重物下落。第一节棘轮机构第二节槽轮机构第三节不完全齿轮机构

目

录

概述主要有带有圆销的主动拨盘、具有若干径向槽的槽轮和机架组成，主动拨盘在匀速转动时，带动槽轮做时转时停的间歇式样旋转运动。槽轮机构的工作原理和分类1.槽轮机构的工作原理：1－拨盘2—圆销3—槽轮槽轮机构的工作原理和分类2.槽轮机构的分类：外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构槽轮机构的特点和应用槽轮机构具有结构简单、传动可靠、机械效率高等特点，但圆销与槽轮径向槽之间的配合要求具有较高的精度，且圆销在进入径向槽时有较大的冲击，因此槽轮机构常用于低速、定转角的间歇式运动场合。第一节棘轮机构第二节槽轮机构第三节不完全齿轮机构

目

录

概述不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮传动机构演变而来的间歇运动机构。不完全齿轮与普通渐开线齿轮的区别在于此轮圆周只有一部分轮齿，剩下部分为锁止弧，有外啮合不完全齿轮机构和内啮合不完全齿轮机构。

外啮合不完全齿轮机构

内啮合不完全齿轮机构不完全齿轮机构特点和应用不完全齿轮机构具有结构简单、制造方便、工作可靠等优点，且从动轮的运动时间和静止时间的比例，可在较大范围内变化。但当从动轮在进入啮合和脱离啮合的瞬间，速度发生突变，将对机构造成较大的刚性冲击。因此，不完全齿轮机构适用于低速、轻载的场合。单元小结1.棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、摇杆、止回棘爪、弹簧及机架等组成。2.槽轮机构主要由带有圆销的主动拨盘、具有若干径向槽的从动轮和机架组成。3.不完全齿轮与普通渐开线齿轮的区别在于齿轮圆周上只有一部分轮齿，剩下部分为锁止弧。机械基础模块四机械常用机构

目

录

单元一平面连杆机构凸轮机构间歇运动机构单元二单元三螺旋机构单元四单元四

螺旋机构教学目标一、目标和要求（1）了解螺纹的形成和基本参数（2）了解螺旋机构的工作原理、类型、特点及适用场合。（3）了解滚动螺旋机构的工作原理、特点。二、重点和难点（1）螺纹的分类及其区别（2）螺旋传动的工作原理、特点及功用第一节螺纹的基本知识第二节螺旋机构

目

录

案例导入生活中我们常见到利用螺旋来进行传动的工具，这些工具是如何工作的？它们有什么共同的特点？

（a）

管钳

（b）拉拔器

（c）机用虎钳第一节螺纹的基本知识第二节螺旋机构

目

录

螺纹的分类1.按螺纹牙型分类螺纹根据牙型可分三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等，其中三角形螺纹主要用于零件间连接，矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹主要用于传递动力和运动。螺纹的分类（a）三角形螺纹（b）矩形螺纹（c）梯形螺纹

（d）锯齿形螺纹螺纹的分类2.按螺旋方向分类根据螺旋线绕行方向的不同，螺纹可分为右旋螺纹和左旋螺纹，如图4-71所示。其中，逆时针旋紧的螺纹称为左旋螺纹，螺纹特征为左高右低；（图4-71a）顺时针旋紧的螺纹称为右旋螺纹，螺纹特征为左低右高（图4-71b）（a）左旋螺纹

（b）右旋螺纹

螺纹的分类3.按形成螺纹线数分类螺纹有单线和多线之分，沿一条螺旋线形成的螺纹为单线螺纹，沿多条螺旋线形成的螺旋为多线螺纹，多线螺纹中，以双线螺旋较为常用，如图4-72所示。（a）单线螺纹（b）双线螺纹螺纹的分类4.按螺旋线形成的表面分类在圆柱体外表面上形成的螺纹称为外螺纹，在圆柱内表面形成的螺纹称为内螺纹，如图4-73所示。（a）外螺纹（b）内螺纹螺纹的参数内、外螺纹总是成对使用的，只有当内、外螺纹的牙型、公称直径、螺距、线数和旋向五个要素完全一致时，才能正常地旋合。1．牙型常见的螺纹牙型有三角形、梯形、锯齿形和矩形（如图4-70）。其中，矩形螺纹尚未标准化，其余牙型的螺纹均为标准螺纹。螺纹的参数2．公称直径螺纹的直径有大径（d、D）、小径（d1、D1）和中径（d2、D2）。其中，外螺纹用小写字母表示，