智能控制课程设计-洗衣机模糊控制器设计.文档

智能控制课程设计—洗衣机模糊控制器设计.洗衣机模糊控制器设计小组成员:产生的背景模糊洗衣机的结构与检测模糊控制器的设计四.MATLAB仿真产生的背景、普通的洗衣机虽然省力、省时,但是对于不同的衣物,放多少洗衣粉和多少水?一般人们是按照经验来确定的。至于洗的干净与否,是等到洗衣结東确定的。2、模糊洗衣机是一种智能型的洗衣机,它和传统的洗衣机相比,是一种全新的家用电器。传统的全自动化洗衣机有两种,一种是机械控制式种是单片机控制式。无论采用什么方式,它们都需要进行人为的洗涤程序选择,衣质和衣量选择,然后才能投入工作.在本质上讲,这种洗衣机还称不上是全自动的,最多只能称为半自动的、基于上述不便,模糊控制洗衣机是在神经网络智能控制下,模仿人的思维进行判断操作的一种新型的智能洗衣机,普通微电脑洗衣机采用的是量化的固定程序,一经设定,便不能更改;而模糊控制洗衣机可以在一定程度上随时变化,因而具有人工智能。图1-1模糊控制洗衣机应用实物衣物的质料一般分为棉质和化纤的,棉质的更难洗;在这些因素中影响最大的还是水温,在一定范围内,水温越高洗涤效果越好。图2-1是水温和洗浄力之间的曲线,水温不能太高,否则高温会把衣物上的蛋白质凝固,从而影响洗涤效果。20洗衣水温/C图1-2水温和洗净力之间的曲线二.模糊洗衣机的结构与检测结构图2_-1是模糊控制洗衣杋的结构,它是由洗涤缸、电动机、搅拌轮、给水阀、排水阀和各种传感器组成对洗衣机进行控制,首先要用各种传感器不断检测相关的状态,以作为控制依据,下面介绍在模糊控制洗衣机中所用参数的检测原理和技术,在检测中要用到负载传感器、水位传感器、水温传感器和光电传感器等水位传感器水阀拌轮水感器电动机水阀光电传图2-1模糊控制洗衣机的结构2.2检测(1)负载检测它主要用来检测所洗衣物的质量,从而决定水位以及洗涤时间等。可以用不同的方法实现。最容易想到的方法是用静态的压力传感器来直接测量,但从成本和结构来讲,并不适用。这里用一种动态间接测量方法,即通过检测电动机的负载来实现。电动机的负载可以用正常运转时的驱动电流来计算,也可用电动机断电后的反电动势的大小及波形来计算。下面以计量断电后反电动势为例当洗衣机内衣物少时,搅拌轮停止的慢;而当衣物多时,电动机很快就停止。根据电动机两端产生感应电动势的时间就可以测量衣物的多少将反向电压,经过波形处理,通过脉冲个数即可确定衣物量。脉冲与衣物量的关系曲线如图2-2道士少中等衣物质量图22脉冲与衣物量的关系曲线(2)污浊度检测被洗涤衣物的污浊度检测是通过水的透光率检测来间接实现的。而水的透光率是用光电传感器器来实现的。它被安排在排水管出口,发光二极管和光敏管分别对应安装在管的两边,发光二极管发出的光经聚焦后,透过水被光敏管接收,接收的强度就反映水的透明度,这是一种间接反映衣物脏污的方法。输出变化见图2-3。污垢轻微污垢严重时间图2-3输出变化曲线(3)其它检测水位检测是用一种专门的水位传感器来实现的,水温检测是通过热敏电阻来实现的。布料检测和负载检测差不多,在实际生活中,对布料检测的精度不要求很高,方法是一样的,也是比较脉冲的个数,化纤在水里的阻力小,那么脉冲个数就会大,反之亦然。56、书不仅是生活，而且是现在、过去和未来文化生活的源泉。——库法耶夫

57、生命不可能有两次，但许多人连一次也不善于度过。——吕凯特

58、问渠哪得清如许，为有源头活水来。——朱熹

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