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文档简介
滑雪机器人第一页,共十二页。学习目标了解机器人编程的基本步骤。知道机器人编程设计的方法。学会编写机器人滑雪程序。第二页,共十二页。第三页,共十二页。任务分析
通过观察滑雪比赛路线,可发现机器人只有直行、转弯两个动作,但重复较多。第四页,共十二页。编程准备
对场地进行测量,计算出机器人在滑雪过程中的直行次数和距离,转弯次数和角度,记录数据如表所示。第五页,共十二页。算法设计
根据测量数据分步描述机器人滑雪过程中的动作(1步=0.5cm)。
算法设计:按滑雪路线,分步描述机器人的行走动作。第一次直行30cm
(折算步长:
30/0.5=60
步),左转90°
第二次直行30cm
(60
步),右转90°
第三次直行20cm
(40
步),右转90°第六页,共十二页。
第四次直行60cm
(120步),左转90°
第五次直行20cm
(40步),左转90°
第六次直行60cm
(120步),右转90°
第七次直行90cm
(180步)到达终点。第七页,共十二页。编写机器人滑雪程序1、启动“多语言教学系统”,选择Logo语言。2、按照设计好的动作顺序,依次编写如下滑雪程序。3、单击“语法检查”按钮,检查和修改程序中的错误。
第八页,共十二页。机器人调试1、将机器人与计算机连接起来,打开机器人电源开关,将滑雪程序“下传”给机器人。关闭机器人电源,取下下载线。2、将机器人放在正规滑雪比赛场地中,打开机器人电源开关运行程序。第九页,共十二页。
请参照下图,设计“仿真滑雪场地”,配置滑雪机器人,编写滑雪程序。分组开展“机器人滑雪对抗赛”,看看哪个小
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