第4章 PLC基本指令及其应用(2-3)

通电延时定时器TON（On-Delay-Timer）断电延时定时器TOF（OFF-Delay-Timer）保持型通电延时定时器TONR（RetentiveOn-Delay-Timer）第二节定时器指令1使能输入端编号设定值1~32767类型TONTOFTONR设定值与时基一起确定了延时时间。延时时间=指令设定值×时基（定时精度）说明：INTnPTI0.0TON？ms时基1ms10ms100ms一、

通电延时型定时器TON（On-DelayTimer）

1．指令格式

LAD：STL：TONTn,PT2

2．工作过程①输入端（IN）接通时，开始定时。②当前值大于等于设定值（PT）时，定时器状态位变为“1”，对应的常开触点闭合，常闭触点断开。③达到设定值后，当前值寄存器仍继续计数，直到计到最大值32767为止；并保持状态位。④输入端断开时，定时器复位，当前值被清零；状态位为“0”，对应的常开触点断开，常闭触点闭合。3使能输入端编号设定值1~32767类型TONTOFTONRINTnPTI0.0TOF？ms时基1ms10ms100ms二、

断电延时型定时器TOF（OFF-DelayTimer）

1．指令格式LAD：STL：TOFTn,PT4

2．工作过程①输入端（IN）接通时，定时器位立即为ON，当前值为0。

。②当输入端由接通到断开时，定时器的当前值从0开始加1计数，直到当前值等于设定值（PT）时，输出位变为OFF，当前值保持不变，停止计时。③当输入端断开的时间小于设定时间时，定时器位仍保持接通。当IN再接通时，定时器当前值仍设为“0”

5使能输入端编号设定值1~32767类型TONTOFTONR时基1ms10ms100ms三、保持型通电延时定时器TONR

1．指令格式LAD：STL：TONRTn,PTINTnPTI0.0TONR？ms6

2．工作过程①当输入端（IN）接通时，定时器开始计时，当输入端IN断开时，定时器保持当前值不变。②当使能输入端IN再次接通时，则定时器当前值在原保持值基础上再往上加计数。③当定时器的当前值大于等于设定值（PT）时，定时器状态位置“1”；但定时器当前值继续增加，一直增至最大值32767。④以后既使输入端再断开，定时器也不会复位，TONR定时器需用复位指令R进行复位，复位后定时器当前值清零，定时器位为OFF

。用于对许多间隔的累计定时7

3．举例81ms定时器：每隔1ms刷新一次，与扫描周期和程序的执行过程无关。10ms定时器：每个扫描周期开始时自动刷新，定时器位和当前值在整个扫描周期内保持不变。100ms：指令被执行时刷新。指PLC程序执行过程中定时器当前值的更新过程，不同时基的定时器，其刷新方法也不同。脉冲发生器INTONPT100ms20T37T37Q0.0T37INTONPT10ms20T33T33Q0.0Q0.0四、定时器的刷新9五、定时器指令程序举例例1．延时接通延时断开电路控制要求：I0.0接通9S后Q0.0通电，I0.0断开7S后Q0.0断电。

梯形图：

I0.0Q0.09S7SI0.0T37INTONPT100ms90T37INTOFPT100ms70T38T38Q0.0时序图10例2．脉冲输出电路

梯形图：

Q0.02S3ST37Q0.0T37INTONPT100ms20T38INTONPT100ms30T37T38I0.0T38T37动作说明：T37开始计时，经过3s后。当I0.0闭合后Q0.0断电；T37、T38复位Q0.0断电；T37复位一个扫描周期后，T37又开始计时,重复前面过程。Q0.0通电；T38开始计时，经过2s后。11控制要求：

按下启动按钮，工序1进行3秒，工序2进行5秒，工序3进行4秒；按下停止按钮，全部工序停止。I0.1I0.0（）Q0.1Q0.2Q0.1INTONPT10ms300T34T34I0.0（）Q0.2Q0.3Q0.2INTONPT10ms500T35T35I0.0（）Q0.3T36Q0.3INTONPT10ms400T36I/O分配：停止按钮－－I0.0;启动按钮－－I0.1；工序1－－Q0.1；工序2－－Q0.2；工序3－－Q0.3。例3．定时器指令实现顺序控制

12启动按钮合上，工序1进行3秒，工序2进行5秒，工序3进行4秒；重复进行，直到停止按钮合上。T36梯形图：I0.6I0.0（）Q0.1Q0.2Q0.1INTONPT10ms300T34T34I0.0（）Q0.2Q0.3Q0.2INTONPT10ms500T35T35I0.0（）Q0.3T36Q0.3INTONPT10ms400T36I/O分配：停止按钮－－I0.0;启动按钮－－I0.6；工序1－－Q0.1；工序2－－Q0.2；工序3－－Q0.3。控制要求改为：13计数器指令用于累计外部输入脉冲或由软件生成的脉冲个数，实现计数操作。S7－200PLC有三种类型计数器：①加计数器CTU（Count-Up）②减计数器CTD（Count-Down）③加、减计数器CTUD（Count-Up/Down）共256个计数器，编号为C0～C255第三节计数器指令14

1．指令格式

LAD：计数脉冲输入端编号设定值1~32767类型CTUCTDCTUD一、

加计数器CTU（Count-Up

）STL：CTUCn,PVCUCnPVI0.1CTUI0.2R复位端15

2．工作过程①在复位端（R）断开情况下，对计数脉冲输入端（CU）来的脉冲信号的上升沿进行加1计数，直到计数到最大值（32767）。②当当前计数值大于或等于设定值（PV）时，该计数器状态位被置“1”，其常开触点闭合，常闭触点断开，计数器的当前值仍被保持。如果在CU端仍有上升沿到来时，计数器仍计数，但不影响计数器的状态位。③当复位端（R）接通时，计数器被复位，即当前值寄存器清零，状态位也被清零。16

3．举例17

1．指令格式

LAD：计数脉冲输入端编号设定值1~32767类型CTUCTDCTUD二、

减计数器CTD（Count-Down

）STL：CTDCn,PVCDCnPVI0.1CTDI0.2LD复位端18

2．工作过程①当复位端（LD）断开时，若检测到计数脉冲输入端（CD）来的脉冲的上升沿，则计数器从设定值开始减1计数。②当当前值等于零时，该计数器状态位被置“1”，其常开触点闭合，常闭触点断开，计数器停止计数。如果脉冲输入端（CD）仍有脉冲上升沿到来，计数器仍保持为0，且不影响计数器的状态位。③当复位端（LD）接通时，计数器被复位，即当前值寄存器被装入设定值PV，状态位被清零。19

3．举例20

1．指令格式

LAD：加计数脉冲输入端编号设定值－32767~32767类型CTUCTDCTUD三、加减计数器CTUD（Count-Up-Down

）STL：CTUDCn,PV复位端CUCnPVI0.1CTUDI0.2CDI0.3R减计数脉冲输入端21

2．工作过程①在加计数脉冲输入端（CU）来一脉冲的上升沿，计数器当前值寄存器加1，在减计数脉冲输入端（CD）来一脉冲的上升沿，计数器当前值寄存器减1。②当当前值大于等于设定值（PV）时，该计数器状态位被置“1”，否则计数器置“0”。③当复位端（R）接通或对计数器执行复位指令（R）时，计数器被复位。计数器达到计数最大值32767后，下一个CU输入端上升沿将使计数值变为最小值-32767计数器达到计数最小值-32767后，下一个CD输入端上升沿将使计数值变为最大值32767注22

3．举例23四、计数器指令程序举例例1．长延时电路定时器的最大定时时间为3276.7S若想得到6小时（10小时、12小时）的定时，如何实现？

梯形图：

C1Q0.0600I0.0INTONPT100msT37T37T37CUCTUR360C1I0.0PV

定时器T37的延时时间为1分钟，计数器的计数初值定为360，每过1分钟，T37闭合1次，计数器减1，T37闭合360次，计数器控制触点C1动作，输出继电器Q0.0接通。长延时时间为6小时。24例2．三彩灯循环工作控制三彩灯相隔5S点亮，各点亮10S停止，循环往复。I/O分配：输入：开始工作开关－－I0.0;输出：彩灯1－－Q0.1；彩灯2－－Q0.2；彩灯3－－Q0.3。5S5S5S5SI0.1C1C2C3C4一个工作周期Q0.1Q0.2Q0.3I0.125M10.1（）I0.1

P50INT37PTTON100msI0.1M20.1M10.2（）SM01M10.1C4CUC1PVM20.1CTUM10.2R1CUC2PVM20.1