项目五-井眼轨迹基本认知

项目五--井眼轨迹基本认知.ppt情景二开钻准备工作12学习任务读懂一口井的资料能够解读钻井工程设计情景二开钻准备工作能力目标读懂一口井的资料能够测定岩石的机械性能读懂井深结构示意简图能够读懂钻头厂家说明书中的钻井参数推荐范围能够掌握优选钻井水力参数、优选喷嘴的方法能够看懂典型井眼轨迹能够解读钻井工程设计清楚清楚掌握清楚掌握知识目标情景二开钻准备工作一口井要求收集的资料明细及内容岩石的机械性质及井底压力条件下岩石的机械性质的变化井深结构的相关内容钻井参数对钻速的影响规律水力参数优选方法掌握清楚工程设计相关内容水常用井眼轨迹的基本概念、类型与特点项目五井眼轨迹基本认知能力目标能看懂设计井的井眼轨迹能准确描述井眼轴线的几何形状和空间位置项目五井眼轨迹基本认知知识目标了解掌握掌握常用井眼轨迹的类型和特点常用井眼轨迹的设计方法井眼轨迹的有关参数及这些参数间的关系学习情境二开钻准备

项目五井眼轨道与井眼轨迹

井眼轨道：一口井开钻前，预先设计的井眼轴线形状。直井轨道是指过井口的一条铅垂线。定向井轨道：二维定向井：过井口和目标点的铅垂面上的曲线。三维定向井：具有不同曲率的空间曲线。轨道设计：定向井、水平井、侧钻井、大位移井等。井眼轨迹：一口井实际钻成后的井眼轴线形状。钻井施工中，实钻出的井眼轴线都是一条空间曲线。轨迹控制：（是使井眼按规定的井斜、狗腿严重度、水平位移等限制条件的钻井过程）。井眼轨迹控制的实质，就是不断地控制井眼前进的方向，设法使实钻的井眼轨迹尽可能符合设计的井眼轨道。直井防斜打直。控制井斜和方位，使轨道与轨迹相一致。二维三维学习情境二开钻准备

项目五井眼轨道与井眼轨迹

一、井眼轨迹基本概念参数：是井眼轨道设计、轨迹监测和计算、轨迹控制的理论依据。目的：掌握有关参数的概念及这些参数之间的关系。

一口实钻井的井眼轴线是一条空间曲线。为了进行轨迹控制，就要了解这条空间曲线的形状，就要进行轨迹测量，这就是“测斜”。测斜：为了实施轨迹控制，监测有关参数，描述空间井眼轴线的形状及方位的工作。测点与测段：因测斜是每隔一定长度的井段测一个点，井段称为“测段”，点称为“测点”。

描述井眼轴线的形状及方位的参数可分为两大类，一类是监测参数；另一类是计算参数。学习情境二开钻准备

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（一）井眼轨迹监测参数（测量参数、基本参数）由监测仪器在井眼轨迹每个测点上测得的。三个基本参数：井深、井斜角和井斜方位角。1.井深Ｌ（斜深、测深）：井口(常以转盘面为基准)至测点的井眼长度，单位米(m)；以钻柱或电缆的长度来量测。井深既是测点的基本参数之一，又是表明测点位置的标志。井段ΔＬ：井深的增量。二测点（上测点、下测点）之间的井段长度称为段长。二测点之间的井段称为测段。一个测段的两个测点中，井深小的称为上测点，井深大的称为下测点。井深的增量总是下测点井深减去上测点井深。测深：测点的井深，是以测量装置（AngleUnit）的中点所在井深为准。学习情境二开钻准备

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Ａ点垂直井深AＡ点测量井深：Dm

＝ＯＡＡ点井斜角ＯHA学习情境二开钻准备

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2.井斜角α：井眼方向线与重力线之间的夹角，单位(°)

。井斜角表示井眼偏离铅垂线的程度。井斜角常以希腊字母α表示，单位为度。井眼方向线：过井眼轴线上的某点井眼轴线的切线，该切线向井眼前进方向延伸的部分称为井眼方向线。井眼方向线与重力线都是有向线段。井斜角表示了井眼轨迹在该测点处倾斜的大小。

井眼轴线上每一点都有自己的井眼前进方向。井斜角的增量Δα：一个测段内，下测点井斜角减去上测点井斜角。图1-1井斜角及垂深铅垂线井眼轴线学习情境二开钻准备

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Δα＝αB－αA

3.井斜方位角φ：井斜方位角φ：以正北方位线为始边，顺时针方向旋转到井眼方位线上所转过的角度，单位(°)。（井眼方位角、方位角）

。井眼方位线（或井斜方位线）的两种概念解释：1.井眼轴线上某点处的井眼方向线在水平面上的投影。2.井眼轴线投影到水平面上后，过其上每一点作投影线的切线，该切线向井眼前进方向延伸部分。井眼轴线上每一点，都有自己的井眼方位线。注意，正北方位线是指地理子午线沿正北方向延伸的线段。所以正北方位线和井眼方位线也都是有向线段，都可以用矢量表示。

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井口

井斜方位角的增量Δφ：下测点的井斜方位角减去上测点的井斜方位角。Δφ＝φB－φA

井斜方位角变化范围：0～360°学习情境二开钻准备

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1-2井斜方位角及井斜坐标示意图象限角：指井斜方位线与正北方位线或与正南方位线之间的夹角。象限角变化范围：0～90°象限角书写：N67.5°W。图1-3象限角示意图井斜方位角还可用“象限角”表示。学习情境二开钻准备

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注意：“方位”与“方向”是有区别的。方位线：指水平面上的矢量；只要提到方位、方位线、方位角存在于某个水平面上；方向线：空间的矢量；方向、方向线存在于三维空间内（当α=90°时，二者均在水平面上）。井眼方向线：是指井眼沿轴线上某一点处井眼前进的方向线。井眼方位线：是指该点井眼方向线在水平面上的投影。学习情境二开钻准备

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（二）井眼轨迹计算参数根据监测参数计算出来的其他井眼轴线的几何、方位参数。1．垂直井深D（垂深）：井眼轨迹上的点至井口所在水平面距离。垂增ΔD。2．水平投影长度LP(平长)：井眼轨迹上的点至井口的长度在水平面上的投影长度，也是井深在水平面上的投影长度，也称为水平长度。平增ΔLP。3．N坐标和E坐标：井眼轨迹上的点在以井口为原点的水平面坐标系里的坐标值。增量分别为ΔN、ΔE。学习情境二开钻准备

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（二）井眼轨迹计算参数4．水平位移S（平移）：井眼轨迹上的点至井口所在铅垂线的距离，也指井眼轨迹上的点至井口的距离在水平面上的投影长度，此投影线称为平移方位线。国外常将水平位移称作闭合距，我国现场将完钻时水平位移称为闭合距。学习情境二开钻准备

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注意：水平位移和水平长度是完全不同的两个概念。在实钻的三维井眼轨迹上，二者有着明显的区别，但在二维轨道设计上是完全相同的。

水平位移和水平长度是完全不同的概念。

Ｎ坐标和Ｅ坐标：南北坐标轴，以正北方向为正；东西坐标轴，以正东方向为正。学习情境二开钻准备

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5．平移方位角θ：平移方位线所在的井斜方位角，即以正北方位为始边顺时针转至平移方位线上所转过的角度。国外将平移方位角称作闭合方位角。我国油田现场常将完钻时的平移方位角称为闭合方位角。6．视平移V（投影位移）：水平位移在设计方位线上的投影长度。当实钻井眼轨迹与设计井眼轨道偏差很大，甚至背道而行时，视平移可能为负值。（二）计算参数平移方位线：在水平投影面上，井口至轨迹上某点的连线。学习情境二开钻准备

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△7.井斜变化率Ｋα

：井斜角随井深变化的程度。严格讲，井斜变化率是井斜角α对井深Ｌ的一阶导数。可写为：以增量代替微分，以相邻二测点间的井斜角变化值（Δα）与二测点间井段长度（ΔL）的比值来表示

井斜变化率，即：（1-5）（1-5）式求得的是该测段的平均井斜变化率。单位：°/10m、°/25m、°/30m、和°/100m。常用的单位是°/30m。（二）计算参数△8.井斜方位变化率Ｋφ

：井斜方位角随井深变化的程度。严格地讲，井斜方位变化率是井斜方位角φ对井深Ｌ的一阶导数，可写为：以增量代替微分，以相邻二测点间的井斜方位角变化值（Δφ）与二测点间井段长度（ΔL）的比值来表示井斜方位变化率，即：（1-6）（1-6）求得的是该测段的平均井斜方位变化率。单位：°/10m、°/25m、°/30m、和°/100m。常用的单位是°/30m。（二）计算参数（二）计算参数△9.全角变化值γ（狗腿角）：井眼轴线上，两点处井眼前进方向线之间的夹角（两点处井眼前进方向线之间的夹角，空间夹角），既反映了井斜角的变化，又反映了井斜方位角的变化。全角变化值γ的计算方法：（1）我国，假设测段是空间曲线

（2）美国，假设测段是斜平面曲线γ△10.全角变化率K(井眼曲率、狗腿严重)：单位长度井段内全角变化值（或狗腿角）的变化量。反应井眼前进方向变化的快慢或弯曲程度。井段长度不变，狗腿角越大，则井眼前进方向变化的越快，井眼弯曲越厉害，井眼曲率越大。井眼曲率计算方法:有公式计算法、查图法、图解法、查表法和尺算法五种。后四种办法皆来源于公式法。计算井眼，曲率的公式计有三套：我国用公式计算法（又分三套，常用第一套）。井眼曲率计算公式：

（二）计算参数全角变化率K:井眼的空间曲率KAB第一套计算公式：假定测段是斜面圆弧曲线，则测段的狗腿角γ：根据空间微分几何原理推导，可得：对于一个测段来说，以和代入，并以测段平均井斜角代替公式中的α，得到：

令：则：井眼曲率计算第一套公式的图解法：（1）作水平射线ＯＡ；（2）作∠ＢＯＡ＝αc；（3）以一定长度代表单位角度，量ＯＢ＝ΔΦ；（4）自Ｂ点向ＯＡ作垂线，垂足为Ｃ点；（5）按步骤（3）中的比例（以长度代表角度的比例），量ＣＡ＝Δα；（6）连接Ａ、Ｂ，并量Ａ、Ｂ长度，按步骤（3）中的比例换算成角度，此角度即狗腿角γ。

井眼曲率计算第二套计算公式：假定测段是斜面圆弧曲线，则测段的狗腿角γ：式中：若用半角和平均角形式表达,则可得:井眼曲率计算第三套计算公式这套公式源于沙尼金图解法，其表达式为：这显然是任意三角形余弦定理的表达式，因而也可用图解法来解γ：

（1）选取一定比例，以一定长度代表单位角度，作线段ＯＡ，使其长度代表α1；（2）作ＯＢ线段，使∠ＢＯＡ＝ΔΦ；（3）按步骤（1）的比例，量ＯＢ＝α2；（4）连接Ａ、Ｂ，并量ＡＢ的长度，按步骤（1）的比例换算成角度，即为γ。

井眼曲率计算第一套公式，数学推导严密，是用于各种形状的井眼，具有普遍性。第二套公式是建立在假设井段是平面曲线，而且是平面圆弧曲线的前提下推导，适用于平面曲线的井眼，例如，用弯曲动力钻具定向钻进钻出的井眼。第三套公式本身就是近似公式，只能是用于井斜角较小，井斜方位角也较小的情况下。我国定向井标准化委员会制定的标准规定：使用第一套计算公式。

井眼曲率计算方法的选择井眼曲率及其计算课后作业：用不同方法计算狗腿角序号测点参数计算方法和结果α1α2Δφ第一套第二套第三套13539821520832531041015056060106101580760608011．高边：在斜井段用一个垂直于井眼轴线的平面于井眼（这时的井眼不能理解为一条线，而是一个具有一定直径的圆）相交，由于井眼是倾斜的，故井眼在该平面上有一个最高点，最高点与井眼圆心所形成的直线即为井眼的高边。学习情境二开钻准备

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12．工具面：工具面就是造斜工具弯曲方向的平面。13．磁性工具面角：造斜工具弯曲的平面与正北方位所在平面的夹角。 14．高边工具面角：造斜工具弯曲方向的平面与井斜方位角所在平面的夹角。学习情境二开钻准备

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15．装置角：造斜工具弯曲方向的平面与原井斜方向所在平面的夹角，通常用ω表示。装置角也称为工具面角。

装置角的定义井斜铅垂面与造斜工具面的夹角(还不够准确！)；以井斜铅垂面为基准，顺时针旋转到造斜工具面上所转过的角度；在井底平面上，以高边方向线位基准，顺时针旋转到工具面与井底圆的交线上所转过的角度；学习情境二开钻准备

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装置角的概念

OA线称为“高边方向线”。Ｃ点是钻头中心，OC线称为“装置方向线”。高边方向线：在井底平面上自井眼低边指向井眼高边的方向线。井斜铅垂面：过井斜方位线（高边方向线）的铅垂面。学习情境二开钻准备

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装置方位角：装置角与井斜方位角之和。以φω表示。Φω=φ1+ω。

ω、φω是装置角的两种不同表示形式，ω称为高边模式工具面角；φω称为正北（磁北）模式工具面角。ω是井底平面（斜面）上的角度，不易测量；φω是水平面上的角度，可以测量，用于定向。ω、φω在0°～360°内变化，顺时针为“+”，逆时针为“-”。学习情境二开钻准备

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概念：井斜铅垂面—井底井眼方向线所在的铅垂平面。井底平面—井底与井眼方向线垂直的平面。造斜工具面—造斜工具的作用方向线与井底井眼方向线构成的平面。水平面工具面井底平面井斜铅垂面井斜铅垂面—井底井眼方向线所在的铅垂平面。造斜工具面—造斜工具的作用方向线与井底井眼方向线构成的平面。井底平面—井底与井眼方向线垂直的平面。学习情境二开钻准备

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装置角定义:

井斜铅垂面顺时针与造斜工具面之间的夹角水平面工具面井底平面井斜铅垂面学习情境二开钻准备

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a.直井情况，b.水平井情况因井斜铅垂面、造斜工具面均与井底平面垂直、故

可在井底平面上量度。在井底平面上，造斜工具装置角等于以井斜铅垂面与井底平面的交线（高边方向线）为始边，顺时针转到造斜工具面与井底平面的交线所转过的角度。ab学习情境二开钻准备

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井眼方位角、安置角、定向角示意图ON—正北方位线；OE—正东方位线；OA—井底井斜方位线，即高边方位线；OB—造斜工具定向线；OC—造斜工具的安置方位线；Φ1—井底井斜方位角；ω—高边基准的定向角（俗称装置角）；Φω—磁北基准的定向角；Φn—反扭角；Φs—安置角学习情境二开钻准备

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井斜方位控制方法以高边方向线为基准，造斜工具面顺时针方向0-90°为增斜增方位。其中0°为全力增斜，90°为全力增方位。90-180°为降斜增方位，其中180°为全力降斜；180-270°为降斜降防位，270°为全力降方位；270-360°为增斜降方位，其中360°为全力增斜（与0重合）。学习情境二开钻准备

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ω=270°目前井斜方位线ω=0°ω=90°ω=180°增方位减方位增斜降斜ΔωΔω造斜工具的造斜率，既可用于改变井斜方位角，同时可用于改变井斜角。如何按照轨迹发展的需要去改变井斜角和井斜方位角呢？关键在于分配造斜率，其关键有在于装置角的计算和安置。

16．反扭矩：在用井底动力钻具钻进时，都存在一个与钻头转动方向相反的扭矩，该扭矩被称为反扭矩。17．反扭角：使用井底动力钻具钻进时，都存在一个与钻头转动方向相反的扭矩，由于该扭矩的作用，使得井底钻具外壳向逆时针方向转动一个角度，该角度被称为反扭角。学习情境二开钻准备

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18、设计入口角度：进入储层顶部的井斜角度。）19、着陆点：井眼轨迹中井斜角达到90°的点。20、入口窗口高度：入靶点垂直方向上下误差之和。21、入口窗口宽度：入靶点水平方向左右误差之和。22、出口窗口高度：出靶点垂直方向上下误差之和。23、出口窗口宽度：出靶点水平方向左右误差之和。24、着陆点允许水平偏差：着陆点允许水平方向前后的误差。学习情境二开钻准备

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25．入靶点：地质设计规定的目标起始点。26．终止点：地质设计规定的目标结束点。27．靶前位移：入靶点的水平位移。学习情境二开钻准备

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28．水平段长：入靶点与终止点之间的轨道长度。29．水平段有效长度：指实钻水平段保持在靶区内的累计长度；30．水平段有效比值：指水平段有效长度与水平段总长之比。31.水平距：每个测点到设计轨道水平距离：学习情境二开钻准备

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（三）井斜方位角基准变换井眼轨迹监测中，采用了不同的正北方向基准，定义了三种方位角：真方位角、磁方位角和坐标方位角。（1）基本概念真方位角(大地方位角)：井眼轴线上某测点的方向线（切线）在水平面上的投影与真北方向线之间的夹角。真北方向线（地理北方向)：井眼轨迹在水平投影上的某点指向大地北极的方向线。学习情境二开钻准备

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磁方位角:井眼轴线上某测点的方向线（切线）在水平面上的投影与磁北方向线之间的夹角。磁北方向线：井眼轨迹在水平投影上的某点指向地磁北极

的方向线。

磁性测斜仪测得的井斜方位角是以地球磁北方位为基准，测得的方位并不是真方位，需要换算。磁偏角δ：地磁北极和地理北极之间的夹角。分为东磁偏角和西磁偏角。东磁偏角：磁北方位线在真北方位线的东面，值为正；西磁偏角：磁北方位线在真北方位线的西面，值为负。学习情境二开钻准备

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磁偏角地图：每个国家每五年发布一次磁偏角东磁偏为零的线西磁偏学习情境二开钻准备

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磁方位的换算（1）井斜方位角的值在0°～360°范围内变化时真方位角＝磁方位角＋东磁偏角真方位角＝磁方位角－西磁偏角（2）用象限角进行井斜方位角换算时区别东、西磁偏角；区别东、西磁偏角在各个象限的“加”、“减”情况学习情境二开钻准备

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坐标方位角：井眼轴线上某测点的方向线在水平面上的投影与坐标北之间的夹角。坐标北(网格北)：高斯投影区内的中央子午线。椭圆柱子午圈经线纬线赤道中央子午线子午线收敛角ξ经线投影纬线投影（a）（b）（a）高斯-克吕格投影；（b）高斯投影坐标系图1-9高斯投影500km学习情境二开钻准备

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高斯投影坐标系X—纵坐标，正方向为中央子午线的北方向；Y—横坐标，正方向为赤道线的东方向。每6°或3°为一个投影带，以了减小投影变形。定向井设计中的井口、目标点的位置，就在这种坐标系中。例题某定向井井口和目标点，用高斯投影坐标系表示为：井口坐标：Xo=4163140.193m，Yo=20

669380.084m。目标点坐标：Xt=4163390.193m，Yt=20

672380.084m。注意：Y坐标前两位数字表示投影带的序号（说明该井口位于高斯投影6°带的第20投影带）；小数点前6位数字是坐标值；小数点后三位是精确值。学习情境二开钻准备

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各井斜方位角之间的关系：

式中：δ—磁偏角，东正，西负，（°）；ξ—高斯平面子午线收敛角，东正，西负；(°)用专用软件进行计算得出。学习情境二开钻准备

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在高斯投影坐标系中，任一点的坐标北方向（网格北）GN与其“真北（truenorth）”方向TN（该点的切线方向）之间的夹角，称为高斯平面子午线收敛角。简称子午线收敛角。实钻轨迹计算要用的就是这个收敛角。子午线收敛角ξ：在大地坐标系中，北半球所有子午线均汇交于北极点。过任一纬度线上两点A和B分别作子午线的切线，二切线之间的夹角，称为A、B两点的子午线收敛角。注意：子午线收敛角有正负之分。以网格北相对于真北的方向进行判断。在中央子午线以东，网格北都在真北以东，可称为东收敛角，收敛角为正值；在中央子午线以西，网格北都在真北以西，可称为西收敛角，收敛角为负值。高斯平面子午线收敛角的变化规律：一个投影带内，距离中央子午线越远，收敛角越大，在中央子午线上收敛角等于零。距离赤道线越远，收敛角越大。在赤道线上收敛角等于零。学习情境二开钻准备

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6°带投影区内高斯平面子午线收敛角的变化1.投影图表示法（国外多用）水平投影图+垂直投影图投影面选在原设计方位线所在的铅垂平面上（横坐标V，纵坐标D）。投影图主要用于指导施工。二、井眼轨迹图示法描述井眼轨迹空间曲线的方法有三种：投影图表示法、柱面图表示法和三维坐标图示法。

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不能反映出真实的井深和井斜角。1、投影图示法：垂直投影图+水平投影图不能反映出真实的井深和井斜角。相当于机械制图中的视图表示法，在国外使用广泛。这种图示法包括两张图：一张是水平投影图，相当于俯视图。一张是垂直投影图，相当于侧视图，其投影面选在原设计方位线所在的铅垂平面上(横坐标V，纵坐标D)。投影图主要用于指导施工。优点：从图上可直接看出，需要增斜还是需要降斜，需要增方位还是需要减方位。也可根据这张图，可以想象出井眼轴线的空间形状。缺点：这种垂直投影图不能反映出井身参数的真实值。1.投影图示法

垂直投影图+水平投影图轨迹在过井口和目标点的铅垂面上的投影。原点：井口纵坐标：横坐标：轨迹在水平面上的投影。原点：井口坐标轴：缺点：垂直投影图不能真实地反映井深L和井斜角α等轨迹参数。视平移VEVDφα’SθNLPV目标点设计方位线学习情境二开钻准备

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2.柱面图表示法（我国多用）水平投影图+垂直剖面图垂直剖面图的形成：经过实钻井眼曲线上每一个点作条铅垂线，所有这些铅垂线构成的曲面；水平投影图的形成：这个曲面与水平面的交线。（a）垂直柱面图；（b）水平投影图与垂直剖面图图1-14柱面图学习情境二开钻准备

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柱面：实钻井眼是一条空间曲线，设想经过井眼轨迹上每一个点作一条铅垂线，所有这些铅垂线就构成了一个曲面。这个曲面与水平面的交线就是这口井的水平投影图。这个曲面乃是柱面，它的显著特点，是可以展平到平面上。当这个柱面展平时，井眼轴线也被展到平面上，这就是井眼轴线的垂直剖面图。可以反映出真实的井身参数，如：井深、井斜角、垂深；作图简便。学习情境二开钻准备

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柱面图表示法：此法曾在我国油田现场得到广泛使用。包括两张图：一是水平投影图，相当于俯视图，与投影图表示法相同；一是垂直剖面图(横坐标P，纵坐标D)，与垂直投影图不同，它不是在某个铅垂平面上的投影。优点：凭着这两张图，即可了解井眼的空间形状；可以反映出井身参数的真实值作图容易，利用测斜资料算出每个测点的坐标位置，即可作图。学习情境二开钻准备

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利用测斜计算结果可以绘出垂直剖面图(H,S)、水平投影图（N,E）、垂直投影图（H,V）垂直剖面图上井斜是真实的，垂直投影图上方位是真实的DD学习情境二开钻准备

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柱面图表示法的优点：柱面展平后，井眼长度和井斜角都保持不变。凭着这两张图，即可了解井眼的空间形状；又可反映出井身参数的真实值。作图容易，利用测斜资料算出每个测点的坐标位置，即可作图。学习情境二开钻准备

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可以反映出真实的井身参数，如：井深、井斜角、垂深；学习情境二开钻准备

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１．水平投影图投影面：水平面坐标系：以井口为原点、Ｎ坐标轴、Ｅ坐标轴。表达的参数：Ｎ坐标值、Ｅ坐标值、水平位移S、水平长度Lp、闭合距、井斜方位角φ、平移方位角θ、闭合方位角。２．垂直投影图投影面：过设计方位线的铅垂面，即井口和目标点所在的铅垂面。坐标系：原点（井口）、横坐标（视平移）、纵坐标（垂深）表达的参数：垂深D、视平移V、井斜的增减趋势。学习情境二开钻准备

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3．垂直剖面图垂直剖面：过井眼轴线上各点垂线组成的柱面展开图。坐标系：原点（井口）、横坐标（水平长度）、

纵坐标（垂深）表达的参数：垂深D、水平长度Lp、井深Dm、井斜角α。学习情境二开钻准备

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井眼轴限的特点：形状复杂，结构简单；无法给人以立体感。需要采用辅助面增强立体感。只在特殊时候采用。三维坐标图示法

相当于工程制图中的轴侧图学习情境二开钻准备

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3.三维坐标法

坐标系：0-D-N-E借助辅助面，能形象直观地反映出井眼的形状和走向。但不能反映出真实的井身参数，且作图难度大。三、井眼常用轨道类型及特点1.定向井应用领域（1）地面环境条件的限制高山、湖泊、沼泽、河流、沟壑、海洋、农田或重要的建筑物等。（2）地下地质条件的要求断层遮挡油藏、薄油层、倾角较大的地层钻进等。（3）处理井下事故的特殊手段井下落物侧钻、打救援井等。（4）提高油藏采收率的手段钻穿多套油气层、老井侧钻等。学习情境二开钻准备

项目三井眼轨道与井眼轨迹

（1）按井斜角大小分小斜度定向井1.井斜角在150～350；小于150，方位很难稳住，不好打。2.井斜对此类井的钻速影响不大，甚至比直井还快。3.一般做法：先用动力钻具造斜到80～120，然后换转盘钻继续增斜、稳斜，打到底。中斜度定向井1.井斜角在350～600。2.井斜较大，同垂深下，井深显著增大，钻进时间一般为同类直井的1.5～2倍。3.由于造斜、测斜、扭方位及井下复杂原因，每米钻井成本显著增大。大斜度定向井1.井斜角在600～1200，包括水平井在内。2.起下钻及下套管困难，摩阻摩扭大，加钻压难，管柱受力复杂；3.缆线作业困难，测斜测井及射孔作业需特殊技术；4.井下复杂情况增多，卡钻、键槽、岩屑床、井塌、井漏，等等；5.固井完井困难：固井质量难以保证；完井作业也困难；2.定向井井眼轨道的类型学习情境二开钻准备

项目三井眼轨道与井眼轨迹

（2）按轨道形状分三维定向井：单目标三维定向井；多目标三维定向井（DesignerWells）；二维定向井：二维常规定向井轨道