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文档简介

1互感的S域模型伏安关系式对伏安关系式进行拉氏变换画出S域模型返回1互感的S域模型伏安关系式对伏安关系式进行拉氏变换画出S域模2例11-13如图所示电路中,M=1H,开关K闭合已久,在t=0时K断开,试求i(t)和u2(t)。解:电路初始值为

i1(0-)=4A,i2(0-)=0,画出S域模型.S域模型2例11-13如图所示电路中,M=1H,开关K闭3例11-13复频域模型如图所示。列回路方程:(20+6s)I–2sI=40/s+8-43例11-13复频域模型如图所示。(20+6s)I–24例11-13去耦等效电路法如图所示电路中,M=1H,开关K闭合已久,在t=0时K断开,试求i(t)和u2(t)。解:电路初始值为

i1(0-)=4A,i2(0-)=0,i3(0-)=4A,画出S域模型.4例11-135例11-13去耦等效电路法电流为S域模型5例11-136动态电路小结基本概念

电感元件伏安关系贮藏能量初态特性:iL(0+)=iL(0-)初态等效:iL(0+)=0时等效开路;iL(0+)

0等效电流源。稳态等效:t

时等效短路。S域模型串联模型:sL与电压源LiL(0-)串联。

并联模型:sL与电流源iL(0-)/s并联。

6动态电路小结基本概念电感元件7动态电路小结基本概念

电容元件伏安关系贮藏能量初态特性:uC(0+)=uC(0-)初态等效:uC(0+)=0时等效开路;uC(0+)

0等效电压源。稳态等效:t

时等效开路。S域模型串联模型:1/sC与电压源uC

(0-)/s串联。

并联模型:1/sC与电流源CuC(0-)并联。

7动态电路小结基本概念电容元件8动态电路小结基本概念

换路与初态换路:指电路的开关动作、电源波动、某处短路或断开等。电路的两种初态0+初态和0-初态,物理概念不同。0-初始状态:换路前一瞬间电路的初态。0+初始状态:换路后一瞬间电路的初态。换路定律:uC(0+)=uC(0-);电容电压不能跃变iL(0+)=iL(0-);电感电流不能跃变而其它变量换路前后瞬间都有跃变。电路的零状态:指电路初始贮藏的能量为零,即uC(0-)=0和iL(0-)

=0。电路时域分析的初态:一般指0+初始状态。n阶电路有n个初态。电路S域分析的初态:用0-初始状态。8动态电路小结基本概念换路与初9动态电路小结基本概念

电路定律欧姆定律形式一:U(s)=Z(s)I(s)R:U(s)=RI(s)L:U(s)=sLI(s)C:U(s)=1/(sC)I(s)形式二:I(s)=Y(s)U(s)R:I(s)=GU(s)L:I(s)=1/(sL)U(s)

C:I(s)=sCU(s)基尔霍夫定律KCL:

I(s)=0KVL:

U(s)=09动态电路小结基本概念电路定律10动态电路小结基本概念

全响应的两种分解零输入响应+零状态响应零输入响应:未加输入时由初始值引起的响应。零状态响应:初态为零时由输入引起的响应。零输入响应是初始值的线性函数;零状态响应是激励的线性函数。暂态响应+稳态响应暂态响应:与电路的特征根相关的响应。微分方程的齐次解。稳态响应:t

时的响应。微分方程的特解。10动态电路小结基本概念全响应的两种11动态电路小结基本概念

电路的的特征根在同一电路中,电路变量不同,电路的特征根(固有频率)是相同的。

n阶电路有n个特征根。一阶电路的时间常数

=RC或=L/R,特征根为-1/

。特征根的类型负实单根:过阻尼,零输入响应是非振荡的。负实重根:临界阻尼,零输入响应是非振荡的。共轭复根:欠阻尼,零输入响应是衰减振荡的。共轭虚根:无阻尼,零输入响应是等幅振荡的。11动态电路小结基本概念电路的的特征12动态电路小结基本计算方法

拉普拉斯变换四个基本变换对

(t)

1,

(t)

1/s,e-at

(t)

1/(s+

)。四个性质时移;频移;时域微分;时域积分。拉普拉斯反变换部分分式法:单根,重根,复根。12动态电路小结基本计算方法拉普拉斯变换13动态电路小结基本计算方法

简单一阶电路的计算三要素法:无需列方程,主要求0+初值、终值和时间常数。根据计算全响应拉普拉斯变换分析法:先画出电路的S域模型,再计算。复杂电路(含受控源电路、二阶或二阶以上电路)的计算用拉普拉斯变换分析法用电阻电路的分析方法,如网孔法、节点法、叠加定理、戴维南定理、电桥电路和对称电路、Y-

变换、电源变换等。13动态电路小结基本计算方法简单一阶电路的计14动态电路小结基本计算方法

电路的零输入响应:时域:未加独立源,由电路初始贮藏能量引起的响应。S域:S域模型中初值电源单独作用引起的响应。电路的零状态响应:时域:令电路初始贮藏能量为零,即和,由独立源引起的响应。S域:S域模型中独立电源单独作用引起的响应。RLC串联电路和RLC并联电路,是二阶电路两种基本电路。判断电路响应的形式可用R与L、C的关系判别式来进行。这两个电路是对偶的。14动态电路小结基本计算方法电路的零输入响应15动态电路小结特殊计算方法

初态的计算电容电压和电感电流由换路定律确定;其它电量的初始值求解步骤:求换路前t=0-时的电容电压uC(0-)和电感电流iL(0-);画出初态等效电路电感元件用相应的初态等效电路替换;电容元件用相应的初态等效电路替换;这时的初态等效电路为电阻电路;用电阻电路的分析方法计算初态等效电路,即解得初始值。15动态电路小结特殊计算方法初态的计算16动态电路小结特殊计算方法

时间常数的计算一阶电路时间常数的一般计算方法是:将贮能元件合并成等效电感Leq或等效电容Ceq;求从贮能元件看进去的戴维南电阻,即将独立电源置零后求出的等效电阻RTh;即求出时间常数

=RThCeq或

=Leq/RTh

正弦函数激励的一阶电路也可以采用“三要素法”;这时的三要素法公式为

其中,yss(t)是电路的正弦稳态解,可用相量法求得;yss(0)是正弦稳态解当t=0时的值。16动态电路小结特殊计算方法时间常数的计算17动态电路小结特殊计算方法

分段常量函数激励的一阶电路采用分段“三要素

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