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文档简介

IEC101规约介绍2024/4/16IEC101规约介绍远动规约与评价尺度过程监视和控制功能的最终目的是为了达到系统数据一致性。即过程变量的状态和它在远动系统数据库中的镜像没有区别。由于有关过程状态信息的延时以及环境噪音或者元件失效使信息错误,这个最终目的不能完全达到,但是期望通信能够维持一个高度的系统一致性。为此数据传输方法将支持高等级可靠的和高效率的信息吞吐量,特别是对于短报文和紧急的报文。在给定的带宽下数据完整性和传输效率这两个量是评价远动规约的尺度高的数据完整性和数据传输效率是相互矛盾的,提高对数据完整性的要求可以用降低信息流的速度方法实现。因此要在这两个特性之间寻找一个可以接收的折衷。IEC101规约介绍国内常用远动规约远动通道(RS232):

CDT规约:部颁DL451-91、老部颁、地方CDT规约 DNP3.0规约、SC-1801规约、N4F规约、S5规约 ELIN规约、Siemens8890规约、ABBRP570规约 部颁101规约1997,IEC60870-5-101规约2002网络通道

DNP3.0规约、IEC104规约IEC101规约介绍IEC60870-5-101必读文件:《中华人民共和国电力行业标准》 DL/T634.5101-2002/IEC60870-5-101:2002 代替DL/T634-1997IEC1995年出版IEC60870-5-101以来,得到广泛应用。我国制定了相应的配套标准,:DL/T634-1997基本远动任务配套标准(neq.IEC60870-5-101:1995)IEC总结经验,又出版A1、A2扩充时标两个附件,于2001将IEC60870-5-101:1995和两个附件合并,出版了IEC60870-5-101:2002V.2.我国又跟进制定了相应的配套标准,等同采用IEC60870-5-101远动设备与系统第5部分传输规约第101篇基本 远动任务配套标准:2002二者区别1.2002版增加了链路确认过程。2.2002版信息对象地址范围扩大。IEC101规约介绍IEC60870-5系列标准基本标准(共分5篇) 第一篇 60870-5-1 传输帧格式 第二篇 60870-5-2 链路传输规约 第三篇 60870-5-3 应用数据的一般结构 第四篇 60870-5-4 应用信息元素定义和编码 第五篇 60870-5-5 基本应用功能配套标准IEC60870-5-101:基本远动任务IEC60870-5-102:电能累计量IEC60870-5-103:继电保护信号IEC60870-5-104:IEC60870-5-101的网络访问 IEC101规约介绍IEC60870-5系列适用范围IEC60870-5系列涵盖了各种网络配置(点对点、多个点对点、多点共线、多点环型、多点 星型),各种传输模式(平衡式、非平衡式),网络的主从和平衡传输模式,电力系统所需要的应用功能和应用信息,是一个完整的集,可以适应电力系统自动化系统中各种调制方式,各种网络配置和各种传输模式的需要.IEC101规约介绍IEC101选用模型

应用层表示层会话层传输层网络层链路层物理层

应用层链路层物理层远动系统在有限的传输带宽下要求反映时间特别短ISO参考模型增强性能模型(EPA)传输应用数据传输帧格式物理通讯方式IEC101规约介绍规约结构从IEC60870-5-5选用的应用功能用户进程从IEC60870-5-3选用的应用服务数据单元应用层(第7层)从IEC60870-5-4选用的应用信息元素从IEC60870-5-2选用的链路传输规则链路层(第2层)从IEC60870-5-1选用的传输帧格式从ITU-T建议中选用物理层(第1层)增强性能体系结构(EPA)和配套标准所选用的标准定义

IEC101规约介绍通信规约:IEC101重点物理层链路层

功能码、特征位(FCB、ACD)、链路地址应用层

类型标识、可变结构限定词、传送原因、公共地址、信息对象地址、信息元素IEC101规约介绍物理层(硬件)

将比特串行数据从链路层要求的形式变换为线路传输要求形式。DTE和DCE之间接口为异步ITU-TV.24/ITU-TV.28接口。传输通道的运行模式不同,所要求的接口信号也不同控制站的数据终端设备(DTE)数据电路终接设备(DCE)数据电路终接设备(DCE)控制站的数据终端设备(DTE)数据电路串行远动通信控制站和被控站的接口和连接IEC101规约介绍物理层(DCE) 线路耦合器将比特串行数据从链路层要求的形式变换为线路传输要求的形式,线路耦合器的典型任务如下: -变换信号; -提供站和传输线路间的电气隔离; -监视信号质量; -提供位同步; -如果未被数据链路完成,加上和移去帧同步; -捡出传输线路忙、空闲和不完备状态。 ITU-T建议了系列标准

-V.24/V.28(载波、Modem)系列 -X.24/X.28(数字、数字信号复用器)系列IEC101规约介绍链路层 链路层接收、执行和控制高层要求的传输服务功能提供三种服务类别:链路服务级别功能用途S1发送/无回答广播命令S2发送/确认由控制站向数据终端发送命令等S3请求/响应

由控制站向数据终端召唤数据或事件IEC101规约介绍IEC101选用帧格式 标准传输帧的格式FT1.2适用于远动系统中信息吞吐量和数据完整性的高等级要求配套标准唯一地采用IEC60870-5-16.2.4.2中定义1,2)的帧格式FT1.2,允许采用:

固定帧长 可变帧长 单个控制字符

异步串行链路;偶校验、8个数据位、1个启动位、1个停止位(E.8.1);256模和帧校验;海明距离=4(平均未检出差错时间为26年)

IEC101规约介绍启动字符(68H)LL重复启动字符(68H)控制域(C)链路地址域(A)链路用户数据(可变长度)帧校验和(CS)结束字符(16H)固定长度的报文头L个8位位组一.FT1.2可变帧长格式 可变帧长帧格式用于由主站向子站传输数据,或由子站向主站传输数据。报文示例:总召唤命令报文(从帧格式的角度)->6809096873

01

64010601000014F416链路层(可变帧)IEC101规约介绍启动字符(10H)控制域(C)链路地址域(A)帧校验(CS)结束字符(16H)二.FT1.2固定帧长格式 用于子站回答主站的确认报文,或主站向子站的询问报文。报文示例:召唤链路状态(从帧格式角度)M->R:1049014A16链路层(固定帧)IEC101规约介绍三.FT1.2单个字符单个控制字符E5用来取代固定帧长肯定确认帧(从动功能码<0>)或固定帧长否定确认帧(从动功能码<9>)。->105B015C16<-1009010A16(E5)->68090968730164010601000014F416<-1000010116(E5)链路层(单个字符)E5HIEC101规约介绍校验和在可变帧长报文中,校验和是控制域.地址域.用户数据区的8位位组的算术和(不考虑溢出位即256模和)。在固定帧长报文中,校验和是控制域.地址域的算术和(不考虑溢出位即256模和)。单个字符无校验和。IEC101规约介绍平衡与非平衡传输非平衡传输(Unbalancedtranmission) 主站采用顺序地查询(召唤)子站来控制数据传输,在这种情况下主站是请求站,它触发所有报文的传输,子站是从动站,只有当它们被查询(召唤)时才可能传输。平衡传输(Balancedtranmission)

采用平衡传输,每一个站可能启动报文传输。因为这些站可以同时既作为启动站又可以作为从动站,它们被称为综合站。

若从一个中心控制站(控制站)到几个外站(被控站)之间链路共用一条公共的物理通道,那么这些链路必须工作在非平衡式,以避免多个被控站试图在同一时刻在通道上传输。国内一般101采用非平衡方式、104采用平衡方式传输IEC101规约介绍启动站至从动站

从动站至启动站备用RES1PRM启动报文0帧计数位FCB帧计数有效位FCV23222120功能码要求访问位ACD数据流控制位DFC控制域1(非平衡)RES:备用FCV:帧计数有效位:FCV=0表示帧计数位FCB的变化无效。

FCV=1表示帧计数位FCB的变化有效。

发送/无回答服务、广播报文和其他不需要考虑信息输出的丢失和重复的传输服务,无需改变帧计数位FCB的状态,因此这些帧的帧计数有效位FCV常为零。IEC101规约介绍启动站至从动站

从动站至启动站备用RES1PRM启动报文0帧计数位FCB帧计数有效位FCV23222120功能码要求访问位ACD数据流控制位DFC控制域2(非平衡)FCB:帧计数位:帧计数位0或1,是每个站连续的发送/确认或者请求/响应服务的变化位。帧计数位用来消除信息传输的丢失和重复。启动站向同一从动站传输新一轮的发送/确认(SEND/CONFIRM)或请求/响应(REQUEST/REPOND)传输服务时,将帧计数位(FCB)取相反值,启动站为每一个从动站保留一个帧计数位(FCB)的拷贝,若超时未由从动站收到所期望的报文,或接收出现差错,则启动站不改变帧计数位FCB的状态,重复原来的发送/确认或者请求/响应服务。

复位命令的情况下帧计数位(FCB)清零,从动站接收此命令将帧计数位置零,并期望下一次的从启动站到从动站的传,其帧计数位(FCB)为1,帧计数有效位FCV为1。

IEC101规约介绍控制域3(非平衡)启动站至从动站

从动站至启动站备用RES1PRM启动报文0帧计数位FCB帧计数有效位FCV23222120功能码要求访问位ACD数据流控制位DFCACD:

要求访问位:有两种级别的报文数据,名称为1级数据 和2级数据;ACD=0从动站无1级用户数据要求传输;ACD=1从动站要求传输1级用户数据。

从动站向启动站指出希望传输1级用户数据。 注-1级用户数据传输典型地被用于事件传输或者高优先级报文的传输,2级用户数据典型地被用于循环传输或者低优先级报文传输。

IEC101规约介绍控制域4(非平衡)主站至子站

子站至主站备用RES

1PRM启动报文0帧计数位FCB帧计数有效位FCV23222120功能码要求访问位ACD数据流控制位DFCPRM:启动报文位:PRM=0,表示是由从动(响应)站向启动站传输报文;PRM=1,表示是由启动站向从动站传输报文.DFC

=0,表示是由从动(响应)站可以接收后续报文。DFC

=1,启动站连续传输后续报文,将引起缓冲区溢出。IEC101规约介绍功能码序号帧类型业务功能帧计数有效位状态FCV0发送/确认帧复位远方链路01发送/确认帧复位远动终端的用户进程(撤消命令)02发送/确认帧用于平衡式传输过程测试链路功能—3发送/确认帧传送数据14发送/无回答帧传送数据05

备用—6、7

制造厂和用户协商后定义—8请求/响应帧响应帧应说明访问要求09请求/响应帧召唤链路状态010请求/响应帧召唤用户1级数据*111请求/响应帧召唤用户2级数据**112、13

备用—14、15

制造厂和用户协商后定义—启动站向从动站传输的功能码 (非平衡方式)IEC101规约介绍从动站向启动站传输的功能码功能码序号帧类型功

能功能码序号帧类型功

能0确认帧确认10

备用1确认帧链路忙、未接收报文11响应帧以链路状态或访问请求回答请求帧2~5

备用12

备用6、7

制造厂和用户协商后定义13

制造厂和用户协商后定义8响应帧以数据响应请求帧14

链路服务未工作9响应帧无所召唤的数据15

链路服务未完成 (非平衡方式)IEC101规约介绍地址域链路地址

链路地址选用一个或多个八位位组。 链路地址域的含义是当由主站触发一次传输服务,主站向子站传送的帧中表示报文所要传送到的目的站址,即子站站址;当由子站向主站传送帧时,表示该报文发送的源站址,即表示该子站站址。地址域是指链路层而言。地址域的取值为0至255,其中FFH=255为广播站地址。和应用层公共地址关系

一般情况下链路层地址域的站地址和应用服务数据单元公共地址可以是同一个值.在某些情况下,在一个链路层地址域的站地址下,可以有好几个应用服务数据单元公共地址,如:一个变电所搜集附近几个卫星站的信息,然后向主站传送.此时在应用服务数据单元公共地址可以有好几个.IEC101规约介绍应用层应用用户数据ASDUAPCIAPCIAPDUIEC60870-5中未使用APCI应用(用户)过程应用层(第7层)链路层(第2层)ASDULPCILPCILPDU增强性能模型数据单元之间关系IEC101规约介绍应用层(数据单元结构)

固定长报文头启动字符(68H)LL启动字符(68H)

L个字节长控制域©链路地址域(A)

ASDU数据单元标识数据单元类型类型标识可变结构限定词传送原因公共地址信息体信息体地址信息体元素信息体时标帧校验和(CS)结束字符(16H) 应用服务数据单元结构IEC101规约介绍应用数据单元组成

应用服务数据单元即报文的数据区,由数据单元标识符和一个或多个信息对象所组成。数据单元标识符在所有应用服务数据单元中常有相同的结构,一个应用服务数据单元中的信息对象常有相同的结构和类型,它们由类型标识域所定义。每个应用服务数据单元包含单一数据类型标识和单一传送原因。 数据单元标识符的结构如下:

一个八位位组类型标识;

一个八位位组可变结构限定词;

一个或者二个八位位组传送原因;

一个、两或三个八位位组应用服务数据单元公共地址.IEC101规约介绍应用层(可变字节数)类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节…..….

信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节数据单元标识信息体应用服务数据单元(ASDU)数据单元标识+信息体

传送原因字节数:1,2公共地址字节数:1,2,3信息体地址字节数:1,2,3不同厂家互操作时要明确约定,最好是由用户统一规定IEC101规约介绍类型标识第一个八位位组为类型标识,它定义了后续信息对象的结构、类型和格式。类型标识定义如下:类型标识=TYPEIDENTIFICATION:=UI8[1..8]<1..255>信息对象带或不带时标由标识类型的不同序号来区分。控制站将舍弃那些接收到的其类型标识未被定应用服务数据单元。监视方向:被控站到控制站的传输方向控制方向:控制站到被控站的传输方向,典型SCADA系统 向典型的厂站控制系统,RTU等典型的被控站传 输IEC101规约介绍应用层(类型标识监视方向)表1 在监视方向的报文类型(上行)TYPEIDENTIFICATION=类型标识:=UI8[1..8]<0..44><0>

:=未定义<1>

:=单点信息 M_SP_NA_1<2>

:=带时标的单点信息 M_SP_TA_1<3>

:=双点信息 M_DP_NA_1<4>

:=带时标的双点信息 M_DP_TA_1<5>

:=步位置信息 M_ST_NA_1<7>

:=32比特串 M_BO_NA_1<9>:=测量值,规一化值 M_ME_NA_1<11>:=测量值,标度化值 M_ME_NB_1<13>:=测量值,短浮点数 M_ME_NC_1<15>:=累积量 M_IT_NA_1<20>:=带变位检出的成组单点信息 M_PS_NA_1<21>:=测量值,不带品质描述词的规一化值 M_ME_ND_1

IEC101规约介绍应用层(类型标识监视方向)表2 在监视方向的报文类型(上行,带时标)

*)<30>:=带CP56Time2a时标的单点信息M_SP_TB_1*)<31>:=带CP56Time2a时标的双点信息M_DP_TB_1*)<32>:=带CP56Time2a时标的步位置信息M_ST_TB_1*)<33>:=带CP56Time2a时标的32比特串M_BO_TB_1*)<34>:=带CP56Time2a时标的测量值,规一化值M_ME_TD_1*)<35>:=带CP56Time2a时标的测量值,标度化值M_ME_TE_1*)<36>:=带CP56Time2a时标的测量值,短浮点数M_ME_TF_1*)<37>:=带CP56Time2a时标的累积量M_IT_TB_1*)<38>:=带CP56Time2a时标的继电保护装置事件M_EP_TD_1*)<39>:=带CP56Time2a时标的继电保护装置成组启动事件 M_EP_TE_1*)<40>:=带CP56Time2a时标的继电保护装置成组输出电路信息 M_EP_TF_1这些类型在DL/T634.5101-2002中新增IEC101规约介绍应用层(类型标识控制方向)在控制方向的过程信息(下行,不带时标)TYPEIDENTIFICATION=类型标识:=UI8[1..8]<45..69>CON<45>:=单点命令C_SC_NA_1CON<46>:=双点命令C_DC_NA_1CON<47>:=调节步命令C_RC_NA_1CON<48>:=设定值命令,规一化值C_SE_NA_1CON<49>:=设定值命令,标度化值C_SE_NB_1CON<50>:=设定值命令,短浮点数C_SE_NC_1IEC101规约介绍应用层(类型标识控制方向)在控制方向的过程信息的应用服务数据单元CON<58>:=带CP56Time2a时标的单点命令C_SC_TA_1CON<59>:=带CP56Time2a时标的双点命令 C_DC_TA_1CON<60>:=带CP56Time2a时标的调节步命令 C_RC_TA_1CON<61>:=带CP56Time2a时标的设定值命令,规一化值C_SE_TA_1CON<62>:=带CP56Time2a时标的设定值命令,标度化值C_SE_TB_1CON<63>:=带CP56Time2a时标的设定值命令,短浮点数C_SE_TC_1CON<64>:=带CP56Time2a时标的32比特串C_BO_TA_1 <65..69>:=为将来兼容定义保留

在控制方向的过程信息可以带时标也可以不带时标,但是送往某一个站的过程信息只能采用一种,不得混起来。IEC101规约介绍应用层(类型标识其他)在监视方向的系统命令(上行)TYPEIDENTIFICATION=类型标识:=UI8[1..8]<70..99><70>

:=初始化结束M_EI_NA_1

在控制方向的系统命令(下行)TYPEIDENTIFICATION=类型标识:=UI8[1..8]<100..109>CON<100>:=总召唤命令C_IC_NA_1CON<101>:=计数量召唤命令C_CI_NA_1CON<102>:=读命令C_RD_NA_1CON<103>:=时钟同步命令(任选,见7.6)C_CS_NA_1CON<105>:=复位进程命令C_RP_NA_1CON<140>:=带CP56Time2a时标的测试命今C_TS_TA_1IEC101规约介绍类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节…..….

信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节可变结构限定词(VARIABLESTRUCTUREQUALIFIER):=CP8{number、SQ}<0>:=应用服务数据单元不含信息元素<1..127>:=应用服务数据单元信息元素的数目SQ=单个或者顺序:=BS1[8]<0..1>SQ:=0由信息对象地址寻址的单个信息元素或集合SQ:=1信息对象地址是顺序信息元素的第一个信息元素的地址。后续信息元素的地址是从这个地址起顺序加1。

可变结构限定词SQ信息对象数目

87

100IEC101规约介绍类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节…..….

信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节7650P/N:否定确认(1)/肯定确认(0)T:试验(1)/未试验(0)<0`63>0:未定义1:周期,循环2:背景扫描3:突发,自发4:初始化5:请求6:激活7:激活确认8:停止激活9:停止激活确认10:激活终止20:响应总召唤传送原因TP/N原因IEC101规约介绍地址(公共、信息)类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节…..….

信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节公共地址:和一个应用服务数据单元内的全部对象联系在一起信息体地址:

信息对象标识符(名字),单个信息点可以由信息体地址唯一寻址IEC101规约介绍

数据类型新地址分配范围信息量老地址分配范围信息量遥信量1H—1000H40961H—400H1024遥测量4001H—5000H4096701H-900H512参数量5001H—6000H4096901H-B00H512遥控量6001H—6200H512B01H-B80H128设定值6201H—6400H512B81H-C00H128步位置量(变压器分接头)66011H—6700H256C81H-CA0H32向子站传送二进制信息6701H—6800H256CA1H-CC0H32子站远动终端状态6901H

CE9H

国内遵循的原则:信息对象地址分配:信息对象地址∶=UI16[1~16]<0..65535>

信息对象地址范围IEC101规约介绍信息体地址重用类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节…..….

信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节在监视方向不同的应用服务数据单元可以使用相同信息体地址,即带时标和不带时标.在信息点的单个状态改变的情况下,具有同样信息对象地址的信息对象可以传输两次,一次不带时标,一次带时标。不带时标的信息对象通常尽可能地优先传输,对于控制站能尽快地反映过程控制是非常有用的。带时标的信息对象传输优先级较低,事后用以对事件系列校核。所有信息对象以传送原因3(突发)传送两次。这种模式称为“双传输”。但在监视方向和控制方向上没有特定组合可以携带同样的信息体地址.特别是,命令(类型45-69)和参数(类型110-119)不能和监视数据(类型1-44)使用相同的信息体地址.如:遥控和遥信起始地址不一样.IEC101规约介绍类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节…..….

信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节信息体:已定义好的一组信息、定义或规范,它需要一个名字,以便在通信是能识别它。信息元素:一个已定义好的变量,它是不可分的,如:测量值和双点信息。7.2.6.1带品质描述词的单点信息SIQ:=CP8{SPI,RES,BL,SB,NT,IV}SPI=单点信息:=BS1[1]<0..1><0>:=开<1>:=合IV:=BS1[8]<0..1><0>:=有效<1>:=无效信息体元素IEC101规约介绍遥测信息体元素7.2.6.6规一化值(NVA)NVA:=F16]1..16]<-1..+1-2-15>(理论上是在正1至负1之间,但小 数无法表示,实际上类似标 度化值)7.2.6.7标度化值(SVA)SVA:=F16]1..16]<-215..+215-1>为了传输工程值如电流,电压,功率等用它们的物理单位传输(即A,kV,MW)。量程和小数点是固定参数。电流:103A;传输值103电压:10.3kV;传输值103,小数点10-1

7.2.6.8短浮点数(R32-IEEESTD754)R32-IEEEESTD754:=R32.23(小数,指数,Sign)(Type5)IEC101规约介绍低字节0-59999毫秒(低)高字节

0-59999毫秒(高)低6位0-59分钟低5位0-23小时高3位低5位1-7天(每周)1-31天低4位1-12月低7位0-99年信息体时标:数据时间表示7个字节二进制(没有使用的位置0)3个字节二进制:毫秒低毫秒高分钟

信息体时标IEC101规约介绍限定词初始化原因

<0>:=当地电源合上<1>:=当地手动复位<2>:=远方复位召唤限定词

<20>:=站召唤(全局)<21>:=第1组召唤<22>:=第2组召唤:<36>:=第16组召唤IEC101规约介绍应用功能和通信服务

应用(用户)进程功能1功能2功能3功能n

应用层(第7层)

链路层(第2层)

物理层(第1层)通信的应用进程采用增强性能结构模型的第7、第2、第1层提供的方法增强性能结构模型(通信服务)IEC101规约介绍基本应用功能站初始化

用查询方式(polling)采集数据总召唤循环数据传输收集事件命令传输时钟同步IEC101规约介绍初始化过程控制站初始化被控站当地初始化被控站被远方初始化过程:3(4)个报文请求链路状态复位远方链路请求链路状态召唤一级数据。IEC101规约介绍初始化过程流程图(1)IEC101规约介绍初始化过程流程图(2)IEC101规约介绍请求链路状态初始化过程-1 当主站启动或通信中断后,主站发“请求链路状态”,等待与子站建立通信联系M->R:1049014A16报文解析:请求链路状态,固定帧。启动字符(1个字节):10;控制域(1个字节):49(4:主->子站。FCB位无效,9:请求链路状态)链路地址(1个字节):1校验码(1个字节):4A结束字符(1个字节):16IEC101规约介绍复位远方链路初始化过程-2复位远方链路M->R:1040014116R->M:1020012116报文解析:控制域(1个字节)0x40 4:主->子站FCB位无效,0:复位远方链路0x202:子->主站ACD=1,0:确认IEC101规约介绍一级数据召唤子站状态

初始化过程-3请求1级数据M->R:107A017B16R->M:68090968080146010401 000002crc16报文解析:控制域(1个字节):7A(7:主->子站FCB位有效, A:召唤一级数据)46:初始化结束(类型标识) 04:初始化(传送原因)

0000:信息体地址 02:COI(初始化原因:远方复位)IEC101规约介绍总召唤总召唤命令发送 1.初始化过程结束 2.周期性 全数据召唤后,子站需回答确认命令,然后等待主站召唤一级(或二级)数据,将全数据上传。IEC101规约介绍总召唤流程IEC101规约介绍总召唤命令(1)->68090968730164010601000014F416报文解析:召唤全数据,可变帧。启动字符(1个字节):68;长度(1个字节)重复:09;启动字符(1个字节):68;控制域(1个字节):73(FCB位有效,请求数据)链路地址(1个字节):01报文类型(1个字节):64召唤全数据 可变结构限定词(1个字节):1传送原因(1个字节):06(激活)07(激活确认)0A(激活结束)信息元素

(2个字节):0000信息单元公共地址:01召唤限定词(QOI)(1个字节):14

站召唤(全局)校验码(1个字节):F4结束字符:16IEC101规约介绍->68090968730164010601000014F416

<-1000010116(1020012116)(链路层确认)->105B015C16<-1029012A16

->

107A017B16<-6809096828016401

07

01000014AA16

(应用层确认)总召唤命令(2)IEC101规约介绍总召唤命令(一级数据)->105A015B16(回答全遥信数据)<-68262668280114

86

14010100

5B38FFFF

0026A4FFFF0038F2FFFF0069BDFFFF00A204FF00FC2BFFFF004716报文类型:14带状态变位捡出的成组单点信息可变结构限定词:86按顺序地址连续传输6组信息5B38FFFF00

为第一组信息,5B38是16位状态信息,“0”分,“1”合FFFF是16位状态变位捡出信息,“0”为无状态变化,“1”为有状态变化,00是品质码表示当前值有效IEC101规约介绍总召唤命令(一级数据)->107A017B16(回答全遥测数据)<-68383868280109

9014010140

4200

0072070042050032F70042F100A10E0092F100209100020900C20700B20300F20900906900457000469200C816类型标识:09表示带品质描述词的规一化测量值可变结构限定词:90

按顺序地址连续传输16个遥测量遥测首地址:

4001H第一个遥测值:0042H品质描述词:00

第一个遥测值有效IEC101规约介绍总召唤命令(被突发事件打断)->107A017B16(不带时标单点信息、突发)<-680C0C682801010203010900005B

0001crc16

0009H、005BH第9、91点遥信分别为分、合->105A015B16(带时标单点信息、突发)<-681A1A6828011E0203010900009637

3210030304

5B00009E373210030304crc16

第9点遥信对象发生跳闸,时间是04年3月3日16点50分14秒230毫秒。第91点遥信对象发生跳闸,时间是04年3月3日16点50分14秒238毫秒。

IEC101规约介绍总召唤命令(二级数据)->107B017C16(遥测,带品质描述标度化值)<-68F1F16808010B2F14010240

B5FD

00

01404A02004E40E0FD004D401F0200424016FE004140E90100404018FE003F40E701003E401AFE003D40E501003C401CFE003B40E301003A401EFE003940E10100384020FE0084404902008340B8FD0082404702008140BAFD0080404502007F40BCFD007E404302007D40BEFD007C404102007B40C0FD007A403F02007940C2FD0078403D02007740C4FD0076403B02007540C6FD0074408CFF0073403902007240C8FD0071403702007040CAFD006F403502006E40CCFD006D403302006C40CEFD006B403102006A40D0FD0069402F02006840D2FD0067402D02006640D4FD0065402B0200crc16

4002H点测量数据是FDB5H其最高位=1表示是负数,负数计算用 反码减1的方法,FDB5H取反码减1为0249H再转换为十进制数是-585IEC101规约介绍总召唤结束总召唤命令报文分析->107A64DE16<-68090968080164010A010000148D16报文解析:总召唤报文结束 0x64:总召唤 传送原因:0x0A(激活结束)

->105B015C16->E5IEC101规约介绍M->R:105A015B16R->M:680C0C68080101020301090000

5B00

017516报文解析:(1)01类别标志,选用不带时标的单点信息传输变位遥信(2)02该帧中有2个遥信数据,03传输突发数据(3)090000其中0900表示第9点遥信,品质描述词00为 “分”状态,是有效的当前值,未被封锁,未被替换(4)5B0001表示第91点遥信信息为“合”状态,是有效的当 前值查询方式采集一级数据IEC101规约介绍查询方式采集二级数据IEC101规约介绍M->R:105B015C16R->M:6810106808010902030129407D00

31404692008B16报文分析:(1)090203中09为类别标志表示带品质描述的规一化测量值,02表示该帧中有两个遥测量,03表示是突发数据。(2)2940447D00表示第4029H(16425)点的测量数据是7D44H(32068)。(3)3140469200表示第4031H(16433)点的测量数据是9246H,其最高位为1表示为负数,负数计算用反码减1方法,9246H取反减1得6DB8H再转换成十进制数是-28088。召唤二级数据IEC101规约介绍M->R:105B015C16(规一化值,顺序地址)R->M:68C8C868080109

C0

01010140400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000400000crc16报文解析:带质量标志的遥测(64个),传送原因:01周期、循环YC:index=4001Hvalue=0064 质量码:00YC:index=4002Hvalue=0064 质量码:00 :YC:index=403FHvalue=0064 质量码:00YC:index=4040Hvalue=0064 质量码:00循环数据传送IEC101规约介绍M->R:107B017A16R->M:682424680801019C

0101010000010000000000000000000000000000000000000000000000000001crc16报文解析:不带时标单点遥信,启动字符(1个字节):68;长度(1个字节)重复:24;控制域(1个字节):08(8:响应用户数据)链路地址1个字节):01报文类型(1个字节):01 可变结构限定词(1个字节):9C表示地址连续,28个遥信。传送原因(1个字节):01自发、循环公用站址(1个字节):01信息体起始地址(2个字节):0100(低位在前)。第0001H(0点)遥信为分,品质码为有效值第0001H(1点)遥信为合,品质码为有效值 :顺序地址遥信报文IEC101规约介绍事件收集SOE收集(召唤一级数据)命令M->R:107A017B16R->M:6838386828011E05030101000001051009

0A0302

020001020510090A0302

03000003051009

0A0302

040001040510090A0302

05000105051009

0A0302crc16报文解析:带7字节时标的单点变化信息(5个)控制域:2:ACD置位,有一级数据,8:响应帧,用户数据。第0001H(0点)遥信分,时间为2002年3月10日9时16分1秒281毫秒 :第0005H(4点)遥信合,时间为2002年3月10日9时16分1秒285毫秒

IEC101规约介绍命令传输(遥控流程)IEC101规约介绍遥控命令格式S/EQUDCSS/E:=BS1[8]<0-1><0>:=执行 <0>:=选择QU:=[3-7]<0-31><1>:=短脉冲持续时间 <2>:=长脉冲持续时间<3>:=持续输出DCS:=UI2[1-2]<0-3><0>:=不允许 <1>:=开、跳<2>:=合 <1>:=不允许

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