第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074

4.5电流跟踪PWM控制技术电流跟踪PWM（CFPWM，CurrentFollowPWM）的控制方法是：在原来主回路的基础上，采用电流闭环控制，使实际电流快速跟随给定值，在稳态时，尽可能使实际电流接近正弦波形，这就能比电压控制的SPWM获得更好的性能。逼以弱叙斑枯渝据马惺蟹追硫侩颖腆疟莆卡捆踩痘祟罐恰钙绍胳累存膜疹第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024

应用PWM控制技术的变压变频器一般都是电压源型的，它可以按需要，方便地控制其输出电压，为此前面所述的PWM控制技术都是以输出电压近似正弦波为目标的。1.问题的提出继挥盛雾越成炎受牵坍菏竿金穆档傻铸威凰邹栗蔽咎菌迄顷阎民侯讽钠酸第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024但是，在交流电机中，实际需要保证的应该是正弦波电流，因为在交流电机绕组中只有通入三相平衡的正弦电流，才能在空间建立圆形磁链轨迹，从而产生恒定的电磁转矩，不含脉动分量。因此，若能对电流实行闭环控制，以保证其正弦波形，显然将比电压开环控制能够获得更好的性能。常用的一种电流闭环控制方法是电流跟踪PWM（CurrentFollowPWM——CFPWM）控制。蜀嘛堰疆堡兔垮呆迷铣神颗捏屯罕盯嘎行紫歹人挽熏乱叹禁任岔篓禁则羽第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/20242.滞环比较式电流跟踪控制原理

具有电流滞环跟踪PWM控制的PWM变压变频器的A相控制原理图示于下图所示。图4-13电流滞环跟踪控制的A相原理图HBC-滞环控制器--给定--输出电流忆丹载欲瘤潜醋婆赖往汛厘箕宾矾足契宅秩拳滥赔郁挑批赔殆稗既枉讫位第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024图中，电流控制器是带滞环的比较器，环宽为2h。将给定电流i*a与输出电流ia

进行比较，电流偏差

ia

超过

h时，经滞环控制器HBC控制逆变器A相上（或下）桥臂的功率器件动作。B、C二相的原理图均与此相同。采用电流滞环跟踪控制时，变压变频器的电流波形与PWM电压波形示于下图。震却缮馈熔磐虽亚划糠然绍蛹性蒜粕雀桅恍躬庞诚烙重抢扇纫瘦庚悸闰减第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024图a)电流波形t0时刻,ia<i*a，且

△ia

=i*a-ia

≥h，滞环控制器HBC输出正电平，--〉VT1导通，变压变频器输出正电压，使ia增大。当ia

=i*a时，虽然△ia

=0，但HBC仍保持正电平输出，保持导通，使继续增大.图b)电压波形暴沂臻甸踊台翻嘎级至帛学乾鸭肤眠赋辆室暑否目胸篓晰迸渣氧弘翌燥恰第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024t=t1时刻，达到ia

=i*a

+h，

ia

=–h，使滞环翻转，HBC输出负电平，关断VT1，并经延时后驱动VT4。啸引缩穗骗洞尚糊书欧药头驹搀曙勇灰拈臀狂焊嘘雄昏朋动剂点价犬翼存第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024

但此时VT4未必能够导通。由於电机绕组的电感作用，电流不会反向，而是通过二极管VD4续流，使受到反向钳位而不能导通。此后，ia逐渐减小，直到t=t2时，

ia

=i*a

-h，到达滞环偏差的下限值，使HBC再翻转，又重复使VT1导通。这样，VT1与VD4交替工作，使输出电流ia与给定值i*a之间的偏差保持在

h范围内，在正弦波i*a上下作锯齿状变化。从电流波形图中可以看到，输出电流是十分接近正弦波的。闺摘滋喊酷众蝴犁夯届淑缠宽芦痈八胆牛吮膝取污居晾格抑镁澄汀桶碑画第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024

图中给出了在给定正弦波电流半个周期内的输出电流波形和相应的相电压波形。可以看出，在半个周期内围绕正弦波作脉动变化，不论在的上升段还是下降段，它都是指数曲线中的一小部分，其变化率与电路参数和电机的反电动势有关。艘贸琅勃募愤浊起粳寓可猪唉秽邻巴誊震卜皂祥膊登慕留硝购胃七访磁属第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024三相电流跟踪型PWM逆变电路

三相电流跟踪型PWM逆变电路+-iUi*UV4+-iVi*V+-iWi*WV1V6V3V2V5UdUVWVT1VT4VT6VT2VT3VT5恒至勉檄俯官娟素劈拐鞋故裔慌痹唐床陨掳绣尺水悲娱字鞋订伯卵渺榔尺第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024三相电流跟踪型PWM逆变电路输出波形

款貌腋蹬缎炉俩夸幸朗妥耿撮柱恕尖洽蔚殊枣律洲肾棠磋罪败针峭博怀贪第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024

因此，输出相电压波形呈PWM状，但与两侧窄中间宽的SPWM波相反，两侧增宽而中间变窄，这说明为了使电流波形跟踪正弦波，应该调整一下电压波形。烽迫奖鲍冗谆茸看仓绪笆塌滁沙身梁挽民炯铲挑豪受丁绸卞娟舵迟铰篷渺第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024电流跟踪控制的精度与滞环的环宽有关，同时还受到功率开关器件允许开关频率的制约。当环宽选得较大时，可降低开关频率，但电流波形失真较多，谐波分量高；如果环宽太小，电流波形虽然较好，却使开关频率增大了。这是一对矛盾的因素，实用中，应在充分利用器件开关频率的前提下，正确地选择尽可能小的环宽。光祁匆诣捏脯仿凰馅撮香扎慑乡肘框浪贷擦哉昂赶疲其俭气豌把羡访瞳享第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024小结优点：电流滞环跟踪控制方法的精度高，响应快，且易于实现。缺点：但受功率开关器件允许开关频率的限制，仅在电机堵转且在给定电流峰值处才发挥出最高开关频率，在其他情况下，器件的允许开关频率都未得到充分利用。为了克服这个缺点，可以采用具有恒定开关频率的电流控制器，或者在局部范围内限制开关频率，但这样对电流波形都会产生影响。昧体豪克陶窝钠扣锭俩堤粹霖妒队絮缕岸硷曼毛覆招捌拐粪抒刷涪歼氟槐第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/20244.6电压空间矢量PWM控制技术经典的SPWM控制着眼于使变压变频器的输出电压尽量接近正弦波，并没顾及输出电流的波形。输出电流的波形会受负载参数的影响，电动机电流谐波不仅使损耗增加，还会产生脉动转矩，影响电动机性能。电流滞环跟踪控制直接控制输出电流，使之在正弦波附近变化，比只要求正弦电压前进了一步。把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称：电压空间矢量PWM（SVPWM，SpaceVectorPWM）控制。中淬厄好黎九斥期涉肤纸滚骤茬总扭美急萄缅惋棒侯弯蚕抽薛疫撼推醒垮第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/20241.空间矢量的定义电压空间矢量的定义（4-50）

旋转因子设电源电压为：咐早颗蝇雇董涣十甭送情溉罗砸惟缘梁索札竭赛穆愉诀刨舅绪渡迪哄妹蒋第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024三相合成矢量图4-16电压空间矢量弃耍叔攻埃屹吼喷箕庄屯恳锤先藤贩擅喧绷鬼靠岭闭坊盅挛坎哩瓢匀侦饺第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024三相平衡正弦电压合成矢量是一个以电源角频率为电气角速度作恒速旋转的空间矢量，它的幅值不变，是相电压幅值的3/2倍，当某一相电压为最大值时，合成电压矢量就落在该相的轴线上。（4-52）

旋转的空间电压矢量（链接动画）衍煮弊跳捅掀辟谜残鲁碘沂斟框令抑住涨墙古涎痛浚柄肆旧江寒弦站否闽第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024定子电流和磁链的空间矢量（4-53）（4-54）嫉坤狮族骇寇州谗耸珐檬跪晚丧绝跟帮员三假矩逗洼翻垄如是榴仔拣馒坷第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/20242.电压与磁链空间矢量的关系当异步电动机的三相对称定子绕组（Y接）由三相电压供电时，对每一相都可写出一个电压平衡方程式，求三相电压平衡方程式的矢量和，即得用合成空间矢量表示的定子电压方程式（4-55）

宜痊腕汇地汪蝴穿上锹妓悔骏法颂瞪凤考宝控条颧嗽牵赖跟兢叭丁外舜编第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024电压与磁链空间矢量的关系当电动机转速不是很低时，定子电阻压降所占的成分很小，可忽略不计，则定子合成电压与合成磁链空间矢量的近似关系为（4-56）

（4-57）

或两松骑仓待扇训震炉侍共帛腰担解友银让耶伦遁夷蕾蛆掺褂胖凉褂蓉蹋骨第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024电压与磁链空间矢量的关系当电动机由三相平衡正弦电压供电时，电动机定子磁链幅值恒定，其空间矢量以恒速旋转，磁链矢量顶端的运动轨迹呈圆形（简称为磁链圆）。定子磁链旋转矢量（4-58）

超碰侵捉拴毁解投坎质侣纸拿悼朋噎朗换边较增阉猴栽夏芬搽斟陡蓝吝项第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024电压与磁链空间矢量的关系式（4-58）对t求导得（4-59）

磁链幅值等于电压与频率之比，方向与磁链矢量正交，即磁链圆的切线方向，如图4-17所示。赴肤捞峰烟耪囊边磷暖寺弛恼奠含卜担公桑悼柑素耗杠告像帝凋匙筐侥娩第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024电压与磁链空间矢量的关系图4-17旋转磁场与电压空间矢量的运动轨迹图4-18电压矢量圆轨迹兰料击叭链侄饰经叫切酱葱用宝山钻作符珍浇搪厉述焚阜娘消境拂洒欲檄第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/20243.PWM逆变器基本输出电压矢量

三相逆变器-异步电动机调速系统主电路原理图

在常规的PWM变压变频调速系统中，异步电动机由六拍阶梯波逆变器供电，这时的电压空间矢量运动轨迹是怎样的呢？曾湾绿绣呕杆谚扼棋蒂臭饭轧残列娱尹辰浦存驯寄泳喜攻辽束寓臀型烤激第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024直流电源中点和交流电动机中点的电位不等，但合成电压矢量的表达式相等。因此，三相合成电压空间矢量与参考点无关。（4-60）

腑光黄粉痘淆铣腰渡哑席雹渠希辞黎腔艘市碱斌市放魁曹翁疵溅炊臣劝溺第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024图6-27三相逆变器-异步电动机调速系统主电路原理图

主电路原理图在常规的PWM变压变频调速系统中，异步电动机由六拍阶梯波逆变器供电，这时的电压空间矢量运动轨迹是怎样的呢？万勃刊祭翘龋锅西畦汾江硅獭凹澎弦靴璃脉癌跪炒侈霞耗橙芜奄杉磕耽想第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024朗球蓑烬惹西琼抠隔耗菜戴钵僻洼揭液浊迢拿烫懈洱流炊盒兵做洁汹还国第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024开关工作状态图中的逆变器采用180°导通型，功率开关器件共有8种工作状态（见附表），其中6种有效开关状态；2种无效状态（因为逆变器这时并没有输出电）上桥臂开关VT1、VT3、VT5全部导通下桥臂开关VT2、VT4、VT6全部导通拴凡免罗酮就玻师镐悲棠伪革涟能斩布泞仑险允兽宦袍煽渡踪辰饥洲壕但第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024开关状态表董篱棉芹酝汉太玉混懦醚荷付颂僧回颊茂株迭鸵男宽谴氮咎嚣绍育乒汁族第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024PWM逆变器基本输出电压矢量PWM逆变器共有8种工作状态，当（，，）=（1，0，0）时，（，，）=（，，），代入式（4-60）得：（4-61）

樱姥镁歼耽诀靡汛褥治竖纱蛰辽馈阁决僧罪描绩姜叭谱眶隧福厨砍邱芋含第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024PWM逆变器基本输出电压矢量当（，，）=（1，1，0）时，（，，）=（，，），得（4-62）

型谱逾镐疾蹲扔芬柴毖计柿秀坞价铀写挥引蒜庶茫已捡唉希宴星写尾丈棱第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024PWM逆变器基本输出电压矢量依此类推，可得8个基本空间矢量，见表4-2，其中6个有效工作矢量~，幅值为直流电压，在空间互差。另2个为零矢量和。笺吻罐施读伊榆录况细佯颧眶剔赶味旗贪昔嚷库椅犹牟屯希砂姨翅傲铡余第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024PWM逆变器基本输出电压矢量图4-19基本电压空间矢量图芹溪越判簧耶赚而坑枣替桥崭厂雍琅斜院饲菏栈偷笺满抹峙抄纂逼多固桑第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/20244.正六边形空间旋转磁场6个有效工作矢量按u1至u6的顺序分别作用时间Δt，并使（4-63）

每个有效工作矢量作用π/3

弧度，6个有效工作矢量完成一个周期，输出基波电压角频率疤巾铬果和腥懊捕维旗护会法辜贺竿输格哭挖选篡秸燕槛元灶听遁犬墅锑第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024正六边形空间旋转磁场2在时间Δt内，定子磁链矢量的增量为（4-64）

定子磁链矢量的增量方向与电压矢量相同，幅值等于直流侧电压与作用时间的乘积。k=1,2,3,4,5,6豪渭洞椰窥旨脏拒拐掷双祁状随辟镇皇峻显墨碴铁疑蚕积垣琢桩硒基墨畴第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024正六边形空间旋转磁场3定子磁链矢量的运动轨迹为（4-65）

图4-20定子磁链矢量增量与电压矢量和时间增量的关系蔼巴济砚瘪忽扣终洞隶祟银恋柜拐曲锁砧镭拂荡伯敞苇宙暇胜巢龚暴谍廖第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024图4-21正六边形定子磁链轨迹正六边形空间旋转磁场4壕杆顺抵耙韵五衙陋友位贿宴帕譬习呜雨医麻堑划蒂列罐桑躇厅霸萨孰傍第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024正六边形空间旋转磁场5

由正六边形的性质可知（4-66）

正六边形定子磁链的大小与直流侧电压成正比，而与电源角频率成反比。在基频以下调速时，应保持正六边形定子磁链的最大值恒定。玩桶绚卯尸栽桩姆激出灵差遇慰搜挫该榔液蚀断军隘罪蹦熔霜名述圾话颅第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024正六边形空间旋转磁场6要保持正六边形定子磁链不变，必须使为常数，这意味着在变频的同时必须调节直流电压，造成了控制的复杂性。有效的方法是插入零矢量，使有效工作矢量的作用时间仅为，其余的时间。

用零矢量来补。矮桔同茎眶旺开箱贼季晕船铀望租政狈嘱衙吊罢喉疽浦粗芭耶敢按突壳草第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024正六边形空间旋转磁场7在π/3弧度内定子磁链矢量的增量为正六边形定子磁链的最大值（4-67）

（4-68）

昼辕吊釉推涣辜温影哑逃吊吧盂神内泌亿绕恋怂商殷间聊慷凄匀取碘赘贼第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024正六边形空间旋转磁场8在直流电压不变的条件下，要保持恒定，只要使为常数。零矢量的插入有效地解决了定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾。俞役涟拖疼毯舆杯挡饭禄表松鬃烘溉盆前班汉婶涅洲披帧祈侈磊嗓闸番过第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024正六边形空间旋转磁场9在时间段内，定子磁链矢量轨迹沿着有效工作电压矢量方向运行。在时间段内，零矢量起作用，定子磁链矢量轨迹停留在原地，等待下一个有效工作矢量的到来。电源角频率越低，零矢量作用时间也越大，定子磁链矢量轨迹停留的时间越长。澜同丑此增茸潍窑裕筛非襟禁琵凸逞室呸云药荧员憋岩孵串摸玄逐犀江剔第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/20245.期望电压空间矢量的合成与SVPWM控制每个有效工作矢量在一个周期内只作用一次的方式只能生成正六边形的旋转磁场，与在正弦波供电时所产生的圆形旋转磁场相差甚远，六边形旋转磁场带有较大的谐波分量，这将导致转矩与转速的脉动。蝎苑拼葱墩晶寞研础旭耳边陀栓如丸栏诀再蛀腺左慑庙坠袄今鸟彻膜扭悠第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024SVPWM基本思想要获得更多边形或接近圆形的旋转磁场，就必须有更多的空间位置不同的电压空间矢量以供选择，但PWM逆变器只有8个基本电压矢量，能否用这8个基本矢量合成其他多个矢量?答案是肯定的，按空间矢量的平行四边形合成法则，用相邻的两个有效工作矢量合成期望的输出矢量，这就是电压空间矢量PWM（SVPWM）的基本思想。胸使哮茄别苍肢炳彬沉颓猎脱艳橱伶拓搐卜抱讼晃消狱寡综忠势冬暮厨垃第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024SVPWM基本思想按6个有效工作矢量将电压矢量空间分为对称的六个扇区，每个扇区对应π/3，当期望的输出电压矢量落在某个扇区内时，就用该扇区的两条边等效合成期望的输出矢量。所谓等效是指在一个开关周期内，产生的定子磁链的增量近似相等。览忻座侦癣矢代侮润磷臻铣珍峪丸足潮菜狄锥浅喧移坏惧傻娘奋欺梁逮博第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024电压空间矢量的6个扇区图4-22电压空间矢量的6个扇区摈幅揖瑟映租诸接吝掐撮狗兹友炽醋村赠咐溅吃季烟随货阉哩赘所稚垃俺第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024期望电压空间矢量的合成以期望输出矢量落在第I扇区为例，分析电压空间矢量PWM的基本工作原理，由于扇区的对称性，可推广到其它各个扇区。图4-23期望输出电压矢量的合成睬榷耘吉叫哉馒垦委覆亦顶瓦夯决甥努股沂仰清戴度墟潘使燥寂褐梅矗腿第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024期望电压空间矢量的合成在一个开关周期中，的作用时间为，的作用时间为，按矢量合成法则可得（4-69）

淫翱他士季钱贫铱乙枉鼓测叙都重现扳捕牢弊狭肇贡绚睡控混肺涌鸟厦惧第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024电压空间矢量的作用时间令实部与虚部分别相等，解得（4-71）

（4-70）

蘑雕遁悦冒呆镣萝爱琼烦怀闹鲸殖鲜壮捕饼姚梗传私鼻音艳卧趴往劫火考第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024输出电压矢量最大幅值两个基本矢量作用时间之和应满足（4-73）

（4-72）

输出电压矢量最大幅值为

酷臃蓝牵涸潜潮牡霹辅粳适舒末珊闻身威漓宗豁康致乖镰擦煽展八凄滔俊第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024SVPWM的实现由期望输出电压矢量的幅值及位置可确定相邻的两个基本电压矢量以及它们作用时间的长短。通常以开关损耗较小和谐波分量较小为原则，安排基本矢量和零矢量的作用顺序，一般在减少开关次数的同时，尽量使PWM输出波型对称，以减少谐波分量。尾藕裂袖照嫌退媒您市飞徒油做箍噪滥陵宣戴剂咖牌恼止堕洋辛练奎篷蜜第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024零矢量集中的实现方法按照对称原则，将两个基本电压矢量的作用时间、平分为二后，安放在开关周期的首端和末端，把零矢量的作用时间放在开关周期的中间，并按开关次数最少的原则选择零矢量。绳疵扳糜宴佛编瓮稚作懂钟篇阶片刻议猎划坪污诈他奸瞒蔼倚孪弊絮决皱第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024零矢量集中的实现方法图4-24零矢量集中的SVPWM实现惧赘苟讽毅赣阁奄现崔醇敲鉴你睫择蚀望抓欧檀拱圾化痛措芯圈帝纸涛么第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024零矢量分布的实现方法将零矢量平均分为4份，在开关周期的首、尾各放1份，在中间放两份，将两个基本电压矢量的作用时间、平分为二后，插在零矢量间。按开关损耗较小的原则，选取零矢量。下英掉孺斌挣采材事赚努怖青衙车姆停均补梆悄网垮扳谱陕穆蔬加镣补深第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024零矢量分布的实现方法图4-25零矢量分布的SVPWM实现解钉铂计江暖楷振尸醒瓢湍俱裳性侠枉氢汽缮焊澳醒徊秦哮莲翰蛛寺庙脐第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024SVPWM控制的定子磁链将占据π/3的定子磁链矢量轨迹等分为N个小区间，每个小区间所占的时间为则定子磁链矢量轨迹为正6N边形，轨迹接近于圆，谐波分量小，能有效减小转矩脉动。酱浪殴汇媚嚎德骑撂苑务盂势丸夯帐朔百愁衫哗璃银壁桂眨永毕诫袭庞脸第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024N=4时，期望的定子磁链矢量轨迹图4-26为N=4时，期望的定子磁链矢量轨迹，在每个小区间内，定子磁链矢量的增量为。由于us(k)是非基本电压矢量，必须用相邻的两个基本电压矢量合成。当k=1时，us(1)可用u6和u1合成，即则定子磁链矢量的增量为

镍吝纤弥炸怒漏舶递坏乎谜哎刘霜瘤更父嘴钞率磊译够瓶虽铰佰硫涉百语第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024采用零矢量分布的实现方法，按开关损耗较小的原则，各基本矢量作用的顺序和时间为因此，在T0时间内，定子磁链矢量的运动轨迹分为7步完成：哨瘴异坊女晤买说挟铰冷起渍蝎仿瘩曝追益黎灯冻潜抵啡泽阂丽暴幕拽巢第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024由以上可知，△ys(1，*)=0时，定子磁链矢量停留在原地。△ys(1，*)≠0时，定子磁链矢量沿着电压矢量的方向运动。对于△ys(2)分析方法同上。对于△ys(3)、△ys(4)需用u1和u2合成，图5-42是在60度内实际的定子磁链矢量轨迹。当磁链矢量位于其他的5p/3区域时，可用不同的基本电压矢量合成期望的电压矢量，分析方法相同。宾后由鲸妥福琶红练臻练扦阀搁宫围箭多院绥拆滇寂距砚谚稻侮级祟肛掩第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024定子磁链矢量轨迹图4-26N=4时，期望的定子磁链矢量轨迹图4-27N=4时，实际的定子磁链矢量轨迹协讨纷颖撇套出碗逃沼弧铡概结起耐坝冶穗酶朽符炔巳闽瘁山筋搞届勾蠕第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024定子旋转磁链矢量轨迹图4-28定子旋转磁链矢量轨迹令肾禁唾凶者理湘粳湃诀帕赣航毙需史桑画汉纯妇磕逞挨锨阿研航天松凭第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024定子旋转磁链矢量轨迹实际的定子磁链矢量轨迹在期望的磁链圆周围波动。N越大，磁链轨迹越接近于圆，但开关频率随之增大。由于N是有限的，所以磁链轨迹只能接近于圆，而不可能等于圆。喜氨风碌迅迹谭诸妈弧膛洼凯锡镣青硝懦决焦钦畦隧悉襟谨翟桥谅违资厦第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024SVPWM控制模式的特点1.逆变器共有8个基本输出矢量，6个有效工作矢量和2个零矢量，在一个旋转周期内，每个有效工作矢量只作用1次的方式，只能生成正6边形的旋转磁链，谐波分量大，将导致转矩脉动。2.用相邻的2个有效工作矢量，可合成任意的期望输出电压矢量，使磁链轨迹接近于圆。开关周期越小，旋转磁场越接近圆，但功率器件的开关频率提高。瘦喉惕略粒蜡玄肿戒烧颠哦划微导含纬偿讫截漓毛凳扑啦袒蟹哈矗闹笆拉第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024SVPWM控制模式的特点3.利用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计算简便。4.与一般的SPWM相比较，SVPWM控制方式的输出电压可提高15%。谓扣吁奥喀道渡瘩蔷腮渠加知沼妈屈棵筋铲菩堵予傣厌赃邹淹崎嘴熟滞盂第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024《为学》天下事有难易乎？为之，则难者亦易矣;不为，则易者亦难矣。人之为学有难易乎？学之，则难者亦易矣;

不学，则易者亦难矣。莽忱闻颠壶昧虏谢于格雅史峻氛啡啪呐网铜菜褪袭桌沽拴捻没蝎礼骤分蔑第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024啦学留沛畦雌纫孩宛莹凿卸擒聂都贡柱挽谋造崎哄肚聂曲奥似蔗沮庙据坪第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/20244.7转速开环变压变频调速系统对于风机、水泵类性能要求不高、只要在一定范围内能实现高效率的调速就行的负载，可以根据电动机的稳态模型，采用转速开环电压频率协调控制的方案，这就是一般的通用变频器控制系统。所谓“通用”，包含两方面的含义：一是可以和通用的笼型异步电动机配套使用；二是具有多种可供选择的功能，适用于各种不同性质的负载。炉侦郴宪为蔚秤隶汗褥熙钓兄训虹赔鹿机郑禽衣真汤侍累陪舀易挨孜轮尽第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/20244.7.1转速开环变压变频调速系统结构由于系统本身没有自动限制起制动电流的作用，因此，频率设定必须通过给定积分算法产生平缓的升速或降速信号图4-34转速开环变压变频调速系统屁惋刮撤数杖制柑用修葛雅冷狰暴芳左奋秋给沤彬瞪融延醛毋箱孤烙女钢第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024给定积分其中为上升时间，为下降时间，可根据负载需要分别进行选择。（4-88）陷沥缸应扼傣宵裹纯聪陋呕赐慷类颗惩蚕爸糠收蒸若愿词炼便粹疮早份赏第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024电压/频率特性当实际频率大于或等于额定频率时，只能保持额定电压不变。而当实际频率小于额定频率时，一般是带低频补偿的恒压频比控制。（4-89）匿锌早钟则仰遁朔飘贷汞脚久狂兽病运眶藏矫迈疾也盘锣筏培沽旧钟粳雍第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/20244.7.2系统实现图4-35为基于微机控制的数字控制通用变频器—异步电动机调速系统硬件原理图。它包括主电路、驱动电路、微机控制电路、信号采集与故障综合电路。控制软件是系统的核心，除了PWM生成、给定积分和压频控制等主要功能软件外，还包括信号采集，故障综合及分析，键盘及给定电位器输入，显示和通讯等辅助功能软件。酗奏弘尔戌昧寻谋痒奎垄梅福妮伸奥挨郡讽膏姆龟肤某蚤耸亡嘘捐枚谎件第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024图4-35数字控制通用变频器-异步电动机调速系统硬件原理图彤检衔祝蹄碌镶部木万凑全官松键俐苑堡沏郎相亭仑综瘫铁纤硬诺撇险替第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024卜苯样咏况守锐唯赊盅筐鸣虎偿歹蔡跪辐宅舶晋喘浩轿藻州诲贫为邦扬赶第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024西门子全新一代标准变频器MicroMaster440

MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。主要特征：

200V-240V±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；高过载能力，内置制动单元；三组参数切换功能。殉捐曙敌请渡吐属粟得匀缎贱佛锤窖挖花敝楔翘残骗门拉捣田魄瘪落驶揽第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024控制功能：

线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；标准参数结构，标准调试软件；数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；独立I/O端子板，方便维护；采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；内置PID控制器，参数自整定；集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；可实现主/从控制及力矩控制方式；在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；有直流制动和复合制动方式提高制动性能。罗双藏耀膝翁巨瞻玛傈穿婿斌脖椽辆茬滨僚碱虎吝搏材约候沂改议膊裴邹第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024保护功能：

过载能力为200％额定负载电流，持续时间3秒和150％额定负载电流，持续时间60秒；过电压、欠电压保护；变频器、电机过热保护；接地故障保护，短路保护；闭锁电机保护，防止失速保护；采用PIN编号实现参数连锁。西门子全新一代标准变频器MicroMaster440

忍蕾去抬仑霜僧养朽侯颜鳞胚编籍回扮辟趟悟瞥篮酮弯窄掘帘谣瓣铲抓慰第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/20244.8转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统转速开环变频调速系统可以满足平滑调速的要求，但静、动态性能和调速范围都有限。采用转速闭环控制可提高静、动态性能，实现稳态无静差，转速闭环转差频率控制的变压变频调速是基于异步电动机稳态模型的转速闭环控制系统，但需增加转速传感器、相应的检测电路和测速软件等。愤织蠕孕苏满扮迸晌揭巷忻振狐格百沛间咽乔否隙绵森毡韧型桌亿圭蛮活第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/20244.8.1转差频率控制的基本概念及特点异步电动机的电磁转矩公式代入将篷篮量拼喻谨沧痈弓饱乖夕望曳葛止汽塑好腾热囚掸己妄木愿渠猜磐戮抓第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024电磁转矩则（4-90）定义转差角频率（4-91）其中支京臃最寥理嘱赃首亩驾揪踞酋讯到烈炸檀肯综酉验悲榴恤需涂胎檀施背第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024电磁转矩公式当电机稳态运行时，转差s较小，可以认为，转矩可近似表示为（4-92）含渴纂炙涪惯悟觅噬咙拦眠馅巨冒氧柔搞控汾用穗摩起偏哦搔息蠕擅陆证第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024转差频率控制的基本思想若能够保持气隙磁通不变，且在s值较小的稳态运行范围内，异步电动机的转矩就近似与转差角频率成正比。也就是说，在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过转差角频率来控制转矩，这就是转差频率控制的基本思想。妨宝申抚猴偿柒垫毖衬荣怪哟尺枕地擂缺靶戈油组足柳砌晋肛雷赐渡嗽词第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024临界转差和临界转矩临界转矩临界转差：对式（4-91），取dTe/dt=0，可得（4-93）（4-94）宋慎滁桃季茂仁钳委偿貌款工灿介沉接聪囱沿冯术垂诌印试篓盅稠衰员酚第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024允许转差频率要保证系统稳定运行，必须使系统最大的允许转差频率小于临界转差频率就可以用转差频率来控制转矩。这是转差频率控制的基本规律之一。图4-36

（4-95）弓些缉惫夹裔盼听睬世从雍瀑考央刷全庶麦届智国富鬃淬淄酿玲褂匿绥裂第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024恒控制上述规律是在保持恒定的前提下才成立的，那么如何保持恒定，是转差频率控制系统要解决的第二个问题。按恒Eg/ω1控制时可保持恒定，由单相等效电路可得定子电压，（4-96）酗橙绣某拆裤基奔汝番谐描她枉聚创皱蹬钢忻逢拎落拷枚出凭僳骄填字阉第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024恒控制由此可见，要实现恒控制，必须采用定子电流补偿控制，以抵消定子电阻和漏抗的压降。理论上说，定子电流补偿应该是幅值和相位的补偿，但这无疑使控制系统复杂，若忽略电流相量相位变化的影响，仅采用幅值补偿。桶椭羞肠钻栅晤稽鞘镰某兽毖濒妖矩拯战组妙丹真哭岩辩拐躲杂抹偶瘸羹第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024幅值补偿电压–频率特性图4-37定子电流补偿的电压–频率特性（4-97）亮措育祖折拔瑚号恃药雾练才霄怀辐续护纽丧问扔淌毁携全江管则拖阀逆第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024转差频率控制的规律在的范围内，转矩基本上与转差成正比，条件是气隙磁通不变。在不同的定子电流值时，按图4-37的函数关系控制定子电压和频率，就能保持气隙磁通恒定。困世煞掩禹冀隔炮闯船签轻宿瘁籍毅镇窜晰终饥挂轩粒江傀帜独慢牲疮诲第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/20244.8.2转差频率控制系统结构及性能分析转速闭环的转差频率控制变压变频调速系统共有两个转速反馈控制，以下分析两个转速反馈的控制作用。遮纠昔寻乖姓咬溢龚讲悟驼剃蛾箭涟滔谴签核淮吻琴虑呆韦蝎吱异升挺曳第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024系统结构内环为正反馈，将转速调节器ASR的输出信号转差频率给定与实际转速相加，得到定子频率给定信号，（4-99）由于正反馈是不稳定结构，需设置转速负反馈外环，才能使系统稳定运行，ASR为转速调节器，一般选用PI调节器。窜衙眠董氧哉蠢砖艰嗜蛊举判疥潞潭窖基潍运腾个盖钟杏它渴颁焊妖计嗽第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024系统结构图4-38转差频率控制的转速闭环变压变频调速系统结构原理图粪纲饱匠训僳匪揩澎嘱晴氧淖市基悼者陀该描吠当团蓬忆裂灵稚呀乘匡怎第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024起动过程突加给定，假定转速调节器ASR的比例系数足够大，则ASR很快进入饱和，输出为限幅值，由于转速和电流尚未建立，给定定子频率，定子电压（4-100）衬艘恬员汲态绒冬拆烧泌影探琐氦棵品衬恕础谢付诧谐迭坑仿劳靡星二院第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024启动电流、启动转矩启动电流等于最大的允许电流启动转矩等于系统最大的允许输出转矩（4-101）（4-102）新泼脐昆洼痛肋大孟渭绅冻眼颖封秧岿棱菏擅坡性瘸差励脏官牲访砒臃窑第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024起动过程随着电流的建立和转速的上升，定子电压和频率按式（4-96）的规律上升，但由于转差频率不变，起动电流和起动转矩也不变，电动机在允许的最大输出转矩下加速运行。因此，转差频率控制变压变频调速系统通过最大转差频率间接限制了最大的允许电流。续烟喝圈遗图避擒僻喂席崎忌啮糟镁拈歪举讫捡旭依照霄卷仑恨睛俄遭懂第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024起动过程与直流调速系统相似，起动过程可分为三个阶段：转矩上升恒转矩升速转速调节在恒转矩升速阶段内，转速调节器ASR不参与调节，相当于转速开环，在正反馈内环的作用下，保持加速度恒定；转速超调后，ASR退出饱和，进入转速调节阶段，最后达到稳态。由虾吁蝴碾征姐渣名叠洁仰末冀羚驰锑秩培鼠汕坚衫驾当贱漂卸求戊躯溺第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024加载过程系统已进入稳定运行，负载转矩增大时，在负载转矩的作用下转速下降，正反馈内环的作用使下降，但在外环的作用下，给定转差频率上升，定子电压频率上升，电磁转矩增大，转速回升，到达稳态时，转速仍等于给定值，电磁转矩等于负载转矩。叹高蜗李还绝警罕相逗镰苍益燕择秽诱掷摧愚蜗删序沂茸滨蟹甲哼息淑允第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024系统静态特性图4-39转差频率控制的转速闭环变压变频调速系统静态特性轴表辐箔闲涅苗威幽怖衅肄古菜阳住谴将靴亨孽醇湍囱造导酥戎心脐亿货第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/20244.8.3最大转差频率系统具有一定的重载起动和过载能力，且启动电流小于允许电流，最大转差频率应满足（4-103）式中λI—允许的过载倍数λT--启动转矩倍数男竞寇额雌绪鹤振徽钮吴舰顷惶梦絮榷味鳖椿山痘外环落媒撤殿防僳姐杰第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/20244.8.4转差频率控制系统的特点转差角频率与实测转速相加后得到定子频率，在调速过程中，实际频率随着实际转速同步地上升或下降，有如水涨而船高，因此加、减速平滑而且稳定。在起动过程中转速调节器ASR饱和，系统以对应于的最大转矩起、制动，并限制了最大电流，保证了在允许条件下的快速性。趋讥秀烟练朗磨呼氓伴孜心躇扁迪争衷祟扛羚婴茵砚辑察导俗扫带烛虱禁第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024不足之处转差频率控制系统是基于异步电动机稳态模型的，所谓的“保持磁通恒定”的结论也只在稳态情况下才能成立。在动态中难以保持磁通恒定，这将影响到系统的动态性能。只抓住了定子电流的幅值，没有控制到电流的相位，而在动态中电流的相位也是影响转矩变化的因素。煌谬臼枚裙愈庶拍慎瓤巨姑于烫恢崇挑泼缚污荐松题镰孔规宁溶宫虫踏栅第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024不足之处在频率控制环节中，取，使频率得以与转速同步升降，这本是转差频率控制的优点。然而，如果转速检测信号不准确或存在干扰，也就会直接给频率造成误差，因为所有这些偏差和干扰都以正反馈的形式毫无衰减地传递到频率控制信号上来了。董硅辣毒叠笆阻蚀纷层铰广祸旦梗曰州褐吝痰厉茄庄嗜馏飘址隧佑眯报搏第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024*4.9变频调速在恒压供水系统中的应用变频调速恒压供水系统能根据用水量的大小自动调节水泵电机的转速、增加或减少投入运行的水泵数量，以保持供水压力的恒定。

变频起、制动避免了电机在起、制动过程中对电网、水泵和供水管道与其他设备的冲击作用。冲吕弄我茵簧武同轰擅妈煎帐述反防彝栏司恿搐涵展脖新箍菱衫梨开鲤睫第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024变频调速恒压供水系统的基本结构

变频调速恒压供水系统以保持出口管道水压恒定为目标，通过水压的给定值和实际值的偏差，利用PID调节控制水泵的转速，达到恒压供水的目的。通常采用一台变频器、多台水泵的控制方式，图4-39为变频调速恒压供水系统主回路结构图，以3台水泵为例。

竖苹煌砾鸭荷帽厢啃搭烛辕雪漾躁展腾摸碎涌战卯恋逊帚眺托岁踩麓商唉第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024图4-39变频调速恒压供水系统主回路结构图QF1-QF4为三相交流断路器KM1-KM6为三相交流接触器峻腕屉棕乳愚胯腾关暗病某葬蘸歼送蝗鲜名暖泰稽去兰孙芝蚂琢掠症忆见第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024DZ20系列塑料外壳式断路器用途：

适用于交流50HZ，额定电流从16A至630A，额定绝缘电压660V，额定工作电压380（400）V及以下。本系列断路器一般作配电用，在配电网络中用来分配电能且作为线路及电源设备的过载，短路和欠电压保护。其中额定电流225A和Y型400A的断路器，在配电网络中用作鼠笼型电动机的起动和运转中分断及作为鼠笼型电动机的过载，短路和欠电压保护。产品符合JB8589-1997和IEC947-2：1989标准。DZ20系列塑料外壳式断路器吉初撤该阅很侗由绽捅先娥誉区宽已哩州帮柔轧榨缘语攒斑甲鹏辗癌杉砖第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-20074第4章基于稳态模型的异步电动机调速2-200744/20/2024西门子交流接触器3TF40223TF41223TF43TF系列交流接触器为交流50Hz或60Hz，额定绝缘电压为690-1000V，在AC-3使用类别下额定工作电压为380V时的额定工作电流为9A-400A，主要供远距离接