atv71-profibus-manual-CH-v1变频器使用说明书指南

Altivar71ProfibusDP用户手册 V3A3307目录开始之前__________________________________________________________________________________________4文档结构___________________________________________________________________________________________5介绍___________________________________________________________________________________________6概述________________________________________________________________________________________6符号________________________________________________________________________________________6硬件设置__________________________________________________________________________________________7验收________________________________________________________________________________________7将卡安装到变器中_____________________________________________________________________________7连接至总线_____________________________________________________________________________________8建议________________________________________________________________________________________9配置___________________________________________________________________________________________10配置开关______________________________________________________________________________________10控制信号配置________________________________________________________________________________12配置PZD（通信扫描仪____________________________________________________________________________15配置通信故障理_______________________________________________________________________________16配置被监视参_______________________________________________________________________________17诊断___________________________________________________________________________________________18控制地址与总速度_____________________________________________________________________________18LED____________________________________________________________________________________________18控制信号诊断________________________________________________________________________________19通信故障______________________________________________________________________________________22通信卡故障___________________________________________________________________________________22软件设置__________________________________________________________________________________________23ProfibusDP协议_______________________________________________________________________________23输出PZD_______________________________________________________________________________________24输入PZD______________________________________________________________________________________25PKW非周期性服务_____________________________________________________________________________26使用PL7进行件设置_______________________________________________________________________________28注意在本文档编写过程中已考虑到所有可以虑及的事项尽管如此施耐德电气SA对于其中可能存在的疏漏或错误不承担任何责任，且对于由于应用本文档中信息而导致的损害也不承担任何注意本文档所介绍的产品和选项无论在技术角度还是运行方式上都可能随时变更或修改。对它们的描述在任何情况下都不具有契约性质。3开始之前在对此变频器进行任何操作之前，请您阅读并了解这些使用说明。危险危险电压z在安装或操作Altivar71变频器之前请您阅读并了解此手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、修理与维护。z用户应对与所有设备的保护地有关的大量国际和国内电气标准相符合进行负责。z此变频器的许多零件，包括印刷电路板，在线电压下工作，不能触摸这些零件，只能使用绝缘工具。z不能触摸那些未受保护的元件或带电的接线条螺钉。z不能将A端与PC端或直流总线电容器短接。z在通电或启动与停止变频器之前应安装并关上所有机盖。z在对变频器进行维修之前-断开所有电源-在变频器的断路器上放置一个“不许合上”的标签。-将断路器锁定在打开位置。z维修变频器之前应断开所有电源，包括可能会带电的外部控制电源。须等15分钟，以便直流总线电容器放电，然后按照安装手册中给出的直流总线电压测试程序来检查直流电压是否小于45Vdc。变频器的LED并不是有无直流总线电压的精确指示器。电击会导致死亡或严重伤害。警告损坏的设备不要安装或运行任何有损坏迹象的变频器。不按照使用说明会导致设备损坏。4文档结构■安装手册本手册绍：•如何装配变器•如何连接变器■编程手册本手册绍：•功能•参数•如何使用变器显示端（集成显示终端图形显终端）■通信参数手册本手册绍：•带有通过总或通信络使的特殊息的频器参数•专用通信工模式（状态表）•通信与本地制之间相互用■Modbus,CANopen,Ethernet,Profibus,INTERBUS,Uni-Telway,FIPIO,ModbusPlus,DeviceNet,...手册这些手介绍：•连接总线或络•通过集成显终端或形显终端配通信用参数•诊断•软件设置•协议专有的信服务。■Altivar58-58F/ATV71兼容性手册本手册述Alivar71与Altivar58/58F之间的别。本手册释了何更Altiar58或58F，包何更换在总或网络通信变频器。5介绍概述ProfibusDP信卡VW3A3307）用于Altvar71变频器连接至ProfbusDP总线。数据交可以足变频的所Altiar71功能：•配置功能•更新调节参数•控制信号发送•监视•诊断通信卡有一个于连ProfibusDP总线的针座型UB-D连器。用于连ProfibsDP总线的和附件须单订购。符号变频器终端显示图形显终端单在方号中示。例如[1.9OMMUNICATIN]。集成的段显终端菜在圆号中表。例如：（COM-）。参数名显示图形显终端的方括中。例如[Fallbackspeed]。参数代显示集成的段显终端上圆括中。例如：（LFF）。格式在本手中，六进制的写如下：1#。6硬件设置验收•检查并确认签上的信卡录编号购货对应的货单的目录号相。•从包装中取选项卡软盘检查在输过中有无坏。说明1LED2寻址开关，也用于调节变频器过程数据交换模式39针插座型SUB-D连接器将通信卡安装在变频器中请参见装手。7硬件设置连接至总线连接器针脚传输接符RS485标准并变频器气隔。针脚5 针脚19针插座型SUB-D连接器针脚9 针脚6针脚 信号1未连接2未连接3 RxD/TxD-N（接收/发送-）

针脚信号针脚4未连接75 DGND（接地） 86 VP（5伏） 9

信号未连接RxDTxD-P（接收/发送+）未连接连接附件ProfibusD总线连接元件说明连接器ProfibusD总线连接电缆说明ProfibusDP接电缆

用于线路终器中间连接中间连与连器端口长度100m400m

目录编号490NAD91103490NAD91104490NAD91105目录编号TSXPSCA100TSXPSCA400连接示例：ProfibusDP通信模块TX-PBY100中间连器490NAD91104带有线终结的连接器490NAD91103ProfibusDP接电缆TSXPBSCA●00（100或400m）8硬件设置建议•用户可在9.6bps至12bps之间选择据传率。启网络所作的择会用于所总线户。•段的最大长与数据输率反比。数据传率（kps）长度/段（）

9.6 19.21200 1200

93.75 187.5 5001200 1000 400

1500 3000200 100

6000 12000100 100转发器用于盖更大围。•在段的每一，总线带有个线路结器。•没有转发器，每段能连多于32个工作，使用发器不能多127工作站。•应使总线远电源线最小隙为30cm。•如果电源线须相互叉，叉时一要成角。9配置配置开关注意：开关的配置地址和式）能在下次变器通电才能用。选择工作模式最左边开关于决定频器周期性换类：•开关0（OFF）：Altivar71模式•开关1（ON）：Altivar58兼容模式本手册对Altiar71模式进行了说明如要找Alivar58兼容性模式有关息，请考TV58-58F/ATV71移植手。10配置变频器地址编码在总线通过址（编为0至26之间）来识Altivar71。地址与应于信卡上侧7开关的置0上/OFF）或1下/ON）给出二进制相对。最低有位在方。下表给了所可配置址的关位置：地址 开关0 000000001 000000012 000000103 000000114 000001005 000001016 000001107 000001118 000010009 0000100110 0000101011 0000101112 0000110013 0000110114 0000111015 0000111116 0001000017 0001000118 0001001019 0001001120 0001010021 0001010122 0001011023 0001011124 0001100025 0001100126 0001101027 0001101128 0001110029 0001110130 0001111031 00011111

地址 开关32 0010000033 0010000134 0010001035 0010001136 0010010037 0010010138 0010011039 0010011140 0010100041 0010100142 0010101043 0010101144 0010110045 0010110146 0010111047 0010111148 0011000049 0011000150 0011001051 0011001152 0011010053 0011010154 0011011055 0011011156 0011100057 0011100158 0011101059 0011101160 0011110061 0011110162 0011111063 00111111

地址 开关64 0100000065 0100000166 0100001067 0100001168 0100010069 0100010170 0100011071 0100011172 0100100073 0100100174 0100101075 0100101176 0100110077 0100110178 0100111079 0100111180 0101000081 0101000182 0101001083 0101001184 0101010085 0101010186 0101011087 0101011188 0101100089 0101100190 0101101091 0101101192 0101110093 0101110194 0101111095 01011111

地址 开关96 0110000097 0110000198 0110001099 01100011100 01100100101 01100101102 01100110103 01100111104 01101000105 01101001106 01101010107 01101011108 01101100109 01101101110 01101110111 01101111112 01110000113 01110001114 01110010115 01110011116 01110100117 01110101118 01110110119 01110111120 01111000121 01111001122 01111010123 01111011124 01111100125 01111101126 0111111001111111•地址0与1通为ProfibusP主机保，不用于配Alivar71上的ProfibusD地址。•建议不要使地址12，因它与SA服务（设置从地址以及一网络置软件Scon...）不兼容。示例：地址23地址89可通过示终来校验址（诊断一）。1配置控制信号配置可能有多配。更多情请考编程册与信参数册。下列配仅为些可能况。通过I/O配置文件中的ProfibusDP进行控制命令与象均自ProfibusP。控制功在I配置文件中。配置下参数：参数Profile（配置文件）Target1confiuration（对象配置）

值I/Oproile（IO配置文件）Netorkcard（网卡）

备注运行命仅仅过控制的位获得。对象来ProfibsDP。Command1configuration（令1配）Netorkcard（网卡） 命令来ProfibsDP。通过图显示端或集显示端进行置：菜单[1.6-COMMAND]（CtL-）

参数[Profile]（CHCF）[Ref.1chan]（Fr1）[Cmdcannel1]（Cd1）

值[I/Oprofile]（I）[Com.optcrd]（nEt）[Com.optcrd]（nEt）通过ProfibusDP或I/O配置文件中的端子进行控制命令与象均自ProfibusDP或端子。子上输入LI5用于换ProfibusDP和端子。控制功在I配置文件中。配置下参数：参数Profile（配置文件）Target1confiuration（对象配置）Target1Bconfiguration（对象B配）Targetsitching（对象切换）Command1configuration（令1配）Command2configuration（令2配）Commandswitching（命切）

值I/Oprfile（I/O配置文件）Netorkcard（网卡）Analoginput1ontheterminals（端子的模输入1）InputLI5（输LI5）Netorkcard（网卡）Terminals（子）InputLI5（输LI5）

备注运行命仅仅过控制的位获得。对象1来自rofiusDP。对象1B来自上的输AI1。输入LI5用换对象1↔1B）。命令1来自rofiusDP。命令2来自端。输入LI5用换命令。对象1B连接使在切后仍保持有的功（求和PI）。通过图显示端或集显示端进行置：菜单[1.6-COMMAND]（CtL-）[1.7APPLICATIONFUNCT.]（FUn-）[REFERENCESWITCH.]

参数[Profile]（CHCF）[Ref.1chan]（Fr1）[Cmdcannel1]（Cd1）[Cmdcannel2]（Cd2）[Cmdwitcing]（CCS）[Ref.1Bchan]Fr1b）[Ref1Bwiching]（rCb）

值[I/Oprofile]（O）[Com.card]（nEt）[Com.card]（nEt）[Terminals]（Er）[LI5]（LI5）[AI1ref.]（AI1）[LI5]（LI5）12配置通过Drivecom配置文件中的ProfibusDP进行控制命令与象均自ProfibusP。控制功在Divecom配置文中。配置下参数：参数Profile（配置文件）Target1confiuration（对象配置）

值CombinedDrivcomprofile（组Drivecom配置文）Netorkcard（网卡）

备注运行命令在Drivecom配置文件中，命令与对象来自同一通道。命令来ProfibsDP。通过图显示端或集显示端进行置：菜单[1.6-COMMAND]（CtL-）

参数[Profile]（CHCF）[Ref.1chan]（Fr1）

值[Combined]（SIn）（出设置）[Com.card]（nEt）通过ProfibusDP或Driecom配置文件中的端子进行控制命令与象均自ProfibusP或来自子。子上的入LI用于ProfibusD与端之切换。控制功在Divecom配置文中。配置下参数：参数Profile（配置文件）Target1confiuration（对象配置）Target2confiuration（对象配置）Targetsitching（对象切换）

值CombinedDrivecomprofile（组合Drivecom配置件）Netorkcard（网卡）Analoginut1ontheterminals（端子的模输入1）InputLI5（输LI5）

备注运行命在Divecom配置文中，命与对来自同通道。对象1来自rofiusDP。对象2来自端上的输AI1。输入LI5用换对象1↔2）与命令。通过图显示端或集显示端进行置：菜单[1.6-COMMAND]（CtL-）

参数[Profile]（CHCF）[Ref.1chan]（Fr1）[Ref.2chan]（Fr2）[Ref2witching]（rFC）

值[Combined]（SIn）[Com.card]（nEt）[AI1ref.]（AI1）[LI5]（LI5）13配置通过PofibusDP在Drivecom配置文件中给出控制，在端子上给出目标切换命令来ProfibsDP。对象来自ProfibusDP或来自端子。端子上的输入L用于切换来自ofibusDP和端子的对。控制功在Divecom配置文中。配置下参数：参数Profile（配置文件）Target1confiuration（对象配置）Target1Bconfiguration（对象B配）Targetsitching（对象切换）Command1configuration（令1配）Commandswitching（命切）

值SeparateDriveomprofile（单独Drivecom配置件）Netorkcard（网卡）Analoginut1ontheterminals（端子的模输入1）InputLI5（输LI5）Netorkcard（网卡）Channel1（道1）

备注运行命在Divecom配置文中令与来自不通道。对象1来自rofiusDP。对象1B来自上的输AI1。输入LI5用换对象1↔1B）。命令1来自rofiusDP。通道1为命令道。对象1B连即使在换后然保持效的能（求、PID等）。通过图显示端或集显示端进行置：菜单[1.6-COMMAND]（CtL-）[1.7APPLICATIONFUNCT.]（FUn-）[REFERENCESWITCH.]

参数[Profile]（CHCF）[Ref.1chan]（Fr1）[Cmdcannel1]（Cd1）[Cmdwitcing]（CCS）[Ref.1Bchan]Fr1b）[Ref1Bwiching]（rCb）

值[Separate]（SEP）[Com.card]（nEt）[Com.card]（nEt）[ch1actie]（Cd1）[AI1ref.]（AI1）[LI5]（LI5）14配置配置PZD（通信扫描仪）通过配通信描仪来置ZD。通过参nCA1至nCA8来定义个周期输出量。使图形示终端通过[9-COMMUNCTION]（COn-）菜单、[CM.SCNNEROUTPUT]（OCS-）子菜单进行配。在变频器中，为0的CA●参不能指任何数。下对这个字进了描：参数名称[Scan.Out1address]（nA1）[Scan.Out2address]（nA2）[Scan.Out3address]（nA3）[Scan.Out4address]（nA4）[Scan.Out5address]（nA5）[Scan.Out6address]（nA6）[Scan.Out7address]（nA7）[Scan.Out8address]（nA8）

Profibus变量PZD1PZD2PZD3PZD4PZD5PZD6PZD7PZD8

缺省定义控制字CM）速度目标（LRD）未使用未使用未使用未使用未使用未使用通过参nMA至nMA来定个周期输入量使图形示终端通过[1.9-COMMUNICATIN]（COn-菜单COM.CANNERINPUT]（ICS-）子菜来进行置。T在变频器值为0的nA●数不能定任参数。表对8个字行了述：参数名称[Scan.In1address]（nA1）[Scan.In2address]（nA2）[Scan.In3address]（nA3）[Scan.In4address]（nA4）[Scan.In5address]（nA5）[Scan.In6address]（nA6）[Scan.In7address]（nA7）[Scan.In8address]（nA8）

Profibus变量PZD1PZD2PZD3PZD4PZD5PZD6PZD7PZD8

缺省定义状态字（TA）输出速（RRD）未使用未使用未使用未使用未使用未使用RDYT +0.00Hz 0A RDYT +0.00Hz 0ACOM.SCANNERINPUTScan.In1address ： 3201Scan.In2address ： 8604Scan.In3address ： 0Scan.In4address ： 0Scan.In5address ： 0Code QuickScan.In6address：0Scan.In7address：0Scan.In8address ： 0

COM.SCANNEROUTPUTScan.Out1addres： 8501Scan.Out2addres： 8602Scan.Out3addres：0Scan.Out4addres：0Scan.Out5addres：0Code QuickScan.Out6address：0Scan.Out7address：0Scan.Out8address ： 0注意：对于参nMA1..nMA8或nCA1..nCA8的任何改动必在电停止时行。应及时新PLC程序，以改动考进去。15配置配置通信故障管理可对出ProfibsDP通信故变频器响应行配置。可使用形显终端集显示端，通过1.8–FAULTMANAEMENT]（FLt-）菜单、[COM.AULTMANAGEMENT]（CLL-）子菜中的数[Netorkfaultmgt]（CLL）来进行配置。能够触变频[Cork]（CnF）故障的Netorkaultmgt]（CLL）参值如下：值[Freeheel]（YES）：[Rampstop]（rMP）：

含义自由停（出设置）。斜坡停。[Fasttop]（FSt）： 快速停。[DCinjection]（dCI）： 直流注停机。不能出变频故障的[etorkfaultmgt]（CLL）参数值如：值[Inore]（nO）：[PerSTT]（Stt）：[fallbackspd]（LFF）：[Spdmaint.]（rLS）：

含义忽略故。按照Tpeofstop]（Stt）的配停机。改变为效运速度，保持故障持时间样长的间，运行命没有取消。变频器持故发生时速度且保持间与障持续间一长，运命令有被取。可在[.8–FAUTMANAGEMENT]（FLt-）菜单中用[Fallbackspeed]（FF）参数配低效运速度。16配置配置被监视参数可最多择4参数，其值示在图显示端上的12-MONITORING]菜单中。通过[6–MONITORCONFIG.]菜单（[63-CONFIG.COMM.MAP]子菜单来进行择。参数[Address1select]...[Address4select]于选择数的辑地址地址0则使功无效。在此处出的例中，监视字为：•参数1=电机电流（CR）：逻辑地为320，有符十进格式•参数2=电机转矩（OTR逻辑地为W205，有符号进制格式•参数3=上一次发生的故障LT）：辑址为W7121十六进格式•无效参数：址0；缺省式：十进制式。可以给一个监视字配以三种格之一：格式 范围十六进制 0000...FFFF有符号进制 -32767...32767无符号进制 0...65535

终端显示[He][Signed][Notsigned]注意：如果被监视数：-被分配给一个未知地（例3200）-被分配给一个受保护数-没有被分配则在[COMMUNICATIONMAP]上其值为“-----”（“诊断一节。17诊断控制地址与总线速度从终端选[1.9-COMMUNICATION]（COn-）菜单PROFIBUSDP]（PbS-子菜单来显两个参：-[Address]（Adrc）：通过开关配的总上的变器地址-[Bitrate]（bdr）：ProfibusDP主机强的总线度这两个数不更改。LED1.1ProfibusD通信卡有个LED，ST与DX通过Altivar71频器盖上的口看到：1.2.通过红色ST（状态）LED指示ProfibsDP通信卡的：LED.通过绿色DX（数据交换）LD来指示ProfibusD通信连接状态：LED2.2. ST2.2 DX2.32.42.5下表给了这个LED不同状的含义：红色STLED（LED2.1）

绿色DXLED 含义 出现故障时的校正措施（LED2.2）通信卡被配，其参被主正确设。通信卡于空状态，待配。通信卡于Wait_Prm或Wait_Cg状态。通信卡于IL故障模。通信卡据交状正在进无误数据换。总线上有通，没有据交。

使用选卡上开关输一个至126之间的。检查ProfibusDP总线的连况动PLC如果变器出通信卡故（Cn），将其复位。检查ProfibusDP通信卡与变频器的连接情况。检查ProfibusDP总线的连况，起PLC。LED状态LED灭 缓慢闪烁（05s）LED亮 快速闪烁（01s）18诊断控制信号诊断在图形示终上，[1.2-MONITORING]菜（[COMMNICATIONMAP]子菜单可被于显示频器ProfibusD机之间控制号诊断信：•有效命令通道•来自有效命通道的制字CMD）的值•有效对象通道•来自有效对象通道的象的值•状态字的值•用户所选的四个参数值•在[COM.SCANNERINPUTMA]子菜单中：PZD输入值•在[COMSCANNEROUTPUTMAP]子菜单中：PZD输出值•在[CMD.WORDIMAG]子菜单：来所有通的命字•在[FREQ.RF.WORDMAP]子菜单中：来自所通道频率对象通信诊断信息显示示例19诊断显示命令字[Commandchannel]参数指示有效令通。[Cmdalue]参数指示用控制变器的制字CMD的十六制值。[CMD.WORDIMAGE]菜单用显ProfibusDP生成的控制的十进制值：•命令字CMD3.........通信卡通道.......[Comcardcmd.]段显示频率对象[Channelref.actie]参数指示有效对象道。[Frequencyref]参数指示于控制频器频率对（LF）的值（单位0.1Hz）。[FRQ.REF.WORDMAP]子菜单用于显示ProfibsD生成的速度对的值（位为01Hz）：•速度对象LFR3........ProfibusDP通道.........[Com.cadrf.]参数显示状态字[Statusword]参数指示字（TA）的。显示用户所选参数四个[…]参指示用所选四个字值。可在[6-MONITORINGCONFIG.]菜[6.3-ONFIG.COMM.MA]子菜单中置这些数的址和显格见第10的“配置”一）。如果出以下况，被视字值就为“-----”：-没有激活监视（地址于W）-参数被保护-参数未知（例如：W3200）20诊断显示PZD（通信扫描仪）在[1.2-MONTORNG]（SUP-）菜单：-[COM.SCANNRINPUTMAP]（ISA）子菜用于示8个入ZD（通信扫描仪入参NM1至NM8）的。-[COMSCANNEROUTPUTMAP]（OSA-）子菜单于显示个输出ZD（通扫仪输出数C1至C8）的值。这些周性参的配置“配”一节有所述。在图形显示终端上的PZD显示示例：在此示中，对前两参数行了配（缺定义）。[ComScanIn1val.]=[34343]状态字=34359=16#8637→Drivecom状态“Operationenabled（可行）”反向行、速达到[ComScanIn2val.]=[600] 输出速=600 → 600rpm[ComScanOu1val.]=[15][ComScanOu2val.]=[598]

控制字=15=16#000F速度目标=600

→“Enableoperation（启动行）”运行命令→ 598rpm21诊断通信故障通过ProfibusDP通信卡上色RD指示灯指示rofibusDP通信故障。在出厂置中，ProfibusDP通信故障触发个可复的变器故障[Com.etork]（CnF）和自由停机。发生ProfibusDP通信故障频器的应可改变（见“置通信障管”）：-变频器故障[Com.netork]（CnF）（自由机、斜停机快速停或直注入制停机）-无变频器故障（停机保持低效运）。在用户册“信参数的“信监视中对障管理行了明：•初始化（通）之后变频检查并认至一个命或对参数ProfibusD写过次•然后，如果在ProfibusDP发生通故障变频器根据置进行应（障、保、低运行.）。可以通参数[Cork]（CnF）来显示一次rofibusP通信故障因：值 [Netorkfault]（CnF）参数值说明0 无故障1 目的地为变器的周变量收超时可通网络配软件调节此时。2 变频器ProfibsDP通信卡PofibusDP主之间出标识误。3 变频器ProfibsDP通信卡标识错（硬问题）。参数[Com.newok（CnF）显示在显示终上（仅形显终端）：[1.10DIGNOSTICS]（DGT-）菜单、[MOREFAULTINFO（FI）子菜单。通信卡故障当发生列严问题时现[Opionintlink（ILF）故障：-ProfibusDP通信卡自出现件问题。-选项卡与变频器之间现对故障。发生[Optionintink（ILF）故障时的频器应不能行配，变频会自停机。此类型障不复位。两个参可被于显示[Optionintink（ILF）故障的产生原：-[nternallinkfault1]（ILF1），显示发在第个选项（直安装在频器）上的误。-[nternallinkfault2]（ILF2），显示发在第个选项（安在第一选项上）上错误。参数[Internallinkfault（IF1与Internallinkfault2]（ILF2显在示终端（形显示端1.10DIAGNOSTICS]（DGT-）菜单、[MOREFULTINFO]（AFI-）子菜单。值 [Iterallinkfult1]（ILF1）与[Internallinkfault2]（ILF2）参数值说明0 无故障1 不能与频器行内部信2 检测到件故障3 EEPROM校和出现误4 EEPROM出故障5 闪存出故障6 RAM存储出故障7 NVRAM存储出现故障8 模拟输出现障9 模拟输出现障10 逻辑输出现障11 逻辑输出现障101 未知通卡102选项卡变频之间出对话障103选项卡变频之间出对话时22软件设置ProfibusD协议根据主机从原则进数据换。只有主才能始化通。从就像响来自机的请的服器。几台主可以存于同总线在此况下从机/（输入/输出被所主机读但仅有台主有权对出进写访问在置时定义要交的数据的数。.GSD文件包含有ProfibsP的Altivar71的置信息在配阶段此件PLC使用。整个Altivar71系列只有个S文件。GSD文并不讲变频参数，对通信息进说明在随变器一提供CDROM上有此件。Altivar71变频的ProfibsDP通信卡支PO（参数处数据对）格的类型（字节串28）环帧。类型5PPO循环帧有14可用两种类服务周期性量：-/交换（PZD）-非周期交换（PKW），用参数设、配与诊断。PKW非周换包括循环里边，需要用帧。周期换用于或写个参数Alivar71PKW服务不符合Profidrive。.23软件设置输出PZD前八个字节包一个写读一参数的周期求（KW）。剩余的20个字节包含输PD从Profibs主机写入）其中PZD1PZD8有效。1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14PKW PZD1 PZD2 PZD3PKE 0 R/W PWE NC1 NC2 NC315 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28PZD4 PZD5NC4 NC5

PZD6 PZD7NC6 NC7

PZD8 PZD9 PZD10NC8 未使用 未使用PKW请求：PKE 参数逻地址RIW 请求代码0：无请求1：读取2：写入PWE对于读求：使用对于写求：数值周期性制与节参数：PZD1：通信描仪输字1NC1）PZD2：通信描仪输字2NC2）PZD3：通信描仪输字3NC3）PZD4：通信描仪输字4NC4）PZD5：通信描仪输字5NC5）PZD6：通信描仪输字6NC6）PZD7：通信描仪输字7NC7）PZD8：通信描仪输字8NC8）周期性出数的缺省义为：.PZD1=命令字.PZD2=速度目标.PZD3至PD10=未使用1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14PKW PZD1 PZD2 PZD3PKE 0 R/W PWE 命令字 速度目标 未使用15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28PZD4未使用在“配”一中讲述了

PZD5 PZD6未使用 未使用PZD的定义。

PZD7 PZD8未使用 未使用

PZD9 PZD10未使用 未使用在“诊”一中讲述如何示PZD值。24软件设置输入PZD前八个节包了对于周期写请求的（PKW）。剩余的20个字节包含输PD读取模），中仅ZD1至PZD8有效。1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14PKW PZD1 PZD2 PZD3PKE 0 R/W/N PWE NM1 NM2 NM315 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28PZD4 PZD5NM4 NM5

PZD6 PZD7NM6 NM7

PZD8 PZD9 PZD10NM8 未使用 未使用PKW请求PKE 参数逻地址R/W/N 响应代码0：无请求1：成功读取报告2：成功写入报告7：错误报告PWE 对于成功的请：参数值对于不确的求：0：地址不正确1：写入访问被否定周期性视参：PZD1：通信扫描仪输字1NM1）PZD2：通信扫描仪输字2NM2）PZD3：通信扫描仪输字3NM3）PZD4：通信扫描仪输字4NM4）PZD5：通信扫描仪输字5NM5）PZD6：通信扫描仪输字6NM6）PZD7：通信扫描仪输字7NM7）PZD8：通信扫描仪输字8NM8）周期性入数的缺省义为：•PZD1=状态字（TA）•PZD2=输出速度RFRD）•PZD3至PZD10=未使用1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14PKW PZD1 PZD2 PZD3PKE 0 R/W PWE 状态字 输出速度 未使用15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28PZD4 PZD5 PZD6未使