全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级纸版20180324)答案

全国青少年机器人技术等级考试工作办公室PAGE第7页共7页（密封线内勿答题）考点（密封线内勿答题）考点专业机器人姓名身份证号（密封线内勿答题）（二级）（考试时间：30分钟）题号一二三总分分数一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。30题×2分/题=60分）得分评阅人1.2017年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？（A）A.智能分拣快递B.智能清扫垃圾C.智能送餐D.智能跟随2.机器人三定律由谁提出？AA.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B.乔治•德沃尔C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔•恰佩克3.电机是将电能转化为（D）的传动装置。A.动能B.磁能C.运动能D.机械能4.相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是？CA.它是用来载人的交通工具B.它是古代用来运送军粮的军用机器人C.它是用来模仿动物行为的工具D.它是用来耕地的农用工具5.一般情况下物体之间的滚动摩擦力？（C）A.等于滑动摩擦力B.大于滑动摩擦力C.小于滑动摩擦力D.不确定6.下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是？AA.桨叶上侧空气流动速度比下侧快B.桨叶上侧空气流动速度比下侧慢C.桨叶上侧所受气压比下侧大D.桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大7.如图，石油开采机上应用了什么机构？（A）A.曲柄滑块B.斜面C.双曲柄D.几轮8.下图按从左到右的顺序分别表示的是？（B）A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮9.右图表示的是什么机构？（C）A.等高凸轮B.等径凸轮C.等宽凸轮D.等长凸轮10.六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250时，六足机器人会？（B）A.向右转B.向左转，并且是一边前行一边左转C.以左边中间的足部为圆心向左转D.以左边靠前的足部为圆心向左转11.下列哪个模型中含有机械机构？（B）A.B.C.D.12.皮带交叉传动中，两滑轮转动方向是？（B）A.相同B.相反C.旋转轴呈任意角度，不考虑方向D.旋转轴垂直，不考虑方向13..皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将如何转动？（A）A.按顺时针转动B.按逆时针转动C.不转动D.先顺时针转动，再逆时针转动14.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？（D）A.2：5B.5：4C.4：25D.5：215.机器人语言一般是由（A）组成的字串机器码。A.二进制B.八进制C.十进制D.十六进制16.关于棘轮机构说法不正确的是？（C）A.动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现B.能实现间歇运动C.棘爪只有齿式D.能实现间歇性的送进17.下图能实现从动件周期性动作的机械机构是？（A）A．B．C．D．18.摩擦力的作用点位于？（A）A.接触面B.地面C.平面D.斜面19.世界首台带有人工智能的移动机器人的名字是什么？（A）A.ShakeyB.DanteC.ToppingD.Handy20.功的单位是什么？（D）A.牛顿B.伏特C.安培D.焦耳21.机械能是动能和（B）的总和。A.电能B.势能C.光能D.太阳能22.近代机器人研究开始于20世纪中期，并先后演进出了几代机器人？（C）A.一B.二C.三D.四23.流体速度加快时，物体与流体接触界面上的压力会减小，反之压力会增加。这个理论称为？（B）A.阿基米德原理B.伯努利定理C.安培定则D.牛顿第三定律（密封线内勿答题）考点专业机器人姓名身份证号（密封线内勿答题）考点专业机器人姓名身份证号（密封线内勿答题）A.曲柄摇杆机构B.曲柄滑块机构C.曲柄滑杆机构D.双曲柄机构25.汽车的驱动方式不包括以下哪一种？（B）A.前轮驱动B.左侧驱动C.后轮驱动D.四轮驱动26.当曲柄为主动件，滑块为输出件时，曲柄滑块机构的作用是将（C）转化为直线往复运动？A.直线运动B.曲线运动C.圆周运动D.单摆运动27.在机构中由两构件通过点或线的接触而构成的运动副叫什么名称？（C）A.低副B.中副C.高副D.机械28.凸轮机构中不包括以下哪个结构？（D）A.凸轮B.从动件C.机架D.棘爪29.下列对于棘轮机构的表述，哪一个不正确？（D）A.棘轮主要用于防止逆转B.主动棘爪用于推动棘轮向前转动C.自行车用到了棘轮D.棘轮机构中，棘轮一定可以双向转动30.生活中，哪里用到了交流电？（D）A.玩具汽车B.掌中游戏机C.遥控器D.电视机二、多项选择题（本题型10个小题，每小题2分，共20分。请仔细阅读题目，并将正确的答案填写在空格中，多选和不选均不得分，漏选得一分。）得分评阅人31.传动链中的两个齿轮特点是？（AB）A.齿轮转动方向同向B.可以远距离传递动力C.传递动力时存在较大误差D.噪音大32.后轮驱动的缺点有？（ACD）A.容易出现转向过度情况B.容易于拆卸和维护C.有可能使后备箱的容积减少D.动力系统总重量增加33.凸轮机构是由哪三个基本构件组成的高副机构？（acd）A.凸轮B.齿轮C.从动件D.机架34.以下是几何锁合的是？（abcd）A.槽凸轮机构B.主回凸轮机构C.等径凸轮机构D.等宽凸轮机构35.根据物体的状态，摩擦力分为？（abc）A.静摩擦力B.滑动摩擦力C.滚动摩擦力D.流动摩擦力36.下列选项中，哪些是链传动与皮带传动共有特点？（bc）A.噪音小B.同向转动C.适合远距离传动D.能准确传递动力37.下列关于连杆的说法，正确的是？（cd）A.连杆机构就只有一种形式B.连杆机构是低副机构C.由若干有确定相对运动的构件组成D.应用最广泛的应该是平面四连杆机构38.下列玩具哪些与直升飞机飞行原理不同？（bcd）A.竹蜻蜓B.孔明灯C.气球D.炮竹39.凸轮的缺点有？（ab）A.容易磨损B.加工困难C.压强比较大D.实现预定的运动规律40.下列哪些不是皮带传动的优点？（bc）A.准确传递B.噪音大C.不易打滑D.保护机械三、判断题（阅读并判断各个命题的正确与否，然后在正确的命题后面填写√，在错误的命题后面填定×。填错或不填均不得分。10题×2分/题=20分）得分评阅人41.主动轮是20齿，从动轮是10齿，他们的传动比是2:1。（错）42.直升机主要由机体、三大系统（升力、动力、传动）及机载飞行设备组成。（对）43.电机是将风能转化为机械能的装置。（错）44