《GB2020乘用车紧急变线试验车道第1部分：双移线》标准全文及编制说明

GB/TXXXXX—XXXX乘用车紧急变线试验车道第1部分：双移线(征求意见稿)(本稿完成日期：201912)1GB/TXXXXX—XXXX乘用车紧急变线试验车道第1部分：双移线1范围GB/TXXX的本部分规定了用于乘用车双移线能力主观评价的紧急变线闭环测试时使用的试验车道尺寸，双移线能力反映了车辆动力学性能的特定部分及车道保持能力。本部分适用于在GBT3730.1-2001中定义的乘用车以及总质量不超过3.5吨的轻型商用车。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T3730.1汽车和挂车类型的术语和定义GB/T12549汽车操纵稳定性术语及其定义3术语和定义下列术语和定义适用于GB/TXXX的本部分。3.1车宽不包括后视镜的整车宽度。4规格详述4.1双移线试验车道尺寸用于紧急变线双移线试验的车道如图1所示，其尺寸如表1所示，试验车辆将沿此车道驶过。车道的每段长度都是固定的，其宽度随车宽做相应调整。车道全长125米。21-第1段2-第2段3一第3段4一第4段5一第5段6-第6段7-行驶方向8-车道偏移9-车道宽度图1双移线试验车道及各段名称表1双移线试验车道尺寸单位为米段长度车道偏移车道宽度1 1.1×车宽+0.25231.2×车宽+0.25451.3×车宽+0.2561.3×车宽+0.254.2双移线试验车道标记应使用高度不低于500mm的交通锥(描述见图2)来标记双移线试验车道。交通锥摆放点位如图3所示，其底圆应该与车道线相切。单位为毫米3图2用于标记双移线试验车道的交通锥41-第1段4-第4段9-车道宽度4GB/TXXXXX—XXXX注：字母表示了各交通锥的放置点图3双移线试验车道的交通锥放置5GB/TXXXXX—XXXXA.1.1原则双移线紧急变线操作是一种动态评价方法，其过程为驾驶车辆从初始车道快速移线至相邻平行车道，再回到初始车道，其间车辆不得超出车道边界线。A.1.2用于评价车道保持能力的部分特性双移线紧急变线操作用于再现实际驾驶中紧急闭环控制时的瞬态车道保持能力。驾驶员可在设定对于实际驾驶中“人-车-路”系统的表现，这种预瞄控制是非常重要的评价方法。驾驶员在选择合适的行驶路径后，在一定精准度上可以在此路径上重复行驶。A.1.3结论本标准仅定义试验车道的几何尺寸，用于车辆动力学主观评价。A.2.1概要此试验常用于车辆的主观评价。只有具备相应技能的驾驶员才允许进行本试验。试验中未碰到按4.2放置的任一交通锥视为顺利通过。测量距离(以估算平均车速为例)是从车道第1段的起点开始到第5段的终点结束。A.2.2测试方法1进入第1段时的推荐车速为80±3km/h,也可以更高或更低，并记录在测试报告中。也可采用其它控制方法(如特定转向控制等);-分析转向输入或车身运动参数的时域信号；-车辆主观评价。6GB/TXXXXX—XXXXA.2.3测试方法2选用以下两种油门位置之一：-在整个测试过程中油门位置尽量保持稳定。如果有必要，可以进行预试验以确定油门位置；-在测试中也可采用任何油门位置。在测试报告中应记录所选用的油门控制方法。若顺利通过本测试，则将进入第1段时的车速视为最高通过车速。《乘用车紧急变线试验车道第1部分：双移线》《乘用车紧急变线试验车道第2部分：紧急避障》国家标准编制说明7GB/TXXXXX—XXXX工作简况背景近年来，随着汽车进入千家万户成为不可或缺的生活必需品，普通用户对车辆动力学性能的感知水平也逐渐提升，尤其是其中的操纵稳定性的开发工作变得越来越重要。车辆的操纵稳定性是主动安全非常重要的一个方面，人、车、路三者之间彼此构成复杂的闭环系统，对其动力学行为进行完全的和精确的评价是非常困难的，必须考虑多种不同试验的综合结果，包括车辆的紧急变线性能试验。现有各种紧急变线的试验方法均只能反映整个车辆动力学性能的一小部分，且驾驶员的操作过程对测试结果有很大的影响，到目前为止并没有一个合适的试验标准用于直接评价车辆在紧急变线时的动虽然如此，许多车企在车辆开发过程中仍然会进行紧急变线试验，其采用的试验车道各种各样，试验结果很难进行相互比较。因此，对试验车道本身进行规范化、制订出相应的统一标准，是很有必要的，也是完全可行的。前期研究及任务来源全国汽车标准化委员会车辆动力学分技术委员会(以下简称动力学分标委，SAC/TC114/SC10)由工业和信息化部筹建，受全国汽车标准化技术委员会领导，负责我国车辆动力学领域包括操纵稳定性、行驶平顺性、轮胎力学和空气动力学方面相关的名词术语、技术要求及试验方法的标准化工作，已经先后制定完成了汽车操纵稳定性、平顺性相关试验方法等一系列标准。为落实《装备制造业标准化和质量提升规划》,实现“到2020年，重点领域国际标准转化率力争达到90%以上”的目标，国家将装备制造业重点领域对口的ISO、IEC国际标准下达到各领域标准技术委员会，对口分配给车辆动力学分标委的国际标准(国际组织ISO/TC22/SC33)总数为24项，其中需要转化的有22项，不转化的有2项。2014年11月(长春),在第四届全国汽车标准化技术委员会车辆动力学分技术委员会成立大会上，各参与代表对汽标委向本分标委下发的ISO标准转化清单进行了讨论。泛亚汽车技术中心有限公司向分委会明确提出了牵头对ISO3888-1:1999和ISO3888-2:2011进行转化的意向。2015年5月(长春),在分委会的技术研讨会上做了第一次转化报告，对两项ISO标准进行了初步解读，与会代表对一些技术问题进行了详细交流讨论。会议同意相关开展工作，由泛亚汽车技术中心牵头，吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、南京汽车集团有限公司汽车工程研究院、中汽研汽车检验中心(天津)有限公司、国家汽车质量监督检验中心(襄阳)的相关人员共同组成标准起草工作组，开展关于ISO3888-1:1999和ISO3888-2:2011转化的前期研究和立项准备。标准起草工作组经过多次交流形成了相应的转化草稿，于2015年12月(武汉)和2016年11月(成都)的技术交流会上，对草案中的内容和形式作了进一步讨论和修改，随后根据分标委的建议，上报标准项目建议书至国家标委会申请立项。2017年7月(北京),泛亚汽车技术中心有限公司作为牵头起草单位参加了推荐性国家标准立项根据2017年11月4日新颁布的《中华人民共和国标准化法》,国家标准体系结构强化了基础通用标准的制定，减少一般性产品国家标准的制定。2017年12月，国家标准化管理委员会决定下达2017年第四批国家标准制修订计划(国标委综合〔2017〕128号),关于ISO3888-1:1999和ISO3888-2:2011的转化正式列入了国家标准修订计划(计2017年12月至2019年10月，完善标准草案。2019年12月，形成标准征求意见稿。8GB/TXXXXX—XXXX主要工作过程表1主要工作过程及时间节点计划编号20173967-T-339、20173968-T-339项目名称乘用车紧急变线试验车道一第1部分：双移线；第2部分：避障。采用国际标准时间2019年11月2019年12月2020年2020年2020年2020年4月2020年2020年起草标准草案及编制说明分委会征求意见并修改征求意见网上公开征求意见审查针对意见完善、完成送审稿、接受委员审查、召开评审会报批报批时间会议活动主要工作2014年11月第四届车辆动力学分技术委员会成立大会明确转化意向2015年5月技术讨论会(长春)介绍转化工作，会议同意开展相关工作。2015年12月技术讨论会(武汉)介绍转化进展，技术交流，并组成标准起草工作组。2016年11月技术讨论会(成都)介绍转化进展，对草案内容和形式进行讨论。注：以上为立项前的技术会议及研究活动标准编制原则在本标准编制过程中，严格遵循了以下原则：(1)适用性9GB/TXXXXX—XXXX在标准编制前后过程中，进行了国内外相关标准的研究和试验摸底，对标准中的要求进行了可行性验证，以保证标准的适用性。(2)科学性在技术指标制定过程中，对目前汽车进行紧急变线的多种试验中采用试验车道的尺寸进行了综合分析，以确认本标准的技术要求是科学的。(3)可操作性在制定本标准时，充分考虑到了人、车、路三者形成的复杂闭环系统对试验结果的影响，仅定义了试验车道本身的尺寸，而将在此车道上可能进行的试验方法收录于资料性附录中，保证了本标准实施的(4)先进性在本标准制定过程中，充分体现了一些大型汽车制造厂对汽车进行紧急变线试验所采用试验车道的要求，转化了国际标准化组织的相关标准，反映了当前的先进水平，保证了本标准技术内容的先进性。主要试验(或)验证情况分析标准制定过程中，标准起草工作组单位分别针对试验车道的适用性进行了大量摸底试验，结果表明本标准定义的试验车道是合适的，可以结合具体的试验方法对车辆的动力学性能进行一定评价。标准主要内容说明本标准采用翻译法对ISO3888-1:1999和ISO3888-2:2011进行等效转化，尽量尊重ISO原文，不附考虑到ISO3888-1:1999和ISO3888-2:2011发布时间和背景说明的较大差异，转化中对其中的描述性内容进行了一定取舍和重组，尽量保持两标准结构和内容的一致。本标准的主要技术内容是对紧急变线试验时用到的试验车道形态进行规范定义，将试验车道分为多段，并详细定义了每段的名称和尺寸。本标准还定义了用于标记试验车道的交通锥的尺寸要求和放置要点。一些可能在本标准中定义的试验车道上进行的车辆动力学性能评价与测试方法，均作为资料性附录内容，不体现在标准的正文中。专利说明本标准不涉及专利。GB/TXXXXX—XXXX预期达到的社会效益、对产业发展的作用等情况本标准明确定义了进行紧急变线试验时的试验车道，可用于引导和规范各车企对其产品进行车辆动力学性能评价时设置相同尺寸的试验场地，进而增加试验结果的可比性，有助于推动各车企在产品开发过程中形成统一的试验条件，对产品开发有着非常实际的