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第六章结构安装工程施工第一节起重机械1、自行式起重机（1）履带式（2）汽车式（3）轮胎式（1）履带式起重机组成：行走装置+回转机构+起重机构技术性能起重量Q起重半径R起重高度H技术性能指标间成相互制约关系数值变化取决于起重臂长度及仰角的大小R=

F+

LcosaH=

E+Lsina

–

dE:起重臂下铰距地面高度E:起重臂下铰距回转中心距离（2）汽车式起重机

汽车式起重机是将起重机构安装在通用或专用汽车底盘上的一种回旋起重机特点：行驶速度快、转移迅速、缺点：不能负荷行驶

由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机

构、平衡重和转台等；下车为支承和行走

部分。上、下车之间用回转支承连接。吊

重时一般需放下支腿，增大支承面，并将

机身调平，以保证起重机的稳定。（3）轮胎式起重机

轮胎式起重机俗称轮胎吊，是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机。

特点：横向稳定性好、转弯半径小、可负荷

行驶

轮胎式起重机的发展趋向是：大型化、高效、安全、减轻自重，进一步提高起重性能和行驶机动性。2塔式起重机塔式起重机具有使用范围广，回旋半径大，起升高度高，效率高，操作简便等特点，在我国高层工业与民用建筑工程中已得到广泛的使用。按有无行走机构分类：固定式，移动式按回转形式分类：上回转，下回转按变幅方式分类：水平臂架移动小车变幅起重臂变幅按起重能力：轻型5~30中型30~150重型

200~4002塔式起重机轨道式塔式起重机附着式塔式起重机爬升式塔式起重机轨道式塔式起重机一般在船厂

使用货或固定的

货场，吊装使用。特点：

高度不高、可载重行驶附着式塔式起重机固定在建筑

物附近混凝土基

础上的起重机械，可借助顶升系统

将塔身自行向上

接高。问题：附着式塔式起重机是如何长高的呢？1、准备状态2、顶升塔顶3、推入塔身标准节4、安装塔身标准节5、塔顶与塔身连成整体爬升式塔式起重机安装在建筑物内部框架或电梯间的结构上，借助套架和爬升机构自行爬升的起重机。特点：

机身小，自重轻，结构简单，不占 用场地，适用于框架结构、剪力墙结构等高层建筑施工，尤其适用于现场狭窄的高层建筑施工（核心筒结构）。3、门式起重机门式起重机又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它

的金属结构像门形框架，承载主梁下安装

两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重

机具有场地利用率高、作业范围大、适应

面广、通用性强等特点，在港口货场（集装箱）得到广泛使用。4、门座式起重机桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。具有沿地面轨道运

行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。可转动的起重装置装在门形座架上的一种

臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。5、浮吊作为港务船主要用于大件货物的装卸。船上有起重设备，吊臂有固定式和旋转式的。起重量一般从数百吨至数千吨。也可用作港口工程船。•

世界上最大的浮吊是荷兰Heerema公司的

Thialf和意大利Saip

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