2024ABB产品HL高性能直线电机技术手册

—ABB运动控制产品样本直接驱动紧凑精准HL高性能直线电机—高精度无维护丰富选型HLHL场景不同应用场景。致力于打造系统集成商和设备制造商—目录HL直线电机 04产品特点 04典型应用 05无铁芯直线电机 06有铁芯直线电机 27紧凑型直线电机模组 38产品信息 88接口定义 88订货信息 89驱动器 91MicroFlexe190 91MotiFlexe180 95PAGE40PAGE40HL高性能直线电机典型应用PAGE典型应用PAGE5—HL直线电机产品特点HLHL传统的丝杆运动无法达到的静谧无铁芯直线电机额定推力：35.2-789.1N峰值推力：176-3156.5N6个基本型号有铁芯直线电机72.7-782.1N峰值推力：259.6-3008N8个基本型号直线模组额定推力：44.8-802N峰值推力：179-2808N±1μm±3μm/300mm110G1-10m/s高质量柔性电缆和接头—典型应用ABB为工业提供专业的伺服电机、直线电机、直线模组和驱动控制。致力于成为伺服电机设计和制造的领导者，ABB不断开发先进的伺服并加以持续创新。现推出直线电机以满足各种线性运动的应用。锂电 激光设备 激光设备半导体适用场合电子装配 光伏半导体适用场合 检验设备

机器人集成医疗 MRI和X光机PCB装备和检测 包装系统 精密切割 印

物料搬送

坐标测量

分拣机 平面安装 晶片蚀刻机 视觉检查—无铁芯直线电机HLS2规格—参数表型号HLS2-L061HLS2-L091HLS2-L121HLS2-L181性能参数单位最大端电压V165165165165持续推力N17.626.435.252.8峰值推力N88132176264最大持续耗散功率W16.62533.149.7峰值耗散功率W413.8623.8827.51241.3电机常数@Tmax4.35.36.17.5电气额定电流A1.61.61.61.6峰值电流A8888力常数N/A1116.52233电感mH1.52.334.5电阻@25℃ohms6.59.81319.5电压常数Vpeak/(m/s)913.51827电气时间常数ms0.230.230.230.23最大绕组温度°C120120120120机械极距mm30303030线圈重量kg0.120.180.240.36磁轨重量kg/m3.723.723.723.72磁吸力kN0000无铁芯直线电机PAGE无铁芯直线电机PAGE25PAGE8PAGE8HL高性能直线电机—机械尺寸3XM3THRU'34.53.03XM3THRU'34.53.0HALLSENSORCABLEENERGYPOWERCABLE16.6M3THRU'M4THRU' 3.055.638.16.03.1(BOTHSIDES)3.055.638.1

61.036.5

M36.0

21.021.216.521.021.216.54.629.85 60.0(PITCH)4.6M58.0M58.029.8560.0(PITCH)HLS2-L0915XM3THRU'16.636.516.6

34.5

3.0

HALLSENSORCABLEENERGYPOWERCABLEM4THRU' 55.638.16.03.1(BOTHSIDES)55.638.1

2XM3THRU'3.036.53.0

91.0

36.5

M36.0

21.021.216.521.021.216.54.629.85 60.0(PITCH)4.6M58.0M58.029.8560.0(PITCH)HLS2-L1217XM3THRU'16.636.516.6

36.5

3.0

HALLSENSORCABLEENERGYPOWERCABLE121.03.03XM3THRU'3.0

36.5

21.021.216.521.021.216.536.5

36.5

6.0M4THRU' 4.655.638.16.03.1(BOTHSIDES)4.655.638.129.85 60.0(PITCH)M58.0M58.029.8560.0(PITCH)HLS2-L1819XM3THRU'16.636.5(PITCH)16.6

34.5

3.0 HALLSENSORCABLEENERGYPOWERCABLEM4THRU'55.638.16.03.1(BOTHSIDES)55.638.1

4XM3THRU'3.0181.03.036.5(PITCH)

36.5

M36.0

21.021.216.521.021.216.54.629.85 60.0(PITCH)4.6M58.0M58.029.8560.0(PITCH)—无铁芯直线电机HLS3规格—参数表型号HLS3-L121HLS3-L181HLS3-L241性能参数单位最大端电压V330330330持续推力N58.788.1117.3峰值推力N289.8435.1579.6最大持续耗散功率W2739.154峰值耗散功率W651.9977.81303.8电机常数@Tmax11.213.815.8电气额定电流A1.71.71.7峰值电流A8.48.48.4力常数N/A34.551.869电感mH6.39.412.5电阻@25℃ohms9.414.118.8电压常数Vpeak/(m/s)28.242.356.4电气时间常数ms0.670.670.67最大绕组温度°C120120120机械极距mm606060线圈重量kg0.4050.6080.81磁轨重量kg/m8.788.788.78磁吸力kN000—机械尺寸M415.030.0(PITCH)43.02.5M5THRU'7.36.35(BOTHSIDES)ENERGYPOWERCABLEHALLSENSORCABLE29.75M415.030.0(PITCH)43.02.5M5THRU'7.36.35(BOTHSIDES)ENERGYPOWERCABLEHALLSENSORCABLE29.7560.0(PITCH)121.035.735.028.04.2568.550.816.4M58.0M58.029.7560.0(PITCH)35.035.7M415.030.0(PITCH)35.035.7M415.030.0(PITCH)43.02.528.0

M5THRU' 181.06.35(BOTHSIDES)

ENERGYPOWERCABLEHALLSENSORCABLE4.2568.550.816.429.75 4.2568.550.816.4M58.0M58.029.75M415.030.0(PITCH)43.02.5M415.030.0(PITCH)43.02.535.035.728.07.3

M5THRU' 241.06.35(BOTHSIDES)

68.550.868.550.84.2516.429.7560.0(PITCH)4.2516.4M58.0M58.029.7560.0(PITCH)—无铁芯直线电机HLS4规格—参数表型号HLS4-L121HLS4-L181HLS4-L241HLS4-L301HLS4-L361性能参数单位最大端电压V400400400400400持续推力N68.1102.2136.3170.3204.3峰值推力N336.7504.8673.7841.71009.7最大持续耗散功率W29.744.659.574.489.2峰值耗散功率W726.31089.41452.61815.72178.9电机常数@Tmax12.515.317.719.821.6电气额定电流A1.71.71.71.71.7峰值电流A8.48.48.48.48.4力常数N/A40.160.180.2100.2120.2电感mH5.68.411.21416.8电阻@25℃ohms10.615.921.226.531.8电压常数Vpeak/(m/s)32.749.165.581.898.2电气时间常数ms0.530.530.530.530.53最大绕组温度°C120120120120120机械极距mm6060606060线圈重量kg0.450.670.891.121.34磁轨重量kg/m9.749.749.749.749.74磁吸力kN000004.6074.84.6074.856.5—机械尺寸M5THRU'121.07.36.35(BOTHSIDES)ENERGYPOWERCABLEHALLSENSORCABLE29.7560.0(PITCH)M5THRU'121.07.36.35(BOTHSIDES)ENERGYPOWERCABLEHALLSENSORCABLE29.7560.0(PITCH)34.535.2M415.030.0(PITCH)45.05.027.04.6074.856.516.4M58.0M58.037.2560.0(PITCH)M415.030.0(PITCH)45.05.034.535.2M415.030.0(PITCH)45.05.034.535.2M5THRU'181.07.36.35(BOTHSIDES)ENERGYPOWERCABLEHALLSENSORCABLE29.75 27.016.4M58.0M58.037.25M415.030.0(PITCH)45.0M415.030.0(PITCH)45.05.027.0241.0M5THRU' 6.35(BOTHSIDES)241.0

34.535.274.856.534.535.274.856.516.44.6029.7560.0(PITCH)4.60M58.0M58.037.25M415.030.0(PITCH)45.0M415.030.0(PITCH)45.05.027.074.856.57.374.856.5

M5THRU' 301.06.35(BOTHSIDES)

ENERGYPOWERCABLEHALLSENSORCABLE4.6016.429.75 4.6016.434.535.2M58.034.535.2M58.0HLS4-L361M415.0M415.030.0(PITCH)300.045.05.0M5THRU'361.0.36.35(BOTHSIDES)M5THRU'361.0.36.35(BOTHSIDES)ENERGYPOWERCABLEHALLSENSORCABLE29.7534.535.24.6074.856.516.4M58.0M58.0—无铁芯直线电机HLS5规格—参数表型号HLS5-L121HLS5-L181HLS5-L241HLS5-L301性能参数单位最大端电压V400400400400持续推力N110.4165.6220.8276峰值推力N441.6662.4883.21104最大持续耗散功率W47.370.994.5118.1峰值耗散功率W756.21134.21512.31890.4电机常数@Tmax16.119.722.725.4电气额定电流A2.32.32.32.3峰值电流A9.29.29.29.2力常数N/A487296120电感mH7.210.814.418电阻@25℃ohms9.213.818.423电压常数Vpeak/(m/s)39.158.778.397.8电气时间常数ms0.780.780.780.78最大绕组温度°C120120120120机械极距mm60606060线圈重量kg0.520.7611.3磁轨重量kg/m14.4214.4214.4214.42磁吸力kN0000—机械尺寸M415.030.0(PITCH)M415.030.0(PITCH)15.045.530.093.076.29.093.076.2

M6THRU' 6.5(BOTHSIDES)

121.0

ENERGYPOWERCABLE38.539.015.6HALLSENSORCABLE38.539.015.66.029.75 60.0(PITCH)6.0M610.0M610.029.7560.0(PITCH)38.539.0M415.030.0(PITCH)38.539.0M415.030.0(PITCH)15.045.530.0181.0M6THRU' 181.093.076.29.06.5(BOTHSIDES)93.076.2

ENERGYPOWERCABLEHALLSENSORCABLE6.015.629.75 60.0(PITCH)6.015.6M610.0M610.029.7560.0(PITCH)M415.030.0(PITCH)15.045.5M415.030.0(PITCH)15.045.538.539.030.093.076.29.093.076.2

M6THRU' 6.5(BOTHSIDES)

ENERGYPOWERCABLEHALLSENSORCABLE241.06.015.629.75 60.0(PITCH)241.06.015.6M610.0M610.029.7560.0(PITCH)M415.030.0(PITCH)15.045.538.5M415.030.0(PITCH)15.045.538.539.030.015.6M6THRU' 15.6

301.0

ENERGYPOWERCABLEHALLSENSORCABLE93.076.29.06.5(BOTHSIDES)93.076.26.029.75 60.0(PITCH)6.0M610.0M610.029.7560.0(PITCH)—无铁芯直线电机HLS6规格—参数表型号HLS6-L121HLS6-L181HLS6-L241HLS6-L301HLS6-L361HLS6-L481性能参数单位最大端电压V600600600600600600持续推力N142.4213.9284.8356.2427.2569.9峰值推力N569.68551139.21424.61708.82279.7最大持续耗散功率W60.789.5120.3138.2165.1242.6峰值耗散功率W970.71432.21925.52386.92864.33882.3电机常数@Tmax18.222.625.930.333.236.6电气额定电流A3.23.23.23.23.23.2峰值电流A12.812.812.812.812.812.8力常数N/A44.566.889111.3133.5178.1电感mH5.58.311.113.916.629.3电阻@25℃ohms6.1912.1151824.4电压常数Vpeak/(m/s)36.354.672.790.9109205.6电气时间常数ms0.920.920.920.920.921.2最大绕组温度°C120120120120120120机械极距mm606060606060线圈重量kg0.91.51.92.42.93.8磁轨重量kg/m22.0822.0822.0822.0822.0822.08磁吸力kN000000—机械尺寸M520.060.045.0M520.060.045.05.039.0M6THRU'8.0(BOTHSIDES)ENERGYPOWERCABLEM6THRU'8.0(BOTHSIDES)ENERGYPOWERCABLEHALLSENSORCABLE29.7560.0(PITCH)121.046.048.0118.095.021.68.0M615.08.037.25 60.0(PITCH)M520.060.0(PITCH)M520.060.0(PITCH)45.05.039.0M6THRU' 9.08.0(BOTHSIDES)

181.0

46.048.0118.095.046.048.0118.095.021.68.029.75 60.0(PITCH)8.0M615.0M615.037.2560.0(PITCH)M520.060.0(PITCH)45.0M520.060.0(PITCH)45.05.039.0M6THRU' 9.08.0(BOTHSIDES)

241.0

46.048.0118.095.046.048.0118.095.021.68.029.75 60.0(PITCH)8.0M615.037.25 60.0(PITCH)M520.060.0(PITCH)45.0M520.060.0(PITCH)45.05.039.0M6THRU' 9.08.0(BOTHSIDES)

301.0

46.048.0118.095.046.048.0118.095.021.68.029.75 60.0(PITCH)8.0M615.037.25 60.0(PITCH)M520.060.0(PITCH)45.0M520.060.0(PITCH)45.05.039.0M6THRU' 9.08.0(BOTHSIDES)

361.0

118.095.0CABLE118.095.0

46.08.021.629.758.021.6

60.0(PITCH)

48.0M615.037.25 60.0(PITCH)M520.060.0(PITCH)5.0M520.060.0(PITCH)5.045.039.0M6THRU'118.095.09.08.0(BOTHSIDES)118.095.0

481.0

CABLECABLE8.021.629.75 60.08.021.646.048.0M615.060.0(PITCH)46.048.0M615.060.0(PITCH)—无铁芯直线电机HLS7规格—参数表型号HLS7-L169HLS7-L253HLS7-L337HLS7-L421HLS7-L505性能参数单位最大端电压V600600600600600持续推力N263394.6526.1657.6789.1峰值推力N1052.21578.22104.32630.43156.5最大持续耗散功率W81.5122.3163.1203.8244.6峰值耗散功率W1304.61956.92609.23261.53913.8电机常数@Tmax29.135.741.246.150.5电气额定电流A3.23.23.23.23.2峰值电流A12.812.812.812.812.8力常数N/A82.2123.3164.4205.5246.6电感mH1421283542电阻@25℃ohms8.212.316.420.524.6电压常数Vpeak/(m/s)67.135.7134.2167.8201.4电气时间常数ms1.711.711.711.711.71最大绕组温度°C120120120120120机械极距mm8484848484线圈重量kg1.62.43.244.8磁轨重量kg/m26.526.526.526.526.5磁吸力kN00000—机械尺寸M515.042.0(PITCH)M515.042.0(PITCH)63.539.049.050.0M6THRU'169.09.0(BOTHSIDES)49.050.0M6THRU'169.09.0(BOTHSIDES)POWERSUPPLYCABLEHALLSENSORCABLE41.7584.0(PITCH)7.0122.0100.021.0M615.041.75 84.0(PITCH)M515.042.0(PITCH)63.5M515.042.0(PITCH)63.539.0M6THRU' 253.0122.0100.09.09.0(BOTHSIDES)122.0100.0

POWERSUPPLYCABLEHALLSENSORCABLE7.021.041.75 84.0(PITCH)7.021.049.050.0M615.049.050.041.75 84.0(PITCH)M515.042.0(PITCH)63.5M515.042.0(PITCH)63.539.0M6THRU' 337.0122.0100.09.09.0(BOTHSIDES)122.0100.0

POWERSUPPLYCABLEHALLSENSORCABLE7.021.041.75 84.0(PITCH)7.021.049.050.0M615.084.0(PITCH)49.050.0M615.084.0(PITCH)M515.042.0(PITCH)M515.042.0(PITCH)63.539.0M6THRU' 421.0122.0100.09.09.0(BOTHSIDES)122.0100.0

POWERSUPPLYCABLEHALLSENSORCABLE7.021.041.75 84.0(PITCH)7.021.049.050.0M615.049.050.041.75 84.0(PITCH)M515.042.0(PITCH)63.5M515.042.0(PITCH)63.539.0M6THRU' 9.09.0(BOTHSIDES)7.041.757.0

21.0505.084.0(PITCH)21.0505.0

POWERSUPPLYCABLEHALLSENSORCABLE

122.0100.049.0122.0100.050.0M615.0M615.041.7584.0(PITCH)有铁芯直线电机PAGE有铁芯直线电机PAGE29PAGE28PAGE28HL高性能直线电机—有铁芯直线电机HLRA1规格—参数表型号HLRA1-W060HLRA1-W080HLRA1-W100HLRA1-W120HLR01-W135性能参数单位最大端电压V540540540540540持续推力N72.7106.5133.4162195.5峰值推力N259.6394.3513.1648752最大持续耗散功率W35.548.155.764.476.6电机常数@Tmax12.215.417.920.222.3电气额定电流A2.82.72.62.52.6峰值电流A1010101010力常数N/A2639.451.364.875.2电感mH1116202523.8电阻@25℃ohms2.23.2455.4电压常数Vpeak/(m/s)21.232.241.952.961.4电气时间常数ms55554.4最大绕组温度°C120120120120120机械极距mm2424242424线圈重量kg0.81.21.622.3磁轨重量kg/m2.94.35.56.77.9磁吸力kN0.50.711.31.520.520.5—机械尺寸30.00.839.66XM46.042.05.0THRU23.8548.0(PITCH)46.02.530.00.839.66XM46.042.05.0THRU23.8548.0(PITCH)46.02.513.0(PITCH)19.526.060.055.0100.0100.0POWERCABLE30.00.839.68XM46.042.05.0THRU23.8548.0(PITCH)66.02.530.00.839.68XM46.042.05.0THRU23.8548.0(PITCH)66.02.515.0(PITCH)20.045.080.075.0100.0100.0POWERCABLE30.00.839.610XM46.042.05.0THRU23.8530.00.839.610XM46.042.05.0THRU23.8548.0(PITCH)86.02.516.0(PITCH)64.0100.095.0100.0100.0POWERCABLE30.00.839.68XM56.042.05.0THRU23.8548.0(PITCH)106.030.00.839.68XM56.042.05.0THRU23.8548.0(PITCH)106.02.528.0(PITCH)84.0120.0115.0100.0100.0POWERCABLE30.00.840.05.0THRU10XM56.042.023.8548.0(PITCH)121.030.00.840.05.0THRU10XM56.042.023.8548.0(PITCH)121.02.524.0(PITCH)96.020.5135.0130.022.05.0100.0 POWERCABLE22.05.0—有铁芯直线电机HLRA2规格—参数表型号HLRA2-W060HLRA2-W080HLRA2-W100HLRA2-W120HLR02-W135性能参数单位最大端电压V540540540540540持续推力N145213267324391峰值推力N518789102712961504最大持续耗散功率W71.193.1108.6144.2161.5电机常数@Tmax17.222.125.626.930.8电气额定电流A2.82.72.655.2峰值电流A1010102020力常数N/A51.878.9102.764.875.2电感mH22324212.814.2电阻@25℃ohms4.46.27.82.82.9电压常数Vpeak/(m/s)42.364.483.952.961.4电气时间常数ms55.25.44.64.9最大绕组温度°C120120120120120机械极距mm2424242424线圈重量kg1.62.43.244.6磁轨重量kg/m2.94.35.56.77.9磁吸力kN0.91.51.92.42.8—机械尺寸5.0THRU12XM46.0126.042.023.8548.0(PITCH)46.05.0THRU12XM46.0126.042.023.8548.0(PITCH)46.02.513.0(PITCH)26.060.055.030.00.839.619.530.00.839.619.5

POWERCABLE16XM46.05.0THRU126.042.016XM46.05.0THRU126.042.023.8548.0(PITCH)2.515.0(PITCH)30.00.839.6184.066.020.045.080.075.030.00.839.6184.066.020.045.080.075.020XM46.05.0THRU126.042.023.8548.0(PITCH)86.02.520XM46.05.0THRU126.042.023.8548.0(PITCH)86.02.516.0(PITCH)64.0100.095.030.00.839.6184.020.530.00.839.6184.020.530.00.839.616XM56.05.0THRU126.042.023.8548.0(PITCH)30.00.839.616XM56.05.0THRU126.042.023.8548.0(PITCH)106.02.528.0(PITCH)84.0120.0115.0184.0POWER20.5184.0POWER20.5HLR02-W1355.0THRU

20XM5

121.02.5121.02.5

126.030.00.840.024.0(PITCH)30.00.840.024.0(PITCH)22.096.0135.05.0130.023.85 48.0(PITCH)22.096.0135.05.0130.0184.0 POWERCABLE—有铁芯直线电机HLRA3规格—参数表型号HLRA3-W060HLRA3-W080HLRA3-W100HLRA3-W120HLR03-W135性能参数单位最大端电压V540540540540540持续推力N201304.6400487586.5峰值推力N717.91128.11538.519482256最大持续耗散功率W103.4138.2161.5180.3226.2电机常数@Tmax19.825.931.536.339电气额定电流A2.82.75.255.2峰值电流A1010202020力常数N/A71.8112.876.997.4112.8电感mH3348151819电阻@25℃ohms6.49.22.93.54.1电压常数Vpeak/(m/s)58.692.162.879.592.1电气时间常数ms5.25.25.25.14.6最大绕组温度°C120120120120120机械极距mm2424242424线圈重量kg2.33.64.866.9磁轨重量kg/m2.94.35.56.77.9磁吸力kN1.42.22.93.64.1—机械尺寸30.00.839.618XM46.05.0THRU210.0126.042.030.00.839.618XM46.05.0THRU210.0126.042.023.8548.0(PITCH)46.02.513.0(PITCH)26.060.055.0270.019.5POWERCABLE270.019.5210.024XM46.05.0THRU126.0210.024XM46.05.0THRU126.042.023.8548.0(PITCH)2.515.0(PITCH)30.00.839.666.020.045.080.075.030.00.839.666.020.045.080.075.0270.0270.030XM46.05.0THRU210.0126.030XM46.05.0THRU210.0126.042.023.8548.0(PITCH)86.02.516.0(PITCH)30.00.839.620.564.0100.095.030.00.839.620.564.0100.095.0POWERCABLE30.00.839.624XM56.05.0THRU210.0126.042.030.00.839.624XM56.05.0THRU210.0126.042.023.8548.0(PITCH)106.02.528.0(PITCH)84.0115.020.5120.0270.0 POWERCABLE20.5120.05.0THRU30XM56.0210.0126.042.023.8548.0(PITCH)5.0THRU30XM56.0210.0126.042.023.8548.0(PITCH)121.02.524.0(PITCH)96.0135.0130.030.00.840.022.05.0270.0 POWER30.00.840.022.05.0—有铁芯直线电机HLRA4规格—参数表型号HLRA4-W120HLR04-W135性能参数单位最大端电压V540540持续推力N650782.1峰值推力N26003008最大持续耗散功率W242306.4电机常数@Tmax41.844.7电气额定电流A55.2峰值电流A2020力常数N/A130150.4电感mH24.523电阻@25℃ohms4.75.5电压常数Vpeak/(m/s)106.2122.8电气时间常数ms5.24.2最大绕组温度°C120120机械极距mm2424线圈重量kg89.2磁轨重量kg/m6.77.9磁吸力kN4.65.5—机械尺寸32XM56.05.0THRU294.0210.0126.042.023.8548.0(PITCH)30.032XM56.05.0THRU294.0210.0126.042.023.8548.0(PITCH)30.00.839.6106.02.528.0(PITCH)84.0120.0115.020.5354.020.5

POWERCABLE40XM56.05.0THRU294.0210.0126.042.023.8548.0(PITCH)40XM56.05.0THRU294.0210.0126.042.023.8548.0(PITCH)30.0 0.840.0121.02.524.0(PITCH)96.0135.0130.022.05.0354.022.05.0

POWERCABLE—紧凑型直线电机模组HLSM60-A96规格—HLSM60-A96配置和性能参数持续推力（N）44.8持续电流（Arms）2.5峰值推力（N）179峰值电流（Arms）10最大端电压（Vdc）460电机常数7磁栅A：1.0μm分辨率 电机最大持续耗散功率（W） 41.2反馈光栅B：1.0μm分辩率

力常数

） 重复定位精度

电感（mH） 9.4电阻（ohms） 3.2直线度（μm/300mm） 60mm模组重量（kg） 2单位行程增加重量（kg/60mm） 0.32导轨 内嵌式双导轨安装方式 水平安装/侧挂安

电压常数（Vpeak/(m/s)） 14.6电气时间常数（ms） 3最大绕组温度（°C） 120极距（mm） 20匹配的驱动器 MFE190-04UD-060A-21G500mm/s600mm≤6≤31000mm/s。电机电源线长200200200mm。—HLSM60-A96机械尺寸参数 行程S（mm）60120180240300360420480540600660720780840900n24888812121212161616162020n1111133335555777L1（mm）120180240300360420480540600660720780840900960L2（mm）-306090-306090-306090-3060L（mm）22628634640646652658664670676682688694610061066紧凑型直线电机模组PAGE紧凑型直线电机模组PAGE49PAGE40PAGE40HL高性能直线电机51655165—L1BB-B29.502L1BB-B29.502120n2-4.54H76B6.50LS/296S/2POSITIVELIMITSWITCHHOMESWITCHNEGATIVELIMITSWITCH75.802-3.0H75.066306-M48.060L2n1x120L24H7508—紧凑型直线电机模组HLSM82-A140规格—HLSM82-A140配置和性能参数持续推力（N）52持续电流（Arms）2.5峰值推力（N）208峰值电流（Arms）10最大端电压（Vdc）460电机常数23.4磁栅A：1.0μm分辨率 电机最大持续耗散功率（W） 42.5反馈光栅B：1.0μm分辩率

力常数

） 20.8重复定位精度

电感（mH） 电阻（ohms） 4直线度（μm/300mm） 60mm模组重量（kg） 5单位行程增加重量（kg/60mm） 导轨 内嵌式双导轨安装方式 水平安装/侧挂安

电压常数（Vpeak/(m/s)） 电气时间常数（ms） 最大绕组温度（°C） 120极距（mm） 20匹配的驱动器 MFE190-04UD-060A-21G1000mm/s1000mm≤8≤62000mm/s。电机电源线长200200200mm。—HLSM82-A140机械尺寸参数行程S（mm）60120180240300360420480540600660n2888812121212161616n111133335555L1（mm）180240300360420480540600660720780L2（mm）306090-306090-306090L（mm）284344404464524584644704764824884参数行程S（mm）72078084090096010201080114012001260n216202020202424242428n1777799991111L1（mm）8409009601020108011401200126013201380L2（mm）-306090-306090-30L（mm）94410041064112411841244130413641424148471767176—L1AA-A292L1AA-A292n2-5.55H76A6.5S/2+13L140S/2+1362POSITIVELIMITSWITCHHOMESWITCHNEGATIVELIMITSWITCH822-4H75115663010-M48L2n1x120L21205H7689.5—紧凑型直线电机模组HLSM82-A180规格—HLSM82-A180配置和性能参数持续推力（N）98持续电流（Arms）2.5峰值推力（N）392峰值电流（Arms）10最大端电压（Vdc）460电机常数10.5磁栅A：1.0μm分辨率 电机最大持续耗散功率（W） 59.2反馈光栅B：1.0μm分辩率

力常数

） 39.2重复定位精度

电感（mH） 21.4电阻（ohms） 6.6直线度（μm/300mm） 80mm模组重量（kg） 5.6单位行程增加重量（kg/60mm） 导轨 内嵌式双导轨安装方式 水平安装/侧挂安

电压常数（Vpeak/(m/s)） 32.1电气时间常数（ms） 2.8最大绕组温度（°C） 120极距（mm） 20匹配的驱动器 MFE190-04UD-060A-21G1000mm/s1000mm≤15≤102000mm/s。电机电源线长200200200mm。—HLSM82-A180机械尺寸参数 行程S（mm）80140200260320380440500560620n288812121212161616n11133335555L1（mm）240300360420480540600660720780L2（mm）6090-306090-306090L（mm）344404464524584644704764824884参数 行程S（mm）6807408008609209801040110011601220n216202020202424242428n1777799991111L1（mm）8409009601020108011401200126013201380L2（mm）-306090-306090-30L（mm）944100410641124118412441304136414241484—机械尺寸L1

A-AL2 n1x120 L2L2n1x120L2296.55H79.5296.55H79.568268120n2-5.5 5H76 A120S/2+13

L180

628276628276POSITIVELIMITSWITCH

2-4H752-4H75150753010-M48

71NEGATIVELIMITSWITCH71—紧凑型直线电机模组HLSM95-A130规格—HLSM95-A130配置和性能参数持续推力（N）110.5持续电流（Arms）2.5峰值推力（N）442峰值电流（Arms）10最大端电压（Vdc）460电机常数23.4磁栅A：1.0μm分辨率 电机最大持续耗散功率（W） 259.8反馈光栅B：1.0μm分辩率

力常数

） 44.2重复定位精度

电感（mH） 电阻（ohms） 直线度（μm/300mm） 60mm模组重量（kg） 6.4单位行程增加重量（kg/60mm） 0.65导轨 外嵌式双导轨安装方式 水平安装/侧挂安

电压常数（Vpeak/(m/s)） 36.2电气时间常数（ms） 3.8最大绕组温度（°C） 120极距（mm） 20匹配的驱动器 MFE190-04UD-060A-21G1000mm/s1000mm≤18≤152000mm/s。电机电源线长200200200mm。—HLSM95-A130机械尺寸参数行程S（mm）60120180240300360420480540600660n266101010101414141418n1-2222444666L1（mm）180240300360420480540600660720780L2（mm）90-306090-306090-30L（mm）290350410470530590650710770830890参数行程S（mm）72078084090096010201080114012001260n218181822222222262626n166888810101010L1（mm）8409009601020108011401200126013201380L2（mm）6090-306090-306090L（mm）9501010107011301190125013101370143014901157811578—机械尺寸AA-A1627AA-A1627n2-5.56H76AS/2+15L130S/2+15101POSITIVELIMITSWITCHHOMESWITCHNEGATIVELIMITSWITCH2x5H76102508xM51295120L2n1x120L26H7769.50—紧凑型直线电机模组HLSM95-A190规格—HLSM95-A190配置和性能参数持续推力（N）147持续电流（Arms）2.5峰值推力（N）588峰值电流（Arms）10最大端电压（Vdc）460电机常数15.2磁栅A：1.0μm分辨率 电机最大持续耗散功率（W） 112反馈光栅B：1.0μm分辩率

力常数

） 58.8重复定位精度

电感（mH） 36.5电阻（ohms） 直线度（μm/300mm） 60mm模组重量（kg） 单位行程增加重量（kg/60mm） 0.65导轨 外嵌式双导轨安装方式 水平安装/侧挂安

电压常数（Vpeak/(m/s)） 48.2电气时间常数（ms） 4.2最大绕组温度（°C） 120极距（mm） 20匹配的驱动器 MFE190-04UD-060A-21G1000mm/s1000mm≤25≤202000mm/s。电机电源线长200200200mm。—HLSM95-A190机械尺寸参数 行程S（mm）60120180240300360420480540600n26101010101414141418n12222444466L1（mm）240300360420480540600660720780L2（mm）-306090-306090-30L（mm）350410470530590650710770830890参数 行程S（mm）6607207808409009601020108011401200n218181822222222262626n166888810101010L1（mm）8409009601020108011401200126013201380L2（mm）6090-306090-306090L（mm）9501010107011301190125013101370143014901157811578—机械尺寸L2n1x120L2A162L2n1x120L2A1627n2-5.56H76AS/2+15L190S/2+15101POSITIVELIMITSWITCHHOMESWITCHNEGATIVELIMITSWITCH952X5H761601025012XM5121206H7769.50—紧凑型直线电机模组HLSM115-A130规格—HLSM115-A130配置和性能参数持续推力（N）152.3持续电流（Arms）2.5峰值推力（N）609峰值电流（Arms）10最大端电压（Vdc）460电机常数14.3磁栅A：1.0μm分辨率 电机最大持续耗散功率（W） 113.3反馈B：1.0μm

力常数

） 60.9重复定位精度

电感（mH） 32.5电阻（ohms） 8.8直线度（μm/300mm） 60mm模组重量（kg） 单位行程增加重量（kg/60mm） 导轨 外嵌式双导轨安装方式 水平安装/侧挂安

电压常数（Vpeak/(m/s)） 49.7电气时间常数（ms） 3.6最大绕组温度（°C） 120极距（mm） 20匹配的驱动器 MFE190-04UD-060A-21G1000mm/s1000mm≤25≤182000mm/s。电机电源线长200200200mm。—HLSM115-A130机械尺寸参数行程S（mm）60120180240300360420480540600660n266101010101414141418n1-2222444466L1（mm）180240300360420480540600660720780L2（mm）90-306090-306090-30L（mm）290350410470530590650710770830890参数行程S（mm）72078084090096010201080114012001260n218181822222222262626n166888810101010L1（mm）8409009601020108011401200126013201380L2（mm）6090-306090-306090L（mm）9501010107011301190125013101370143014901377813778—机械尺寸AA-A1627AA-A1627n2-6.66H76AS/2+15L130S/2+15123 NEGATIVELIMITSWITCHHOMESWITCHPOSITIVELIMITSWITCH2x5H76102508xM512115120L2n1x120L26H79510.50—紧凑型直线电机模组HLSM115-A190规格—HLSM115-A190配置和性能参数持续推力（N）203持续电流（Arms）2.5峰值推力（N）812峰值电流（Arms）10最大端电压（Vdc）460电机常数12.2磁栅A：1.0μm分辨率 电机最大持续耗散功率（W） 149.3反馈光栅B：1.0μm分辩率

力常数

） 81.2重复定位精度

电感（mH） 46电阻（ohms） 11.6直线度（μm/300mm） 60mm模组重量（kg） 9单位行程增加重量（kg/60mm） 导轨 外嵌式双导轨安装方式 水平安装/侧挂安

电压常数（Vpeak/(m/s)） 66.3电气时间常数（ms） 4.2最大绕组温度（°C） 120极距（mm） 20匹配的驱动器 MFE190-04UD-060A-21G1000mm/s1000mm≤35≤202000mm/s。电机电源线长200200200mm。—HLSM115-A190机械尺寸参数 行程S（mm）60120180240300360420480540600n26101010101414141418n12222444466L1（mm）240300360420480540600660720780L2（mm）-306090-306090-30L（mm）350410470530590650710770830890参数 行程S（mm）6607207808409009601020108011401200n218181822222222262626n166888810101010L1（mm）8409009601020108011401200126013201380L2（mm）6090-306090-306090L（mm）9501010107011301190125013101370143014901377813778—机械尺寸A-AA1627A-AA1627n2-6.66H76ALS/2+15190S/2+15123 NEGATIVELIMITSWITCHHOMESWITCHPOSITIVELIMITSWITCH2x5H761601025012xM612115120L2n1x120L26H79510.50—紧凑型直线电机模组HLSM145-A190规格—HLSM145-A190配置和性能参数持续推力（N）225.8持续电流（Arms）5峰值推力（N）900峰值电流（Arms）20最大端电压（Vdc）540电机常数17.8磁栅A：1.0μm分辨率 电机最大持续耗散功率（W） 159.6反馈光栅B：1.0μm分辩率

力常数

） 45.2重复定位精度

电感（mH） 23电阻（ohms） 3.1直线度（μm/300mm） 60mm模组重量（kg） 11单位行程增加重量（kg/60mm） 导轨 内外嵌式四导轨安装方式 水平安装/侧挂安

电压常数（Vpeak/(m/s)） 36.8电气时间常数（ms） 最大绕组温度（°C） 120极距（mm） 20匹配的驱动器 MFE190-04UD-090A-21G1000mm/s1000mm≤35≤252000mm/s。电机电源线长200200200mm。—HLSM145-A190机械尺寸参数 行程S（mm）60120180240300360420480540600n26688101012121414n12233445566L1（mm）240240360360480480600600720720L（mm）350410470530590650710790830890参数 行程S（mm）6607207808409009601020108011401200n216161818202022222424n177889910101111L1（mm）840840960960108010801200120013201320L（mm）9501010107011301190125013101370143014901659516595—n1x120A-A120 A 7.502n1x120A-A120 A 7.5027AS/2+15L190S/2+15150POSITIVELIMITSWITCHHOMESWITCHNEGATIVELIMITSWITCH1452x5H761601025012xM615L16H76n2-6.66H712211—紧凑型直线电机模组HLSM145-A250规格—HLSM145-A250配置和性能参数持续推力（N）337.5持续电流（Arms）5峰值推力（N）1350峰值电流（Arms）20最大端电压（Vdc）540电机常数21.9磁栅A：1.0μm分辨率 电机最大持续耗散功率（W） 236.8反馈光栅B：1.0μm分辩率

力常数

） 重复定位精度

电感（mH） 37电阻（ohms） 4.6直线度（μm/300mm） 60mm模组重量（kg） 13单位行程增加重量（kg/60mm） 导轨 内外嵌式四导轨安装方式 水平安装/侧挂安

电压常数（Vpeak/(m/s)） 54.9电气时间常数（ms） 8最大绕组温度（°C） 120极距（mm） 20匹配的驱动器 MFE190-04UD-090A-21G1000mm/s1000mm≤45≤352000mm/s。电机电源线长200200200mm。—HLSM145-A250机械尺寸参数 行程S（mm）60120180240300360420480540600n268810101212141414n12334455566L1（mm）240360360480480600600720720840L（mm）410470530590650710770830890950参数行程S（mm）660720780840900960102010801140n2161818202022222424n17789910101111L1（mm）840960960108010801200120013201320L（mm）1010107011301190125013101370143014901659516595—n1x120A-A120A7.50n1x120A-A120A7.502 7n2-6.66H76L1AS/2+15L250S/2+15150POSITIVELIMITSWITCHHOMESWITCHNEGATIVELIMITSWITCH1452x6H762201601025016xM6156H712211—紧凑型直线电机模组HLSM165-A190规格—HLSM165-A190配置和性能参数持续推力（N）299持续电流（Arms）5峰值推力（N）1196峰值电流（Arms）20最大端电压（Vdc）540电机常数20.8磁栅A：1.0μm分辨率 电机最大持续耗散功率（W） 206反馈光栅B：1.0μm分辩率

力常数

） 59.8重复定位精度

电感（mH） 32电阻（ohms） 4直线度（μm/300mm） 60mm模组重量（kg） 单位行程增加重量（kg/60mm） 1.1导轨 内外嵌式四导轨安装方式 水平安装/侧挂安

电压常数（Vpeak/(m/s)） 48.6电气时间常数（ms） 8最大绕组温度（°C） 120极距（mm） 20匹配的驱动器 MFE190-04UD-090A-21G1000mm/s1000mm≤50≤402000mm/s。电机电源线长200200200mm。—HLSM165-A190机械尺寸参数 行程S（mm）60120180240300360420480540600n212121616202024242828n12233445566L1（mm）240240360360480480600600720720L（mm）350410470530590650710710830890参数 行程S（mm）6607207808409009601020108011401200n232323636404044444848n177889910101111L1（mm）840840960960108010801200120013201320L（mm）9501010107011301190125013101370143014901859818598—n1x120120AA-A9n1x120120AA-A929n2-6.68H78L1AS/2+15L190S/2+15170165POSITIVELIMITSWITCHHOMESWITCHNEGATIVELIMITSWITCH1601022x6H7612xM612508H710214211—紧凑型直线电机模组HLSM165-A250规格—HLSM165-A250配置和性能参数持续推力（N）447.5持续电流（Arms）5峰值推力（N）1790峰值电流（Arms）20最大端电压（Vdc）540电机常数25.6磁栅A：1.0μm分辨率 电机最大持续耗散功率（W） 303.8反馈光栅B：1.0μm分辩率

力常数

） 89.5重复定位精度

电感（mH） 51电阻（ohms） 5.9直线度（μm/300mm） 60mm模组重量（kg） 单位行程增加重量（kg/60mm） 1.1导轨 内外嵌式四导轨安装方式 水平安装/侧挂安

电压常数（Vpeak/(m/s)） 72.9电气时间常数（ms） 8.6最大绕组温度（°C） 120极距（mm） 20匹配的驱动器 MFE190-04UD-090A-21G1000mm/s1000mm≤65≤552000mm/s。电机电源线长200200200mm。—HLSM165-A250机械尺寸参数 行程S（mm）60120180240300360420480540600n212161620202424282832n12334455667L1（mm）240360360480480600600720720840L（mm）410470530590650710770830890950参数行程S（mm）660720780840900960102010801140n2323636404044444848n17889910101111L1（mm）840960960108010801200120013201320L（mm）1010107011301190125013101370143014901859818598—n1x120120AA-A9n1x120120AA-A929n2-6.68H78L1AS/2+15L250S/2+15170POSITIVELIMITSWITCHHOMESWITCHNEGATIVELIMITSWITCH2x6H762201405012xM6121658H710214211—紧凑型直线电机模组HLSM195-A190规格—HLSM195-A190配置和性能参数持续推力（N）392持续电流（Arms）5峰值推力（N）1568峰值电流（Arms）20最大端电压（Vdc）540电机常数25.3磁栅A：1.0μm分辨率 电机最大持续耗散功率（W） 252.3反馈光栅B：1.0μm分辩率

力常数

） 78.4重复定位精度

电感（mH） 43.1电阻（ohms） 5.3直线度（μm/300mm） 60mm模组重量（kg） 16.5单位行程增加重量（kg/60mm） 1.5导轨 内外嵌式四导轨安装方式 水平安装/侧挂安

电压常数（Vpeak/(m/s)） 64.2电气时间常数（ms） 9.3最大绕组温度（°C） 120极距（mm） 20匹配的驱动器 MFE190-04UD-090A-21G1000mm/s1000mm≤60≤502000mm/s。电机电源线长200200200mm。—HLSM195-A190机械尺寸参数 行程S（mm）60120180240300360420480540600n212121616202024242828n12233445566L1（mm）240240360360480480600600720720L（mm）350410470530590650710770830890参数 行程S（mm）6607207808409009601020108011401200n232323636404044444848n177889910101111L1（mm）840840960960108010801200120013201320L（mm）950101010701130119012501310137014301490215102215102—n1x120120AA-A8.70n1x120120AA-A8.7029L1n2-6.68H78AS/2+15L190S/2+15200POSITIVELIMITSWITCHHOMESWITCHNEGATIVELIMITSWITCH2x6H781601025012xM6121958H712816811—紧凑型直线电机模组HLSM195-A250规格—HLSM195-A250配置和性能参数持续推力（N）561持续电流（Arms）5峰值推力（N）2244峰值电流（Arms）20最大端电压（Vdc）540电机常数31.5磁栅A：1.0μm分辨率 电机最大持续耗散功率（W） 375.8反馈光栅B：1.0μm分辩率

力常数

rms） 112.2重复定位精度

电感（mH） 64.3电阻（ohms） 直线度（μm/300mm） 60mm模组重量（kg） 20单位行程增加重量（kg/60mm） 1.5导轨 内外嵌式四导轨安装方式 水平安装/侧挂安

电压常数（Vpeak/(m/s)） 91.8电气时间常数（ms） 9.2最大绕组温度（°C） 120极距（mm） 20匹配的驱动器 MFE190-04UD-090A-21G1000mm/s1000mm≤75≤602000mm/s。电机电源线长200200200mm。—HLSM195-A250机械尺寸参数 行程S（mm）60120180240300360420480540600n212161620202424282832n12334455667L1（mm）240360360480480600600720720840L（mm）410470530590650710770830890950参数行程S（mm）660720780840900960102010801140n2323636404044444848n17889910101111L1（mm）840960960108010801200120013201320L（mm）101010701130119012501310137014301490215102215102—n1x120A-A120A8.70n1x120A-A120A8.7029n2-6.68H78L1AS/2+15L250S/2+15200POSITIVELIMITSWITCHHOMESWITCHNEGATIVELIMITSWITCH220160102501958H712816811—紧凑型直线电机模组HLSM210-A270规格—HLSM210-A270配置和性能参数持续推力（N）802持续电流（Arms）6.8峰值推力（N）2808峰值电流（Arms）23.8最大端电压（Vdc）540电机常数34.9磁栅A：1.0μm分辨率 电机最大持续耗散功率（W） 527.1反馈光栅B：1.0μm分辩率

力常数

） 118重复定位精度

电感（mH） 76电阻（ohms） 直线度（μm/300mm） 60mm模组重量（kg） 20单位行程增加重量（kg/60mm） 1.3导轨 内外嵌式四导轨安装方式 水平安装/侧挂安

电压常数（Vpeak/(m/s)） 96.5电气时间常数（ms） 9.9最大绕组温度（°C） 130极距（mm） 30匹配的驱动器 MFE190-04UD-090A-21G1000mm/s1000mm≤70≤502000mm/s。电机电源线长200200200mm。—HLSM210-A270机械尺寸参数 行程S（mm）60120180240300360420480540600n28810101212141416161（mm）360360480480600600720720840840L（mm）4615215816417017618218819411001参数行程S（mm）660720780840900960102010801140n2181820202222242426n188991010111112L1（mm）9609601080108012001200132013201440L（mm）106111211181124113011361142114811541186106186106—n1x120120AA-A19n1x120120AA-A192n2-6.66H778L1AS/2+18L270S/2+181722x6H772401808012xM6122106H713711—紧凑型直线电机模组HLSM88-B140规格—HLSM88-B140配置和性能参数持续推力（N）52持续电流（Arms）2.5峰值推力（N）208峰值电流（Arms）10最大端电压（Vdc）460电机常数23.4磁栅A：1μm分辨率 电机最大持续耗散功率（W） 42.5反馈C：0.5μm

力常数

） 20.8重复定位精度

电感（mH） 电阻（ohms） 4直