2024ABB产品HDS高性能交流永磁伺服电机产品手册

—ABB运动控制产品样本精准紧凑节能高效HDS高性能交流永磁伺服电机—高效精准紧凑开放ABBHDS—目录HDS伺服电机 04技术亮点 04产品概览和典型应用 06如何选择伺服系统 技术数据 08参数表 08特性曲线 12使用环境 15电机尺寸 接口定义 24产品信息 26反馈元件 26热保护&风机 27铭牌和标识 28订货信息 29HDS伺服电机 29电缆 30驱动器 32MicroFlexe190 32MotiFlexe180 36更多运动控制解决方案 40产品组合配套表 42更多产品 45PAGE40PAGE40HDS高性能交流永磁伺服电机技术亮点5技术亮点5—HDS技术亮点—高转矩密度与高功率密度，体积更小、质量更轻。—基于GB30253能效标准，额定功率4kW取得一级能效标识，额定功率4kW*1。—低齿槽转矩和低转矩波动，优秀的低速性能和系统控制性能，高动态响应，精准动平衡。—优秀的过载能力，三倍电气过载输出，机械四倍过载承载能力。—ULCERoHS*2。注：*1，功率低于550W的电机不在能效等级备案范畴内。*2，部分型号未取得所有认证，关于认证的可用性，请联系ABB。

—实用选件配置，电机制动器、油封可选；提供预制电缆套件，或选购标配电缆接头。—定子整体环氧灌封工艺，结构更紧凑、散热更高效。—高精度机械加工工艺，更精密的法兰和转轴配合，确保更低噪声、更低震动。—丰富的反馈选项，包括HiperfaceDSL——单电缆绝对值解决方案。—宽转速特性，高转速特性可选。—产品概览和典型应用HDS伺服电机概览法兰尺寸 60mm、80mm、65mm、100mm、130mm、180mm、240mm额定转矩/峰值转矩 0.6...93N·m/1.8...279N·m额定转速/最高转速 1500...3000rpm/2700...6000rpm电机惯量 无制动器04.26.66g·cm2带制动器0.23.12.84kg·cm电机类型 交流永磁同步伺服电机冷却方式 全封闭自冷，强制风冷，水冷*1永磁材料 超高内禀矫顽力稀土绝缘等级 F安装方式 IMB5，部分型号可选IMB35热保护*2 3×PTC155面漆 环氧配色 电机本体：黑色电机尾盖：白底、红色

ABBlogo反馈选项 旋转变压器，增量式编码器，绝对值编码器IP54不含油封防护等级IP65含油封防护等级认证 UL，CE，RoHS能效等级 额定功率4kW及以上各型号取得一级能效标识，额定功率4kW以下各型号取得二级能效标识典型行业及应用汽车和新能源汽车和新能源汽车制造设备、锂电池制造、光伏多线切割、扩散炉送料物流和包装智能桁架、AGV、自动打包设备、包装制造橡胶和塑料注塑机、吹塑机其他3C注：*1，关于水冷选项的更多细节，请联系ABB。*2，60、80法兰的标准型号未包含热保护选项，如有定制需求，请联系ABB。如何选择伺服系统PAGE如何选择伺服系统PAGE7PAGE8PAGE8HDS高性能交流永磁伺服电机—如何选择伺服系统ABB伺服产品选型步骤第1步：选择伺服电机计算并确认以下技术数据转矩转速转动惯量编码器制动器电机技术数据及订货信息参见第8页。第3步：选择电缆及选件/配件驱动器及电机的电缆及选件/303539页。

第2步：通过以下技术数据选择伺服驱动12 12 34输入电压过载模式驱动器配套表及订货信息参见第32页、第36页、第42页、及第43页。第4步：选择控制器B&RX20ABBAC500第三方产品—技术数据参数表外形尺寸HDS60/HDS6AHDS80/HDS8AHDS65型号-0102A-0104A-0309AC-0309A-0102A-0104A-0206A额定功率kW0.20.40.850.850.190.380.57概述额定电压V230230230230230230230额定转矩N·m0.6371.272.72.70.61.21.8峰值转矩N·m2.234.469.49.41.83.65.4连续堵转转矩N·m0.71.43.23.20.71.42.1额定电流A1.32.65.55.51.63.34.7峰值电流A5.110.520.520.55.812.017.6连续堵转电流A1.52.85.56.41.93.95.5额定转速rpm3000300030003000300030003000最大转速1）rpm6000600060006000500050005000最大连续功率kW0.330.661.21.20.350.70.95最大连续功率对应转速rpm5800580058005800800080006800电气转矩常数2）N·m/A0.5540.5540.5540.5540.410.410.44电压常数Vrms/krpm33.533.533.533.525.025.026.4电阻ohms12.95.11.421.425.272.071.45电感mH30.914.63.943.9417.38.646.4电气时间常数ms2.393.963.663.663.34.24.4机械带制动器的转子惯量kg·cm20.2110.3531.6442.3640.190.300.41无制动器的转子惯量kg·cm20.1980.341.562.280.160.270.38机械时间常数ms0.40.30.41.00.40.30.3电机极数-10101010101010带制动器电机的重量kg1.71.93.23.41.742.312.88无制动器电机的重量kg1.41.62.52.71.411.982.55热时间常数min69161681217最大径向负荷（@LF3））N235（@25mm）250（@20mm）420（@30mm）最大轴向负荷3）N6075150环境绝缘等级-FFF运行温度℃-20…40-20…40-20…40运行湿度 %40…80（无凝露）40…80（无凝露）40…80（无凝露）存储温度℃-40…50-40…50-40…50制动器数据额定电压VDC±10%24242424242424电流A0.470.470.610.610.470.470.47输入电源W11.311.314.714.711.411.411.4静态摩擦转矩N·m（min）1.41.44.54.52.02.02.0电枢释放时间ms（max）30305050585858电枢吸合时间ms（max）10101010101010 1）电机实际可运行的最高转速视驱动器母线电压、输出频率范围，以及电机所选编码器等条件而定，如需要更高转速请联系ABB。 2）转矩常数随着转矩增加呈非线性衰减，此值的有效范围近似为2倍堵转转矩以内。3）ABB。技术数据PAGE技术数据PAGE25PAGE10PAGE10HDS高性能交流永磁伺服电机—技术数据参数表外形尺寸HDS100HDS130型号-0308AC-0308A-0413A C-0413A-0619AC-0619A-0620AC-0620A额定功率 kW0.750.751.3 1.31.91.92.02.0概述额定电压 V230230230 230230230230230额定转矩 N·m2.52.56.06.06.46.4峰值转矩 N·m7.57.512.0 18.018.019.119.1连续堵转转矩 N·m3.43.47.57.57.27.2额定电流 Arms4.34.36.9 6.910.510.510.910.9峰值电流 A15.515.525.7 25.739.539.536.036.0连续堵转电流 A5.85.88.6 8.612.612.611.511.5额定转速 rpm300030003000 30003000300030003000最大转速1） rpm400040004000 40004000400050005000最大连续功率 kW1.21.21.6 1.6222.52.5最大连续功率对应转速 rpm460046004700 47004600460045004500电气转矩常数2） N·m/A0.680.680.68 0.680.690.690.6850.685电压常数 Vrms/krpm41.341.341.3 41.341.841.841.441.4电阻 ohms1.11.11.1 1.10.650.650.50.5电感 mH7.547.545.155.154.84.8电气时间常数 ms6.96.96.9 6.97.97.99.69.6机械带制动器的转子惯量 kg·cm21.442.811.44 2.811.983.485.0611.8无制动器的转子惯量 kg·cm21.312.681.31 2.681.853.354.0610.8机械时间常数 ms0.30.60.20.40.51.2电机极数 -101010101010带制动器电机的重量 5.475.765.47 5.766.276.568.69.45无制动器电机的重量 4.715.04.71 5.515.86.657.5热时间常数 min282828 28232332.532.5最大径向负（@LFN550（@30mm）600（@40mm）最大轴向负荷3） N150270环境绝缘等级 -FF运行温度 ℃-20…40-20…40运行湿度 %40…80（无凝露）40…80（无凝露）存储温度 ℃-40…50-40…50制动器数据额定电压 VDC±10%242424 2424242424电流 A0.580.580.58 0.580.580.580.870.87输入电源 W141414 14141420.820.8静态摩擦转矩 N·m（min）4.54.54.5 4.54.54.51818电枢释放时间 ms（max）808080 808080145145电枢吸合时间 ms（max）202020 2020204040—技术数据参数表外形尺寸HDS130HDS180型号-0817BC-0817B -1226B C-1226B-1829B C-1829B-2540BC-2540B额定功率 kW1.72.6 2.62.9 2.94.04.0概述额定电压 V400400 400 400400 400400400额定转矩 N·m88 12 1218 182525峰值转矩 N·m2424 36 3654 547575连续堵转转矩 N·m1015 1520 202929额定电流 Arms7.79.5 9.514.8 14.815.715.7峰值电流 A29.529.5 30.6 30.651.0 51.048.848.8连续堵转电流 A9.011.7 11.716.1 16.118.018.0额定转速 rpm20002000 2000 20001500 150015001500最大转速1） rpm40004000 4000 40004000 400035003500最大连续功率 kW2.52.5 3.3 3.34.2 4.25.55.5最大连续功率对应转速 rpm45004500 4000 40004000 400033003300电气转矩常数2） N·m/A1.221.22 1.41 1.411.40 1.401.751.75电压常数 Vrms/krpm73.573.5 85.4 85.484.7 84.7105.9105.9电阻 ohms1.61.6 0.58 0.580.360.36电感 mH12.312.3 8.3 8.36.13 6.135.95.9电气时间常数 ms7.716.516.5机械带制动器的转子惯量 kg·cm25.0611.8 8.46 15.8218.751.7153.7无制动器的转子惯量 kg·cm24.0614.8244.6146.6机械时间常数 ms0.40.51.5电机极数 -101010带制动器电机的重量 8.69.45 11.6512.2 13.2523.428.8无制动器电机的重量 6.658.75 11.319.725.1热时间常数 min4949 64 6454 544545最大径向负（@LFN600（@40mm）700（@40mm）1900（@65mm）最大轴向负荷3） N270350600环境绝缘等级 -FF运行温度 ℃-20…40-20…40运行湿度 %40…80(无凝露)40…80(无凝露)存储温度 ℃-40…50-40…50制动器数据额定电压 VDC±10%2424 24 2424 242424电流 A0.871.061.06输入电源 W20.820.8 20.8 20.820.8 20.825.325.3静态摩擦转矩 N·m（min）1818 18 1818 185555电枢释放时间 ms（max）145145 145 145145 145127127电枢吸合时间 ms（max）4040 40 4040 402222—技术数据参数表外形尺寸HDS180HDS240型号-3555BC-3555B -4876BC-4876B-5011B F-6715B-7215B F-9320B额定功率 kW5.55.5 7.611.0 15.015.0 概述额定电压 V400400 400400400 400400 400额定转矩 N·m3535 484850 72 峰值转矩 N·m105105 150150150 201216 279连续堵转转矩 N·m4141 535365 9092 122额定电流 Arms22.322.3 30.830.823.5 30.529.5 39.0峰值电流 A68.568.5 99.799.7120150连续堵转电流 A25.725.7 333331 4039 50额定转速 rpm15001500 150015002200 22002000 2000最大转速1） rpm35003500 350035003000 30002700 2700最大连续功率 kW7.59912 21最大连续功率对应转速 rpm33003300 330033002400 24002300 2300电气转矩常数2） N·m/A1.741.751.752.2 2.22.4 2.4电压常数 Vrms/krpm105.1105.1 105.9105.9135 135150 150电阻 ohms0.190.130.130.15 0.150.13 0.13电感 mH3.93.9 2.92.93.2 3.2电气时间常数 ms20.220.2 22.222.232 3229 29机械带制动器的转子惯量 kg·cm270.6176.2 89.2198.4155.6 155.6无制动器的转子惯量 kg·cm263.5169.1 82.1191.3142 142机械时间常数 ms0.40.75.4 5.45.9 5.9电机极数 -10106 66 6带制动器电机的重量 28.133.9 32.638.866 7181.5 86.5无制动器电机的重量 24.430.2 28.935.162.573 78热时间常数 min5858 565627 3732 40最大径向负（@LFN1900（@65mm）2810（@60mm）2730（@80mm）最大轴向负荷3） N600530530环境绝缘等级 -FF运行温度 ℃-20…40-20…40运行湿度 %40…80(无凝露)40…80(无凝露)存储温度 ℃-40…50-40…50制动器数据额定电压 VDC±10%2424 242424 2424 24电流 A1.061.06 1.061.061.80 1.801.80 1.80输入电源 W25.325.3 25.325.342.7 42.7 静态摩擦转矩 N·m（min）5555 5555143 143143 143电枢释放时间 ms（max）127127 127127450 450450 450电枢吸合时间 ms（max）2222 222260 6060 60—技术数据电机运行曲线（运行、减速等）不断变换输出转矩，电机运行曲线将工作区分为连续工作区和断续工作区。*1工作区。*1在此区域可持续工作的时间需根据实际安装环境、散热条件以及驱动器能力综合判断。关于电机的最高转速在如曲线所示受驱动器输入电压限制的同时，电机的最高转速还受驱动器的实际输出频率能力限制。—额定电压等级AC230V,(760-0102% 288VUI(Q)1O.5O

,(765-0102%'YV'YVIRX(%)8SVUYI(2Q)O 2 4 6 8 7IIH(TQ\1OO)

,(765-0104%43'Y'YVIRX(%)21O O 2 4 6 8 7TIH(VQ\OO)

,(765-0206%658SVUYI8SVUYI(2Q)'Y'YVIRX(%)3 21O O 2 4 6 8 1O7TIH(VQ\OO)注：*1，引用GB/T30549-2014永磁交流伺服电动机通用技术条件。*2，如果电机转矩高于连续堵转转矩，从曲线中取得的电流值会低于实际电流，准确的峰值电流值可参考前一节信息参数表。*3，电机实际可运行的最高转速同时与驱动器的输出频率有关，曲线中不同电压下覆盖的最高转速未考虑频率限制，如需超出样本描述最高转速范围，请联系ABB。—技术数据,(7100-0308%87 8SVUYI(2Q)'8SVUYI(2Q)'YVIRX(%)54321 O O 1 2 3 4 5 6 77TIH(VQ\OO)

,(7100-0413%128SVUYI8SVUYI(2Q)YYVIRX()86 42O O 1 2 3 4 5 67TIH(VQ\OO

,(7100-0619%2O18 16'Y'YVIRX(%)8SVUYI8SVUYI(2Q)12 1O86 42O O 1 2 3 4 5 67TIH(VQ\OO),(7130-0620%2O8SVUYI8SVUYI(2Q)'Y'YVIRX(%)1O 5 O O 1 2 3 4 5 67TIIH(VTQ\1OOO)—额定电压等级AC400V,(7130-0817&252O8SVUYI(2Q)8SVUYI(2Q)'YVVIRX(%)151O5 O O 1 2 3 47IIH(TQ\1OO)

,(7130-1226&4O358SVUYI(2Q)8SVUYI(2Q)'YVIRX(%)25 2O 151O5O O 1 2 3 47TIH(VQ\OO)

,(7130-1829&6O5O 8SVUI8SVUI(2Q)'YVVIRX(%)4O3O 2O 1OO O 1 2 3 47TIH(VQ\OO)—技术数据,(7180-2540&8O8SVUYI(2Q)8SVUYI(2Q)'YVVIRX(%)4O2OO O 1 2 3 47IIH(VQ\1OO)

,(7180-3555&

8SVU8SVUI(2Q)8O2OO

,(7180-4876&8O'YVVIRX(%)'YVVIRX(%)4OOO 1 2 3 47TIIH(VTQ\1OOO)8SVUYI8SVUYI(2Q)O

,(7240-5011&7TIIH(VTQ\1OOO)

25O2OO8SVUYI8SVUYI(2Q)1OO5OO

,(7240-7215&7TIIH(VTQ\1OOO)8SV8SVYI(2Q)

,(7240*-6715&

8SVUYI8SVUYI(2Q)

,(7240*-9320&—技术数据HDS系列伺服电机的标准运行环境条件环境温度：20~40℃海拔：≤1000m气压：86~106kPa相对湿度：40~80%（无凝露）现场的防尘、防水要求必须与电机外壳防护等级一致401000m，请参考下面提供的功率降容计算规则。如果有其他与上述ABB。散热条件与降容计算此样本提供的HDS系列伺服电机性能参数和曲线在环境温度40°C、海拔1000米以下、且配有散热板（散热板为铝合金材质，尺寸如下表）的条件下取得，实际应用场合如果不满足这些条件，应考虑具体散热条件进行降容使用。电机法兰（mm）散热板尺寸L*W*H（mm）60/80250*250*665210*210*5100300*300*8130390*390*10180380*380*8（两块）240380*380*8（两块）关于功率降容条件（40°C1000m），*1/5°C500m许的扭矩和功率。安装海拔高度环境温度(°C)(m)<304045505510001.071.000.960.920.8715001.040.970.930.890.8420001.000.940.900.860.8225000.960.900.860.830.7830000.920.860.820.790.7535000.880.820.790.750.7140000.820.770.740.710.6745000.760.720.700.670.6350000.690.670.650.620.58注：*1，如果超过电机可承受载荷，不进行适当的降容操作，会造成伺服电机过热或损坏。—技术数据电机尺寸—HDS60/6A外形图电机规格LB[mm]HDS60/6A-0102A，不带制动器120HDS60/6A-0102A，带制动器150HDS60/6A-0104A，不带制动器141HDS60/6A-0104A，带制动器171—技术数据电机尺寸—HDS80/8A外形图电机规格 LB[mm]HDS80/8A-0309A，不带制动器 143HDS80/8A-0309A，带制动器 —技术数据电机尺寸—HDS65外形图（双电缆型）电机规格LB[mm]HDS65-0102147.5HDS65-0104165.5HDS65-0206183.523

4h9()8.50 4h9()8.50

28 32 □65.5 □65.5 A

3.5 Ø50j6() □65.5M4AM412Ø11j6()8±0.5Ø11j6()R5Ø75—HDS65外形图（单电缆型）电机规格 LB[mm]HDS65-0102 HDS65-0104 165.54h9()4h9()25.1

0)R5R532 □65.5 □65.5 A

3.5 Ø50j6() □65.5M4AM412Ø11j6()8±0.5Ø11j6() LB 23M6Ø19j6()M6Ø19j6() □100—技术数据电机尺寸—HDS100外形图（双电缆型）电机规格LB[mm]HDS100-0308213.5HDS100-0413213.5HDS100-0619237.5R8BØ11528,6R8BØ11528,60A-A256ABA 1710±0.53±0.3 LB 15.56h9() 40 □100 M6Ø19j6() □100 M6Ø19j6() Ø95j6() □100 HDS100外形图（单电缆型）电机规格 LB[mm]HDS100-0308 213.5HDS100-0413 213.5Ø0.3BR8Ø11528,60Ø0.3BR8Ø11528,60A-A256ABA 1710±0.53±0.3 LB □100 Ø95j6() 15.56h9()40M8Ø24j6(-0.004)M8Ø24j6(-0.004) □130—技术数据电机尺寸—HDS130外形图（双电缆型）电机规格LB[mm]HDS130-0817，HDS130-0620207HDS130-1226233HDS130-1829251R13BØ14527,5R13BØ14527,50367ABA18 LB □130 Ø110j6() 2007h11(-0.090)40 □130 M8Ø24j6()M8Ø24j6()HDS130外形图（单电缆型）电机规格 LB[mm]HDS130-0817，HDS130-0620 HDS130-1226 23327,5027,50367ABA1812±0.5 LB 4-Ø9EQSBR13Ø145 □130 Ø110j6() 7h11(-0.090)20040—技术数据电机尺寸—HDS180外形图（双电缆型）电机规格 LB[mm]HDS180-2540 297HDS180-3555 3260707A A27.5 LB R20B □180 3008h8()Ø114.3j6()60M10Ø35j6()M10Ø35j6() HDS180外形图（单电缆型）电机规格 LB[mm]HDS180-2540 297HDS180-3555 3268h8()8h8()

3800007A BA27.5 LB R20B □180 M10 300Ø114.3j6()6044 □180 □180 Ø35j6(Ø35j6()008h8-0.0228h8-0.022+0.016230j6-0.013+0.01838k6008h8-0.0228h8-0.022+0.016230j6-0.013+0.01838k6+0.0020037-0.233-0.2M1224031315454—技术数据—HDS240—HDS240外形图（电机规格：HDS240-5011B10h8-0.0220137552014.5EQS58 A480401A0.328265电机规格：HDS240-7215B12h8-0.0270137552014.5EQS5电机规格：HDS240-7215B12h8-0.0270137552014.5EQS5863 265A284110461A0.3+0.016230j6-0.013+0.01842k6+0.002M12240电机规格：HDS240F-9320B12h8-0.0270243552014.5EQS58 63A28134394322248110 568A0.3265+0.0160+0.016230j6-电机规格：HDS240F-9320B12h8-0.0270243552014.5EQS58 63A28134394322248110 568A0.3265+0.0160+0.016230j6-0.0138h8-0.022230j6-0.0130+0.0188h8-0.02242k6+0.002+0.01838k6+0.002M12M12033-0.2037-0.2240240272750504040—技术数据—HDS240—HDS240外形图（不带制动器）电机规格：HDS240F-6715B10h8-0.0220243552014.5EQS58 A39480508248A0.332213428265—技术数据—动力接口-HDS60/80/6A/8A金属连接器 塑料连接器M15功率连接器 HDS60/80 6针塑料连接器 HDS6A/8A 针脚 定义 针脚 定义 U 1 UV 2 VW 3 24V（可选）PE GND 4 W制动器24V（可选） 5 GND和屏蔽0V（可选）3~5 -

6 0V（可选）—动力接口-HDS65/100/130/180/240双电缆型 单电缆型功率连接器 HDS65 功率连接器 HDS65PEE3PEE312DAC BPEE312DAC BU 1 UV 2 VW 3 WPE 地 PE 地热敏电阻 A +Us/DSL+/PTC热敏电阻 B GND/DSL-/PTC制动器（可选） C 制动器（可选）制动器（可选） D 制动器（可选）- E -M23功率连接器HDS100/130M23功率连接器HDS100/130针脚定义针脚定义1U1U3D41A3D3D41A3D41AW 3 WV 4 VDC A AB B热敏电阻热敏电阻DC ABA B+Us/DSL+/PTCGND/DSL-/PTCC制动器（可选）C制动器（可选）DM40功率连接器 HD制动器（可选）S180/240M40功率连接器D制动器（可选）HDS180/240针脚定义针脚定义UUUU-W2V+U1-WV-W2V+U1-WV+UW W WPE 地 PE 地1热敏电阻2 11+Us/DSL+/PTC2热敏电阻2GND/DSL-/PTC+制动器（可选）+制动器（可选）-制动器（可选）-制动器（可选）—技术数据—反馈接口电机类型HDS6A/8AHDS60/80HDS65/100/130/180/240针脚SmartABSHiperfaceSmartABSHiperface旋转变压器 SmartABSHiperface增量式编码器1DC+5VUsDC+5VUsR1（REF+） DC+5VUsDC+5V2GNDGNDGNDGNDR2（REF-） GNDGNDGND3VB（多圈电池）COS+VB（多圈电池）-S1（COS） VB（多圈电池）-A+4GND（多圈电池）COS-GND（多圈电池）-S3（COS） 多圈电池）-A-5Data+Data+Data+Data+S4（SIN-） Data+Data+B+6Data-Data-Data-Data-S2（SIN+） Data-Data-B-7- SIN+- SIN+- -SIN+Z+8- SIN-- SIN-- -SIN-Z-9屏蔽屏蔽- COS+- -COS+-10 COS-- -COS-U+11 --U-12 --V+13 --V-14 --W+15 --W-16~17 连接器类型9针塑料连接器M15信号连接器M17（用于HDS65），M23（用于HDS100/130/180/240）1 11 112 23 12 213 1016 13 311 4 1710 17145 9 15 144916 15 8 R8 76 7 56121211 3A B10 E 49 C 5876—HIPERFACEDSL编码器，亦可接受客户指定的反详情请联系工厂。—旋转变压器

—Smart-ABS绝对值编码器输入电压 DC+5V±5%每转位数 位（单圈）/16位（多圈）*1内存 762Bytes 协议 Smart协议数据传输类型 RS485从安装面视之方向通讯波特率2.5MbpsR1S1最大转速6000rpmE=KEcos最大角加速度8000rad/s2E=Kin旋转方向CCW（从安装面视之）R2S3工作温度-10℃~+85℃S2 S4

*1，SmartAbs多圈绝对值需要外置电池 —输入电压 AC5Vrms/4

HiperfaceDSL绝对值编码器输入电流 40mAmax 变压比 0.5±10%极对数 1电气误差 6’max（机械角） 相位移 0±10°（电气角）绝缘阻抗 DC500V，≥100MΩ 工作温度 -40℃~+155℃最大转速 6000rpm—增量式编码器

输入电压 DC+7~+12V输入电流 150mAmax（空载时）每转位数 18位（单圈） 18位（多圈）可记录转数 1转（单圈） 4096转（多圈）内存 8192Bytes协议 HPERFACEDSL®数据传输类型 RS485 位置输出频率 0~75kHz 通讯波特率 9.375Mbps最大转速 6000rpm T T abcdT=360°(电气角) A通道

a,b,c,d=90°±45°(电气角)

工作温度 -20℃~+115℃B通道 h

h=360°±180°(电气角) g=1°(机械角)k,l,m,n,p,q=60°±5°(电气角)ZU通道V通道W

g Zpklmnp

r=360°±5°(电气角)qq

—Hiperface绝对值编码器输入电压 DC+7~+12V输入电流 60mAmax（空载时） r 逆时针方向（

每转正弦/余弦周期 128（每转位数（

/

12位细分）输入电压DC+5V±5%4096转（多圈）长线驱动（AM26C31输入电压DC+5V±5%4096转（多圈）长线驱动（AM26C31差分驱动）内存1792Bytes数据输出增量式正交2通道协议HIPERFACE®10极霍尔输出数据传输类型RS485分辨率2500ppr数字位置输出频率0~65kHz精度 机械角） 最大电气频率 250kHz最大机械转速 6000rpm工作温度 -20℃~+85℃

最大转速 12000rpm（单圈） 9000rpm（多圈）旋转方向 CW（从安装面视之）工作温度 -20°C~+110°C*2，Hiperfae产品信息PAGE产品信息PAGE27PAGE28PAGE28HDS高性能交流永磁伺服电机—产品信息热保护&风机—热保护HDSF155ºC40ºC105K。HDS系列3xPTC155*13相绕组进行保护。TkTk+15℃Tk+5℃ Tk-5℃Tk-20℃100.010.04.01.31.00.50.5

3xPTC155特性动作温度 155℃25℃时电阻 ≤300Ω135℃以下 ≤750Ω150℃时电阻 ≤1650Ω160℃时电阻 ≥3990Ω0.0-20 热敏电阻温度曲线

TEM(℃)—风机信息㓏幰㒽⌕

50.521.2162.0±0.350.521.2162.0±0.3172.0±0.523.853.1项目规格/条件外形尺寸Φ150*mm*55mm额定电压AC220V~240V电压范围AC160V~250V频率50/60Hz额定电流0.15A/0.17A±10%25℃60~80%RH消耗功率34W/37W±10%25℃60~80%RH转速2800/3250RPM±10%25℃60~80%RH最大风量245/280CFM±10%25℃60~80%RH最大静压0.50/0.55Inch-H2O额定电流噪音50/54dB（A）重量830g55.0±0.555.0±0.527.4注：*1,60、80法兰的标准型号未包含热保护选项，如有定制需求，请联系ABB。—产品信息铭牌和标识HDS系列伺服电机附有铭牌、二维码、防烫标识以及禁敲击标记。除铭牌上列出的参数外，还可通过扫描二维码获取电机的详细信息。防烫标记禁敲击标记二维码电机铭牌订货信息PAGE订货信息PAGE29PAGE30PAGE30HDS高性能交流永磁伺服电机—订货信息法兰尺寸HDS伺服电机法兰尺寸6060mm80mm6A:60mm塑料连接器80mm塑料连接器65mm100mm130mm180mm240mm电机类型-：低惯量额定转矩08：≤8Nm额定功率功率（kW）数值的前两位*217：1.7kW，10kW以下（HDS60/80/65/100/130/180）15：15kW，10kW及以上（HDS240）输入电压230VAC400VAC反馈类型*3R：旋转变压器E：增量型编码器，2500pprS：绝对值编码器，单圈，SmartAbs,17位M：绝对值编码器，多圈，SmartAbs,17+16位*4S2：绝对值编码器，单圈，SmartAbs,23位23+16DSLDSLD3：绝对值编码器，单圈，HiperfaceSKS36，每圈正弦/余弦周期数128D4：绝对值编码器，多圈，HiperfaceSKM36，每圈正弦/余弦周期数128，可测量圈数4096轴端K:带键槽（半键平衡）N:无键槽制动器有无油封S有N无注：*1，高惯量型号与对应的低惯量型号提供相同的外形尺寸。*2，例如：对于10kW以下的型号（法兰尺寸60/80/65/100/130/180），“04”对应0.4kW、“17”对应1.7kW；对于10kW及以上的型号（HDS240），“11”对应11kW、“15”对应15kW。*3，HDS系列伺服电机支持EnDat反馈协议的编码器，详细配置及选型请联系ABB。*4，SmartABS绝对值多圈反馈需要配备外置电池用于多圈计数，相应反馈电缆需提供外置电池盒，如有定制化需求请联系ABB。—订货信息电缆—成品电缆组件型号说明CBLC0CBLC03060F3XF电缆长度电缆长度*1030：3m050：5m100：10m150：15m200：20m300：30m电机类型–动力和DSL电缆08：HDS60，HDS80A8：HDS6A，HDS8A06：HDS6513：HDS100，HDS13018：HDS18024：HDS240电机类型–反馈电缆08：HDS60，HDS80A8：HDS6A，HDS8A06：HDS6513：HDS100，HDS130，HDS18024：HDS240动力和DSL电缆–额定电流06：6A12：12A20：20A35：35A50：50A反馈电缆–反馈类型（对应的ABB驱动器）F1(MotiFlex(MotiFlexe180)F3X：旋转变压器(MicroFlexe190)F6：绝对值编码器，Hiperface单圈和多圈，SmartAbs单圈(MotiFlexe180，MicroFlexe190)F6X：SmartAbs(MotiFlexe190)A6Abs单圈A6XAbs多圈(ACS880)类别P：动力电缆，带制动器MF：反馈电缆D：DSL电缆举例：CBLC0300606P：动力电缆，3米，用于HDS65，最大电流6A；CBLC10013F3XF：反馈电缆，10米，用于HDS100/130/180，旋转变压器，驱动器MicroFlexe190。注：*1，如需其他非标长度，请联系ABB。—订货信息电缆—连接器备件型号说明SPMC SPMC0 6F 1电机类型电机类型–动力和DSL电缆08：HDS60，HDS80A8：HDS6A，HDS8A06：HDS6513：HDS100，HDS13018：HDS18024：HDS240电机类型–反馈电缆08：HDS60，HDS80A8：HDS6A，HDS8A06：HDS6513：HDS100，HDS130，HDS18024：HDS240类别P：动力或DSL连接器F：反馈连接器，HDS60/80/6A/8AF1,6针F2,12针F6：ABS和举例：SPMC06P：动力连接器，用于HDS65；SPMC13F2：反馈连接器，增量式编码器，用于HDS100/130/180。

—电缆备件型号说明SPCBSPCB10016CF电缆长度电缆长度100：10m150：15m200：20m300：30m动力和DSL电缆–额定电流06：6A12：12A20：20A35：35A50：50A反馈电缆–芯数06C：6芯08C：8芯12C：12芯芯类别P：动力或DSL电缆F：反馈电缆举例：SPCB20006P：206SPCB30016CF：30米长反馈电缆，16芯。—驱动器MicroFlexe190—MicroFlexe190型号及技术数据开关频率8kHz时的电流值（A）型号低速输出<2H）200%3s300%3sI2I2I2I2I2I2MFE190-04UD-03A0-23.004.503.006.002.507.50MFE190-04UD-06A0-26.009.006.0012.005.2515.75MFE190-04UD-090A-29.0013.509.0018.007.5022.50额定值MicroFlexe190200300%I2所选过载模式下的额定输出电流在一作周期内连续运行有效电流应低于此值。I2所选过载模式下的最大输出电持续3。1）0Hz和2Hz之间的最大过载电流为额定电流的150%技术规格电压/

单相200...240VAC10%三相200...240VAC10%270...340VDC±10%50/60Hz±5%效率 >95%PWM开关频率/控制 8kHz/空间矢量调制电机类型 异步电标准感应伺服电同步电伺高转矩电直线伺服电机制动电外） 0.25kW标称值/2.7kW峰值负载最小39最大100产品合规性认证 CEcUL/ULRoHSTüV功能安全EMC 配备外部滤波器时符合EN61800-3C2电机电缆最长为30环境限制运行温度 0...55℃（32...131℉）无降容海平面上0...2000m（6560ft）海拔高度注意：1000m（3280ft）以上，降容1%/100m（328ft）海拔高度防护等级 柜体安）安全安全转矩关ST功能 标配符合IEC61800-5-SIL3PLe的双通道STO功能驱动器PAGE驱动器PAGE35PAGE34PAGE34HDS高性能交流永磁伺服电机—驱动器MicroFlexe190—MicroFlexe190型号及技术数据技术规格I/O（标准）个数字输入4 光电隔离个数字输入2个输入可编程为脉宽1μs快速位置锁存输入（取决于反馈装置）或脉冲方向输入（最大2MHz）每个通道3个数字输出 光电隔离100每个通道

，可配置/

可编程功能1个10V模拟输入1个10V模拟输出I/O（扩展选件）I/O选件通信EtherCAT（E2=输入E1=输出）POWERLINK（E2、E1）

12位，带模拟编码器输出的模拟转速/转矩控制OPT-SIO-1提供额外的6个DI4个DO1个AI和串行线RS485或4线。用户选件通过e190的扩展接口安装。注：安装后，驱动器宽度增加约2mm。2个RJ45接口，用于菊花链连接RJ45插口内置LED指示灯驱动器协议：DS402/IEC61800-7-12个RJ45接口，用于菊花链连接RJ45插口内置LED指示灯驱动器协议：DS402/IEC61800-7-1（、）PROFINETIOE2E1 2个RJ45（、）与PROFINET主站通信，可通过Mint程序定制驱动器的运行方式CIP™EtherNet/IP（仅E3端） 可通过Mint程序定制驱动器的运行方式CIP™注意不支持 同步Modbus仅E3端） 与PLC/工业PC/IO/HMI通信可通过Mint程序定制驱动器的运行方式E3以太网配置端口 支持调试工具MintWorkbenchMintWorkbenchII7段状态显示屏 用于错误和通信提示以快速识别问题从而大大减少停机时间网络运行和错误指示灯 根据EtherCAT技术组指南显示EtherCAT的运行状态电机反馈通用数字反馈增量编码器BiSS-BEnDat2.1/2.21Vpk-pkSinCos、SmartAbsSmartIncHiperface（8通用数字反馈双编码器输入 用于动力轴跟随或双闭环控位置/速度和换以消除机械误差以太网和电机编码器反馈接口 高度集成低延迟针对高要求的运动应用进行优化编码器分线器 OPT-MF-200提供伺服电机编码器和第二编码器输入接口旋转变压器 OPT-MF-201适配器提供支持—驱动器MicroFlexe190—MicroFlexe190接线简易安装2个安装孔交流电源的保护接地端子单相或三相交流电源200...240VAC50/60Hz直流母线连接和制动电阻连接270...340VDC独立的电机电源便于安装便于启动/维护期间的电机隔离EMC/PE板屏蔽连接电机保护接地

存储单元Mint程序实时以太网接口2个带LED指示灯的以太网接口，支持：EtherCATPOWERLINKPROFINETIO状态/节点ID2个LED网络状态/错误指示灯7段状态显示2个16ID/协议选择非实时以太网接口驱动器调试端口Modbus服务器/EtherNet/IPI/O接口4个个个个AO包括2延迟小于1μs可通过OPT-SIO-1扩展至10个DI7个DO2个AI1个AO2线RS485或4线RS422串行端口双通道STOSIL3PLe24V控制电源保持通信和位置模拟编码器输出端口/第二个增量式编码器输入端口或双反馈操作

通用编码器接口霍尔编码器1Vpk-pkSinCosSSIEnDat2.1/2.2、BiSS-BSmartIncSmartAbs和Hiperface5V可选编码器电源通过OPT-MF-201适配器支持旋转变压器—驱动器MicroFlexe190—71.5mm71.5mm213mm188.4mm

199mm155199mm155mm1)近似尺寸。为反馈和其它控制电缆留出额外空间—MicroFlexe190配件代码 说明OPT-SIO-1 I/O和串行端口扩展选件OPT-MF-201 采用D型外壳的直列式适配器OPT-MF-200 简化双编码器输入的配线—EMC滤波器代码说明额定电流（A）40℃下的漏电电流（mA）重量kg（lbs）适用于MFE190-04UD-03A0-206A0-209A0-2OFI-01地脚安装式滤波器带预钻驱动器安装孔和屏蔽交流单相230VAC20120.72（1.59）• • •OFI-02紧凑型低泄漏电流滤波器80.70.33（0.73）•OFI-03紧凑型滤波器三相230VAC7330.5（1.1）•JFI-02紧凑型滤波器16330.8（1.76）• •所有滤波器满足EN61800-3，C2类，电机电缆小于50m—MicroFlexe190支持的选件/配件及安装方式选件/配件制动斩波器 •制动电阻器交流电抗器直流电抗器 -电源滤波器（EMC）/C3安装方式风风） •可拆卸连接器控制/电源 •/•并列式安装 •DIN导轨安装 -水平安装 -标配 外部选件 -不可用 支持配件的订货代请参见第35页。—驱动器MotiFlexe180—MotiFlexe180型号及技术数据驱动器型号外形尺寸开关频率4/8kHz时的电流值（A）200%3s300%3sI2I2I2I2MFE180-04AN-03A0-4A3.006.002.006.00MFE180-04AN-05A0-4A4.008.002.708.10MFE180-04AN-07A0-4A4.709.403.209.60MFE180-04AN-016A-4B9.0018.007.0021.00MFE180-04AN-024A-4C13.5027.0010.0030.00MFE180-04AN-031A-4C21.0042.0016.0048.00MFE180-04AN-046A-4C28.0056.0020.0060.00MFE180-04AN-060A-4D35.0070.0025.0075.00MFE180-04AN-090A-4D55.00110.0040.00120.00额定值MotiFlexe180200300%I2I2持续3。技术规格电源连接交流电源电机连接

三相200...480VAC±10%270...650VDC±10%50/60Hz±5%电压 三相输出电压频率 0...±500Hz电机控制 矢量电机类型 异步电标准感应伺服电和同步电伺高转矩电直线伺服电机开关频率/控制 4...8kHz/空间矢量调制制动电源连接制动斩波器 所有型号标配制动电阻器 可选配外部电阻器产品合规性认证 CEUKCAcUL/ULEMC 配备可选滤波器符合EN61800-3C3类要求符合EN61800-5-2的功能安全

EN61508ed2：SIL3ENCL3ENISO13849-1：PLe—驱动器MotiFlexe180—MotiFlexe180型号及技术数据技术规格环境限制环境温度运输储存运行

-40...+70℃（-40...+158-40...+70℃（-40...+1580...+55℃（32...131℉），不允许结霜注意：40℃（104℉）以上，降容2%/1℃冷却方法 风干燥清洁空气海平面上0...2000m（6560ft）海拔高度注意：1000m（3280ft）以上，降容1%/100m（328ft）海拔高度防护等级相对湿度 最大湿度无凝露根据EN60529）防护等级开放式（根据UL508C）防污等级 不得出现导电性粉尘正弦振动（EN60068-2-6:2008）：振动 2...99...200Hz：1g冲击半正弦脉冲（IEC60068-2-27-2008）：冲击承载10g达11ms—驱动器MotiFlexe180—MotiFlexe180接线单相或三相交流电源200...480VAC50/60Hz直流电源连接和制动电阻连接270...650VDC实时以太网接口2个带LEDEtherCATPOWERLINK

存储单元Mint程序状态/节点ID2个LED网络状态/错误指示灯7段状态显示2个16ID/协议选择2个用于通信功能的DIP开关非实时以太网接口驱动器调试端口Modbus服务器/EtherNet/IPPROFINETIO反馈选件EnDat2.1/2.2BiSS-BSmartAbs、SmartIncSSIHiperface霍尔编码器旋转变压器DSL

双通道STOSIL3PLeI/O接口28个DI包括快速锁存输入）4个DO接口2个AI（12101个AO（12101（240V2.0增量式编码器输入双回路或动力轴功能模拟编码器输出电机PTC热敏电阻输入（隔离）

24V控制电源持通信和位置—驱动器MotiFlexe180HDHDWMotiFlexe180尺寸外形高度(H)宽度(W)深度(D)重量mmmmmmkgA364901443B3801002215C46716522310D46722022317注：高度是无夹板的最大测量值。在深度上，应为反馈电缆预留额外的50mm。—MotiFlexe180配件代码 说明FB-01 +FB-02 +SinCoV峰对峰+L51）FB-03 FB-04 DSStegmann2线解决方案+L53）—MotiFlexe180支持的选件/配件及安装方式外形尺寸ABCD选件/配件制动斩波器••••制动电阻器交流电抗器直流电抗器--电源滤波器（EMC）/C3安装方式风冷（风机）••••可拆卸连接器控制/电源•/••/•/-/-并列式安装••••DIN导轨安装••--水平安装•••••标配外部选件-不可用支持配件的订货代码，请参见第39页。—更多运动控制解决方案ACS880（+N5700）满足大功率位置控制需求—技术参数ACS880位置控制程序（+N5700）电机和反馈电机 异步电机永伺服和高转电机同步磁阻电机反馈装置 HTLTTLsin/cosEnDatHiperfaceSSI旋转变 压器 位置控制功能

ACS880位置控制程序（+N5700）可编程性IEC61131编程 LadderILCFCFBDSFC运动控制库 PLCopen运动功能模块和其他ABB专用模块自适应编程 50个可灵活调整的模块用于IEC编程的DriveApplicationBulider寻零 支持主开关和标志脉冲的不同模式

编程工具

用于自适应编程的Drivecomposer绝对/相对定位 线性/旋转/模数路径规划定位 目标位速加速/减速急停8个通过DI/现场总 线预定义的设置实时修改定位目标值 定位同步/电轴 通过主编码变频器间链接或虚拟主轴提供给定值快速位置锁定 提供两个位置寄存器用于寻位置校正

ACS880变频器产品系列功率和电压范围 0.55至5600三至690V外壳防护等级 IP00至IP55配置 单传动和多传公共直）壁挂安装（最高支持IP55），独立柜体式，柜体安装模点动功能 在调整轴的同时保持平稳的位置控制控制性能位置控制回路 500μs变频器间链路同步 500μs

安装方式功能安全

块，法兰（推入式）安装，安全停止/不带编码器的安 支持的安全功速度控制回路 500μs

（转矩控制回路 125μs

温度监安全数据 PLeSIL3安全通信 经由PROFINETIO的PROFIsafe通信—适用于位置控制的ACS880订货信息3XXN5700D150XXXXACS880- - - + +3XXN5700D150XXXXACS880产品系列产品系列类型和结构01：壁挂式传动04：传动模块3：400V选件D150：制动斩波器位置控制应用控制程序更多运动控制解决方案PAGE更多运动控制解决方案PAGE41PAGE42PAGE42HDS高性能交流永磁伺服电机—更多运动控制解决方案ACS880（+N5700）满足大功率位置控制需求—技术参数传动型号外形尺寸制动斩波器额定值轻过载应用重过载应用噪声等级散热量风量（m/h）I（A）ACS880-01-02A4-3+N5700R1内置2.43.10.752.30.751.80.55463044ACS880-01-03A3-3+N5700R1内置3.3E4.11.13.11.12.40.75464044ACS880-01-04A0-3+N5700R1内置4.05.61.53.81.53.31.1465244ACS880-01-05A6-3+N5700R1内置5.66.82.25.32.24.01.5467344ACS880-01-07A2-3+N5700R1内置8.09.53.07.63.05.62.2469444ACS880-01-09A4-3+N5700R1内置1012.24.09.54.08.03.04612244ACS880-01-12A6-3+N5700R1内置12.9165.5125.5104.04617244ACS880-01-017A-3+N5700R2内置17217.5167.512.65.55123288ACS880-01-025A-3+N5700R2内置2529112411177.55133788ACS880-01-032A-3+N5700R3内置3242153015251157457134ACS880-01-038A-3+N5700R3内置385418.53618.5321557562134ACS880-01-045A-3+N5700R4内置45642243223818.562667134ACS880-01-061A-3+N5700R4内置6176305830452262907280ACS880-01-072A-3+N57001)R5可选721043768376130621117280ACS880-01-087A-3+N57001)R5可选871224583457237621120280ACS880-01-105A-3+N57001)R6可选10514855100558745671295435ACS880-01-145A-3+N57001)R6可选145178751387510555671440435ACS880-01-169A-3+N57001)R7可选169247901619014575671940450ACS880-01-206A-3+N57001)R7可选20628711019611016990672310450ACS880-01-246A-3+N57001)R8可选246350132234132206110653300550ACS880-01-293A-3+N57001)R8可选2934181602781602465)132653900550ACS880-01-363A-3+N57001)R9可选3634982003452002931606848001150ACS880-01-430A-3+N57001)R9可选4305452504002003636)2006860001150ACS880-04-505A-3+N57001)R10可选5055602504852503612007256021200ACS880-04-585A-3+N57001)R10可选5857303155753154292507264091200ACS880-04-650A-3+N57001)R10可选6507303556343554772507281221200ACS880-04-725A-3+N57001)R11可选72510204007154005663157287641200ACS880-04-820A-3+N57001)R11可选82010204508104506253557298621200ACS880-04-880A-3+N57001)R11可选88011005008655007257)40071105781420说明I40℃无过载时连续输出的额定电流。P无过载应用时的典型电机功率。I10I40℃时每5分钟允许1分钟的110轻过载时的持续电流。P轻过载应用时的典型电机功率。I40℃时每5分钟允许1分钟的150重过载时的持续电流。P重载应用时的典型电机功率。额定值适用于40℃的环境温度。在较高温度（最高55℃）下，降容为1%/1℃。1)外形尺寸为R5至R11的型号可以选装制动斩波器，需在模块的订货代码中增加选件代码“+D150”。选装后，在传动模块交付时，制动斩波器会预装在模块中。2)对于防护等级为IP55的传动，额定值适用于40℃的环境温度。在更高温度下，40到45℃时降容为1%/1℃，45到55℃时降容为2.5%/1℃。3)对于防护等级为IP55的传动，额定值适用于40℃的环境温度。在更高温度下，40到45℃时降容为1%/1℃，45到50℃时降容为2.5%/1℃，50到55℃时降容为5%/1℃。4)对于防护等级为IP55的传动，最高环境温度为35℃。5=130过载6=125过载7)连续有效输出电流每5分钟允许1分钟的40%过载运行。—产品组合配套表—MicroFlexe190和HDS伺服电机电机型号和额定参数驱动器型号和额定参数产品组合额定输出电机型号驱动器型号过载模式电流电流持续转矩（N·m）峰值转矩（N·m）额定功率（kW）HDS6x-0102A1.35.1MFE190-04UD-03A0-2200%3.06.00.6372.230.2300%2.57.50.6372.230.2MFE190-04UD-03A0-2

200% 3.0 6.0 1.27 2.55 0.4300% 2.5 7.5 1.22 3.19 0.4HDS6x-0104A2.610.5MFE190-04UD-06A0-2200%6.012.01.274.460.4300%5.315.81.274.460.4200%6.0200%6.012.02.75.50.9300%5.315.82.67.20.9HDS8x-0309A5.520.5MFE190-04UD-090A-2200%9.018.02.78.30.9300%7.522.52.79.40.9HDS65-0102A1.65.8MFE190-04UD-03A0-2200%3.06.00.61.80.2300%2.57.50.61.80.2HDS65-0104A3.312.0MFE190-04UD-06A0-2200%6.012.01.23.60.4300%5.315.81.23.60.4200%6.0200%6.012.01.83.70.6300%5.315.81.84.80.6HDS65-0206A4.717.6MFE190-04UD-090A-2200%9.018.01.85.40.6300%7.522.51.85.40.6200%6.0200%6.012.02.55.80.8300%5.315.82.57.50.8HDS100-0308A4.315.5MFE190-04UD-090A-2200%9.018.02.57.50.8300%7.522.52.57.50.8HDS100-0413A 6.9 25.7 MFE190-04UD-090A-2

200% 9.0 18.0 4.0 8.4 1.3300% 7.5 22.5 4.0 10.5 1.31)MicroFlexe190200300则在某些情况下可以选择较低额定值的驱动器，以获得更具成本效益的解决方案。产品组合配套表PAGE产品组合配套表PAGE43PAGE44PAGE44HDS高性能交流永磁伺服电机—产品组合配套表—MotiFlexe180和HDS伺服电机电机型号和额定参数驱动器型号和额定参数产品组合额定输出电机型号驱动器型号过载模式电流电流持续转矩（N·m）峰值转矩（N·m）额定功率（kW）HDS6x-0102A 1.3 5.1 MFE180-04AN-03A0-4MFE180-04AN-05A0-4

200% 3.0 6.0 0.637 2.2 0.2300% 2.0 6.0 0.637 2.2 0.2200% 4.0 8.0 1.27 3.40 0.4300% 2.7 8.1 1.27 3.44 0.4200% 4.7 9.4 1.27 3.99 0.4HDS6x-0104A 2.6 10.5

MFE180-04AN-07A0-4

300% 3.2 9.6 1.27 4.08 0.4MFE180-04AN-016A-4200%9.018.0MFE180-04AN-016A-4200%9.018.01.274.460.4300%7.021.01.274.460.4HDS8x-0309A5.520.5MFE180-04AN-024A-4200%13.027.02.79.40.9300%10.030.02.79.40.9HDS65-0102A1.65.8MFE180-04AN-03A0-4200%3.06.00.61.80.2300%2.06.00.61.80.2200%9.018.02.78.30.9300%7.021.02.79.40.9HDS65-0104A 3.3 12.0

MFE180-04AN-05A0-4MFE180-04AN-07A0-4

200% 4.0 8.0 1.2 2.4 0.4300% 2.7 8.1 1.0 2.4 0.4200% 4.7 9.4 1.2 2.8 0.4MFE180-04AN-016A-4200%9.018.01.23.6MFE180-04AN-016A-4200%9.018.01.23.60.4300%7.021.01.23.60.4HDS65-0206A 4.7 17.6

MFE180-04AN-05A0-4MFE180-04AN-07A0-4

200% 4.0 8.0 1.5 2.5 0.6300% 2.7 8.1 1.0 2.5 0.6200% 4.7 9.4 1.8 2.9 0.6MFE180-04AN-016A-4200%9.018.01.85.4MFE180-04AN-016A-4200%9.018.01.85.40.6300%7.021.01.85.40.6300%2.7300%2.78.11.63.90.8200%4.79.42.54.50.8300%3.29.61.94.60.8

200% 4.0 8.0 2.3 3.9 0.8HDS100-0308A 4.3 15.5 MFE180-04AN-07A0-4MFE180-04AN-016A-4200%9.018.02.57.50.8300%7.021.02.57.50.8MFE180-04AN-016A-4

200% 9.0 18.0 4.0 8.4 1.3300% 7.0 21.0 4.0 9.8 1.3HDS100