液压与气动教案

理论课程教师教案本122.掌握液压传动传统的组成部分及其功用.3.了解其优缺点和液压传动发展过程.2.3从工作过程可以看出，液压传动的工作原理是：以油液为工作介力④辅助元件——系统中除上述三部分以外的其他元件，如油箱、.4②与机械传动和电气传动相比，在相同功率情况下，液压传动系④便于实现过载保护，而且工作油液能使传动零件实现自润滑，⑤操纵简单，便于实现自动化，特别是与电气控制联合使用时，⑥液压元件实现了系列化、标准化和通用化，易于设计、制造和5①液压传动中不可避免地会出现泄漏，液体也不可能绝对不可压），③液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在很高和很低的温度下气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。第二阶段：上世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开始生产液压6②液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件组成，72前面我们学习了液压传动是以液压油为工作介质，学生对液压油8（1）粘性9⑧流动点和凝固点低，闪点（明火能使油面上油蒸气闪燃，但油液压系统通常采用石油型液压油。在特殊场合还可用乳化型、合2学生总体掌握得不错，但在灵活公式应用方面有点欠缺，需要通（1）压力的概念静止的油液受到外力（2）静压传递原理（帕斯卡原理）在密封容器内施加于静止液上式表明，只要A2／Al足够大，就可用较小的力F13.液压缸的输出功率因为功率等于力和速由于F=p缸A，v=，所以液压缸输出功率可写为P缸=p缸Q缸②液压泵的输出功率由于油液在管道中流动时有压力损失和流量由于存在机械摩擦、内泄漏等因素，故电动机(原动机)功率应比2为容积泵。其工作过程就是吸油和压油过程。要保证液压泵正常1．应具备密封工作容积，并且密封容积应能不断重复地由小变大，2．要有配油装置，在吸油过程中必须使油箱与大气相通，容积减小2为容积泵。其工作过程就是吸油和压油过程。要保证液压泵正常1．应具备密封工作容积，并且密封容积应能不断重复地由小变大，2．要有配油装置，在吸油过程中必须使油箱与大气相通，容积减小①单作用式叶片泵②双作用式叶片泵柱塞泵是依靠柱塞在缸体中做往复运动形成密封工作容积的变化进2空心式缸体运动，向进油腔运动分实心和空心快进及工进2L1、间隙密封：依靠相对运动零件之间配合间隙来保证密封，防止泄2作时压力油从进油口P1流入，作用在阀芯上的液压力克服弹簧力和向阀作背压阀时，应换上较硬的弹簧，使阀的开启压力达到0.2~（2）换向阀是借助于阀芯与阀体之间的相对运动来改变油液流动方p=A），为进油口，O为回油口，A、B为通往执行元流出；回油从B口流入，O口流回油箱。当阀芯处于左位时（图;;和2控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制其他元件动作的阀称溢芯底面，阀芯底部受到向上的液压作用力F=PA（设工作腔有效面积最下端，阀口关闭，没有油液流回油箱。当进油压力升高到使F>FS即先导阀调压，主阀减压。工作时液压油从进油口P1进入，经主阀芯的中心有阻尼小孔b，减压油可经过槽口a、阻尼孔b、油室c和大作油路，故需要单独的泄油口L，Pl为进油口，P2为出油口。当进2流量控制阀是通过改变液流的通流截面来控制系统工作流量，以移动，调节环形通道大小以调节流量，图4.2.4b是偏心式，在阀芯调节流量。图4.2.4c是轴向三角槽式．可改变三角沟通道截面的大小。图4.2.4d为周向缝隙式，油可以通过狭缝流入阀芯内孔，再经左边的孔流出，旋转阀芯就可以改变缝隙的通流面积的大小。图4.2.4e为轴向缝隙式，在套筒上开有轴向缝隙，轴向移动阀芯就可（2）普通节流阀节流口形式为轴向三角槽式。压力油从进油口P12液压基本回路是用液压元件组成以液体为工作介质并能完成特定功方向控制回路是用来控制液压系统中各条油路的液流的通、断及方（1）换向回路一般可由换向阀来实现。此回路要求换向阀压油液经换向阀进入液压缸左腔，推动活塞右移阀进入液压缸右腔推动活塞左移，左腔油液经A、2①单级调压回路如图5.2.1所示为单级调压回路。在定量泵3所调定的压力进行工作。当1DT、2DT都不通电时，系统压力由溢（4）增压回路增压回路是用来使局部油路得到比主系统油压高得2①节流调速回路在液压系统中，利用节流阀构成的调速回路是a．进油节流调速回路将节流阀装在执行元件的进油路，其原这种调速回路速度稳定性差，要随外界负载变化而变化；低速低载较b．回油节流调速回路这种调速回路是将节流阀装在执行元件腔的流量Q2，从而控制进油腔的流量Q1，以改变执行元件的运动速①快速和工进换接回路图5.3.2所示为采用差动连接的快、慢速接，当在图示位置时为差动快进。当快进到位，挡铁碰行程开关使2DT、3DT通电，阀3和阀4换向，活塞转为工进，其工作速度由节2在液压系统中若采用同一液压泵驱动多个执行元件工作，可节省液(1)行程控制顺序动作回路它是利用某一执行元件运动到预定行2机械手是模仿人的手部动作，按给定程序和要求操作的自动装置，进油路：泵2—单向阀3—二位四通电磁阀左位(3DT断电)—2利用空气压缩机把电动机或其他原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的控制下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作并对图6.1为典型气压传动系统图。与液压传动系统相似，也是由四执行元件的工作程序，以便使执行机构完成预定的动作。包括各器、干燥器、过滤器等气源净化装置以及贮气罐、消声器、油雾为了使气压传动系统能正常可靠地工作，其系统中分水滤气器、2气动元件的加工精度等的要求，易制造，成本低，所以气动元件2、气缸是将压缩空气的压力能转换为机械能并驱动工作机构作往复膜2（1）减压阀在气动传动系统中，一个空压站输出的压缩空气往往（2）顺序阀顺序阀的工作原理与作用和液压同类阀相似。通过顺2气压传动系统中的流量控制阀是通过改变阀的