《KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用》课件 3.1KEBA示教器功能按键及主界面_第1页
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KEBA示教器功能按键及主界面KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用首页任务描述任务目标知识储备任务实施目录Contents01020304任务描述本任务介绍示教器KeTopT70Q的硬件按钮、开关等功能和使用方法，认识示教器显示的各个菜单界面及其功能，练习操作使用示教器。了解示教器的硬件功能；了解示教器的主界面和功能按键；了解示教器的界面划分及其功能；示教器功能按键示教器功能按键序号名称及功能说明1Menu主菜单按键，按下后显示屏中显示系统菜单2机器人运行模式选择开关，从左至右分别为手动、自动、外部挡，需插入专用钥匙操作3紧急停止按键，按下后机器人立即停止运行。按键按下后会自锁，需要拧转按键才能释放4ERR指示灯，当示教器或机器人运行发生错误时，该指示灯会红色亮起56组“+”“−”按键，用于机器人在点动或编程时手动调节TCP的位置和姿态6Start按键，按下后运行机器人程序。自动模式时短按、手动模式时长按，程序才能连续运行7Stop按键，按下后停止运行机器人程序8★按键，此按键为多功能按键，可根据触摸屏内不同的选项实现不同的按键功能9PWR按键，用于自动运行模式下机器人的上电和下电10触控笔，使用该笔进行触屏操作11V+、V−按键，用于调节机器人的运行速度122nd按键，按下可翻至下一页（如有附加轴页）13使能键，用于手动运行模式下机器人上下电，按住上电，松开下电，连续运行需长按14USB口，用于插入U盘，备份机器人程序或状态报告示教器主界面示教器主界面可分为4个区域，如图所示。分别为状态栏、主显示界面、点动坐标显示栏和多功能选择按钮、功能按钮。1/状态栏主显示界面显示当前打开的系统菜单、功能页面、程序页面等，用户可对主显示界面中的内容进行选择、编辑等操作。2/主显示界面该区域显示当前选择的点动坐标信息和当前选择的多功能选项。如图所示，可显示4种点动坐标信息和5种多功能选项。3/点动坐标显示栏和多功能选择按钮4/功能按钮功能按钮区域会根据打开的不同页面显示不同的功能，用户可单击不同的功能按钮进行操作，如图3.6所示。单击按键可返回上一步。系统菜单如图所示，按下Menu菜单按键，可以在显示屏中显示系统菜单界面，菜单有两级。如图所示，单击★多功能按键左边的多功能选择按钮（图3.8中框内的位置），可在屏幕中显示多功能选择界面，根据需要单击选择不同的功能选项。单击F1或F2功能选项，则在此状态下单击★多功能按键可以切换为用户自定义的功能。单击jog功能选项，则在此状态下单击★多功能按键可以切换不同的点动坐标。单击step功能选项，则在此状态下单击★多功能按键可以切换不同的程序运行模式。

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