《KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用》习题及答案 1.2_第1页
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文档简介

习题填空题：1、工业机器人的系统主要由几大部分组成？答案：驱动系统、机械系统、控制系统、感知系统2、工业机器人的核心零部件有什么？答案：减速器、控制器、伺服电机（只写电机不得分，写成伺服驱动电机也得分，多写伺服驱动也得分）3、如今主流的减速器有哪几种？答案：谐波减速器和RV减速。4、六关节工业机器人的末端执行器，安装在（）上。答案：第六轴法兰盘。选择题1、在在承载能力大、惯量大、防爆环境条件下，使用哪种动力系统的机器人比较合适？A.液压动力系统B.气动动力系统C.电动动力系统答案：A判断题1、对于6关节机器人的本体，第1轴、第2轴、第3轴的运动主要改变机器人的方向姿态；第四轴、第五轴、第六轴的运动主要改变机器人的位置。（）答案：错。正确应该为：第1、2、3轴改变位置，第4、5、6轴改变姿态。2、“机器人末端执行器”、“机器人工具”这两个专有名词是否为同一种装置的称呼？答案：是。

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