《KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用》习题及答案 8.2_第1页
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习题（一）选择题要使机器人移动到下一个要放置的空位，轨迹依照码垛配置的位置运行，需要使用以下哪个码垛指令（C）A.PALLET.FromGetB.PALLET.ToGetC.PALLET.ToPutD.PALLET.FromPut对以下码垛指令的功能描述，哪项是错误的（D）APALLET.ToPut：把机器人移到下一个要放置的空位。BPALLET.FromPut：安全地把机器人从码垛上移开。CPALLET.ToGet：把机器人移到最新的待抓取工件位置。DPALLET.Reset：重置机器人程序。（二）填空题PALLET.ToPut指令的功能是使机器人移动到下一个要放置的空位，轨迹依照码垛配置的位置运行。PALLET.FromPut指令的功能是安全地使机器人从码垛上移开，轨迹依照码垛配置的位置运行。指令的目标位置。如果码垛为空，这条指令反馈信息为FALSE。码垛变量的数据类型是PALLET。（三）判断题PALLET.GetNextTargetPos指令的功能是读取下一个空放置位置，即下一个ToPut（）指令的目标位置。如果码垛已经满了，这条指令反馈信息为FALSE。（√）指令的目标位置。如果码垛已经满了，这条指令反馈信息为FALSE。（×）在KEBA

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