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文档简介
教学日历(20xx~20xx学年第x学期)开课学院开课专业讲授学时32课程名称工业机器人基础编程与调试——KUKA机器人授课教师实践/实验学时32授课年级授课班级总学时64使用教材《工业机器人基础编程与调试——KUKA机器人》参考书目《工业机器人基础编程与调试——KUKA机器人》校历周次授课内容分章节题目第1周项目1KUKA机器人的基础操作(4学时)任务1认识KUKA机器人系统(2学时)任务2KUKA机器人示教器的基本操作(2学时)第2周项目1KUKA机器人的基础操作2(4学时)任务3KUKA机器人的手动操作(4学时)第3周项目2图形描图示教变成(4学时)任务1工具TCP设定(4学时)第4周项目2图形描图示教变成(4学时)任务2有效载荷及基坐标设定(4学时)第5周项目2图形描图示教变成(4学时)任务3平面图形描图示教编程(4学时)第6周项目2图形描图示教变成(4学时)任务4整合工具TCP设定、有效载荷及基坐标设定、平面图形描图示教编程知识点(4学时)第7周项目3KUKA机器人I/O配置及应用(4学时)任务1KUKA机器人外部电器的I/O配置(4学时)第8周项目3KUKA机器人I/O配置及应用(4学时)任务2KUKA机器人内部电磁阀的I/O配置(4学时)第9周项目3KUKA机器人I/O配置及应用(4学时)任务3整合KUKA机器人外部电器的I/O配置和内部电磁阀的I/O配置知识点(4学时)第10周项目4轨迹规划示教编程(4学时)任务1矩形图形现场编程(4学时)第11周项目4轨迹规划示教编程(4学时)任务2给定图形书写编程(4学时)第12周项目4轨迹规划示教编程(4学时)任务3样条曲线书写编程(4学时)第13周项目5搬运示教编程(4学时)任务1圆盘搬运现场编程(4学时)第14周项目5搬运示教编程(4学时)任务2物联网信息追溯现场编程(4学时)第15周项目6码垛示教编程(4学时)任务1码垛示教编程1(4学时)第16周项目6码垛示教编程(4学时)任务1码垛示教编程2(4
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