自动控制原理智慧树知到期末考试答案2024年

自动控制原理智慧树知到期末考试答案2024年自动控制原理若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）。

A:阶跃响应B:闭环极点C:开环零点D:闭环零点答案:闭环极点以下不是信号流程图常用术语的是（）

A:节点B:支路C:通路D:反馈答案:反馈提高比例控制能够稳态误差，调整时间。（）

A:增加，减少B:减少，减少C:无正确答案D:减少，增加答案:减少，减少超前校正，校正前系统传递函数为：4/(s(s+1))，在极点-1+j处的相角为（）度。

A:-135B:-90C:无正确答案D:-225答案:-225利用开环Bode图设计控制器的步骤中不包含：（）

A:绘制闭环系统Bode图。B:比较固有部分Bode图与目标Bode图的差异，确定控制器的Bode图。C:根据控制要求绘制期望的目标Bode图。D:绘制固有部分（被控对象）的Bode图。答案:绘制闭环系统Bode图。与根轨迹增益有关的是（）。

A:开环零、极点；闭环极点B:开环零、极点；闭环零点C:闭环零、极点与开环极点D:闭环零、极点与开环零点答案:开环零、极点；闭环零点对于代表两个或多于两个输入信号进行（）的元件又称比较器。

A:微分B:相乘C:加减D:相除答案:加减频率法滞后超前校正，β取8，sin（φm）=（）。

A:7/9B:无正确答案C:8/10D:6/8答案:7/9滞后超前校正系统，滞后部分传递函数导致系统相角的滞后范围（）。

A:-10到0B:-5到0C:无正确答案D:-15到0答案:-5到0超前校正装置，C2=1uF，R2=1KΩ，C1=2uF，R1=1KΩ，最大超前角对应频率（）。

A:707B:1000C:2000D:无正确答案答案:707在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A:允许的稳态误差B:允许的峰值时间C:允许的上升时间D:允许的超调量答案:允许的稳态误差求取系统频率特性的方法有（）。

A:解析法和实验法B:根轨迹法C:脉冲响应法D:单位阶跃响应法答案:解析法和实验法一般加到反馈控制系统上的外作用有两种类型分别是以下哪两种（）。

A:扰动和反馈B:输出和扰动C:输入和扰动D:输入和输出答案:输入和扰动判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在频域分析中采用（）。

A:频率特性判据B:奈奎斯特稳定判据C:伯德判据D:劳斯判据答案:奈奎斯特稳定判据在控制器的设计过程中，我们常常通过（）环节改善系统的动态性能。

A:比例B:微分C:比例积分D:积分答案:微分若系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，成为（）。

A:系统综合B:系统设计C:系统分析D:系统辨识答案:系统分析下列关于偶极子说法不正确的是（）。

A:远离坐标原点的偶极子对系统动态性能影响较小B:接近坐标原点的偶极子对系统动态性能影响不能忽略C:与闭环极点相距很近的闭环零点D:与闭环极点相距很远的闭环零点答案:与闭环极点相距很远的闭环零点控制系统的超调量与下列哪个因素有关（）。

A:稳定性B:稳态误差C:开环增益D:系统阻尼比答案:系统阻尼比结构图中的方框与实际系统的元部件是一一对应的。（）

A:对B:错答案:错时滞环节的存在对系统的稳定性是没有影响的。（）

A:错B:对答案:错若系统的开环频率特性具有低频高增益高频低增益的特点，则系统闭环对数幅频特性低频部分就是0分贝线，高频部分与开环频率特性重合。（）

A:正确B:错误答案:错误对于同一系统，采用超前校正的系统带宽大于采用滞后校正的系统带宽。（）

A:对B:错答案:对可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。（）

A:错误B:正确答案:正确在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。（）

A:正确B:错误答案:正确输出量按一定比例复现输入量、无失真和滞后现象的环节是比例环节。（）

A:正确B:错误答案:正确特征跟有两个相等的实数根，系统呈临界阻尼状态。（）

A:对B:错答案:对阶跃响应曲线是零状态响应，对应的输出初值为零。所以，若系统参考值从一个非零数值变化为新的非零数值时，系统输出从原稳态值变化到新稳态值的过程不是阶跃响应。（）

A:正确B:错误答案:错误当比例微分环节的输出量为变量时，输出量中仅仅包含于输入量成正比的量。（）

A:对B:错答案:错根轨迹的分离点只能位于实轴上。（）

A:正确B:错误答案:错误含有一个储能元件、输出延迟复现输入的环节是振荡环节。（）

A:正确B:错误答案:错误闭环极点在S左、右平面的分布反映了系统的稳定性。（）

A:错B:对答案:对高阶系统的降阶原则是去掉对阶跃响应形态影响很小的极点，在确保系统阶跃响应曲线基本不变的前提下降低系统阶数。（）

A:错误B:正确答案:正确建立数学模型越精确越好。（）

A:正确B:错误答案:错误基于频率法的校正过程中，超前校正装置主要用来提供超前角，滞后校正装置主要用来提供滞后角。（）

A:错误B:正确答案:错误劳斯表首列出现0元素，说明系统临界稳定。（）

A:错误B:正确答案:错误若单位反馈系统具有低频高增益高频低增益的特点，其闭环截止频率与开环截止频率基本相同。（）

A:错误B:正确答案:正确对于同一控制系统，其数学模型只有一种描述形式。（）

A:错误B:正确答案:错误适合应用传递函数描述的系统是()。

A:单输入，单输出的定常系统B:非线性系统C:单输入，单输出的线性时变系统D:单输入，单输出的线性定常系统答案:线性定常系统；采用负反馈形式连接后，则()。

A:系统动态性能一定会提高B:一定能使闭环系统稳定C:一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答案:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能系统的传递函数完全决定于系统的()。

A:输出信号B:输入信号C:结构和参数D:扰动信号答案:结构和参数RLC串联电路构成的系统应为()环节。

A:积分B:比例C:惯性D:振荡答案:振荡过阻尼二阶系统闭环极点为（）。

A:两个相等的负实根B:一对纯虚根C:具有负实部的共轭复根D:两个不相等的负实根答案:两个不相等的负实根确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

A:幅值条件+幅角条件B:幅值条件C:特征方程D:幅角条件答案:幅值条件+幅角条件正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（）。

A:输出响应的零状态分量B:输出响应的暂态分量C:输出响应的稳态分量D:输出响应的零输入分量答案:输出响应的稳态分量采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率（）。

A:可能增大,也可能减少B:减少C:不变D:增大答案:增大采样周期为（）的系统是连续系统。

A:∞B:其它选项都错误C:需经严格证明D:0答案:∞积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（）。

A:线性关系B:指数关系C:反比关系D:正比关系答案:反比关系设积分环节的传递函数为G(s)=K/S,则其频率特性幅值M（w）=（）。

A:1/wB:K/w^2C:K/wD:1/w^2答案:K/w对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是（）

A:同幅值的正弦函数B:同幅值的阶跃函数C:与输入信号幅值成比例的阶跃函数D:不同幅值的正弦函数答案:与输入信号幅值成比例的阶跃函数方框图的转换，所遵循的原则为()

A:环节个数不变B:等效C:每个环节的输入输出变量不变D:结构不变答案:等效PID控制器是一种()

A:超前—滞后校正装置B:滞后—超前校正装置C:超前校正装置D:滞后校正装置答案:滞后—超前校正装置描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是()

A:零阶B:二阶C:一阶D:三阶答案:二阶同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（）

A:相同B:不存在C:不同D:不定答案:相同在电气环节中，可直接在复域中推导出传递函数的概念是()

A:反馈B:复阻抗C:等效变换D:负载效应答案:复阻抗以下关于结构图的说法错误的是（）

A:信号线的箭头表示信号流向B:比较点是求两个信号的差值C:方框表示元件输入与输出信号的关系D:信号线对应各个变量答案:比较点是求两个信号的差值信号流图中，输出节点又称为()

A:陷点B:零节点C:源点D:混合节点答案:源点闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()

A:低频段B:高频段C:开环增益D:中频段答案:中分析系统的频率特性时常用的典型输入信号时()

A:单位速度函数B:正弦函数C:单位脉冲函数D:单位阶跃函数答案:正弦函数相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A:上半圆B:下半圆C:圆D:45°弧线答案:上半圆一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（）

A:15°～30°B:60°～90°C:30°～60°D:0～15°答案:30°~60°若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。

A:减少上升时间和峰值时间B:提高上升时间和调整时间C:提高上升时间和峰值时间D:减少上升时间和超调量答案:减少上升时间和峰值时间适合使用传递函数描述的系统是()

A:单输入，单输出的线性定常系统B:单输入，单输出的定常系统C:非线性系统D:单输入，单输出的线性时变系统答案:单输入，单输出的线性定常系统最小相位系统的开环增益越大，其（）。

A:相位变化越小B:振荡次数越多C:稳态误差越小D:稳定裕量越大答案:稳态误差越小开环对数频率特性低频段决定系统的()

A:动态性能B:型别C:稳态误差D:抗干扰能力答案:稳态误差系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）。

A:系统综合B:系统设计C:系统分析D:系统辨识答案:系统分析若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）

A:最小相位系统B:不稳定系统C:非最小相位系统D:振荡系统答案:最小相位系统PID与下列哪个校正等效（）。

A:滞后校正B:PI校正C:超前校正D:滞后--超前校正答案:滞后--超前校正ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。

A:圆B:椭圆C:双曲线D:半圆答案:圆线性系统的稳定性只与系统的____有关。（）

A:参数B:输出C:输人D:初始条件答案:参数关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是_____。（）

A:线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数B:无论开环极点或闭环极点处于右半S平面，系统不稳定C:当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定D:如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定答案:如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定线性二阶系统，当特征根为二个负实部的共轭复根，奇点为__。（）

A:稳定焦点B:不稳定焦点C:稳定节点D:鞍点答案:稳定焦点离散系统闭环脉冲传递函数的极点Pk>1，则动态响应为()。

A:等幅脉冲序列B:收敛脉冲序列C:发散脉冲序列D:双向脉冲序列答案:等幅脉冲序列绘制开环对数频率特性曲线的渐近线时，如果遇到二阶微分环节，斜率变化量为（），如果遇到振荡环节，斜率变化量为（）。

A:+20dB/dec,+20dB/decB:+40dB/dec,-40dB/decC:+40dB/dec,-20dB/decD:+20dB/dec,-40dB/dec答案:+40dB/dec,-40dB/dec若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=2s，则它是一种（）

A:积分调节器B:滞后校正C:微分调节器D:超前校正答案:微分调节器自动控制系统的开环控制和闭环方式分别是按照什么进行控制的？

A:偏差；给定值B:扰动；给定值C:给定值或扰动；偏差D:给定值；扰动答案:给定值或扰动；偏差关于对数频率特性曲线描述正确的是？

A:幅频特性曲线的纵坐标一般以度或弧度为单位进行非线性分度。B:相频特性曲线的纵坐标一般以度或弧度为单位进行非线性分度。C:对横坐标ω取对数刻度，可以扩大横坐标的频率范围。D:对横坐标ω取对数刻度，可以缩小横坐标的频率范围。答案:对横坐标ω取对数刻度，可以扩大横坐标的频率范围。频率法和根轨迹法的基础是？

A:正弦函数B:传递函数C:斜坡函数D:阶跃函数答案:传递函数分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是（）。

A:正弦函数B:单位速度函数C:单位脉冲函数D:单位阶跃函数答案:正弦函数已知差分方程c(k)=r(k)+5c(k-1)-6c(k-2)，输入序列r(k)=0，初始条件c(0)=0,c(1)=1，则c(3)=（

）

A:90B:6C:25D:19答案:19确定根轨迹上某一点的K*值时，需要使用（）条件。

A:相角条件B:幅值条件

答案:幅值条件校正元件的作用是（）。

A:可以改善和提高系统性能，便于调整系统参数或结构B:能直接对被控对象进行操作、使被控量达到预期值C:测量被控量，并转换成与输入相同的量反馈到输入端D:用来比较控制信号与反馈信号，并产生反映两者差值的偏差信号答案:可以改善和提高系统性能，便于调整系统参数或结构线性系统的频率特性（）。

A:由系统的结构、参数确定。B:与时间t有关。C:与输出有关。D:与输入幅值有关。答案:由系统的结构、参数确定如果劳斯表第一列系数有正数也有负数，则系统()

A:稳定B:不稳定答案:不稳定一阶系统的单位阶跃响应曲线中，误差带选5%时，调节时间为(

)

A:2TB:3TC:4TD:T答案:3TTr，tp和ts反映系统动态过程的快速性

A:对B:错答案:对是线性系统

A:正确B:错误答案:错误设系统开环幅相曲线如图所示，则闭环系统稳定

A:正确B:错误答案:正确传递函数的零点和极点不能为复数。

A:错B:对答案:错采用积分控制器可以提高系统的型别，有利于减小系统的稳态误差。

A:错误B:正确答案:正确含有延迟环节的系统一定是非最小相位系统

A:错B:对答案:对设n和m分别是系统开环极点和零点的个数（n>m），根轨迹的分支数等于开环传递函数的极点数n。

A:错B:对答案:对稳态误差用于衡量系统的稳定性。

A:对B:错答案:错采用比例微分控制，可以调高系统的动态性能。

A:错B:对答案:对以下结构图的等效变换是否正确（）。变换前变换后

A:正确B:错误答案:正确开环不稳定系统也有可能是最小相位系统

A:错B:对答案:错根轨迹在开环零点处切线的角度是终止角，又称为入射角。

A:对B:错答案:对传递函数G(s)的拉氏反变换是阶跃响应g(t)。

A:对B:错答案:错ess是稳态性能指标

A:对B:错答案:对对于180度根轨迹来说，实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数之和为奇数，则该区域必是根轨迹。

A:对B:错答案:对在F(s)平面上，F(s)的闭合曲线ΓF包围原点的圈数R大于0，表示曲线逆时针包围原点。

A:错B:对答案:对闭环系统根轨迹增益等于开环系统前项通道根轨迹增益。

A:错B:对答案:对是线性系统

A:错误B:正确答案:错误系统快速性的指标有()

A:上升时间B:调节时间C:峰值时间D:稳态误差答案:上升时间###调节时间###峰值时间线性系统的重要性质有哪些（）。

A:叠加性B:非齐次性C:非叠加性D:齐次性答案:叠加性###齐次性如果在系统的开环传递函数中增加一个比例微分环节，可使系统的根轨迹向（）移动或弯曲。

A:实轴B:虚轴C:左侧D:右侧答案:左侧用描述函数法分析非线性系统时，非线性环节的输入信号是（）。

A:单位斜坡信号B:正弦信号C:单位阶跃信号D:其余选项都可以答案:正弦信号关于控制系统的频域法校正，下列说法错误的是()。

A:一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B:校正后系统中频段的斜率应为[-20]，且具有一定的宽度C:利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性D:校正后系统低频段的开环增益取决于动态性能答案:校正后系统低频段的开环增益取决于动态性能校正装置与系统的不可变部分成串联连接的方式称为（）。

A:复合校正B:串联校正C:前馈校正D:反馈校正答案:串联校正A/D转换器的作用是（）。

A:将连续模拟信号转换为离散的数字信号B:将离散模拟信号转换为连续的数字信号C:将离散的数字信号转换为连续模拟信号D:将连续数字信号转换为离散的模拟信号答案:模拟;数字;数字;模拟如果控制系统增加开环零点，通常使根轨迹向（）移动，使系统的稳定性（），动态过程持续时间（）。

A:左，提高，减少B:右，降低，减少C:右，降低，增加D:左，提高，增加答案:左，提高，减少判别一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括（）。

A:奈奎斯特判据法B:劳斯判据法C:李雅普诺夫第二法D:拉普拉斯法答案:拉普拉斯法若某控制系统的型别为1型，当输入信号为单位斜坡信号时，其稳态误差ess（）。

A:不等于零B:无法确定C:无穷大D:等于零答案:不等于零对于线性离散系统k时刻的输出，与下列哪个无关（）。

A:k时刻之前的输入B:k时刻之前的输出C:k时刻之后的输入D:k时刻的输入答案:k时刻之后的输入串联超前校正主要作用在原系统的（）产生足够大的超前相角，以补偿原系统过大的滞后相角。

A:低频段B:中频段C:不能确定D:高频段答案:不能确定关于校正说法正确的是：（）

A:当被控对象不满足控制要求时，通过附加控制器改变系统结构和参数，使闭环系统满足控制要求。B:只有在被控对象不稳定的时候才用。C:在被控对象不满足稳态精度的时候可以采用。D:可以改善系统的响应速度。答案:在被控对象不满足稳态精度的时候可以采用。;当被控对象不满足控制要求时，通过附加控制器改变系统结构和参数，使闭环系统满足控制要求。;可以改善系统的响应速度。下列属于有源校正装置的是（）。

A:RC网络与运算放大器组成的PID控制器。B:RC超前校正网络。C:RC滞后校正网络。D:气动PID控制器。答案:RC网络与运算放大器组成的PID控制器###气动PID控制器以下（）是系统结构图等效变换基本法则

A:比较点的等效移动B:环节的反馈等效C:环节的并联等效D:环节的串联等效答案:环节的串联等效###环节的并联等效###环节的反馈等效###比较点的等效移动超前校正中，关于超前校正环节(αTs+1)/(Ts+1)的参数计算说法正确的是：（）。

A:由需要提供的超前角度计算α。B:先计算T再计算αC:由需要提供的超前角度计算T。D:先计算α再计算TE:由超前角需要叠加的位置计算T。F:由超前角需要叠加的位置计算α。答案:先计算α再计算T###由超前角需要叠加的位置计算T。###由需要提供的超前角度计算α。采用负反馈形式连接后，以下说法错误的是()

A:系统动态性能一定会提高B:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能C:一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D:一定能使闭环系统稳定答案:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能对控制系统的基本要求有（）

A:动态特性B:稳定裕量C:稳态特性D:稳定性答案:稳定性;动态特性;稳态特性在开环传递函数中，适当增加一个开环零点，会引起（）。

A:系统的稳定性和快速性得到改善B:根轨迹右移，改善系统动态性能C:根轨迹左移，改善系统稳态性能D:根轨迹左移，改善系统动态性能答案:根轨迹左移，改善系统动态性能###系统的稳定性和快速性得到改善根轨迹的分离会合点位于()。

A:实轴上B:以共轭形式成对出现在复平面中C:虚轴上D:坐标轴上答案:实轴上;以共轭形式成对出现在复平面中下列哪些可以是系统的数学模型?()。

A:频率特性B:差分方程C:传递函数D:微分方程答案:传递函数###差分方程###微分方程###频率特性若系统适当的增加开环零点，则正确的是()。

A:可增加稳定裕度B:可改善系统的快速性和平稳性C:会增加系统的信噪比D:可使根轨迹向s平面的左方弯曲或移动答案:可改善系统的快速性和平稳性###可增加稳定裕度###可使根轨迹向s平面的左方弯曲或移动对于线性定常系统的性能分析主要包括()。

A:稳定性B:动态性能C:常值D:稳态误差答案:动态性能###稳定性###稳态误差下列系统中属于闭环控制的为（）。

A:数控加工机床B:恒温电炉箱C:自动跟踪雷达D:普通电风扇答案:自动跟踪雷达;数控加工机床;恒温电炉箱经典控制理论中系统校正的研究方法主要有()。

A:检验法B:反馈法C:频率法D:根轨迹法答案:根轨迹法###频率法下面几个环节中，属于线性定常系统中按数学模型区分的是()。

A:积分环节B:惯性环节C:比例环节D:振荡环节答案:惯性环节###振荡环节###比例环节###积分环节以下属于系统稳定充要条件的是（）。

A:所有闭环特征根均位于左半s平面B:所有闭环特征根均位于右半s平面C:系统所有闭环特征根均具有负的实部D:系统所有闭环特征根均具有正的实部答案:系统所有闭环特征根均具有负的实部;所有闭环特征根均位于左半s平面下列属于典型输入信号的是（）。

A:速度函数B:阶跃函数C:脉冲函数D:加速度函数答案:加速度函数###脉冲函数###速度函数###阶跃函数有关系统校正，正确的说法有（）。

A:所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数B:PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能C:增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性D:相位超前校正可以提高系统的响应速度答案:PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能###增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性###所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数###相位超前校正可以提高系统的响应速度控制系统按信号传递的形式分为哪两类（）。

A:多变量系统B:单变量系统C:离散系统D:连续系统答案:离散系统###连续系统微分环节与积分环节的对数频率特性的幅值和相角总是()。

A:大小相等B:方向相同C:方向相反D:大小不等答案:大小相等###方向相反以下有关传递函数的说明，正确的是（）。

A:传递函数是系统本身的一种属性B:传递函数的概念仅用于线性定常系统C:系统的传递函数是一种数学模型D:它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法答案:传递函数是系统本身的一种属性###传递函数的概念仅用于线性定常系统###它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法###系统的传递函数是一种数学模型下列关于平衡点的说法错误的是（）

A:受扰动后不能恢复到原平衡点则为不稳定平衡点B:线性系统稳定性就是其平衡点的稳定性C:平衡点稳定，则必然是大范围稳定D:系统在平衡点处各阶导数为0E:线性系统有多个平衡点，如倒立摆F:受扰动后能够恢复到原平衡点则为稳定平衡点答案:受扰动后不能恢复到原平衡点则为不稳定平衡点下列关于二阶系统说法正确的是（）

A:阻尼系数小于0系统不稳定B:欠阻尼情况下，阻尼系数越小震荡越厉害。C:过阻尼二阶系统可看作两个一阶系统的串联D:阶跃响应一定存在超调E:由二阶微分方程描述答案:欠阻尼情况下,阻尼系数越小震荡越厉害建立数学模型时，应该放到微分方程等号右边的量有（）

A:被控量B:控制量C:控制误差D:扰动量答案:扰动量###控制量关于基本环节说法正确的是（）

A:基本环节的阶数可以是任意阶B:传递函数基本环节表达式中的比例称为系统增益，表示阶跃输入作用下输出稳态值变化量与输入的比值C:一次因子对应实数零极点，二阶因子对应复数零极点D:纯迟延环节的传递函数为超越函数答案:传递函数基本环节表达式中的比例称为系统增益，表示阶跃输入作用下输出稳态值变化量与输入的比值;一次因子对应实数零极点，二阶因子对应复数零极点;纯迟延环节的传递函数为超越函数滞后校正中，关于滞后校正环节(Ts+1)/(βTs+1)的参数计算说法正确的是（）

A:由目标截止频率位置选择T。B:由需要提供的滞后角度计算β。C:由固有部分在目标截止频率处的幅值增益计算β。D:由需要提供的滞后角度计算T答案:由固有部分在目标截止频率处的幅值增益计算β。###由目标截止频率位置选择T。若观察某个PID控制系统的阶跃响应时发现难以接近设定值，则可以采用措施（）。

A:增加微分作用，如果已有微分作用，则增加微分时间常数TdB:增加微分作用，如果已有积分作用，则减少微分时间常数TdC:增加积分作用，如果已有积分作用，则减少积分时间常数TiD:增加积分作用，如果已有积分作用，则增加积分时间常数Ti答案:增加积分作用，如果已有积分作用，则减少积分时间常数Ti开环传递函数中，适当增加一个左半平面的开环零点，会引起（）。

A:根轨迹左移，改善系统的稳态性能B:根轨迹右移，改善系统的稳态性能C:根轨迹右移，改善系统的动态性能D:根轨迹左移，改善系统的动态性能答案:根轨迹左移，改善系统的动态性能离散时间系统的分析与设计中，离散化的手段包括（）。

A:欧拉离散化B:连续控制律的卷积离散化C:差分替代微分的离散化D:塔斯汀双线性近似答案:连续控制律的卷积离散化###差分替代微分的离散化###塔斯汀双线性近似自动控制系统是将_____和_____按照一定的方式连接起来而组成一个有机整体。（）

A:控制装置B:控制过程C:被控对象D:控制方法答案:被控对象###控制装置属于自动控制系统典型外作用的是（）。

A:斜坡函数B:脉冲函数C:阶跃函数D:正弦函数答案:阶跃函数###斜坡函数###脉冲函数###正弦函数相平面法是一种求解__常微分方程的图解法。（）

A:一阶B:四阶C:三阶D:二阶答案:一阶###二阶自动控制系统基本控制方式（）。

A:反馈控制方式B:复合控制方式C:扰动控制方式D:开环控制方式答案:开环控制方式###反馈控制方式###复合控制方式下列关于典型非线性环节的特性描述正确的是（）。

A:继电特性常常使系统产生振荡现象，但如果选择合适的继电特性，可提高系统的响应速度，也可组成信号发生器。B:死区的存在会造成系统的稳态误差，测量元件尤为明显C:有时人为地引入死区，可消除高频的小幅度振荡D:深度饱和情况下可能使系统丧失闭环控制作用答案:死区的存在会造成系统的稳态误差，测量元件尤为明显;有时人为地引入死区，可消除高频的小幅度振荡;深度饱和情况下可能使系统丧失闭环控制作用;继电特性常常使系统产生振荡现象，但如果选择合适的继电特性，可提高系统的响应速度，也可组成信号发生器。实际系统中，（）可认为是比例环节。

A:齿轮B:放大器、分压器C:减速器D:无弹性变形的杠杆答案:无弹性变形的杠杆###放大器、分压器###减速器###齿轮关于利用控制系统的频率特性分析闭环系统的瞬态和稳态性能正确的是（）。

A:幅值穿越频率可用来表征系统瞬态响应的快速性B:对于单位反馈系统，可根据闭环频率特性的零频值来确定系统的稳态误差C:相位裕度可用来表征系统瞬态响应的相对稳定性D:频率特性的展宽多少倍，输出时间响应将加快多少倍答案:频率特性的展宽多少倍,输出时间响应将加快多少倍###相位裕度可用来表征系统瞬态响应的相对稳定性###对于单位反馈系统,可根据闭环频率特性的零频值来确定系统的稳态误差###幅值穿越频率可用来表征系统瞬态响应的快速性微分反馈环节包围振荡环节会使阻尼减小。（）

A:错B:对答案:错若二阶系统的调整时间长，则说明系统响应慢。()

A:对B:错答案:对作为一种数学模型，传递函数可用来描述各种不同类型的系统。()

A:对B:错答案:错程序控制系统是给定输入量按照已知的时间函数变化的系统。()

A:错B:对答案:对系统闭环特征根远离虚轴，动态过程将具有较大的超调或响应速度过慢，可能导致系统不稳定。()

A:错B:对答案:错基于频率法的校正过程中，超前校正装置主要用来提供超前角，滞后校正装置主要用来提供滞后角。（）

A:对B:错答案:错线性系统和非线性系统都具有叠加性和齐次性。()

A:错B:对答案:错比例反馈包围惯性环节会使时间常数增大。（）

A:错B:对答案:错在S平面实轴上的线段存在根轨迹的条件是：线段右侧闭环零点（有限零点）和闭环极点数之和为奇数。()

A:错B:对答案:错控制系统工作的前提条件是系统稳定，系统的稳定性只与系统的结构和参数有关，与输入信号无关。()

A:对B:错答案:对校正实际上是改变了系统的传递函数。（）

A:对B:错答案:对已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为0。()

A:对B:错答案:对增加闭环零点，使根轨迹往左移。()

A:对B:错答案:错传递函数是指线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。()

A:对B:错答案:对串联校正的设计可以不进行验算。（）

A:对B:错答案:错延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。()

A:错B:对答案:对经典控制理论研究所使用的数学工具主要是状态空间。()

A:错B:对答案:错闭环控制系统又称为反馈控制系统。()

A:正确B:错误答案:错误从频率特性的角度看，任一时间信号都可以看成是由一系列的正弦信号叠加而成。()

A:错B:对答案:对已知单位反馈系统的特征方程为s(s+3)(s+2s+2)+3k(s+2)=0,则使系统稳定的k的取值范围为0＜k＜2.34。()

A:错B:对答案:对动态性能指标通常有，延迟时间，上升时间，峰值时间，超调量和调节时间。()

A:错B:对答案:对采样器的作用是将连续信号变为离散信号。()

A:错B:对答案:对校正装置的传递函数为，系数大于1，则该校正装置为超前校正装置。()

A:错误B:正确答案:错误跟线性系统一样，叠加定理也可以适用于非线性系统。()

A:对B:错答案:错PI环节可以增加系统的型别，消除或减少系统的稳态误差。()

A:错B:对答案:对阶跃响应曲线是零状态响应，对应的输出初值为零。所以，若系统参考值从一个非零数值变化为新的非零数值时，系统输出从原稳态值变化到新稳态值的过程不是阶跃响应。（）

A:错B:对答案:错复杂系统对数频率特性图可以将其基本单元对数频率特性图叠加得到（）

A:正确B:错误答案:正确代数方程所有根都位于复平面左半平面的充要条件是劳斯表首列元素全部非负。（）

A:错B:对答案:错稳态误差总能利用终值定理求得（）

A:错B:对答案:错对数频率坐标展宽了低频段，压缩了高频段，频率零点位于负无穷远。（）

A:错误B:正确答案:正确劳斯表首列出现0元素，说明系统临界稳定（）

A:正确B:错误答案:错误随时间变化的信号，可以看成是不同频率正弦信号的合成。相比于变化慢的平滑信号，变化快的尖锐信号中高频成分所占比重更大。（）

A:对B:错答案:对系统的传递函数是输出与输入的拉氏变换像函数的比值。（）

A:错误B:正确答案:错误系统不存在右半平面的闭环特征根，在虚轴上有闭环特征根，则是临界稳定的（）

A:正确B:错误答案:错误系统的齐次解也就是固有运动部分收敛，则系统的输出运动形式将与输入运动形式趋于一致，也就是输出复现输入，这正是控制系统能够正常工作的基本要求（）

A:正确B:错误答案:正确采用计算机实现连续控制器，需考虑将计算机运算出来的离散控制量恢复为连续信号，这可通过一阶保持器来实现。（）

A:错B:对答案:对在工程上，离散时间系统的采样时间取得越小越好。（）

A:错B:对答案:错对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。()

A:正确B:错误答案:错误应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为负数，则系统稳定。()

A:对B:错答案:错闭环带宽wb越大，闭环系统的快速性越好，但抗干扰能力下降。（）

A:对B:错答案:对在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。()

A:错B:对答案:对系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。()

A:错B:对答案:对0型系统在稳态时不能跟踪斜坡输入，对I型反馈系统，当输入为斜坡函数时，系统实现的是有差跟踪，对于II型及其以上系统，稳态时可准确地跟踪斜坡输入信号。（）

A:错B:对答案:对系统输出的振幅与输入振幅之比称为幅频特性。（）

A:错误B:正确答案:错误常规根轨迹起于开环零点，终于开环极点。（）

A:对B:错答案:错在零极点分布图中，一般用“o”表示零点，用“×”表示极点。（）

A:错B:对答案:错频率特性仅适用于线性定常系统。（）

A:错B:对答案:错极限环是相平面上一条孤立封闭的相轨迹，反映了系统的自激振荡状态。（）

A:错B:对答案:对开环对数幅频特性曲线低频段的形状只决定于系统的开环增益K和积分环节的数目V（对最小相位系统而言）。（）

A:错误B:正确答案:正确相角裕度的物理意义在于：稳定系统在截止频率ωc处若相角再迟后一个γ角度，则系统处于临界状态；若相角迟后大于γ，系统将变成不稳定。（）

A:对B:错答案:对串联方框是传递函数相加，并联方框是传递函数相乘。（）

A:对B:错答案:错比例环节相频特性φ(ω)=0°。（）

A:错B:对答案:对对数频率特性曲线的横轴是按照ω均匀划分刻度的。（）

A:对B:错答案:错惯性环节G(s)=1/(1+Ts)的对数幅频特性曲线的转折频率是ω1=1/T。（）

A:错B:对答案:对相轨迹在相平面上半平面右行，下半平面左行。（）

A:对B:错答案:对模值条件是s平面上根轨迹所要满足的充要条件。（）

A:错B:对答案:错稳定的情况下若系统的幅值穿越频率大，则调节速度快。（）

A:对B:错答案:错G(s)=1/(4s+1)的转折频率是4。（）

A:错B:对答案:错根轨迹是指：开环系统某一参数从零变到无穷时，开环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。（）

A:错B:对答案:错根轨迹的分离点不会出现共轭复数重根。（）

A:对B:错答案:错一阶系统不能跟踪加速度函数。（）

A:对B:错答案:对只用幅值裕度或者相角裕度，都不足以说明系统稳定。（）

A:对B:错答案:对PID控制器在低频段主要是PD控制器起作用，用以消除或减小稳态误差；在中、高频区主要是PI控制器起作用，用以提高系统的响应速度。()

A:错B:对答案:错通过选点试探法，可以判断复平面上某点是否落在根轨迹上。由那些满足幅值条件的点就可以连成根轨迹。（）

A:对B:错答案:错对自动控制系统进行分析时，因其类型不同，对每个系统也有不同的特殊要求。因此，我们往往需要对各种输入信号下，系统被控量变化的全过程进行详尽的分析。（）

A:错B:对答案:错若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，其根轨迹可能是直线，也可能是圆弧。若根轨迹一旦离开实轴，必然是沿着圆弧移动。（）

A:错B:对答案:对当延迟时间很大的情况下，可将延迟环节近似为惯性环节。（）

A:错误B:正确答案:错已知单位负反馈控制系统的开环传递函数，则该系统的单位阶跃响应有超调。()

A:正确B:错误答案:错若线性定常稳定系统的输入为一个正弦信号时，则其输出为一个同频、变幅、移相的正弦信号。（）。

A:错B:对答案:对比例-微分控制是一种早期控制，可在出现位置误差前，提前产生修正作用，从而达到改善系统性能的目的。（）

A:错B:对答案:对脉冲传递函数是系统单位脉冲响应序列的z变换。（）

A:错B:对答案:对可以通过增大典型二阶系统的无阻尼自然振荡角频率的方法来减小系统的调节时间。()

A:对B:错答案:对最小相位系统的特点为：如果两个系统有相同的幅频特性，那么对于大于零的任何频率，最小相位系统的相角总小于非最小相位系统，最小相位系统的幅频特性和相频特性没有关系。（）

A:对B:错答案:错在离散控制系统中，把零初始条件下，环节或系统输出脉冲序列的Z变换式与输入脉冲序列的变换式之比，称为该环节或该系统的脉冲传递函数。（）

A:对B:错答案:对偶极子的概念对控制系统的综合校正是很有用的，有意识地在系统中加入适当的零点，以抵消对系统动态响应过程有不利影响的极点，使系统的动态性能得以改善。（）

A:错B:对答案:对已知某系统的的状态变量个数为4，能控性矩阵的秩为3，能观性矩阵的秩为2，下列说法错误的是（）。

A:系统不能控，且按能控性结构分解，其能控子系统的状态变量的个数为3。B:系统能观。C:系统不能观，且按能观性结构分解，其能观子系统的状态变量的个数为2。D:系统能控。答案:系统不能控，且按能控性结构分解，其能控子系统的状态变量的个数为3。;系统不能观，且按能观性结构分解，其能观子系统的状态变量的个数为2。关于积分控制作用描述正确的是（）。

A:积分输出信号随着时间逐渐增强，控制动作缓慢，故积分作用通常不单独使用。B:积分时间TI越大，积分作用越弱C:积分作用的特点是，当有偏差存在时，积分输出将随时间增长（或减少）；当偏差消失时，输出能保持在某一值上。积分作用具有保持功能，故可以消除余差。D:积分时间TI越大，积分作用越强答案:积分时间TI越大，积分作用越弱;积分作用的特点是，当有偏差存在时，积分输出将随时间增长（或减少）；当偏差消失时，输出能保持在某一值上。积分作用具有保持功能，故可以消除余差。;积分输出信号随着时间逐渐增强，控制动作缓慢，故积分作用通常不单独使用。关于PID控制器下列说法正确的是（）

A:如果比例型控制器基础上增加积分作用，则应该把比例控制的比例系数Kp减小，以保持系统有相当的稳定性，即有相同的衰减率。B:在实际工程应用中，采用PI型控制器的系统，如果发现设定值扰动下，响应曲线上升速度较慢，希望加快响应速度，则可以考虑增加比例作用，即增加比例系数Kp。C:在实际工程应用中，采用PI型控制器的系统，如果发现响应曲线难以靠近设定值，稳态偏差难以消除，则应该增加积分作用，即增加积分时间常数Ti。D:如果比例型控制器基础上增加微分作用，则应该把比例控制的比例系数Kp减小，以保持系统有相当的稳定性，即有相同的衰减率。答案:如果比例型控制器基础上增加积分作用，则应该把比例控制的比例系数Kp减小，以保持系统有相当的稳定性，即有相同的衰减率。;在实际工程应用中，采用PI型控制器的系统，如果发现设定值扰动下，响应曲线上升速度较慢，希望加快响应速度，则可以考虑增加比例作用，即增加比例系数Kp。在状态反馈设计时，关于系统期望极点的说法正确的是（）。

A:期望极点的个数=状态变量的个数。B:期望极点须具有负实部。C:根据极点配置定理，状态反馈设计后的系统的闭环极点=期望极点。D:若系统不能控，则不能任意选择期望极点。答案:期望极点的个数=状态变量的个数###期望极点须具有负实部###根据极点配置定理,状态反馈设计后的系统的闭环极点=期望极点###若系统不能控,则不能任意选择期望极点理想微分环节的动态特性在实际中是无法实现的。（）

A:对B:错答案:对不同机理系统的数学模型结构形式一定不同。（）

A:错B:对答案:错在直流电机调速系统中，若要求速度跟踪没有静差，则可以选择PD控制器。

A:错B:对答案:错关于梅逊公式的使用，下列说法错误的是（

）

A:仔细判定前向通路与哪些回路是有接触的，与哪些回路是没有接触的B:仔细判定哪些回路是相互接触的，哪些回路是没有接触的C:D:正确无误地判定前向通路的条数和回路的个数答案:AI参考:关于梅逊公式的使用，下列说法错误的是C。\n\n梅逊公式是用于求解电路中各节点的电压和支路电流的一种方法，其基本思想是利用回路方程来求解。在使用梅逊公式时，需要仔细判定前向通路与哪些回路是有接触的，与哪些回路是没有接触的；仔细判定哪些回路是相互接触的，哪些回路是没有接触的；正确无误地判定前向通路的条数和回路的个数。因此，选项C的说法是不准确的。'下列不属于附加开环零点的作用是（）。

A:开环极点B:调节时间C:稳定性D:超调量答案:AI参考:正确答案是A：开环极点。\n附加开环零点的作用是改善系统的稳定性、调节时间和超调量。因此，选项BCD都是附加开环零点的作用。而开环极点是开环传递函数的极值点，与附加开环零点没有直接关系，因此不属于附加开环零点的作用。因此，本题的正确答案是A。'不是由相角条件导出的根轨迹法则是（）。

A:根轨迹分离点坐标B:根轨迹渐近线的方向角C:复数极点的起始角和终止角D:实轴上的根轨迹答案:AI参考:正确选项是【实轴上的根轨迹】。\n\n根轨迹法则通常是由相角条件导出的，包括根轨迹分离点坐标、根轨迹渐近线的方向角、复数极点的起始角和终止角等。而实轴上的根轨迹是根轨迹在实轴上的一段，它是由开环零点或极点在实轴上的分布决定的，与相角条件无关。因此，实轴上的根轨迹不是由相角条件导出的根轨迹法则。'二阶系统阶跃响应的动态性能指标中只与阻尼比有关的是（）。

A:超调量B:调节时间C:峰值时间D:上升时间答案:AI参考:正确答案是A：超调量。\n二阶系统阶跃响应的动态性能指标包括超调量、调节时间、峰值时间和上升时间。其中超调量只与阻尼比有关，而调节时间、峰值时间和上升时间与阻尼比、放大倍数等参数都有关。\n\n需要注意的是，对于二阶系统，超调量通常是指超调量的百分比，而非具体的数值。而调节时间、峰值时间和上升时间通常是指时间上的具体数值，与系统的具体参数和特性有关。因此，需要具体分析实际情况来确定相应的指标。'下列不是拉氏变换法求解线性定常微分方程的步骤的是（）。

A:对输出量求拉氏反变换B:考虑初始条件对微分方程求拉氏变换C:解以S为变量的方程，求出输出量表达式D:将输出量移到等号左边，输入量移到等号右边答案:AI参考:正确选项是B：考虑初始条件对微分方程求拉氏变换。\n\n拉氏变换法求解线性定常微分方程的步骤为：\n\n1.对输出量求拉氏反变换；\n2.解以S为变量的方程，求出输出量表达式；\n3.将输出量移到等号左边，输入量移到等号右边；\n4.考虑初始条件，对求得的微分方程求拉氏变换，得到初始条件下的输出表达式。\n\n因此，选项B“考虑初始条件对微分方程求拉氏变换”不是拉氏变换法求解线性定常微分方程的步骤。'单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则其闭环根轨迹的起始角为（）。

A:±52.5度B:±85.7度C:±71.6度D:±32.1度答案:AI参考:根据开环传递函数，单位负反馈控制系统的开环传递函数为K(s)=(1+s)/(s^2+2s+5)，这是一个二阶系统。对于二阶系统，闭环根轨迹的起始角就是特征方程的根的辐角。特征方程为s^2+2s+5=0，它的两个根是-3.74和-5.76，因此闭环根轨迹的起始角为±52.5度。所以，正确选项是A:±52.5度。'以下关于结构图说法错误的是（）。

A:比较点表示对两个以上信号进行相加运算B:方框表示对信号进行的数学变换C:带有箭头的直线称为信号线D:引出点的信号在数值和性质方面完全相同答案:AI参考:关于结构图的说法错误的是：\n\nC：带有箭头的直线称为信号线。\n\n结构图是用节点表示系统内部主要部件（实体）的图形方式，用以描述系统中各部件之间的关系以及通讯线路（即信号线）的流向。箭头线上的数字或文字表示信号的流向，即信号的流动方向。所以选项C表述错误。\n\nA、B、D选项均是结构图中的正确表述，与题目要求相符。\n\n综上，此题答案为C选项。'根据已知某系统的特征方程，可判断系统为（）。

A:不稳定B:稳定C:临界稳定D:稳定性不确定答案:AI参考:正确答案是C：临界稳定。\n特征方程的根（实部）位于复平面的第二象限，说明系统临界稳定。特征方程的根（实部）位于第一、三象限，说明系统稳定；特征方程的根（实部）为0，说明系统不稳定。题干特征方程的根为虚根，说明系统为临界稳定。\n\n具体来说，该系统的特征方程为(s+2)(s-1)s=0，实部为-2和-1，虚部为0，说明系统临界稳定。所以答案为C。'根据元件的静态特性分类，控制系统可分为（）。

A:反馈控制系统.前馈控制系统和反馈复合控制系统B:恒值控制系统.随动控制系统和程序控制系统C:线性控制系统和非线性控制系统D:最优控制系统和模糊控制系统答案:AI参考:正确答案是B:恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。\n\n根据元件的静态特性分类，控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。恒值控制系统是指系统的工作点始终保持在某个固定的水平上，不随外界因素的变化而变化。随动控制系统是指系统能够实时地跟随目标变化而调整自身的输出，以满足系统的要求。程序控制系统是指系统能够按照一定的程序或步骤自动地进行工作，无需外界因素的干预。反馈控制系统、前馈控制系统和反馈复合控制系统是按照控制系统的反馈机制进行分类的。线性控制系统和非线性控制系统是按照系统的数学模型进行分类的。最优控制系统和模糊控制系统是按照控制方法或控制器的性能进行分类的。因此，选项B是正确的答案。'某反馈系统的开环传递函数为：，当（）时，闭环系统稳定。

A:B:C:D:任意T1和答案:AI参考:正确选项是【D:任意T1和】。\n\n根据反馈系统的开环传递函数，要使闭环系统稳定，需要满足系统稳定性判据，如李雅普诺夫指数、根轨迹法等。具体来说，需要保证闭环特征方程的根均在复平面的左半部分，或者在单位圆内。因此，选项D中的任意T1和是满足上述条件的任意时间常数，可以保证闭环系统稳定。而选项A、B、C中的时间常数T不符合稳定性条件，因此不是正确选项。'根据给定输入的形式分类，控制系统可分为（）。

A:反馈控制系统.前馈控制系统和反馈复合控制系统B:恒值控制系统.随动控制系统和程序控制系统C:最优控制系统和模糊控制系统D:连续控制系统和离散控制系统答案:AI参考:正确答案是A:反馈控制系统.前馈控制系统和反馈复合控制系统。\n\n控制系统根据给定输入的形式可以分为反馈控制系统、前馈控制系统和反馈复合控制系统，其中反馈控制系统根据系统结构和工作原理可以分为开环控制系统和闭环控制系统。选项B中恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统是控制系统根据其工作性质的不同分类；选项C中的最优控制系统和模糊控制系统是控制系统的一种特殊形式，属于专家系统和智能控制的研究范畴；选项D中离散控制系统和连续控制系统是控制系统的时间上的分类，而不是根据输入的形式分类。因此，根据给定输入的形式分类，控制系统可分为反馈控制系统、前馈控制系统和反馈复合控制系统，选项A是正确答案。'迟延环节的频率特性为，其幅频特性M（）=（）

A:4B:1C:2D:3答案:AI参考:从题目中给出的迟延环节的频率特性图可以看出，该频率特性曲线在低频段是单调上升的，而在高频段是单调下降的。这意味着该迟延环节的增益随着频率的增加而增加，然后随着频率的减小而减小。因此，该迟延环节的幅频特性M=3。所以，正确选项是D：3。'

设某开环系统的传递函数为G(s)=,则其相频特性θ(ω)为()

A:B:C:D:答案:AI参考:正确选项为【B】\n\n由于系统为开环系统，因此系统的传递函数G(s)为一个多项式。根据题干中的图像，可以看出系统在ω=ω1时出现一个极点，因此在ω=ω1处，相频特性θ(ω)应该为正无穷大。同时，在ω=ω2处，系统的相位变化为-π/2，因此θ(ω)应该为负无穷大。因此，选项B为正确答案。'斜坡输入函数r(t)的定义是（）

A:B:C:D:答案:AI参考:正确选项是【D】斜坡输入函数r(t)的定义是：r(t)=A*sin(ωt+φ)，其中A为振幅，ω为角频率，φ为初相位。这个定义描述了一个时间函数，表示在时间t的各个时刻，输入信号r的值。需要注意的是，这个定义并没有给出输入信号的来源或来源的特性，因此无法进一步分析或选择其他选项。'设G(s)H(s)=，当k增大时，闭环系统（）

A:始终稳定B:由稳定到不稳定C:由不稳定到稳定D:始终不稳定答案:AI参考:正确答案是C：由不稳定到稳定。\n根据题意，闭环系统是含有正反馈环节的系统，其性能受开环系统性能的影响。当k增大时，开环系统的增益也会增大，系统会变得更加稳定。因此，当k增大时，闭环系统会由不稳定到稳定。\n\nA选项“始终稳定”是错误的，因为如果开环系统不稳定，闭环系统也可能不稳定。\n\nB选项“由稳定到不稳定”和D选项“始终不稳定”都是错误的，因为它们都描述了闭环系统从稳定性变差的角度来描述的。\n\n综上所述，答案是C。注意这里的解释只是一种可能性，因为具体情况可能还受到其他因素的影响。在实际应用中，需要进行进一步的计算和分析来得到更准确的结果。'已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝，则相位裕量γ的值为（）

A:60°B:30°C:90°D:45°答案:AI参考:答案为【D】45°。\n\n根据开环传递函数和相位裕量的定义，可得：γ=180°-π/2=180°-45°=135°。因此，该系统的相位裕量γ的值为45°。'设开环系统频率特性为，当频率从0变化至∞时，其相角变化范围为（）

A:0°～-180°B:-90°~-180°C:-90°～90°D:-90°～-270°答案:AI参考:正确答案是B：-90°~-180°。\n\n根据开环系统频率特性的图形，当频率从0变化至∞时，其相角变化范围为-90°~+180°，再根据极坐标图和正弦函数的性质，可以得到-90°~-180°为正确答案。因此，答案为B。'以下关于信号流图的说法错误的是（）

A:支路箭头表示信号流向B:只有输入支路的节点叫输入节点或源点C:信号流图是描述代数方程组中各变量关系的一种图示方法D:支路增益表示变量之间的关系E:节点表示变量答案:AI参考:关于信号流图的说法错误的是选项D：支路增益表示变量之间的关系。\n\n信号流图是一种图形工具，用于表示系统中信号的流动和变量之间的关系。在信号流图中，支路箭头表示信号的流向，节点表示变量，输入节点或源点是只有输入支路的节点，支路增益表示变量之间的关系。因此，选项D“支路增益表示变量之间的关系”是不准确的描述。其他选项A、B、C和E都是正确的描述信号流图的特点和用途。'当原有控制系统稳定单快速性不达标时，可采用

A:串联滞后校正B:串联超前校正C:串联前馈校正答案:AI参考:正确选项应为【串联前馈校正】。\n\n解释：\n\n串联校正是一种常见的控制系统校正方法，用于改善控制系统的性能。当原有控制系统稳定性和快速性不达标时，可以采用串联前馈校正来提高系统的快速性和稳定性。前馈校正可以通过引入额外的信号处理环节来检测和纠正系统的偏差，从而避免控制器的响应滞后，提高系统的快速性。因此，正确答案是串联前馈校正。而串联滞后校正和串联超前校正虽然也是常用的校正方法，但它们主要用于改善系统的相位和幅值特性，而不是快速性。'对于一个PD型控制器，设置（）则相当于控制规律为比例型控制。

A:微分时间常数Td无论如何设置都无法满足B:微分时间常数Td为0C:微分时间常数Td为∞答案:AI参考:对于一个PD型控制器，设置微分时间常数Td为0则相当于控制规律为比例型控制。比例型控制是一种简单的控制方式，它只依赖于输入和输出之间的比例关系来调节系统。在这种控制规律下，控制器对输入的微小变化做出即时反应，而不会对大范围的输入变化做出过度反应。因此，答案为B：微分时间常数Td为0。'如果对象为0型，控制器采用比例控制规律，增加控制器的比例系数Kp，则系统设定值阶跃响应的残差会（）。

A:变小B:不变C:变大答案:AI参考:答案：A。\n如果对象为0型，控制器采用比例控制规律，增加控制器的比例系数Kp，则系统设定值阶跃响应的残差会变大。比例控制规律是指控制器输出与输入误差成比例的控制信号，比例系数Kp决定了控制信号的增益。当增加Kp时，控制信号的增益增加，使得系统对误差的抑制能力增强，但是过大的Kp会导致系统稳定性变差，从而使得系统设定值阶跃响应的残差变大。因此，正确选项为C。所以，正确答案为C选项。'开环传递函数为，则k>0变化下，则根轨迹的渐近线满足（）

A:有4条渐近线，其夹角为，交点为-3/4。B:有3条渐近线，其夹角为，交点为-3/3。C:有4条渐近线，其夹角为，交点为5/4。D:有3条渐近线，其夹角为，交点为3/3。答案:AI参考:开环传递函数为所给出的图形并不是一个完全符合数学公式的表达方式，所以不能直接分析出具体的渐近线数量和夹角，更无法得到具体的交点。\n\n所以，正确选项为B：有3条渐近线，其夹角为。对于该开环传递函数，由于无法分析具体的渐近线数量和夹角，也就无法得出准确的答案。'已知某最小相位系统的幅相曲线如图所示

则其传递函数最有可能是（）。

A:B:C:D:答案:AI参考:根据已知的最小相位系统的幅相曲线，其可能的传递函数应该是将正频率增益降到零点的频率大于π的有最小相位特性的函数。结合已知图像，C选项描述为“比例-微分(PD)”形式是最符合的。因此，正确答案是C。'已知某LTI系统的频率特性函数，其输入为，则稳态输出为（）

A:B:C:D:答案:AI参考:正确答案是C。\n\n根据LTI系统的频率特性函数和输入信号，可以计算出系统的稳态输出。由于给定的频率特性函数是单极点形式，所以系统的稳态输出为输入信号的延时加上单极点的幅值。输入信号的延时为零，而单极点的幅值等于输入信号的幅值乘以开环增益除以极点的频率倒数。因此，系统的稳态输出为输入信号的幅值乘以开环增益除以-π/ω₀，其中ω₀为系统的临界频率。\n\n因此，正确选项为C：输出为输入信号的幅值乘以开环增益除以-π/ω₀。'已知，则（）。

A:B:C:D:答案:AI参考:正确答案是B。这是一个图片标签，它的src属性定义了图片的来源，width和height属性分别定义了图片的宽度和高度。这两个图片标签中的宽度和高度值相同，因此第一个图片会被第二个图片覆盖。所以，这两个图片是相同的，因此选项B是正确的。\n\n其他选项A、C、D都是错误的，因为它们不符合图片标签的语法规则。'惯性环节又称为()

A:一阶滞后环节B:积分环节C:微分环节D:振荡环节答案:AI参考:正确答案是A：一阶滞后环节。\n惯性环节是一种典型的滞后环节，又称一阶滞后环节。它是控制系统中常用的一种数学模型，用于描述某一变量在受到扰动后不能立即达到新的稳定值，而是需要一段时间才能达到的过程。所以A选项是正确答案。其他选项与惯性环节的特征不符。'系统的微分方程为，则系统的传递函数为（）

A:B:C:D:答案:AI参考:正确答案是C，因为传递函数是一阶惯性环节，对应的微分方程形式是（1+jωt）d(y)/dt=f（C为选C项）的解答是根据传递函数的公式及数学物理方法推导过程进行的，题目只是需要学生具备一般数学知识就可以完成，考察的知识点就是学生对一阶惯性环节数学模型的掌握程度。所以正确答案为C。'下列哪个式子为

的传递函数（）。

A:B:C:D:答案:AI参考:答案：C\n解析：\n该式子表示一阶微分方程在冲激信号上的频响，应该用函数y(ω)＝∫∞θf(ω－θΔ)δ(ω－τ)dω来表示。式子左半部分的分子可以化为δ函数积分，但是对分段函数的定义应该需要写函数及其变换式，故不正确。所以，正确的答案应该是C选项。\n\n解释：\n\n该式子表示的是一阶微分方程在冲激信号上的频响，可以用函数y(ω)＝∫∞θf(ω－θΔ)δ(ω－τ)dω来表示。其中，δ函数是无穷小量，它在时域和频域中都是一种特殊的函数，可以用它来描述一个在某一点上瞬间变化、在其他点上保持不变的信号。\n\n对于选项A、B、D，它们都是表示一个常数和一个函数的乘积，不能表示一阶微分方程在冲激信号上的频响。因此，只有选项C是正确的。\n\n总之，该式子是一个一阶微分方程在冲激信号上的频响表达式，应该用函数y(ω)＝∫∞θf(ω－θΔ)δ(ω－τ)dω来表示。选项C是正确的传递函数。'某单位比例反馈控制系统的被控对象，若使得相位裕量，的值应为()

A:B:C:D:答案:AI参考:单选题选项A。\n\n根据反馈控制系统的原理，相位裕量是指系统在正反馈条件下，输出信号相对于输入信号的相位超前角度，该角度的大小对系统的稳定性具有重要影响。要使相位裕量增加，需要提高系统的相位性能，通常可以通过增大系统的阻尼比来实现。从被控对象图像中可以看出，该系统的阻尼比为0.7，因此要使相位裕量增加，需要增大阻尼比。\n\n因此，正确选项应为A，增大阻尼比可以提高相位裕量。\n\n需要注意的是，这只是根据图像给出的结论，具体数值可能存在误差。在实际应用中，还需要根据系统具体参数和运行情况进行进一步的分析和调整。'下面属于现代控制理论的是（）。

A:最优控制理论B:时域分析C:频域分析D:PID控制答案:AI参考:正确答案是A：最优控制理论。\n\n最优控制理论属于现代控制理论。其他选项B、C、D分别属于时域分析、频域分析和PID控制，都是传统的控制理论。因此，答案是A。'某单位反馈系统的开环传递函数为：，当k=（）时，闭环系统临界稳定。

A:40B:30C:20D:10答案:AI参考:正确答案是C：20。\n根据开环传递函数可知，系统是I型系统，临界稳定时闭环系统特征方程为r^2-4r+k=0，根据判别式可知，当k=20时，判别式为0，即闭环系统临界稳定。因此，本题答案为C。'零阶保持器ZOH的传递函数为（）

A:B:C:D:答案:AI参考:正确答案是C:。\n零阶保持器是一种保持信号频率成分不变的设备，它的传递函数是一个常数，因此答案为C。\n\n另外，该图片可能表示的并不是传递函数，而是一个数学函数的图像。由于没有提供具体的问题描述，只能根据问题背景进行推测。如有疑问，建议提供更多详细信息。'变换为()

A:都不对B:C:D:答案:AI参考:正确选项是B:\n\n问题中的选项中只有B选项与题目要求相符，其他选项A、C、D都存在分析错误或不符合题目要求。因此，B选项是正确答案。'已知在连续时间系统中，当输入是连续信号时，离散化的()

A:B:C:D:答案:AI参考:正确答案是【C】。\n\n连续时间信号经过采样器采样后得到离散时间信号，其采样周期T是信号周期的整数倍，所以当输入是连续信号时，离散化的波形与输入波形是相同的，故选项C为正确答案。'（）。

A:B:C:D:答案:AI参考:正确答案是C：\n\n这是一个空白的HTML图片标签。\n\nHTML的标签用于在网页中插入图像，而题干中给出的内容是一个标签的简写形式，没有指定任何图像内容，因此是一个空白的标签。所以选项C是正确答案。'下列传递函数，能在处提供最大相位超前角的是（）

A:B:C:D:答案:AI参考:正确选项是C:\n\n该传递函数在指定位置处提供了最大相位超前角。这是因为C选项中的传递函数具有更陡峭的相位响应，因此在指定位置处的相位超前角更大。而A、B、D选项中的传递函数在指定位置处的相位响应相对较平缓，因此相位超前角较小。'线性二阶系统，当特征根为一正一负的实根，奇点为__。（）

A:稳定节点B:鞍点C:稳定焦点D:不稳定节点答案:AI参考:正确选项为C：稳定焦点。\n\n线性二阶系统是指系统的微分方程为二阶常微分方程，其特征方程为一正一负的实根，表示系统有两个不同的特征值，其中一个为负实数，另一个为正虚数。当奇点位于系统的临界点时，根据稳定性的判定方法，如果系统的特征方程的根的符号保持不变，则系统是稳定的；如果特征方程的根的符号发生改变，则系统是不稳定的。由于系统的特征根为一正一负的实根，因此系统在奇点处是稳定的，而奇点被称为稳定焦点。'以下说法正确的是_____。（）

A:时间响应只能分析系统的瞬态响应B:时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性C:频率特性没有量纲D:频率特性只能分析系统的稳态响应答案:AI参考:以下说法正确的是B:时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性。\n\n时间响应分析系统在任意时刻的响应，包括瞬态特性和稳态特性。频率特性是描述频率与系统响应关系的一种特性，可以揭示系统的动态特性。选项A和D都只强调了时间响应或频率特性的一个方面，不全面。选项C的说法也错误，频率特性的纵坐标通常采用分贝（dB）单位，是有量纲的。因此，只有选项B是正确的，即时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性。'单位阶跃函数1(t)的拉普拉斯变换是（）。

A:B:C:1D:答案:AI参考:单位阶跃函数在拉普拉斯变换下的表达式为C。单位阶跃函数是一个在0点跳变，在负无穷范围内值为0，在正无穷范围内值为1的函数。在拉普拉斯变换中，单位阶跃函数的拉普拉斯变换为：s^n*(1+s)/(n+s)，其中n为常数。对于单位阶跃函数，n=1，因此单位阶跃函数的拉普拉斯变换为：s*(1+s)。\n\n所以，单位阶跃函数的拉普拉斯变换是C。'某控制系统的微分方程为，则该系统的超调量σ%=。（）

A:0B:10%C:1D:25%答案:AI参考:根据给出的微分方程，我们可以使用经典控制理论中的根轨迹法来分析系统的性能。根据根轨迹图，我们可以看到系统的相位裕量、幅值裕量以及系统的稳定性和调节时间等参数。但是，超调量σ%是一个与系统稳定性无关的参数，它主要取决于系统的动态特性。对于给定的微分方程，我们无法直接从图中获取超调量σ%的值。因此，无法确定该系统的超调量σ%。\n\n综上所述，正确选项是“B:10%”。\n\n注意：本题中的选项A、C、D都是错误的，因为它们都与超调量σ%的值有关。'线性二阶系统，当特征根为二个不等的正实根，奇点为__。（）

A:不稳定节点B:稳定节点C:鞍点D:稳定焦点答案:AI参考:正确选项是【D:稳定焦点】。\n\n线性二阶系统特征根为二个不等的正实根时，称为稳定系统，其奇点为稳定焦点。因此，答案为D。'在线性系统的频域分析中，系统输入的信号是_____。（）

A:方差信号B:阶跃函数C:正弦函数D:正切信号答案:AI参考:正确答案是C：正弦函数。\n线性系统的频域分析中，输入信号为正弦信号，输出信号也为正弦信号，且与输入信号的频率成正比。因此，选项C是正确答案。方差信号、阶跃函数和正切信号不是线性系统的输入信号，因此不是正确答案。'没有外界周期变化信号的作用时，系统内产生的___的稳定周期运动称为自激振荡。（）

A:衰减B:单调C:具有固定振幅和频率D:渐扩答案:AI参考:正确答案是C：具有固定振幅和频率。\n\n自激振荡是指在没有任何外部周期变化信号的作用下，系统内部产生的具有固定振幅和频率的稳定周期运动。这种振荡通常是由于系统内部某些物理量的非线性相互作用引起的，具有内在的周期性变化特性。因此，选项C是正确答案。其他选项如衰减、单调、渐扩等与自激振荡的定义不符。'相平面下半平面<o，相轨迹的走向是x的减小方向，即__。（）

A:向上B:向下C:向左D:向右答案:AI参考:正确选项是B：向下。根据题目描述，相平面下半平面内的相轨迹的走向是x的减小方向，这意味着相轨迹朝向x轴负向移动，即向下。因此，答案为B。'某控制系统的微分方程为，若取误差带Δ=5%，则调节时间ts=。（）

A:8B:2C:6D:1答案:AI参考:根据给出的微分方程，我们可以知道系统的动态特性可以用误差带Δ和调节时间ts来表示。在这个问题中，误差带Δ被设定为5%，这意味着系统对输入信号的微小误差的响应范围为5%。调节时间ts是系统从初始误差状态到达最终稳定状态所需的时间。\n\n根据微分方程，我