颖图AOI液晶玻璃表面缺陷检测软件用户使用手册

GSI_V3液晶玻璃表面缺陷检测软件用户使用手册GSI_V3液晶玻璃表面缺陷检测软件用户使用手册GSI_V3液晶玻璃表面缺陷检测软件用户手册目录TOC\o"1-3"\h\u25978前言 315228第一章概要 6145941.1.概述 6110691.2.平台要求 66101第二章软件安装 7156522.1.软件安装 7115552.2.MySQL数据库安装 76608第三章软件介绍和功能说明 7185543.1.软件使用介绍 777753.2.软件界面说明 830520第四章模块功能描述 1072984.1.检测界面 1078934.2.参数设置界面 11318004.3.算法设置界面 13179684.3.1.算法设置界面打开 13215844.3.2.单边检测参数设置 15282894.3.3.液晶区检测参数设置 19307654.3.4.异物检测算法 2183514.3.5.特殊检测算法 22113504.3.6.单边检测算法设置 23147804.3.7.屏蔽区设置 242174.4.数据统计界面 2768574.5.数据查询界面 2819384.6.产品管理界面 30143604.6.1.新增产品信息 3135364.6.2.从已有产品复制 32130524.7.点检界面 3331723第五章其他说明 34136845.1.常见问题与解决方案 34211955.1.1.数据库打开失败 34184685.1.2.查询界面或者统计界面响应较慢或者无响应 35159865.1.3.PLC链接失败 36238515.1.4.相机采集到的图像竖向裂开 36117815.1.5.MILErrorMessage,nondmemory错误 37242175.1.6.初始化时的Mil弹窗错误，Nograbactive 3794475.1.7.软件运行时自动关闭 37178035.1.8.出现连续的排片，并且下方的历史方块列表提示N/A 38219885.2.产品换型说明 38100435.2.1.切换生产过的产品 38247035.2.2.切换未生产过的产品 39概要概述GSI_V3_Standalone是南京颖图电子技术有限公司自研的一款用于液晶玻璃表面缺陷检测的软件。软件具有界面友好、精确度高、配置灵活、运行高效稳定的特点。若您在使用过程中遇到相关的技术问题或对此软件有相关的建议，请联系我们的技术支持部门协调解决。说明书难免存在纰漏，欢迎交流指正。平台要求CPU:IntelCorei5(最低)，IntelCorei7/Xeon(推荐)GPU:NvidiaGraphicCard(CUDAcomputecapability≥3.0)，推荐使用：GTXI1060-1070-1080,GTXTITAN及以上性能(内存6G以上)Memory:16G以上OS:Windows7/10-64GSI运行狗软件使用还需要搭配其他如光源控制器等设备，以实际使用情况为准软件安装软件安装MySQL数据库安装GSI_V3_Standalone软件使用需要MySQL数据库，在使用该软件之前请先安装并配置好MySQL，包括MySQL远程访问功能、MySQL服务器开启、以及该软件所需的数据库表等。本软件所需的MySQL数据库的安装设置教程，详细请参见文件《MySQL数据库安装、卸载、导入导出和远程连接教程》。软件介绍和功能说明软件使用介绍软件安装完成之后，第一次使用请在本公司专业人员指导下进行或者已经熟知软件使用方式并已经按照规则修改完配置文件。打开软件之前请确保软件是否激活，如未激活会有提示如图4所示。如果出现该提示，请联系本公司管理员获取对应的Key，激活完成后在进行后续的相关操作。图4.软件未激活软件界面说明软件主体界面如下图所示（针对不同的版本可能会有细节差别，具体以最新版本为准）：1）标题与工具栏开始检测：软件整个流程运行，包括相机采集图像，进入算法分析，最后显示检测结果。该按钮针对检测界面、采集界面和相机设置三个模块有效。检测界面：当收到NG请求信号后，从数据库中查到该待测产品ID的数据，将检测结果更新到界面。通过切换相机列表来切换显示结果。相机设置：通过调试相机参数来实时显示调参后的图像效果、调试电机参数。算法设置：配置算法分析时所需要的参数。参数设置：包括软件系统参数设置、相机参数设置。产品管理：包括增加、删除、修改、查询产品信息。查询统计：打开统计查询软件。针对检测结果显示一个月的统计结果，显示每天、每小时、早晚班的统计结果以及查询数据库中指定条件的数据。查看参数:该界面显示的参数为预设置的点检参数2）显示与统计区域显示检测信息、错误小图、错误分布图、统计信息等。状态栏显示包括临时信息、历史测试记录、时间等。模块功能描述检测界面程序运行后默认显示的是检测界面，检测界面如下图所示：如图所示包括以下几个部分信息：对所有相机的数据进行总结得出的综合结果，即判定该待测产品是否OK、NG、FAIL结果，以及该待测产品上不同错误类型的数量。该待测产品的产品信息。算法的基本参数。当前待测产品图像。截止当前所有产品检测的结果统计。当前待测产品的错误点分布和历史错误点分布；最下面显示当前最新的固定数量的产品检测结果，其中OK为森绿色，NG为轻红色。当前只显示最近的指定数量的结果。当鼠标移动到最下面时，鼠标上会显示当前位置和当前待测产品的编号。参数设置界面点击参数设置按钮则切换到参数设置界面，它包含相机参数设置以及软件参数设置。如图所示，该部分包括生产设定、存图设定、系统设定、光源设定、相机设定、触发延时信息:生产设定:该部分用于设定白班与夜班的开始时间及产量的设定存图设定:默认选择保存图像，针对需要更精准检测的产品，可以选择保存原图然后进行后续的操作，文件存储路径为图片存储的位置，压缩比1.00表示压缩比为100%压缩，图片质量40表示存储的图片质量为采集到的图像质量的40%系统设定:一般情况下不需要修改这个参数，主要控制检测界面的检测数量的现阶段不使用了。光源设定:若为两个个模块，此处修改的光源亮度对应每个模块的亮度，若为一个模块同一时段采集多个产品，则此处为修改的是针对不同产品的光源亮度相机设定：相机切换:若有两个模块，则切换的是对应的相机，若是一个模块，则是切换对应的产品的相机文件的设定。PreampGain：若是图片显示较暗，可以通过修改提升亮度倍数来达到提升亮度的效果(中科凌图的相机则需要在相机专用的软件中进行设置)DigtialGain/Gain：设置对应的数值会对图片亮度进行整体的提升行频:相机采集图像时的采集速度。数值越大，采集的越快(中科凌图的相机则需要在相机专用的软件中进行设置)曝光时间:相机每次采集曝光的时间长短(中科凌图的相机则需要在相机专用的软件中进行设置)图像宽度:为线扫相机像素16K(默认值，不可更改)图像高度:设置的值为采集的次数，图中的值为40，表示相机采集的次数为40次，1024表示每次线扫的高度为1024相机文件:每次采集图像时使用的预设置的驱动相机的文件触发延时设定:针对玻璃能拍到头部拍不到尾部，可以采用加延时的办法。(情况如下图)更改密码:初始密码123456，校对原始密码后可以进行新密码的设置高级参数:由本公司专业人员进行操作，此处不做详细介绍所有参数修改后都需要点击确认/保存设置按钮后方可生效算法设置界面请注意算法参数界面所有的参数修改需要点击保存按钮手动保存才会生效。算法设置界面打开点击【算法设置】按钮。弹出如下用户登录界面，登陆后会进入下面界面图像浏览:显示所有盘符，选中图片存储的盘符，可以查看图片列表中间黑色区域用于显示图像功能区域模板列表：此处可以切换模板，模板名字1-TESTTFT_CF表示，1号配方，产品名称TESTTFT，对应设置的模板面为CF面载入模板:每次切换模板后都需要点击载入模板载入图像:会弹出文件对话框，选中需要载入的图像即可进行后续操作执行检测:若模板设置完毕，可直接载入图片进行检测配置引导：该模块可以对图片进行快速定位及阈值设置的快速操作检测结果:在点击执行检测后，该模块用于显示检测的结果错误列表:用于显示执行检测后的玻璃上的错误分布设置模板:点击该模块，会进入CF/TFT的算法参数设置界面，如下图:算法参数设置界面分为六个部分，分别为：图像显示区域用于查看参数设置效果。边损检查模块用于检测大面积边缘缺损。液晶区域检测模块用于检测液晶区存在的异物划伤等缺陷。图像和模板信息模块用于显示当前设置的配方名称以及缺陷长度测量信息等。系统控制按钮模块用户确认输入信息、手动载入测试模块、屏蔽区设置和算法高级参数配置界面的展开。单边算法检测模块用于检测四个边的缺陷。单边检测参数设置1）算法参数设置界面中找到【边损检测】栏，如下图所示。图10.【边损检测】栏鼠标左键单击【查看定位】按钮，随后左侧图像会出现（如图11所示）红框框出的边区域。注意使用检测参数栏内的任何按钮或修改栏内参数时，必须将【边损检测开关】旁的方框勾选上（如图10红框所示）。以【左边宽】和【左偏移距离】为例。【左边宽】为调整内边到外边的距离，将光标移动至【左边宽】下方灰色框内（如图12红框所示）并单击鼠标左键，即可进行数据的修改。修改完毕后单击【查看定位】按钮即可。对比如图所示。【左偏移距离】为调整外边往内部偏移的距离，将光标移动至【左偏移距离】下方灰色框内（如图红框所示）并单击鼠标左键，即可进行数据的修改。修改完毕后单击【查看定位】按钮即可。对比如图所示。剩下的上下边高、上下偏移距离及右边宽和右偏移距离均以此类推。注意：考虑到定位的误差，设置大小时需要将矩形框向内收缩，需要避开产品分界部分。4）单击【查看错误图】按钮（如图红框所示），左侧图像即可显示出缺陷部分（即红色区域部分）。整体及细节图如图所示。调整【宽度】及【长度】即可筛选出符合条件的缺陷部分。 5）单击【测试查看】按钮，即可得出缺陷部分数据。调整【宽度】及【长度】即可筛选出符合条件的缺陷部分。液晶区检测参数设置液晶区域检测参数设置内容如下图所示：先点击异物检测算法栏或特殊检测算法栏中的【查看定位】按钮，查看液晶区域的设置范围。点击【查看定位】后，左侧图像中红色矩形框内为划定的液晶区，四边（上，下，左，右）的偏移距离就是红色矩形框边道与对应边的距离。角半径表示四周切去角的大小，角半径越大，四周切去的角就越大。上偏移距离，左偏移距离和角半径如图所示。通过调整偏移距离和角半径，使检测出的液晶目标区域与实际的液晶区域更加吻合。参数调整后得到的液晶目标区域如图所示。异物检测算法 异物检测算法用来检测液晶目标区域中面积较小的异物。黑阈值建议值范围5~50，白阈值建议值范围10~50，阈值越小检测效果越强。较严格的产品黑阈值建议5~10，宽松一点的产品黑阈值建议15~25；较严格的产品白阈值建议10~25，宽松一点的产品黑阈值建议30~50。宽度和长度设置检测异物的规格，宽度和长度设置的越小，检测越严格；请注意宽度必须要小于长度，在过滤时判断条件为与关系，即缺陷长度大于长度门限并且宽度大于宽度门限有效。宽度建议值不超过0.1，长度建议值0.1~0.3以实际需求为准。算法修改后可以点击【查看错误】按钮，查看修改后的算法检测情况，算法检测出的错误会在图像中用红色标注出来。随后点击【测试查看】按钮，会在左侧的图像中将所有符合参数要求的异物及其尺寸信息标注在图上，显示结果如图所示。特殊检测算法特殊检测算法用来检测液晶目标区域中的划痕。黑阈值建议值范围4-50，白阈值建议值范围10-50,阈值越小检测效果越强。算法修改后可以点击【查看错误】按钮，查看修改后的算法检测情况，算法检测出的错误会在图像中用红色标注出来。随后点击【测试查看】按钮，会在左侧的图像中将所有符合参数要求的检测出来的错误及其尺寸信息标注在图上，显示结果如图所示。单边检测算法设置单边检测算法主要针对边部小缺陷以及比较淡的缺陷。在算法参数设置界面单击【系统控制】栏的【单边区设置】按钮（如图26红框所示），会打开【单边区设置】栏（如图所示）。 首先在如上图红框所示区域选择要检测的边。然后调整【上、下偏移/高度】及【右偏移/宽度】，原理与边损检测的【上、下、右偏移距离】的修改方法相同。同时调整【左偏移/宽度】，【左偏移/宽度】为内线到外线的距离，对比如图所示。单击【查看定位】按钮，左侧图像显示区可以看到红框框出的目标区域部分，确保所需检测的部分在红框内且红框边尽量接近检测部分的边。四条边分别设置，设置完成后保存即可。屏蔽区设置为了适应不同产品的检测，需要添加不同的屏蔽区域来避免过检的发生，本算法提供的屏蔽区域设置根据液晶区域的定位点进行归一设置，可以适应不同大小尺寸的液晶屏蔽区域设置。1）算法设置界面【系统控制】框内，鼠标左键单点【特殊区设置】按钮，打开特殊区域设置界面，如图红框所示。2）添加屏蔽区功能：双击放大想要屏蔽的区域，点击下图30中所示的【ROI跟随】按钮，图像显示框中心位置会出现一个红色的ROI框，鼠标移动至ROIk框的黄色点上可以设置框的大小以及移框的位置，将框移动至需要屏蔽的位置，并设置大小，点击【添加屏蔽区】按钮，完成添加。3）修改屏蔽区共能：在图所示的【屏蔽区信息】栏中，选中想要修改的屏蔽区（选中的屏蔽区框会变为绿色），选中后点击【ROI】跟随按钮，将【ROI框】移动至新的想要屏蔽区域，然后点击【修改屏蔽区】按钮，完成设置。4）操作完成后关闭该界面，返回到算法设置界面，点击图32所示的【保存参数】按钮，提示保存成功即可。完成任何操作请及时保存设置，否则设置无效。数据统计界面点击数据【统计查询】按钮打开统计查询软件，点击其中的【数据统计】按钮：如图所示包括以下几个部分信息：统计某天24个时段和白班/夜班检测的所有产品结果统计、柱状图和缺陷饼图。统计某月每天检测的的所有产品结果柱状图。日班/夜晚统计。以日为单位的月统计。导出功能，在日历下方存在统计界面的导出按钮，导出后报表自动保存在软件根目录下的Report文件夹内。统计界面的报表以形如《statistics_20200101-246060.xlsx》形式命名，即statistics_<年月日-小时分钟秒>.xlsx。示例：数据查询界面点击数据【统计查询】按钮打开统计查询软件，点击其中的【数据查询】按钮：如图所示包括以下几个部分信息：左上面显示根据查询条件从数据库查询出的记录。单击左键选择一条记录，右键出现复制菜单项，如下图所示：左下第一个是在查询出的记录中左键选择一条记录，根据选出记录中的错误信息字段得出所有错误列表，并显示到界面上。同时根据错误列表数据，选中一条错误记录，显示错误图像。左下第二个是错误数据的分布图。左下第三个中第一个标签页显示错误图像，第二个标签页显示原图。右边的信息是根据左上面查询出的记录，选择记录中的单条数据进行更新。功能类似于检测界面中左边部分内容。支持模糊查询。查询界面支持导出报表功能，点击查询按钮右侧的数据导出按钮导出后报表自动保存在软件根目录下的Report文件夹内。查询界面的报表以形如《query_20200331-230101》形式命名，即query_<年月日-小时分钟秒>.xlsx。产品管理界面点击产品管理按钮则切换到产品管理界面，产品管理界面如下图所示：产品管理界面显示数据库中所有产品的信息，并提供对产品的增加、删除和修改操作。修改词条需要双击需要修改的行与列直接编辑后保存。当需要修改当前测试产品时，需要在此界面选中产品并点击设为当前测试产品。对数据库的操作需要点击保存按钮，保存成功或者失败会得到相应的提示，需要注意的是产品名不可为空并且不可以重复。新增产品信息点击左下方的【新增】按钮，产品栏最下方会出现一行全空的产品栏，选中后双击对应的空格输入对应的产品名称、配方号、产品尺寸、产品长度、产品宽度等信息（产品名称栏只可以输入英文或者数字，不可以输入“#”、“-”、“*”等特殊字符；配方号栏中只可输入数字，且不可与已有产品的配方号重复）。确认输入无误之后，点击右下角【保存】按钮，弹出下图所示的保存成功提示之后，表示新产品添加成功（在工位一产品管理中添加产品或者修改信息并保存成功后，工位二的软件上会同步添加或者修改的内容，不需要再操作一遍）从已有产品复制复制按钮用于替换已有产品的参数以及算法模板或者用于使用一个已有的产品参数新建一个全新的产品，新的产品也会复制已有产品的算法模板。点检界面点检界面列出了当前算法参数中客户感兴趣的部分。目前并非所有版本都支持此界面；不同版本之间因客户需求，点检界面可能存在差异，具体以实际版本为准。其他说明常见问题与解决方案数据库打开失败检查网线和网络是否通畅，打开系统cmd命令提示符，输入ping192.168.1.30（数据库主机IP）；如果出现下图，则表示网络通畅。检查数据库主机IP地址是否与配置文件中的ServerName后的IP地址匹配。如果数据库还是连接失败的话，需要查看日志文件夹中的DB.txt日志，如果日志中出现Accessdeniedforuser'GSI_V2'@'192.168.2.174'(usingpassword:YES)QMYSQL:Unabletoconnect错误，则按照以下步骤检查：检查MySQL服务器是否启动，打开系统的cmd命令行提示（ctrl+r）,输入services.msc查看服务，找到MySQL57中的状态，如未启动请启动并设为自动启动。如下图所示，找到MySQL80这个服务，手工启动该服务。MySQL服务查询界面或者统计界面响应较慢或者无响应查询以及统计界面涉及大量的数据库操作，当选择条件很宽松时会提取出大量的数据，此时请等待程序响应，避免重复操作导致软件接受多个查询请求。如果出现程序无响应，请先行关闭软件重新打开。PLC链接失败检查PLC使用协议是否正确，目前软件支持三菱与基恩士PLC，具体设定请与工程师联系。检查PLC使用IP是否连通，可以在主机上pingPLC网络地址进行检查。检查PLC的端口号是否设置正确。其他原因请与我司工程师联系协查。相机采集到的图像竖向裂开图像裂开 点击【停止采集】按钮，停止完成后，关闭软件。再次双击打开软件，点击【开始采集】，采集图像，图像会恢复。MILErrorMessage,nondmemory错误 软件报下图所示错误，此现象多出于点击停止采集后再次点击开始采集的时候。mil错误 此种错误因mil采集卡出现异常导致，在此情况下必须关闭软件并重新启动电脑才可以解决。初始化时的Mil弹窗错误，Nograbactive采集在断电重启（CXP会随着PC重启而重启）后，需要大概10s-20s的启动时间，而现在电脑的重启时间较快若在电脑重启后直接启动软件可能会出现Nograbactivedigitalerror。此情况下点击取消并等待相机初始化成功之后再启动软件即可。软件运行时自动关闭软件运行中因各种原因可能会出现自动关闭的现象。目前软件中已经加入了监控服务，在出现此类情况时，