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文档简介
因为专注所以专业准备工作因为专注所以专业 3 5 5 6 7 7 7 8 9 10 10 11 12 12 13 13 13 14 15 16 17 17 18 20 20 21 23 23 24 26 27 27因为专注所以专业因为专注所以专业因为专注所以专业2.1切换软件语言在图示下拉菜单中选择CHS，然后点击SetLanguage，认识常用的快速功能按钮:因为专注所以专业2.2连接器是否已经通电启动、通讯线是否已经安装驱动（通过计算机的设备管理以下步骤均在成功连接驱动器的前提下才能进行。因为专注所以专业3.1检查母线电压3.2查看驱动器信息没有专业指导的情况下，请勿下载固件，否则可能损坏驱动器。因为专注所以专业此方法需要有备份的参数文件才能使用，并且首次使用时需要在专业指导下进行。因为专注所以专业5恢复出厂默认进入电机安装界面，点击恢复出厂默认；因为专注所以专业6.1输入电机参数因为专注所以专业6.2输入编码器参数反馈选择下拉菜单中选择正弦编码器A/B上电使能PHASEFIND初始化每转线数=磁极距/栅距例:磁极距=32.6mm光栅尺反馈选择下拉菜单中选择增量式编码器A/B上电使能PHASEFIND初始化每转线数=磁极距/(分辨率*4)例:磁极距=32.6mm光栅尺分数字量编码器还可以直接输入分辨率，单位选择微米，RSF编码器：模拟量编码器反馈选择正弦编码器系列的倒数因为专注所以专业6.3设置寻相参数6.4选择电机过热报警方式一站式自动化解决方案因为专注所以专业7.1参数写入驱动器7.2清除故障因为专注所以专业7.3修改限定、数字I/O首次调试时，为了保证安全，将电流限制值设低一点（不超过因为专注所以专业7.4反馈位置确认因为专注所以专业7.5确认电机OK，进入确认电机步骤。此过程电机会进入运行状态，请注意安全。因为专注所以专业8.1寻相在反馈界面将寻相方式改为4-smoothstart，点击config如果提示寻相失败，则需要检查寻相方式是不是4-smoothstart；先检否正确连接，确认电机是否可以手动推动，再提高限定界面速因为专注所以专业8.2确认相序开寻相脚本，然后点击进行寻相，然后查看波形图。因为专注所以专业因为专注所以专业9.1负载估测因为专注所以专业9.2增益优化因为专注所以专业此步骤用于测试电机运动的效果，可跳过直接进入因为专注所以专业10.1电机试运行进行参数精调，首先到示波图界面的参数表窗口将自适应增益比例因子改为0.5。因为专注所以专业10.2查看波形因为专注所以专业因为专注所以专业10.3结合波形图调参数任何时候都
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