电工基础项目教程 课件 项目三 三相异步电动机基本控制电路安装与测试

电工基础使用项目教程项目三三相异步电动机基本控制电路安装与测试任务一三相异步电动机的安装与测试任务二三相异步电动机启停控制电路的安装与测试任务三三相异步电动机正反转控制电路的安装与测试项目三三相异步电动机基本控制电路安装与测试能进行常用低压电器设备的使用、基本检测及故障检修；掌握三相异步电动机的拆装方法与步骤，能够进行常见故障的分析与检修；能够规范地进行三相电动机的各种低压控制电路的安装；能对三相电动机实现启停、正反转、制动控制；能够利用所掌握的理论知识，运用技能进行实践，培养解决问题的能力；学会检测方法与故障排除的能力。

技能目标了解常用开关类电器、交流接触器、常用继电器的分类、品种及用途；了解常用低压电器的工作原理；了解三相异步电动机的结构和工作原理；掌握三相电动机常用控制方法的工作原理；掌握典型的三相电动机控制电路的工作过程及实现方法；掌握电气识图知识及基本安装接线图的相关知识；掌握电动机控制线路的安装工艺、安装步骤及方法。知识目标1．通过学习电气安装实施规范，引导学生遵守各项规章制度，遵守国家法律法规，做一个守法的好公民。2．通过故障现象的分析及故障点的查找，培养同学们分析问题及解决问题的能力。3．通过三相异步电动机拆装的练习，让同学们养成一丝不苟的好习惯。课程思政项目三三相异步电动机基本控制电路安装与测试在现代工农业生产和日常生活中，电动机的使用几乎无处不在。在生产上主要用的是交流电动机，特别三相异步电动机，因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。三相电动机电气控制线路的安装接线和检查维修是电工的主要任务之一，同时也是中级电工考核的主要内容。为了取得良好的技能训练效果，就需要进行精心的设计和安排，并通过进行严格规范、循序渐进而又重点突出的系统训练来实现。项目要求本项目的实施过程包括：常用低压电器的使用；三相异步电动机的拆装方法与步骤；三相异步电动机的安装及调试过程中遇到的问题和故障进行处理，并分析其原因；三相异步电动机电气控制线路的安装工艺及要求，对线路故障进行分析及检查；三相异步电动机电气控制线路的安装与检测维护，并能将所学典型控制环节运用于实际控制电路中。项目分析项目三三相异步电动机基本控制电路安装与测试１．熟悉三相异步电动机的结构和原理。２．掌握开关、按钮、熔断器、热继电器、交流接触器等常用低压电器的作用、符号、选用和接线方法。３．熟悉电气控制线路的使用方法。学习目标任务１三相异步电动机的安装与测试任务引入要使电动机按照生产机械的要求正常、安全地运转，必须配备一定的电器，组成一定的控制线路，才能达到目的。本任务通过安装与调试三相异步电动机控制线路，来熟悉低压电器的结构、符号、用途和选用方法，掌握电气控制线路的绘制、接线和规范的使用方法。三相异步电动机的简单控制线路相关知识一、常用低压电器１．刀开关（１）刀开关的用途（２）刀开关的结构及工作原理推动手柄使触刀紧紧插入静夹座中，电路即被接通。刀开关的典型结构刀开关的图形符号和文字符号（３）刀开关的种类按刀的极数可分为单极、双极和三极；按刀的转换方向可分为HD（单投）系列和HS（双投）系列。HK系列刀开关（４）刀开关的型号含义（５）刀开关的使用注意事项１）电源进线应接在静触点一边的进线端（进线座应在上方），用电设备应接在动触点一边的出线端。这样当开关断开时，触刀和熔丝均不带电，以保证更换熔丝时的安全。２）安装时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装或平装，以防止触刀松动落下时误合闸。３）对于普通负载，刀开关可以根据额定电流来选择；而对于电动机，刀开关的额定电流可选电动机额定电流的三倍左右。２．熔断器（１）熔断器的用途（２）熔断器的结构及工作原理正常情况下，熔断器的熔体相当于一段导线；而当电路发生短路时，熔体中流过很大的短路电流，电流产生的热量达到熔体的熔点时，熔体熔断切断电路，达到保护目的。（３）熔断器的种类及型号含义常用的熔断器有RC1A系列瓷插式熔断器、RL1和RL5系列螺旋式熔断器、RM7系列无填料封闭管式熔断器、RT0系列有填料封闭管式熔断器。低压熔断器的外形a)RL1系列螺旋式熔断器熔断器的图形符号和文字符号如图所示。熔断器的图形符号和文字符号（４）熔断器的型号含义（５）熔断器的选用熔断器的额定电压应大于或等于被保护线路的工作电压，熔断器额定电流应大于或等于所装熔体的额定电流。（６）熔断器的使用注意事项３．接触器（１）接触器的用途接触器是一种自动控制电器，可用来频繁地接通与断开主电路，并具有低电压释放保护功能，能实现远距离控制。（２）交流接触器的结构及工作原理交流接触器的外形ａ）CJ20系列交流接触器交流接触器的结构和图形符号ａ）结构ｂ）图形符号１）电磁系统２）触头系统３）灭弧装置（３）交流接触器的型号含义（４）接触器的选用１）选择类型２）选择触头的额定电压３）选择主触头的额定电流４）选择线圈电压５）接触器的触头数量和种类应满足控制电路要求。４．热继电器（１）热继电器的用途热继电器是用作电动机过载保护的自动电器。（２）热继电器的结构热继电器的外形ａ）JR36系列热继电器热继电器的结构及图形、文字符号ａ）结构ｂ）图形、文字符号（３）热继电器的工作原理当过载时，流过热元件的电流增大，其产生的热量增加，使双金属片产生的弯曲位移增大，从而推动导板，带动温度补偿双金属片和与之相连的动作机构使热继电器触头动作，切断了电动机的控制电路。（４）热继电器的型号含义（５）热继电器的选用对于Y

形连接的电动机选择两相或三相结构的热继电器均可；而对于△形连接的电动机，则应选择三相带缺相保护的热继电器。选用热继电器时应取其整定电流等于电动机的额定电流。５．按钮（１）按钮的用途（２）按钮的结构按钮的外形及文字、图形符号ａ）外形ｂ）文字、图形符号（３）按钮的工作原理１）常开按钮手指未按下时，触头是断开的；当手指按下按钮帽时，触头被接通，而手指松开后，触头在复位弹簧作用下返回原位而断开。２）常闭按钮手指未按下时，触头是闭合的；当手指按下时，触头被断开，而手指松开后，触头在复位弹簧作用下恢复闭合。３）复合按钮当手指未按下时，常闭触头是闭合的，常开触头是断开的；当手指按下时，先断开常闭触头，后接通常开触头，而手指松开后，触头在复位弹簧作用下全部复位。（４）按钮的型号含义（５）按钮的选用６．断路器（１）断路器的用途断路器又称自动空气开关或低压断路器。它集控制和多种保护功能于一体，在正常情况下可用于不频繁地接通和分断电路；当电路中发生短路、过载和失压等故障时，能自动切断故障电路，保护线路和电气设备。（２）断路器的结构图所示为常用的单相、三相断路器的外形。它们主要由动触头、静触头、灭弧装置、操作机构、热脱扣器、电磁脱扣器及外壳等部分组成。断路器的外形（３）断路器的工作原理断路器有三组主触头，使用时串联在被控制的三相电路中，按下接通按钮时，外力使锁扣克服反作用弹簧的反力，将固定在锁扣上面的动触头与静触头闭合，并由锁扣锁住搭钩，使动、静触头保持闭合，开关处于接通状态。１）热脱扣器作过载保护２）电磁脱扣器作短路保护３）欠压脱扣器作零压和欠压保护断路器的工作原理及图形符号ａ）原理示意图ｂ）图形符号１—动触头２—静触头３—锁扣４—搭钩

５—反作用弹簧６—转轴座７—分断按钮８—杠杆９—拉力弹簧１０—欠压脱扣器衔铁１１—欠压脱扣器１２—热元件１３—双金属片１４—电磁脱扣器衔铁１５—电磁脱扣器１６—接通按钮（４）断路器的型号含义（５）断路器的选用１）断路器的额定电压和额定电流应不小于电路正常工作电压和电流。２）热脱扣器的整定电流应与所控制的电动机额定电流或负载额定电流相等。３）电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作时的尖峰电流。４）极限分断能力应不小于线路中最大短路电流。二、三相异步电动机的结构和工作原理一、电动机的分类电动机交流电动机直流电动机三相电动机单相电动机同步电动机异步电动机他励、并励电动机串励、复励电动机鼠笼式绕线式发电机——将机械能转换为电能；——将电能转换为机械能。电动机电机：实现能量转换或信号转换的电磁装置（动力电机）（控制电机）二、三相异步电动机的结构

三相异步机的结构V2V1W2U2U1W1转子定子定子绕组（三相）机座转子：在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。三相定子绕组：产生旋转磁场1.定子铁心：由内周有槽的硅钢片叠成。U1----U2V1----V2W1----W2三相绕组机座：铸钢或铸铁转子电路的特点：自行闭合，不外接电力负载。2.转子鼠笼转子铁心：由外周有槽的硅钢片叠成。

(1)

鼠笼式绕组

铁芯槽内放铜条，端部用短路环形成一体。或铸铝形成转子绕组。(2)

绕线式绕组

同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。鼠笼式绕线式鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较：鼠笼式：

结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改变电动机的机械特性。绕线式：

结构复杂、价格较贵、维护工作量；转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性。绕线式鼠笼式1.旋转磁场旋转磁场由三相电流通过三相对称绕组产生。对称：三相对称负载空间对称分布（1）旋转磁场的产生三、三相异步电动机的工作原理U1V2W1V1W2异步电动机中，旋转磁场代替了旋转磁极(•)电流出(

)电流入U2U2V1W2U1V2W1U1U2V2W1V1W2AU2V2W1V1W2三相对称绕组通入三相对称电流就形成旋转磁场

二极旋转磁场▲极对数（p）的概念：（2）旋转磁场的转速旋转磁场转速

n0

—

同步转速如何改变旋转磁场的转速？

以Y型接法为例，当每相绕组只有一个线圈时，按右图放入定子槽内，合成的旋转磁场只有一对磁极，则极对数为1。

即p=1U1U2V1V2W2W1U1U2V1V2W1W2i3i1i2

以Y型接法为例，将每相绕组都改用两个线圈串联组成。

按下图放入定子槽内。形成的磁场则是两对磁极。

即

p=2

U1U2U3U4V1V4V2V3W4W1W2W3i2W2V4U1V1W1U2V2W3U3U4V3W4i1i3

三相绕组

四极旋转磁场电流变化一周

→

旋转磁场转一圈电流每秒钟变化50周

→

旋转磁场转50圈→

旋转磁场转3000圈电流每分钟变化(50×60)周p=1

时：电流变化一周

→

旋转磁场转半圈电流每秒钟变化50周

→

旋转磁场转25圈→

旋转磁场转1500圈电流每分钟变化(25×60)周p=2

时：三相异步电动机的同步转速600pfn=min）r/(

p12

3456n0/(r/min)300015001000750600500

f=50Hz

时，不同极对数时的同步转速如下:同步转速p为任意值时：旋转方向：取决于三相电流的相序。（3）旋转磁场的转向旋转磁场是沿着：U1V1W1U1U2V1V2W2W1i1i2L1L2L3U1U2V1V2W1W2i3i1i2ImOti3i1→U1，i2→V1，i3→W1◆

与三相绕组中的三相电流的相序：L1→

L2→

L3一致，通入超前电流的绕组→通入滞后电流的绕组。旋转磁场是沿着：U1W1V1U1U2V1V2W2W1L1L2L3U1U2V1V2W1W2i2i1i3i1→U1，i2→W1，i3→V1任意对调两根电源进线，磁场反转。

2.转动原理：

NS（1）电磁转矩的产生▲

用右手定则判断转子绕组中感应电流的方向▲

用左手定则判断转子绕组受到的电磁力的方向电磁力→电磁转矩TT与n0同方向。

工作原理示意图（2）电动机转速n和旋转磁场同步转速n0的关系电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，但

异步电动机无转距转子与旋转磁场间没有相对运动无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电流提示：如果

（3）转差（率）S的概念：异步电动机运行中:转差：旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。转差率：转差与n0的比值。即：电动机起动瞬间:（转差率最大）或旋转方向：取决于三相电流的相序改变电机的旋转方向：换接其中两相（4）旋转磁场的旋转方向方法：和电源相接的任意两相互换，就可实现反转正转反转ABCM3~电源ABCM3~电源三相异步电动机的工作原理对称三相绕组通入对称三相电流旋转磁场(磁场能量)磁场切割转子绕组转子绕组中产生e和i转子绕组在磁场中受到电磁力的作用转子旋转起来机械负载旋转起来三相交流电能输出机械能量三、三相异步电动机的铭牌数据

三相异步电动机型号Y132S－6功率3kW

频率

50Hz电压380V

电流7.2A

联结Y转速960r/min

功率因数0.76

绝缘等级

B1.型号

Y132S－6Y系列异步机机座中心高度机座长度代号

2p=6→n0=1000r/min2.额定功率PN

PN=3kW→转子轴上输出的机械功率3.额定电压UN

UN=380V→定子三相绕组应施加的线电压磁极数4.额定电流IN

IN=7.2A

三相异步电动机型号Y132S－6功率3kW

频率

50Hz电压380V

电流7.2A

联结Y转速960r/min

功率因数0.76

绝缘等级

B→定子三相绕组的额定线电流6.额定转速nN电机在额定电压、额定负载下运行时的转子转速。5.联结方式通常三相异步电动机3kW以下者，联结成星形，4kW以上者，联结成三角形。

三相异步电动机型号Y132S－6功率3kW

频率

50Hz电压380V

电流7.2A

联结Y转速960r/min

功率因数0.76

绝缘等级

B8.绝缘等级指电机绝缘材料能够承受的极限温度等级，分为A、E、B、F、H五级，A级最低(105ºC)，H级最高(180ºC)。7.额定功率因数cos

N额定负载时一般为0.7-0.9，空载时功率因数很低约为0.2-0.3。额定负载时，功率因数最大。实用中应选择合适容量的电机，防止“大马”拉“小车”的现象。异步电动机产品名称代号产品名称异步电动机绕线式异步电动机防爆型异步电动机高起动转矩异步电动机新代号汉字意义老代号Y异步异绕异爆异起YRYBYQJ、JOJR、JROJB、JBOJQ、JQOYR系列电机适用于起动重负荷YR系列YZ系列为鼠笼转子电动机1、功率的选择

功率选得过大不经济，功率选得过小电动机容易因过载而损坏。（1）对于连续运行的电动机，所选功率应等于或略大于生产机械的功率。（2）对于短时工作的电动机，允许在运行中有短暂的过载，故所选功率可等于或略小于生产机械的功率。四、三相异步电动机的选择2、种类和型式的选择（1）种类的选择

一般应用场合应尽可能选用鼠笼式电动机。只有在需要调速、不能采用鼠笼式电动机的场合才选用绕线式电动机。（2）结构型式的选择

根据工作环境的条件选择不同的结构型式，如开启式、防护式、封闭式电动机。3、电压和转速的选择

根据电动机的类型、功率以及使用地点的电源电压来决定。Y系列鼠笼电动机的额定电压只有380V一个等级。大功率电动机才采用3000V和6000V。１．熟悉三相异步电动机启动控制线路的接线和使用技能。２．了解三相异步电动机制动控制线路的接线和使用技能。学习目标任务二三相异步电动机启停控制电路的安装与测试任务引入小容量三相异步电动机可以采用全压启动，但当电动机容量较大时，应采用减压启动，以减小启动电流。三相异步电动机定子绕组脱离电源后，由于惯性作用，转子需经一定时间后才停止转动，这往往不能满足某些生产机械的工艺要求，也影响生产效率的提高，并造成运动部件停位不准确。为此，应对驱动电动机采取有效的制动措施。本任务就来完成三相异步电动机启动控制线路和能耗制动控制线路的安装与调试。知识链接电气控制系统图绘图基本知识一、电气原理图的图形符号和文字符号

1.图形符号图形符号是用于表示一个设备或概念的图形、标记或字符。例如，“～”表示交流，“-”表示直流。国家电气图用符号标准GB/T4728—2000～2005及国家电气制图GB/T6988—1993～2006规定了电气图中图形符号及图形的画法。任务二三相异步电动机启停控制电路的安装与测试知识链接

2.文字符号（1）基本文字符号单字母符号是按拉丁字母将各种电气设备，装置和元器件划分为23大类，每大类用一个专用单字母符号表示。如“Q”表示开关类，“C”表示电容器类等。双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一字母组成，以单字母符号在前、另一字母在后的次序列出。

任务二三相异步电动机启停控制电路的安装与测试知识链接（2）辅助文字符号辅助文字符号用来表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征。（3）补充文字符号在使用中基本文字符号和辅助文字符号仍不够用时，可用补充文字符号进行补充，但要按照国家标准中的有关原则进行。任务二三相异步电动机启停控制电路的安装与测试知识链接二、电气原理图

1.绘图原则绘制电气原理图应遵循以下原则：（1）原理图一般分主电路和控制电路两部分：主电路为从电源到电动机的电路，是大电流通过的部分，用粗线条画在原理图的左边；控制电路是通过小电流的电路，用细线条画在原理图的右边。（2）电路图中各电气元器件，一律采用国家标准规定的图形符号绘出，用国家标准文字符号标记。

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（3）需要测试和拆、接外部引出线的端子，应用空心圆表示；导线的交叉点用实心圆表示。

（4）采用元器件展开图的画法。同一元器件的各部件可以不画在一起，但文字符号要相同。若有多个同一种类的元器件，可在文字符号后加上数字序号，如KM1、KM2等。（5）所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。（6）控制电路的分支电路，按动作顺序和信号流自上而下或自左至右的原则绘制。

任务二三相异步电动机启停控制电路的安装与测试知识链接（7）电路图应按主电路、控制电路、照明电路、信号电路分开绘制。（8）电路中各元器件触点图形符号，当图形垂直放置时以“左开右闭”绘制，即垂线左侧的触点为动合触点，垂线右侧的触点为动断触点；当图形为水平放置时以“上闭下开”绘制，即在水平线上方的触点为动断触点，在下方的触点为动合触点。任务二三相异步电动机启停控制电路的安装与测试知识链接

2.图区的划分按功能分成若干图区，通常是一条回路或一条支路划分为一个图区，并从左到右依次用阿拉伯数字编号，标注在图区下部的图形区栏中,上部为对应的功能栏。任务二三相异步电动机启停控制电路的安装与测试知识链接

3.符号位置图纸上方的“电源开关”等字样，表明对应区域下方某个元器件或某部分电路的功能，以利于理解全电路的工作原理。任务二三相异步电动机启停控制电路的安装与测试知识链接

3.符号位置在电气原理图中，接触器、继电器线圈与触点之间存在从属关系，对于接触器，各栏的含义为：任务二三相异步电动机启停控制电路的安装与测试知识链接三、元器件位置图元器件位置图主要用来表示成套设备上所有电器实际位置的，各电气元器件的位置根据元器件布置合理、连接导线短、检修方便等原则安排。任务二三相异步电动机启停控制电路的安装与测试知识链接四、电气互连图电气互连图是电气原理图的具体表现形式，可直接用于安装配线。任务二三相异步电动机启停控制电路的安装与测试知识链接电气互连图是表明电气设备各单元与用电的电力装备（如电动机）之间的接线关系的电气图。绘制电气互连图的原则：

1.外部单元同一电器的各部件画在一起，布置尽可能符合电器的实际情况。

2.电气元器件的图形符号、文字符号和回路标记均以电气原理图为准，并保持一致。

任务二三相异步电动机启停控制电路的安装与测试知识链接

3.不在同一控制箱和同一配电盘上的各电气元器件的连接，必须经接线端子板进行。

4.对于控制装置的外部连接线，应在图上或用接线表示清楚，并标明电源的引入点。任务二三相异步电动机启停控制电路的安装与测试知识链接五、电气安装接线图电气安装接线图表明电气设备各控制单元内部元器件之间的接线关系，是实际安装接线的依据，主要用于生产现场。绘制电气安装接线图的原则：

1.电气元器件用规定的图形和文字符号绘制，同一电器的各部分必须画在一起，其图形和文字符号及端子号必须与原理图一致。

任务二三相异步电动机启停控制电路的安装与测试知识链接五、电气安装接线图

2.不在同一控制柜、控制箱等控制单元上的元器件间必须通过端子板进行电气连接。

3.电气安装接线图中走线方向相同的导线用线束表示。

4.电气安装接线图中导线走向一般不表示实际走线，施工时由操作者根据实际情况选择最佳走线方式。任务二三相异步电动机启停控制电路的安装与测试相关知识一、三相笼型转子异步电动机减压启动控制线路１．定子绕组串电抗器（或电阻）减压启动控制线路电路工作情况是：合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，KM1、KT线圈同时通电并自锁，此时电动机定子绕组串接电阻R进行减压启动。当电动机转速接近额定转速时，时间继电器KT通电延时闭合触头闭合，KM2线圈通电并自锁，KM2常闭触头断开并切断KM1、KT线圈电路，使KM1、KT断电释放。定子串电阻减压启动控制线路

Y—△减压启动控制线路３.自耦变压器减压启动控制线路电动机启动时，定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次电压。启动完毕，将自耦变压器切除，额定电压（即自耦变压器的一次电压）直接加于定子绕组，电动机进入全压正常运行。控制线路的工作原理如下：QS+→SB2±→KM1+自锁→KM2-→减压启动→Δt→KA+自锁→KM1-→KM2+→正常运行（KA-、KT+）（KT-）自耦变压器启动控制线路二、绕线转子异步电动机启动控制线路１．绕线转子异步电动机转子串电阻启动控制线路一般是在转子回路串入多级电阻器，利用接触器的主触头分段切除，使电动机的转速逐级提高，最后达到额定转速而稳定运行。启动线路的工作原理是：按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈和时间继电器KT1线圈同时得电。KM1线圈得电后，它的自锁触头闭合，实现对KM1线圈的自锁。主电路KM1主触头也闭合，三相电源经KM1闭合的主触头接入电动机定子绕组，此时电动机转子串电阻R3、R2、R1启动。随着启动的进行，转子转速提高，时间继电器KT1延时时间到，KT1延时触头动作。利用时间原则短接电阻的启动控制线路２．绕线转子异步电动机转子串频敏变阻器启动控制线路（１）频敏变阻器频敏变阻器的铁心由30～50mm厚的铸铁板或钢板叠成，在三相铁心上分别套有线圈，三个线圈接成形连接，并与电动机转子绕组相串联。常用的频敏变阻器有BP1、BP2—700、BP4、BP6等系列。（２）电流继电器根据线圈中电流的大小而动作的继电器称为电流继电器。这种继电器的线圈导线粗，匝数少，能通过大电流，串联在主电路中。当线圈中电流大于整定值而动作的继电器称为过电流继电器，低于整定值而动作的称为欠电流继电器。JT4系列电流继电器ａ）外形ｂ）文字、图形符号（３）频敏变阻器启动控制线路通常将断路器、接触器、频敏变阻器、电流互感器、时间继电器、电流继电器和中间继电器等组合而成频敏变阻器启动控制箱（柜）。

TG1—K21型频敏变阻器启动控制柜的电路图三、三相异步电动机电气制动控制线路１．反接制动控制线路反接制动是在电动机的原三相电源被切断后，立即通上与原相序相反的三相交流电源，以产生与原转向相反的电磁转矩，利用这个制动力矩使电动机迅速停止转动。速度继电器ａ）外形ｂ）工作原理ｃ）符号异步电动机反接制动控制线路电路工作情况如下：电动机处于电动运行状态时，KM1通电并自锁。由于转速较高，使速度继电器KS常开触头闭合，为反接制动做准备。需停车制动时，按下停止按钮SB1，KM1线圈断电，主触头断开，切除三相交流电源，电动机以惯性旋转。当SB1按到底时，SB1常开触头闭合，使KM2线圈通电并自锁，电动机定子串入不对称电阻后接到反相序的三相电源进行反接制动，电动机转速迅速下降，当电动机转速低于100r/min时，速度继电器KS的常开触头复位，使KM2线圈断电释放，电动机断开电源，自然停车。２．能耗制动控制线路电路工作情况如下：电动机处于电动运行状态时，KM1通电并自锁。若要使电动机停转，按下停止按钮SB1，KM1线圈断电，电动机定子绕组脱离三相交流电源；KM2、KT线圈同时通电并自锁。KM2主触头将电动机两相定子绕组接入直流电源进行能耗制动，使电动机转速迅速降低，当电动机转速为零后，时间继电器KT延时时间到，其常闭延时断开触头动作，使KM2、KT线圈相继断电，制动过程结束。单相桥式整流能耗制动控制线路任务实施一、任务准备二、三相异步电动机Y

—△启动控制线路的安装与调试１．绘制并连接三相异步电动机Y

—△启动控制线路２．通电调试三相异步电动机Y

—△启动控制线路三、三相异步电动机能耗制动控制线路的安装与调试１．绘制并连接三相异步电动机能耗制动控制线路２．通电调试能耗制动控制线路总结测评一、总结报告１．绘制实训的电路图。２．记录实训的过程、现象和数据结果。３．小结、体会和建议。任务实施考核评分记录表二、任务测评（见表）１．熟悉三相异步电动机正反转控制线路的工作原理。２．掌握接触器互锁和双重互锁正反转控制线路的使用。３．熟悉行程开关的作用、符号和用途。４．掌握自动往复运行控制线路的工作原理和使用方法。学习目标任务3三相异步电动机正反转控制线路的安装与调试任务引入生产机械的运动部件往往要求实现正、反两个方向的运动。为了使电动机能够安全、可靠地实现正反转，需要正确使用互锁电路，以及利用行程开关使电动机自动正反转。本任务就来完成三相异步电动机正反转控制线路的安装与调试。相关知识一、接触器互锁正反转控制线路将接触器KM1、KM2的常闭触头串接在对方线圈电路中，形成相互制约的控制。这种相互制约关系称为互锁控制，由接触器或继电器常闭触头构成的互锁称为电气互锁，起互锁作用的触头称为互锁触头。该电路在进行正反转切换时，必须先按停止按钮，然后再启动相反方向的控制，这就构成了正—停—反的操作顺序。接触器互锁正反转控制线路二、按钮和接触器双重互锁的正反转控制线路它是在图的基础上增设了启动按钮的常闭触头进行互锁，构成了按钮和接触器双重互锁的控制线路。该电路既可实现正—停—反操作，又可实现正—反—停操作，使用非常方便，并且安全、可靠，在实际的生产机械中用得很多。按钮和接触器双重互锁的控制线路三、自动往复运行控制线路利用直接测量位置信号的元件——行程开关作为控制元件来控制电动机的正反转，这种控制方式称为行程原则的自动控制。１．行程开关行程开关的外形结构行程开关的文字符号和图形符号ａ）常开触头ｂ）常闭触头（１）直动式行程开关JLXK1型直动式行程开关的结构（２）微动开关（３）接近开关LX31型微动开关２．自动往复运行控制线路在工作台上装有挡铁1和挡铁2，机床床身上装有行程开关SQ1和SQ2，工作台的行程可通过移动挡铁或行程开关的位置来调节，以适应所加工零件的不同要求。SQ3和SQ4用作限位保护，即限制工作台的运行超出其极限位置。工作台自动往复运行示意图电动机自动往复运行的控制线路任务实施一、任务准备二、接触器互锁三相异步电动机正反转控制线路的安装与调试１．绘制并连接接触器互锁的三相异步电动机正反转控制线路２．通电调试接触器互锁的三相异步电动机正反转控制线路三、按钮和接触器双重互锁三相异步电动机正反转控制线路的安装与调试１．绘制按钮和接触器双重互锁的正反转控制线路２．通电调试按钮和接触器双重互锁的三相异步电动机正反转控制线路四、工作台自动往复循环控制线路的安装与调试１．绘制并连接工作台自动往复循环的控制线路２．通电调试工作