亚龙YL-335A型自动生产线控制系统设计毕业论文重点

型自动生产线控制系统设计……装配站控制系统设计摘要 IABSTRACT 前言 1 2 2 31.3YL-335A的特点和实训项目 41.4技术参数 错误!未定义书签。1.5YL-335A的公共模块和器件 41.6气源处理组件 5 6 6第2章装配单元的结构 2.1装配单元的功能 2.2装配单元的结构组成 2.3气动控制回路 第3章装配单元的PLC控制 3.2装配单元的编程 总结词 错误!未定义书签。致谢词 错误!未定义书签。参考文献 本设计在进行了一系列的实地考察后，根据现实的工程需求，加上对可编程控制器的理解和分析，采用可编程序控制器(ProgrammableController,简称PLC)来实现自动装配站的控制设关键词：可编程序控制器装配站Inthisdesign,afteraseriesofsitevisits,basedonrealisticengineeringunderstandingandanalysis,theuseofPLC(ProgrammableController,referredtoasPLC)achievescontroldesignofautomaticassemblystation.Detailsaboutthedesignofautomaticassemblystationsteps,focusingonsoftwaredevelopmentanddebuggingdone,thecompletedassemblyofthehardwareconfigurationandsoftwaredesignThedesignofatotalisdividedofthreeparts,ofwhichthefirstpartofthepredecessorsoftheYL-335Aautomatedproductionlinehasdoneabriefintroduction,combinedwithexperienceinthefieldofstudy,thedesignofthisanalysisofabriefandideas.Accordingtothedesignofthesecondpartofgraduationrequirements,combinedwithmypracticalexperience,madeareasonableassemblystationdesign,anddesignofintroductionoffurthersteps.Inadditiontotheallocationofresources,aswellasassemblydevicesintherealworldandtheprincipleofthevariouscomponentsisintroduced.Thethirdpartoftheassemblystationdesignsoftwareanddetailedexplanationoftheprogrammingsoftwareandprogrammingwasintroducedonpartofthereadingprocessindetail.Theentiredesign,simulationofspecificnarrativedetail,andwithascreensothattheimageofthewholedesign,theperfect,practical.Throughthedesignandtheinterfacebetweenthehardwareandsoftwaredebugging,soastoachievetherequirementsofindustrialdesign,toachieveautomaticcontrolofassemblystationsKewords:PLC;assemblystation.前言现代化的自动化生产设备(自动生产线)的最大特点是它的综合性和且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑---多种技术知识，如气动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等)、传感器YL-335A采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。的基本结构、工作原理、工作过程及所采用的各种传感技术和机电一体化技术。第1章YL335A自动化生产线实训考核装备概述亚龙YL-335A型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外图1-1外观图讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支YL-335A各工作单元在实训台上的分布如图1-2的俯视图所示。图1-2俯视图1、供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出2、加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件(工件由输送单元的抓取机械手装置送来)送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到3、装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌5、输送单元的基本功能：该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在1.3YL-335A的特点和实训项目YL-335A设备是一套半开放式的设备，用户在一定程度上可根据自己的需机械技术(机械传动、机械连接等)、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进1.4YL-335A的公共模块和器件供电电源模块及电路原理如图1-3所示。外部供电电源为三相五线制AC380V/220V,三根相线经三相三线漏电保护开关后连接到三个安全导线插孔图1-3供电电源模块1.5气源处理组件动控制系统中的基本组成器件，它的作用是除去压缩空气中所含的杂质及凝结图1-4气源处理组件快速开关快速开关过滤减压阀气源厂家的PLC类型。若PLC选用S7-200系列，通信方式则采或PORT1)PPI是一种主—从协议通信，主—从站在一个令牌环网中，主站发送要求作出响应。如果在用户程序中使能PPI主站模式，就可以在主站程序中使用网1.系统的工作方式应采用PPI网络控制。其中，输送站指定为主站，其余4.系统启动后，供料站把待加工工件推到物料台上，向系统发出供料完成5.在工件推到供料站物料台后，输送站抓取机械手装置移动到供料站物料6.加工站物料台的物料检测传感器检测到工件后，执行把待加工工件从物机械手手臂伸出→手臂下降→手爪松开→手臂缩回的动作顺序把工件放到装配的小圆柱工件落到回转物料台上，然后旋转供料单元顺时针旋转180度(右旋),到位后装配机械手按下降气动手爪→抓取小圆柱工件→手爪提升→手爪伸出→转180度(左旋)回到原位；如果装配站的料仓或料槽内没有小圆柱工件或工7.当输送站送来的工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即8.仅当分拣站分拣工作完成，并且输送站机械手装置回到原点，系统的一秒后开始下周期的工作。如果在工作周期曾经按下过停止按钮，系统工作结束9.如果发生物料不足够的预警报信号，警示灯红色灯以1HZ的频率闪烁，第2章装配单元的结构警示灯警示灯简易物料仓库导杆气千爪料高装配台底感气动摆合底板前视图背视图图2-1装配单元总装实物图按指定的路径落入位置转换装置，摆台完成180度位置变换后，由前后移动气图2-2安装上气缸节流阀的气缸第13页图2-2是一个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图，当调节节流阀A时，是调整气缸的伸出速度，而当调节节流阀B时，是调图2-3节流阀连接和调整原理示意这两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关，如图2-1-4所示。磁感应接近感器信号。若在气缸的活塞(或活塞杆)上安装上磁性物质，在气缸缸筒外面的叫做磁性开关)的安装位置可以调整，调整方法是松开磁性开关的紧定螺钉，让D⁴p导线导线紧定螺钉图2-4磁感应接近开关在底座和装料管第4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。漫射式光则接收器接收到足够的漫射光就会使接近开关动作而改变输出的状态。图2-1-5→移动方向图2-5漫射式接近开关的工作原理2.2装配单元的结构组成BA-A图2-6装配单元示意图1.简易物料仓库简易物料仓库是由塑料圆棒加工而成，它直接插装在物料分配机构的连接孔中，并在顶端放置加强金属环，用以防止空心塑料圆柱的破损。物料竖直放入料仓的空心圆柱内，由于二者之间有一定的间隙，使其能在重力作用下自由下落。为了能对料仓缺料时即时报警，在料仓的外部安装漫反射光电传感器，并在料仓塑料圆柱上纵向铣槽，以使光电传感器的红外光斑能可靠照射到被检测的物料上。如图2—7所示。简易物料仓库中的物料外型一致，颜色分为黑色和白色，光电传感器的灵敏度调整应以能检测到黑色物料为准则。图2-7简易料仓实物图该机构由气动摆台和料盘构成，气动摆台驱动料盘旋转180度，并将摆动到位信号通过磁性开关传送给PLC,在PLC的控制下，实现有序往复循环动作。见第17页图2-8回转物料台的结构动，回转角度能0-180度之间任意可调，而且可以安装磁性开关本站所使用的气动摆台的摆动回转角度在0-180度范围任意可调。当需要调旋出调节螺杆，从而改变回转凸台的回转角度，调节螺杆1和调节螺杆2分别用图2-9气动摆台第18页始状态开始执行装配操作过程。装配机械手于小图2-10装配机械手的整体外形的2个导杆气缸和气动手指组成。导杆气缸该汽缸由直线运动汽缸带双导杆和其第19页的到位信号检测均采用与气缸配套的磁性开关，将采集到的信号输入PLC,由5.半成品工件的定位机构(物料台)输送单元运送来的半成品工件直接放置在该机构的料斗定位孔中，由定位孔与工件之间的较小的间隙配合实现定位，从而完成准确的装配动作和定位精度。图2-12半成品定位机构(物料台)图2-13装配单元的阀组本单元所采用的电磁阀，带手动换向、加锁钮，有锁定(LOCK)和开启 2.3气动控制回路图2-14是装配单元气动控制回路图，在进行气路连接时，请注意气缸图2-14装配单元气动控制回路第3章装配单元的PLC控制3.1PLC的I/O接线原理图装配单元的所使用的传感器及电磁阀较多，选用西门子S7-226AC/DC/RLY主单元，共24点输入(包括急停按钮和启动停止按钮),9点输出。图3-1装配单元PLC及接线端口第23页其载开具使经位性开具使经位性西S7-20)28RC/DOdT教入善片酱电备电减算化兼海班挚四食子瓜下库神出客示对外出电型由装配单元的工艺过程可见，控制程序可分为四部分：符号地址物料不足检测2物料有无检测3物料左检测4物料右检测5物料台检测6顶料到位7顶料复位8挡料状态9落料状态转缸左旋到位转缸右旋到位手爪夹紧检测手爪下降到位手爪上升到位手爪缩回到位手爪伸出到位启/停按钮挡料电磁阀Q0.0顶料电磁阀Q0.1回转电磁阀Q0.2手爪夹紧电磁阀Q0.3手爪下降电磁阀Q0.4手爪伸出电磁阀Q0.5红报警灯Q0.6橙_报警灯绿_报警灯Q1.0启动V1000.0停止V1000.1急停V1000.2网络1主程序SM0.0SM0.0抓料控制启动停止指示灯控制图3-5装配单元主程序梯形图启动/停止子程序梯形图清单见图3-6。网络1启停控制启动符号启动停止符号停止急停符号急停P地址V1000.0P地址V1000.1M10.1地址V1000.2M)注释)注释注释物料台检测V1010.5符号物料台检测地址注释M10.1M10.0P地址Q0.0挡料阀8M1)16注释图3-6启动/停止子程序梯形图警示灯控制子程序清单见图3-7。SM0.5警示灯绿3符号地址注释警示灯绿V1000.5O警示灯绿_报灯符号地址注释警示灯绿V1000.5绿_报警灯Q1:0第27页V1000.6符号地址注释红_报警灯警示灯红V1000.6V1000.7V1000.7M2.0M2.0符号地址注释橙_报警灯警示灯橙V1000.7物料不足检测NN地址地址物料有无检测物料有无检测ININ地址地址T60T61M2.0T60T61M2.0符号地址注释警示灯橙V1000.7图3-7警示灯控制子程序下料控制子程序清单见图3-8。M10.0物料左检测转缸左旋到位T44M10.0物料左检测右旋到位符号地址注释物料左检测转缸右旋到位转缸左旋到位 M10.0顶料到位T44顶料电磁阀物料有无检测挡电阀符号地址注释挡料电磁阀顶料到位顶料电磁阀Q0.1物料有无检测M5.0)M5.0符号地址注释挡料电磁阀顶料复位T45M5.0T45 物料有无检测T48TONPTPT符号符号地址地址注释物料有无检测 T48顶料电磁阀顶料复位符号地址注释挡料状态顶料电磁阀00.1顶料复位物料不足检则物料有无检测 物料左检测物料右检测转缸左旋到位M10.0M符号地址注释物料右检测物料左检测转缸左旋到位M5.1T46M5.1T46M10.0回转电磁阀 )符号地址注释回转电磁阀Q0.2转缸右旋到位物料右检测转缸右旋到位PT注释地址注释地址转缸右旋到位网络11T47)T47图3-8下料控制子程序抓料控制子程序清单见图3-9。网络1抓料控制1PT55物料台检测V1001.1T55TONTON注释地址注释地址物料台检测转缸左旋到位转缸左旋到位S1.1S1.1物料右检测M8.1手爪夹紧检测手爪上升到位M8.1)符号地址注释手爪夹紧检测手爪上升到位