A1SD62用户参考操作说明书指南

安全注意（使前阅注事）使用三菱设备时，请仔细阅读本手册及其介绍的相关手册。请特别注意安全，并正确处理模块本意项适三菱于PC统安全意参考块户手册。·全·项为两危”“” 。危险 若操作当可引起险况，致伤或严伤。注意 若不恰操作能引危情况导致度或度害或产损。注意于境变，划分为 注意事可能生重后。划分两的意项很重，须守。请妥保该册以必要能时出读并将转给终户。〖有设上注事〗危险外部出体损会致输保为或O加部控路由于误执行能致重故输出号。注意不要控线通线主电或源捆一，或它靠太。为导这线间至开150，否，可因噪导故。〖有安时注事〗注意使用PC的境遵册中通规。如果用PC环超了手中明通规的范，能导电、失、故障或致产的坏或量降。在安模之，确模块底安用起分与板安孔确齐。有确装模将导故或效或致该块基上落。〖关布时注事〗注意编码（电盒应用屏线地使第3类或高型接则将会导致障。对PC确线检定电和产的子列。使用电不合定压或线正将致火或能作。输入压过定所定的压将致效。将电端的钉紧，应用定矩。螺钉动导短，火或障。确保有屑线等部物掉模内。们将致火失或障。〖关启与护注事项〗危险电源开不接电端子。这将致障。清洗重拧螺前关闭源。电打时行种作将致模的效产生障。注意不要开修任模。这将致机故、伤或火。安装拆该块需闭电。电源开，装拆该模将致模的效或生障。〖关废处时注事项〗注意请将产作工垃处理。再版记录*手册编号印在封底的左下角。印刷日期2000年月

*手册编号 再版记录SH0802C第一版概况感谢用ubMSEC系列用可程控器请细读手册使设备发挥的佳效请该手的本交终户。录况·1性·格·123能3.4与围设接口3.5输/出到PCCU的IO号·3.6缓存储分配3.7适的编器…12·4.1操前的步骤2项3定4-34线1项2例·4..3外输（PRET与.SA）·4..4外输（QU1to例·式·5.1单脉冲计数5.22相入数3能·1能1·27.执行预设功能·12设·-i-1能·23设·7..1当过制执设…777..2编………………788.能·1能1·22能·9.1能1值·22能13能19.4采计数能19.5周脉冲功能9..1编举例10.对远程I/O站上的程·11.·1.11.2值确1.3行录·附录1AD6E/，AD1与较附录2寸-i-1.概况 MELSECA1．概况该用户手册描述了16/AS62/AD6D型高速计数模块（以下称为A1D2ED规处编情况些块与EECA列PU模块以为CP起。A1D2AD6E与AD6D是为DC输入型DC源输出型差输输型计模。最大数为10ppA1D(E)或0kppA1D6。A1D2ED单与2相冲入数，如所：单相冲入一………脉上沿沿数单相冲入二………脉沿与沿数2相入以一………相冲的沿下降数2相入以二………相冲的升与下计数2相入以四………相与B相冲上沿数1-11.概况 MELSEC－A下图了1D6（E）的作况。（4）I/O信号读/写，从/到缓冲存储器脉冲发生器ncoer编码器控制器脉冲发生器ncoer编码器控制器

脉冲外部控制信号预设/计数功能选择脉冲外部控制信号预设/计数功能选择

（3）一致输出（2点）（3）一致输出（2点）(1)对输入到1SD62/1SD62E/1SD62D的脉冲计数。(2)用外部控制信号选择预设/计数功能。(3)与当前值比较，若一致，则输出相应信号。(4)用顺控程序确认1SD62/1SD62E/1SD2D的I/O信号及冲存储器的状态并且可以启动、停止与预设计数器。1-21.概况 MELSEC－A1.1特性下是1（E特性：（1可数脉范在0到167725。计数以4二制存储。（2计值以（第。单相冲入乘可择1或2当2相冲入时数择12或4。（3最计速可换（考32与43节。因为AS6E计数度选为或10A1DD最大数度选为2或10pps这低速冲上升或下沿可确精的计。（4可提一输参第6。根据所选道的设输状态与计器当值比后，输出NF信号一模可接路输脉每有输作限制信。（5可提环计能（第8。在预值环计值间反计这功能效控固间的输入。（6可选四计能（第9。可以择使下功：（a计存能…………应入号，前数。（b）计数器采样功能……接收输入信号后，在预设时间内计算输脉。（c）周期脉冲计数功能…在信号输入期间，以预设时间间隔存储前先的数。（d）计数禁止功能………计数允许命令有效执行后，响应输入信停脉计。（7）可以通过外部控制信号选择预设或计数功能（参考第7.3节与参考第9节。在PRE预设或.S功执外端子加电预设或数能以应行。这些能以于除描时的响。1-32.系统配置 MELSEC－A2.系统配置（1）可以的·1C(S)·A1P(1)·ASP)·A(SS3·)·1U2（2）可以装数目只要过U使的/O点，可使任多的块。（3）可以用插槽当下方不在题，任插都以用。当模块安装在无电源供给的扩展基板单元(AS51),(1),S51))上时电的给能足。当在展板元装A1D(E/D),需考下列1目主板元的源模的流量2主板元的压降3扩基单上电降4扩电上电降（4）数据路统在一数链系,模块以装主、地站远程/O站远程/O站的程例见ECE、ENB的据路统考.备注需要O数电降算的细料请考列手：A1（S）户册…………IB-6A1ASCR/2CU户册…………B-6320AAC（S/S用……A5CUT2192-13.规格 MELSE－A3.规格本节了A列CCU规格AD6/）性能格，与PCCU的/O号的格。3.1通用规格表.1关于列CU通用。表.1规格项目操作环境温度 0－55℃存储环境温度 -20－75℃操作环境湿度 10－90％H，无结露存储环境湿度 10－90％H，无结露

规格如果为间断性振动耐振性

3符合JSB3501与EC1131－2

频率10－57z57150Hz频率10－57z57150Hz

加速度－9.8/s2（1）如果为连续性振动加速度－49/2(05)

振幅0075mm（0003inch）－振幅0035mm（0.003inh）－

振动次数在X，Y，Z轴每个方向上10次（80分钟）抗冲击操作环境操作高度安装场所过电压类型1污染指数2

符合JISB3501与IEC1131（147/215）三个方向上各3次）空气中不能含有腐蚀性气体。2000（2187yd）或更低在控制面板内Ⅱ或更低2或更低*1指在结构内与有关设备相连的机械设备与公共电力网之间的配电系统部分。类型Ⅱ用于从固定设备中获取能源的设备。规定为300V的设备的耐冲击电压为2500V。*2这是指在设备使用的环境中，对导电体的影响程度的一个测量标准。污染指数2指环境中仅存在非导电体污染，但由于偶尔有结露的影响，仍可能发生导电情况的场合。*3JIS：日本工业标准3-13.规格 MELSE－A3.2性能格表2出AD2的规表33出A1DD的能规。秒秒秒秒表.2AS6秒秒秒秒项目计数速度切换设定针占用/O点数通道数相

规格100K 10k3221相或2相输入计数输入信号 信号电平与最大计数速度*

5V直流12V直流 2－5A24V直流1相输入 100kpps 10kpps2相输入 100kpps 7kpps计数器

计数范围类型最小可计脉冲宽度（调整使输入上升沿与下降沿时间为

24位二进制数0－16777215备有增/减预设计数与环形计数功能秒 秒 秒一致输出外部输入

5μ秒或更小，占空比50%）比较范围比较结果预设功能开始

秒 秒1相和2相入) （1相输入） 2-相输入）24位二进制数设定值<计数值设定值=计数值设定值>计数值5/2/24V直流2—5A外部输出 一致输出内部电源消耗

A1D62A1D62E5V直流01A

晶体管（漏型）输出1224V直流05A/点2/公共晶体管（源型）输出1224V直流01A/点04A/公共质量（k）（lb）抗噪音能力耐压能力绝缘能力接地操作环境冷却方法

0.25(05)用可以产生1500Vp-p，1μs，25到噪声的噪声模拟仪测量所有C外部端子与接地端子之间1500VAC1分钟所有C外部端子与接地端子之间500AC1分钟5MΩ或更大通过所有AC外端子与接地端子之间的500V直流绝缘试验仪试验第3类接地，如果不可能，接地线连到控制面板上操作环境中不能含有腐蚀性的气体或过多的灰尘自冷却3-2*3.规格 计数速度受脉冲上升沿/下降沿时间的影响。下面是可能的L脉冲的升/沿间太，发计。*计数速度设定针

100K 10K上升沿下降沿时间T=2.5μ秒或更小T=25μ秒或更小T=500μ秒

1相输入100kps10kpps－

2相输入 1相输入 2相输入100kps 10kpps 7kpps10kpps 1kpps 700pps－ 500pps 250pps表.3AS6性能格项目计数速度切换设定针占用I/O点数通道数相

规格200K 10k3221相或2相输入计数输入信号 信号电平与

EA标准S－422－A差分线性驱动电平（Am26LS31(TEXAS仪器)或相等设备）最大计数速度*

1相输入 200kpps 10kpps2相输入 200kpps 7kpps计数器

计数范围类型最小可计脉冲宽度（调整使输入上升沿与下降沿为5μ

24位二进制数0－16777215备有增/减预设计数与环形计数功能秒 秒 秒一致输出外部输入外部输出内部电源消耗质量（k）（lb）

秒或更小。占空比50%）比较范围比较结果预设功能开始一致输出

秒 秒（1相和2输）24位二进制数设定值<计数值设定值=计数值设定值>计数值5/2/24V直流2—5A晶体管（漏型）输出1224V直流0.5A/点2A/公共5V直流0.25A025(05)

秒秒1-输入）

秒秒2相输入）抗噪音能力

用可以产生1500Vp-p，1μs，25到噪声的噪声模拟仪测量3-33.规格 MELSE－A项目耐压能力绝缘能力接地操作环境冷却方法

规格所有C外部端子与接地端子之间1500VAC1分钟所有C外部端子与接地端子之间500AC1分钟5MΩ或更大通过所有AC外端子与接地端子之间500V直流绝缘试验仪试验第3类接地，如果不可能，接地线连到控制面板上操作环境中不能含有腐蚀性的气体或过多的灰尘自冷却计数速度受冲上/降沿时间影响。面可能计度。果脉的上升沿下沿时长可能发错。计数速度设定针

200K 10K上升沿下降沿时间T=1.25μ秒或更小T=12.5μ秒或更小T=250μ秒

1相输入200kps20kpps－

2相输入 1相输入 2相输入200kps 10kpps 7kpps20kpps 1kpps 700pps－ 500pps 250pps3-43.规格 MELSE－A3.3功能表.4出A1D2E）的能。表.4AS6（D功能规格功能一致输出功能 预设 环形计数 计数禁止 锁存计数

描述与计数器内当前值比较，在特定的输出状态下输出ON/OFF信号。改变计数器的当前值。预设操作可以通过顺控程序或外部预设输入信号完成。在预设值与环形计数值之间进行反复计数。当计数允许命令ON时，停止脉冲计数。当输入计数功能选择开始命令的信号后，存储目前计数器的当前值。

参考章节6789293计数功能 在输入计数功能选择开始命令的信号选择 采样计数 后，在规定时间内对输入脉冲计数， 94并存入缓冲存储器中。当输入计数功能选择开始命令的信号周期脉冲计数 后，在规定时间间隔内，把输入脉冲 95数存入缓存中。*这些功能可以联合使用，但是计数功能选择意味着四种功能中只有一种可以使用。3-53.规格3.4与外设备接口

MELSE－A表.，.6与.7显了列ASD2AD6，1D6D围备口。表.5围接（1S6）输入/输出输入输入输入

内部电路脉冲输入电压设针脉冲入电压针

端子号*11(8)2(9)3(0)4(1)5(2)6(3)7(4)

信号名称A相脉冲输入24VA相脉冲输入12VA相脉冲输入5VCMB相脉冲输入24VB相脉冲输入12VB相脉冲输入5VCM预设输入24V预设输入12V预设输入5VCM功能开始输入24V功能开始输入12V功能开始输入5V

ON/OFONFFONFFONFFONFFONFFONFFONFFONFFONFF响应时间ONFFONFFONFF响应时间

输入电压（保证值）21.6-6.4V5V或更低10.－3.2V4V或更低4.5-5.5V2V或更低21.6-6.4V5V或更低10.－3.2V4V或更低4.5-5.5V2V或更低21.6-6.4V5V或更低10.－3.2V4V或更低4.5-5.5V2V或更低OFF→ON0.5s或更少21.6-6.4V5V或更低10.－3.2V4V或更低4.5-5.5V2V或更低OFF→ON0.5s或更少

工作电流（保证值）2-5A01A或更低2－5A01A或更低2-5A01A或更低2-5A01A或更低2－5A01A或更低2-5A01A或更低2-5A01A或更低2－5A01A或更低2-5A01A或更低ON→OFF3s或更少2-5A01A或更低2－5A01A或更低2-5A01A或更低ON→OFF3s或更少1517)输出 1618)1920

EU1 工作电压：102－30V额定电流：0.5/点最大冲击电流：4A10sN时最大电压降：15VEU2 响应时间：OFF→ON01s或更少FF→ONN→OFN→OF01ms或更少12/24V 输入电压：102-30V0V 电流消耗：8A(24V直流型)*1不带圆括号的数字表C1上的端子号，带圆括号的数字代表H2上的端子号。3-63.规格表.6与外设口（1S6）

MELSE－A输入/输出输入输入输入

内部电路冲输入压设针冲输入压设针

端子号*11(8)2(9)3(10)4(11)5(12)6(13)7(14)

信号名称A相脉冲输入24VA相脉冲输入12VA相脉冲输入5VCMB相脉冲输入24VB相脉冲输入12VB相脉冲输入5VCM预设输入24V预设输入12V预设输入5VCM功能开始输入24V功能开始输入12V功能开始输入5V

ON/OFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFF响应时间ONOFFONOFFONOFF响应时间

输入电压（保证值）216-6.4V5V或更低10.8－32V4V或更低45-5.5V2V或更低216-6.4V5V或更低10.8－32V4V或更低45-5.5V2V或更低216-6.4V5V或更低10.8－32V4V或更低45-5.5V2V或更低OFF→ON05s或更少216-6.4V5V或更少10.8－32V4V或更低45-5.5V2V或更低OFF→ON05s或更少

工作电流（保证值）2-5A01A或更低2－5A01A或更低2-5A01A或更低2-5A01A或更低2－5A01A或更低2-5A01A或更低2-5A01A或更低2－5A01A或更低2-5A01A或更低ON→OFF3s或更少2-5A01A或更少2－5A01A或更低2-5A01A或更低ON→OFF3s或更少15(17)输出 1618)1920

EQU1EU212/24V0V

工作电压：102－30V额定电流：05A/点最大冲击电流：4A10sN时最大电压降：15V响应时间：FF→ON01s或更少FF→ONN→OFN→OF01ms或更少输入电压：102-30V电流消耗：8A(24V直流型)*1不带圆括号的数字表H1上的端子号，带圆括号的数字代表CH2上的端子号。3-73.规格表.7与外部设A1D6D）

MELSE－A输入/输出

内部电路

端子号*1

信号名称 ON/OFF

输入电压 工作电流（保证值） （保证值）2(9)1(8)输入

A相脉冲输入EIA标准S－422－A线性驱动电平{A26LS31TEXS仪器)或相等设备}A相脉冲输入4(1)3(0)5(2)输入6(3)7(4)输入

B相脉冲输入B相脉冲输入预设输入24V预设输入12V预设输入5VOM功能开始输入24V功能开始输入12V功能开始输入5V

同上ON21.6-6.4VFF5V或更低ON10.8－132VFF4V或更低ON45-5.5VFF2V或更低响应 OFF→ON时间05ms或更少ON21.6-6.4VFF5V或更低ON10.8－132VFF4V或更低ON45-5.5VFF2V或更低响应OFF→N时间 05s或更少

2-5A01A或更低2－5A01A或更低2-5A01A或更低N→OF3ms或更少2-5A01A或更低2－5A01A或更低2-5A01A或更低N→OF3ms或更少1517)输出 1618)1920

EU1 工作电压：10.2－30V额定电流：0.5A/点时最大电压降：1.5VEU2 0.1ms更少0.1或更少12/24V 输入电压：10.2-30V0V 电流消耗：8(24V直流型)*1不带圆括号的数字表H1上的端子号，带圆括号的数字代表CH2上的端子号。3-83.规格 MELSE－A3.5输入/输出到PC的I/O信号表.8显从AD6（/D到PCCPU的输信号表.9显从PCCU到AD6（/D输出号。此后的IO数（Y与用的O址是若AD6D）装载主元0上的。输入信号H1 CH2

表.8信号信号名称CC←A1S2 描述（E/）

参考章节X00 04X01 05X02 06X03 07X08 X0BX09 X0C0A X0D

计数值大(1号点)计数值一致(1号点)计数值小(1号点)外部预设请求检测计数值大(2号点)计数值一致(2号点)计数值小(2号点)

当计数值大于1号点的设置时接通当计数值等于1号点的设置时接通，并由一致信号复位命令而关闭当计数值小于1号点的设置时接通当输入预设请求信号由外围设备产生时接通，并由外部预设检测复位命令而关闭当计数值大于2号点的设置时接通当计数值等于2号点的设置时接通，并由一致信号复位命令而关闭当计数值小于2号点的设置时接通

6.17.36.10E0F-1F

熔丝/外部电源切断检测标志――

当限位输出熔丝熔断或电压未加到QU端子上时接通不可用

――――3-93.规格 MELSEC－A表3.9输出号输入信号

信号名称PCCPU→ 动作时序 描述 参考章节C1 C2 A1SD62（/D）Y00－Y0F ―― ―― 不可用 ――Y10 Y17Y1 Y18Y12 Y19Y13 Y1AY14 Y1BY015 Y1CY16 Y1DY1E ――Y1F ――

一致信号复位命令预设命令一致信号允许命令减计数命令计数允许命令计数值读请求计数功能选择开始命令―― ―――― ――

该信号用于输出到外部设备的1号一致输出信号的复位该信号用于写一个预设值该信号开启后计数值一致信号送入外围设备在单相模式时，若此信号保持为ON，则执行减计数信号为ON时允许计数在此信号的上升沿时将计数值写入缓存中执行计数功能选择不可用不可用

6.17.216.15――――9.29.39.49.5――备注（1表3.9中动时如所示： 在为时有。 在号上沿时效。3-103.规格 MELSEC－A3.6缓冲存储器的分配表3.0示A1D6（E）缓（后电）如何配。当通1（ED源或PC复时始值写缓中。用PC顺程的ROO指可缓存行读写作。表3.10缓分配地址*11(33)2(34)3(35)4(36)5(37)6(38)7(39)8(40)9(41)1042)1(43)1244)1345)1446)1547)1648)1749)1850)1951)2052)2153)

设置预设值设置脉冲输入模式设定当前值1号一致输出点设置计数功能选择设定采样/周期时间设定外部预设检测复位命令2号点一致信号复位命令2号一致输出点设置锁存计数值采样计数值周期脉冲计数先前值周期脉冲计数当前值

（）（H）（）（H）（）（H）（）（H）（）（H）（）（H）（）（H）（）（H）

初始值000000------00000

读写可读可写只读可读可写只写可读可写只读

参考章节6.216.3155.37.1(8.1)9.19.3946.38.18.15.322 采样/周期计数标志（CH1与2共用） 0*1不带圆括号的数字代表C1上的端子号，带圆括号的数字代表CH2上的端子号。3-13.规格 MELSEC－A3.7适用的编码器可于1D6（ED编码如（1可以到1D6（的编器（a集极路型（bCOS输型（注编器输电应合1D6（2可以到1D62的码器（a）线性动出编器（确编器输电符合AS6规）要点：下列型编器能用于AS62：TTL输出型3-124.安装与预操作设程序 MELSE－A4.装与作前设定步骤本节描述了AS62（D）操作前的设定步骤，1S62（ED）每部分的名称，定布方法。4.1操作的设定步骤AD2前设骤如所：开始↓在模块侧面的印刷路板上定下列针：数速度定针冲输入压设定针（只用…参考4.3节于A1SD62（））部输入压设定针形计数定针↓安装A1SD62（E/D）↓为A1SD62（E/D布线 …参考4.4节↓程↓束4-14.安装与预操作设程序 MELSE－A4.2操作意事项A1D2ED操意如所：（1）因为壳排由制所尽碰们。（2）不要印板盒取。（3）布线，电线端近。（4）将模安板时下拧螺：螺钉位置模块安装螺钉（M4螺钉）端子排端子螺钉（M3.5螺钉）端子排安装螺钉（M4螺钉）

扭矩范围Nm(gc)[lbin]78118(8-12[6.93-0.40]59886-9[5.0-7.]78118(8-12[6.93-0.40]（5模块安装到基板上时，将模块的锁定凸起与基板上的模块锁定孔相接合，然后拧紧模块安装螺钉。从基板上取下模块时，松开模块安装螺钉，然后模凸与锁定分。模块安装螺钉板单元基板单 模块元连接端模块锁定凸起模块定孔4-24.安装与预操作设程序 MELSE－A4.3部件称与定AD2E/）各名称设如所：*A1DE部（7下图示：4-34.安装与预操作设程序 MELSE－A号 称（1）计数速度切换设定针（2） 脉冲输入电压设定针（3） 外部输入电压设定针（4） 环形计数设定针

述100K：对速度最大达到100ks的单相或2相脉冲输入进行计数。10K：对速度最大达到10kpps的单相脉冲输入进行计数，或对速度最大达到7kpps的2相脉冲输入进行计数。（出厂设定：100K）（采用跨接器进行设定）用于设定A相/B相的脉冲输入电压。（出厂设定：24V）（采用跨接器进行设定）用于设定施加到PRESETF.START端子的输入电压。（出厂设定：24V）（采用跨接器进行设定）用于设定是否采用环形计数器功能。（出厂设定：关）（采用跨接器进行设定）（5） LED指示灯（6） 输入端子（7） 输出端子

øAøBDECPRESETFUNCTINEQU1EQU2øA/øBPRSTFSTEQU1－EQU2

当电压施加到A相脉冲输入端子上时该灯点亮。当电压施加到B相脉冲输入端子上时该灯点亮。减计数时点亮。当电压施加到预设端子上时该灯点亮，用外部预设检测复位命令时熄灭（写入缓存地址10和42）。当电压施加到START端子上时点亮。当1号点外部一致输出时显。当2号点外部一致输出时显。脉冲输入端子执行外部预设命令时，施加电压到该端子上，执行外部预设。施加电压到该端子上，选择计数功能。一致输出的外部输出端子。4-44.安装与预操作设程序 MELSE－A4-54.安装与预操作设程序 MELSE－A序号 名称（1）计数速度切换设定针（2） 外部输入电压设定针（3） 环形计数设定针

述100K：对速度最大达到100kpps的单相或2相脉冲输入进行计数。10：对速度最大达到10ps的单相脉冲输入进行计数，或对速度最大达到7kpps的2相冲输入进行计数。（出厂设定：100K）（采用跨接器进行设定）用于设定施加到PRESETF.START端子的输入电压。（出厂设定：24V）（采用跨接器进行设定）用于设定是否使用环形计数功能。（出厂设定：关）（采用跨接器进行设定）（4） LED指示灯（5） 输入端子（6） 输出端子

øAøBECPRESETFUNTONQU1QU2øA/øBPRSTFSTQU1－QU2

当电压施加到A相脉冲输入端子上时该灯点亮。当电压施加到B相脉冲输入端子上时该灯点亮。减法时点亮。当电压施加到预设端子上时该灯点亮，用外部预设检测复位命令时熄灭（写入缓存地址10和42）。当电压施加到FSTAT端子上时点亮。当1号点外部一致输出时显。当2号点外部一致输出时显。脉冲输入端子。执行外部预设命令时，施加电压到该端子上，执行外部预设。施加电压到该端子上，选择计数功能一致输出的外部输出端子。4-64.安装与预操作设程序 MELSE－A4.4布线关于如何对连接到A1SD2（ED）上的脉冲发生器设备进行布线的细节如下所示：4..1布注意项当对连接到1D62（D）上的脉冲发生器设备进行布线时的注意事项如下所示：（1对于速脉入采用列减噪：（a）确认用绞。采第3接。（b）不要将屏蔽双绞线与电线及其它IO线等可能产生噪音的线平行。与上述所提到的导线保持至少150mm（5.1in）的距离，并尽可能用配。（2于单入将计入只到A。（3果AS62/D）脉音染，将正确。（4殊的对如下：变频器端子排 端子排金属管。不要将螺线管与感性线圈通过同一管道。如果在大电流电线与输入导线之间没有足与其它设备保持至少150mm离如变频器（并注意控制线）

够的距离，为大电流电线采用屏蔽导线。中继盒编码器与中继盒之间的距离越小越好。如果1SD62E/D)到编码器的距太长，会产生过大的电压降。因此测量动作时的电压，确保交流电机 台车 电压在编码器的额定电压范围内。如果电压降大，需采用大尺寸的导线或采用24V直流编码器 电且电流消耗较小的编码器。在编码器侧（中继盒）将双绞屏蔽线接地。（这是24V漏负载的连接例子）。编码器电源供应 到编码器 如将编码器屏蔽线与编码器内没有接地的屏蔽双绞线相连，在中继盒内如点划线所示进行接地。4-74.安装与预操作设程序 MELSE－A4..2与电极路脉生接布线例V冲生接脉冲入电压设针 脉发生器屏双绞线 （输出）470Ω脉输入电压定针 输出屏蔽双绞线输出外部电源要点编码器的电源线与信号线应如下所示布线：正确： 输出编码器外部源不正确： 输出编码器外部源

因为编码器的信号与电源线采用相同的双绞线，减少了消除效应，因而可能产生电磁感应。4-84.安装与预操作设程序 MELSE－A备注1）*将脉冲输入电压设定针置到·· 位置。(2)输脉V直流的接脉输入电压定针 冲发生器双绞线脉输入电压定针绞线外部电源备注1）将脉冲输入电压设定针放置到·· 位置。4-94.安装与预操作设程序 MELSE－A()A1D线驱冲m26S31或相设间布举例。屏蔽双绞线 脉冲发生器屏蔽双绞线外部电源4-104.安装与预操作设定程序 MELSEC－A4.4.3外部入子（ST与.S）与控器连的布举例（1）控制（型载电为1V：外部输入电压设定针 控制器PRSET或.ST屏蔽双绞线图定部路为PRET。（2）控制（型载电为V：外部输入电压设定针 控制器PRSET或.ST屏蔽双绞线本图定部路为PEST。备注（1）*将脉冲输入电压设定针放置在·· 位置。4-14.安装与预操作设定程序 MELSEC－A4.4.4外部出子（EU－2）的线举例使用部子部耦合必工本必采用10.V外部流源连方如下示：4-125.脉冲输入与计数式 MELSE-A5.冲输与计模式本节了1D6E)脉冲与数式。（1）冲输式为单入与2输相分为以1以2种2相入以、种。表1示脉与序。表.1输计序脉冲入模式增型计数单相输入，乘以1 减型计数增型计数单相输入，乘以2 减型计数增型计数2相输入，乘以1 减型计数增型计数2相输入，乘以2 减型计数

计数序在脉冲øA的上升沿，13（1）为FF时计数在脉冲øA的下降沿，Y3（1A）为ON时计数在脉冲øA的上升沿、下降沿，13（Y1A）为FF时计数在脉冲øA的上升沿、下降沿，13（Y1A）为N时计数在脉冲øA的上升沿时计数。计数值根据øA和øB之间的相位差而增。在脉冲øA的下降沿时计数。计数值根据øA和øB之间的相位差而减。在脉冲øA的上升沿、下降沿时计数。计数值根据øA和øB之间的相差而增加。在脉冲øA的上升沿、下降沿时计数。计数值根据øA和øB之间的相差而减小。5-15.脉冲输入与计数式脉冲入式

MELSE-A计数序增型计数2相输入，乘以4 减型计数

在脉冲øA、øB的上升沿、下降沿时计数。计数值根据øA和øB之相位差而增加。在脉冲øA、øB的上升沿、下降沿时计数。计数值根据øA和øB之相位差而减小。(2)如脉输，计将模时计数开。5-25.脉冲输入与计数式 MELSE-A5.1单相冲输计数在单脉计时，以数1乘以。（1）下图了脉与计命的系。脉冲输入编码器减型计数命令{或者Y13（Y1）O}（2计数式设定采用这种计数模式时，用顺控程序设定脉冲输入模式设定缓存{在AD2E/）地址（5）。计数模式设定值乘以1K0乘以2K8〖顺程〗写命令备注(1)在[][]中，定分给ADE）起始O的3位六中的前两。(2)对于CH1[]定，于CH,为。(3)在S定0代表乘以或K8以2。5-35.脉冲输入与计数式 MELSE-A5.22相脉冲输入计数当进行2相冲输，计式以以12或4。（1）相脉入与B入的如：A相脉冲输入编码器Ｂ相脉冲输入（2计数理模定使用述AB2相计模式，用程设定A1D2E）冲入定存{址（35。计数模式设定值乘以1K2乘以210乘以418〖顺程〗写命令备注(1)在[][]定给1D6(E/起始O址的3位制中前两位。(2)对于CH1[]定，于CH2为3。(3)在S定2代表乘以K0乘以或K8表以。5-45.脉冲输入与计数式 MELSE-A5.3读当值本节给出了存储A1D6(E/D)当前值的缓存{地址4－5（36－37）}中的详细说明，及中取。（1当脉冲输入、预设、执行环形计数功能或计数禁止（计数功能选择）时，存数。然而，当执行锁存计数、采样计数、或周期脉冲计数功能时，计数值将存在3所数选择数存中。表.3计能存存周期脉冲计数 周期脉冲计数描述 锁存计数值 采样计数值先前值 当前值缓存 C1 14－15 16－17 18－19 20－21地址 C2 46－47 48－49 50－51 52－53（2当前（－67725以4制形当前存缓。（3在增计数当数值达6775，当存存到。在减数，达0，存存到67725。5-55.脉冲输入与计数式 MELSE-A（4如下采用程去读存前存中前。()使用O/指进行（方选为PCCU/O方式时。读命令RST设置据n 读取当前值的A1SD62(E/D)起始/O地址D 存储即将读出的当前值的起始元件号1） 位读求Yn+5。2） 从O地置为n的ASD(ED出储为D的元件中。读当前值时，数值直接从A1D(ED)的缓存地址中读，为4与CH或与3（对于H）。3） 位读求Yn+5。5-65.脉冲输入与计数式 MELSE-A(b)使用O/O令行读当式择为PCCUIO方）。命令设置据n 读取当前值的A1SD2(E/D)起始I/O地址D 存储即将读出的当前值的起始元件号1定新。2位读求Yn5对于H）或YnC）于CH2。3从（+）到（+）部。4从O地设置为n的ADE）当值，储为D的件。当，值从A1D2E/缓址出为4与5于H1或36与（H）。5位读求Yn5对于H）或YnC）于CH2。6从（+）到（+）部。5-75.脉冲输入与计数式 MELSE-A()用AAC（S/S）令行。读命令LEDA…当该命令为N时执行读操作。LEDB…在该命令的上升沿时执行读操作。在 内的指示符号置据n 读取当前值的A1SD2(E/)起始IO地址D 存储即将读出的当前值的起始元件号1从O地设为n的1S6(/)读当，存在为D元件中。当前值读过程中，数值直接从AD6(/)的缓存地址中读出，地为4与5对于CH1或6与对于H。前的道所的令。PD1令于H1PD2令于H22用RD1或VD2令进读值ASD(ED)的O号Y（n+15）、Y（n1C）（计数值请求）的/控制在内部动执行，而用行。要点为了用AAC（SS3专指与功块间，设定数把AD1作为型登录。5-86.执行一致输出功能 MELSECA6.行一输出能本节述输功能。6.1一致出功能预设与相，两一根一功生个。可以定致出点。使用致能需将致许令为。〖如使输功能例〗在加工流线上，通过应一致输出信号，完成品制造时的每一次工操作。（1料通送输送。（2原料的位置可以通过当前值鉴别出来，该值由送入A1D(ED)的脉冲决。（3当原料到达每一特定位置，执行相应的加工操作来响应AD(ED)的一输（U12）。件削

孔冲入6-16.执行一致输出功能 MELSECA6..1一输出能行计数允许命令{Y14（Y1B）}一致信号允许命令{Y12（）}输入脉冲到计数器中1号一致输出点设置{地址6－7（38－39）}计数值小（1号点）{02（06）}计数值一致（1号点）{01（05）}一致信号复位命令{Y10（）}计数值大（1号点）{00（04）}当前值存储缓存{地址4－5（6－37）}（1…一输值以24位进预写入A1S6(E)的1号一致出设中址6－78－9）（2）…当计数值达到设定的一致输出点设置值时，计数值小信号关闭，计数值一信。（3…号位接通计致号。当计值号持ON时，的号产。（4…值于的一输，数信。6-26.执行一致输出功能 MELSECA6..2编举例如下程用CH用2脉输并以1计数，且执行限位出。〖系配〗〖使元〗（1）行命令a）脉冲入式令……M908b）计数始令………X20c）当前读令………X21d）一致出据令……X22e）一致出令………X23）一致信号位…X2）计数止令………X25（2）值寄D0到D与缓存储系缓冲储器址 设定脉冲入定前值1一输点置6-36.执行一致输出功能 MELSECA（a）使用FO/TO指令执行（当选直接式作为CCUO制方式时）。编〗脉冲输入模式设定MV

设定2相脉冲输入乘以1的模式。计数开始通过计数允许命令开始脉冲计数读当前值读当前值，存入D1到2中。一致输出值设置存储设定的一致输出点值到缓存地址6号和7号。一致输出命令 通过一致信号允许命令ON，可以将一致信号输出到外部设备。一致信号复位命令复位一致信号计数停止通过计数允许命令复电路结束 位，停止脉冲计数6-46.执行一致输出功能 MELSECA()用RO/O令执（刷方为PCCUO制式时）在（所被虚分的必用下示代：读当前值读当前值，存入1到2中一致信号复位命令复位一致信号6-56.执行一致输出功能 MELSECA() 使用AACUS/3专用令行如下所示，A2AU（S1/S30）专用指令可以用于代替（a）中所示被虚线围编。读当前值读当前值，存入1到D2中要点为了使用2SCU（S1S30）专用指令完成与特殊功能模块之间的讯定数把61为号录。6-67.执行预设功能 MELSEC－A7．执行预设功能本节释预功。7.1预设功能预设能于计器当前转为同值。该转值做设。当脉计从定开时，以用设能。预设能两模过顺程执预过外控信执预设（施电到部子）。预设能用例：通过设能产的数可从前作继进行。（1）先前作的品从PC预到A1D2E中。（2）产品输带送。（3）产品量对光开产生输脉进计得出。（4）每天作束在存计数的入PCCPU锁存围的元件DW）。产品传送带光电关脉冲串 预设 锁存的字元件（用于存储产品数量数据。7-17.执行预设功能 MELSEC－A7.2使用顺控程序执行预设下面述采顺程执行设能情。7.2.1使用控序执设功能在顺程通令{Y18)预。计数允许命令{Y14(Y1B)}输入脉冲计数预设值设置缓存{地址1到2(33到34)}预设命令{Y1(Y18)}当前值存储缓存{地址4到5(36到37)}1）以24二制式将定值入设设缓存地址1到2(33到34)。2）接通预设Y1(Y8)中预值入前值存。3）无论计数许令1B)是或O，都可以执预功。7-27.执行预设功能 MELSEC－A7.2.2编程例创建程采用2冲输计并以1的数模而使顺程序执预功：系统置：使用件：（1）执行令（a）脉冲入式令8（b）计数始令…X20（c）当前……X21（d）预设令……X22（e）预设……X23（f）计数作止令……X24（2）数据存D0到D4与缓存器关系缓冲储器地址 内容预设设置脉冲入式定当前值7-37.执行预设功能 MELSEC－A（a）使用ROMO令当选直方为PCPUO制式时）〖编〗脉冲输入模式设定设定2相脉冲输入乘以1的模式计数开始 通过计数允许命令置位，开始计数读当前值读当前值，存入D1到D2中预设命令存储预设值100到缓存地址1到2执行预设功能计数停止 通过计数允许命令复电路结束 位，停止脉冲计数。7-47.执行预设功能 MELSEC－A（b用ROM指执（选刷方为PCO控方式时）在（）所被线包部的程须下列示序替：读当前值读当前值，存入D1到2中预设命令将预设值100存入缓存地址1到2执行预设功能7-57.执行预设功能 MELSEC－A（c）使用AAPU(1S30用指执行如下所示，AA1S30)专用指令可用于代替a)中被虚线包围部分编。读预设值读当前值存入D1到D2中预设命令将预设值100存入缓存地址1到2，并执行预设命令要点为了用AA（S130）用令成特功能间通当设参把D为模型登。7-67.执行预设功能 MELSEC－A7.3通过外部输入执行预设如下述通外控信号行设。7.3.1当通外控制执行设时通过加压外入PRT子行设能。计数允许命令{Y14(Y1B)}输入脉冲计数预设值设置缓存{地址1到2(3到34)}预设命令（PST端子）外部预设命令检测标志{X03X07)}外部预设命令检测复位命令{对写入地址1042)响应执行复位}当前值存储缓存{地址4到5(6到37)}1）以24位二进制形式将给定值写入预设值设置缓存{地址1到2(33到34)。2）执行设施电到PRT子上缓中预值入前值缓存。3）无论数许令Y14或O，预设功能可执。要点（1）当外预检标志03X07)为时参图的4，使在电施到PRT端上后预功仍能行。在这情，过通部预命检复命令对写址10(2)响应执复位闭部预命检标志03X07后设功能才执。7-77.执行预设功能7.3.2编程例

MELSEC－A下列序用H用2相冲入数乘以1的数根外部输执预功。系统置：PST端子（电压施加到此）[使用件：（1执行令（a）脉冲式定令038（b作始………20（c）当前读令（d…………22（e）外部设令志位命03（f）计数23（2数据存D0到D4与缓存器关系缓冲储器地址 内容预设值设置脉冲输入模式设定当前值外部预设命令检测复位命令7-87.执行预设功能 MELSEC－A（a使用ROMO执行当择接式为PCPUO控方式时）[编程]脉冲输入模式设定设定2相脉冲输入乘以1的模式开始计数操作通过计数允许命令置位开始脉冲计数读当前值读当前值存入元件D1到2中预设命令存储预设值100到缓存地址1到2复位外部预设命令检测标志停止计数操作通过计数允许命令复位，停止脉冲计数电路结束7-97.执行预设功能（b）

MELSEC－A使用ROMO令（当择新式为PCPUO制方式时）在(所被线围分的程该下所程序替：读当前值读当前值，存入D1到D2中7-107.执行预设功能 MELSEC－A（c）使用AAP（S130令行如下APS1S3用令可代的被虚线包部的程。读当前值读当前值存入D1到D2中要点为了用AAPS130用令特功能间的通讯当定数把61为块号录。7-18.执行环形计数功能 MELSEC－A8.执行环形计数功能本节述环计功。8.1环形计数功能使用环形计数功能时可自动把当前值设置为已经预设的值，并执行计数操作。当执如量给种环控时可使环计数能。环形数能用例：使用种统板切为一尺通设形计值整板材切到定寸。1） 设定设环计值行环计功。2） 打开机动筒。3） 运行筒板能切到指尺。4） 切断材。5） 重复2到4步。滚筒 刀具 板材电机 刀具编码器8-18.执行环形计数功能 MELSEC－A8.1.1环形数能的行使用形数能，先将A1D62D的环计设针为N。设定存的设和形计值。计数允许命令{Y14(Y1B)}输入脉冲计数预设值设置缓存{地址1到2(33到4)}1号一致输出点设置缓存{地址6到7(38到39)}计数值一致（1号点）X01(X5)}一致信号复位命令{Y10(Y17)}预设命令{Y1(Y18)}当前值存储缓存{地址4到5(36到7)}（1）…预值以24位进形式先入A1D62E预值存{地址1到2(3到34}。（2）…环计以24位制形预入1号输出设缓存地址6到7(38到3)中。（3）…在设令1(Y8)沿在设值存的预设值设当值储存中。无论数许令Y141B)为或O，预设命令可执。（4）…当数达环计值时计值致号通用执预通过在设程读前，可读环计值预设。（5）…接一信复命，计值致号位。当计值致号为，后一信出将产。8-28.执行环形计数功能 MELSEC－A8.1.2计数围如下示环计功的计范随预值环形数前值及计数式增计或型计）同改。（1当设≤前环形数值如果预值为0，计数为200当值为500执环计数功能，产下情：（a）在增计前到环计0前变预设值0。（b）在减计时当值到预（时当回到677215。当当值计到形数（200当值为预（0。（2）当预值环计值当前值如果预为0形数为200前为300行形数功能，产下情：（a在增计时当值最大（177715后到最0。当当值计到形数（20前为预（0。（b）在减计时当值环计200时当值变为预值0。要点（1在行形数时，要入设与形计值。8-38.执行环形计数功能 MELSEC－A8.2编程举例创建程采用2冲输计并以1的数模而执环计数功。系统置：[使用件]（1）执行令（a）脉冲入式令8（b）计数始令…X20（c）当前……X21（d）预设令……X22（e）环形数写令……X23（f）计数作止令……X24（g）当前数改……（2）数据存D0到D6与缓存器关系缓冲储器地址 内容预设设置脉冲入式定当前值1一输出点设置8-48.执行环形计数功能 MELSEC－A（a用ROMO执当择接式为PCO控方式时）[编程]脉冲输入模式设定设定2相脉冲输入乘以1的模式开始计数操作 通过计数允许命令置位，开始脉冲计数读当前值读当前值，存入D1到D2中预设值设置存储预设值0到缓存地址1到2中当前计数值改变把计数器当前值改为预设值环形计数值设置存储环形计数值到缓存地址6到7中一致信号复位复位一致信号计数停止 通过计数允许命令复位，停止脉冲计数电路结束8-58.执行环形计数功能 MELSEC－A（b用ROM指执（选刷方为PCO控方式时）在（）所被线部分编必被列示程代：读当前值读当前值，存入D1到2中预设值设置将预设值0存入缓存地址1到2当前计数值改变执行预设环形计数值设置存储环形计数值2000到缓存地址6到7一致信号复位复位一致信号8-68.执行环形计数功能 MELSEC－A（c）使用AAPU(1S30用指执行如下所示，AAPU(S1S30)专用指令可用于代替中被虚线包围部分编。读当前值读当前值，存入D1到D2中预设值设置当前计数值改变

将预设值0存入缓存地址1到2执行预设环形计数值设置存储环形计数值200到缓存地址6到7要点为了使用AAPU（1S30）专用指令完成与特殊功能模块之间的通，设参把D61作模型登。8-79.选择和执行计数功能 MELSEC－A9.选择和执行计数功能9.1选择计数功能选择种数能的种并行。通过接通计数功能选择开始命令Y16YD}，或施加电压到外部.ST端子执选功。1）计数止能考9.2节。当计允命为，输该号停脉计数。信号锁存计数值存储缓存{地址14到156到47)}输入脉冲2）锁存数能考9.3节。输入信，存数的当值。信号 锁存计数值存储缓存{地址14到156到47)}计数器当前值3）采样数能考9.4节。在该号定特时内进脉计。信号 采样计数值存储缓存{地址16到178到49)}计数器当前值4）周期冲数能考9.5。在信输期，数的当值先值预的时间（）存储。 周期脉冲计数先前/当前值存储缓存{地址18到1950到51)}，{地址0到2152到53)}信号先前值计数器当前值 当前值9-19.选择和执行计数功能 MELSEC－A（1）如下所通过一值到数能择定存{址840)选择计数能。然而当数能变，确计功开命令Y16YD)，.ST子为O。计数功能选择 设定值计数禁止功能0锁存计数功能1采样计数功能2周期脉冲计数功能 3（2）计数能以过数功选开16YD)}或.SAT端子外输）现。在一时间内种号同输时先入信号优权。（3）可设采计功能周脉冲数能从1到6553。设定间最单为s。例）定420到样期时设缓中时420×0＝20]9-29.选择和执行计数功能 MELSEC－A9.1.1读计功选择值计数能择数，指当数能选时计数。本节述如读数能选计值。（1）计数能择数存在表9.1所的存址中。表9.1计数能择计值存缓存周期脉冲计数 周期脉冲计数描述 锁存计数值 采样计数值先前值 当前值缓存 CH1 14到15 16到17地址 CH2 46到47 48到49

18到19 20到2150到51 52到53（2）计数能择数（0到16以24位进制式储。（3）在增计时当数能选计值到677回到。在减计时当数能选计值到0后到16（4）如下示采顺程读计功选计值：（a）使用ROO令选择接式为PCO控制式时）设置数据读命令 n 1SD62（/D）的起始I/O地址，从中可读出计数值a 缓存地址，计数值可以从中读出D 元件地址，读出的当前值将要存入该处1）置位数读求Yn5。2）从O地设为n的1S6E/D址为a缓存读计功能选择数，储设为D元中。3）复位数读求Yn5。9-39.选择和执行计数功能 MELSEC－A（b）使用ROM/O指（选择新式为PCPUO控制方时）命令 设置据naD

1SD6（E/D的始I/O地址，从中可以读出计数值缓存地址计数值可以从中读出元件地址读出的当前值将要存入该处1）指定分新。2）置位数读求n5（于H1或nC对于H3）执从（+1）到（+1）的部刷。4）从O地设为n的SDED)地为a存中读出计功选计值存储设为的件。5）复位数读求n5（于H1或n+C对于H6）执从（+1）到（+1）的部刷。9-49.选择和执行计数功能 MELSEC－A9.1.2计数差当通外输（加压到端上使用控序接计数功选开命）行计功选时在数时有差生。（1）如下示通外输执行数能，生差的围：最大数误：1×脉冲输速度[×数[数]最小数误：0.1[入度[s]×数[计数]（2）当计功通顺程执行除上（述误存在由于PC的个周期引的外差。（3）内部钟差以如计算：设定间00入速度pp乘数[数]要点三菱荐用部入行计功选。9-59.选择和执行计数功能 MELSEC－A9.2计数禁止功能当计允命为OF时，停计操。计数允许命令与计数开始命令之间的关系以及两者与计数器当前值之间的关系下示：计数允许命令{Y14（Y1B）}计数功能选择开始命令{Y16（Y1D）F.TT端子}实际输入当前值存储缓存{地址4到5(36到37)}停止计数操作

存储在当前值存储缓存中的计数值停止计数操作 停止计数操作1）当计数允命令(1接通，行冲。2）当计数功能选择开始命令Y16D)，.STT端子}变为时，停止脉计。3）当计数功选开命令Y16YD)，.SAT变为OF时，重新开计。4）当计数允命令1(1变为OF时，停止计数。5）由于计数允许命令Y14Y}为OF，忽略计数功能选择开始命令{Y16YD)，AT子，停计6）即使当计允命令14YB)}为N，仍停计数因计功能选开命令16，.STAT端子为ON。7）当计数功选开命令Y16YD)，.SAT变为OF时，恢复计。9-69.选择和执行计数功能 MELSEC－A9.2.1编举例下列序用CH，用2相冲入乘以1的计模，且行计数止能。系统置：[使用件]（1执命令（a）脉冲入定…M90（b）计数作始令……X20（c）当前读令（d）计数止能定令X22（e）计数始令X23（f）计数止令…X24（2）数据存D0到D与缓存器关系缓冲储器地址 内容脉冲入式定当前值计数能择定9-79.选择和执行计数功能 MELSEC－A（a使用RO执行当择接式为PCCPUO控方式时）[程]脉冲输入模式设定设定2相脉冲输入乘以1的模式计数操作开始用计数控制命令（SE）打开脉冲计数读当前值读当前值，存入D1到D2中计数禁止命令设定计数禁止功能执行计数禁止计数操作停止用计数控制命令电路结束 （RS）停止脉冲计数9-89.选择和执行计数功能 MELSEC－A（b使用RMTO指执行当择新式为PCCPUO制方式时）在（）所被线包部的程须下列示序替：读当前值读当前值，存入D1到D2中（c）使用AAPU(1S30用指执行如下所示，A2PUS1S30)专用指令可用于代替a)中被虚线包围部分编。读当前值读当前值，存入到D1到D2中要点为了使用AAPU（S1S30）专用指令完成与特殊功能模块之间的通，设参把1为块号录。9-99.选择和执行计数能 ELSEC－A9.3锁存数功能输入信将数器的锁。计器当前值与计数开命令之间的系以及当值与锁存计值存储缓存之间的系示：计数允许命令{Y14(Y1B)}计数当前值计数能选择开始命令{Y16(Y1D)，F.STRT子}锁计数值储缓存{地址14到15(46到47)}在计功开命令Y1YD,.STRT端（对上的）到4的上升时数当前存计值存址4到1(6到4}。无论数令Y14(1B}为ON或O，锁计数能执。9-109.选择和执行计数能 ELSEC－A9.3.1编举例下列序用CH1，用2脉冲并以1计数式，执锁存计数功。系统置：使用件]（1执行令a）脉冲入定令…M98b）计数作令……X20c）当前读………X21d）锁存数令……X22e）锁存数定令…X23）锁存数执令……X24g）计数作令……X25（2数器D0到D）与存器的系冲器地址 内容脉冲输入模式设定当前值计数功能选择设定锁存计数值9-119.选择和执行计数能 ELSEC－A（a使用ROMTO指令执行当选择直接式作为PCCUO控制方式时）。程]脉冲输入模式设定设定2相脉冲输入乘以1的模式计数操作开始通过计数允许命令置位，开始计数读当前值读当前值，存入D1到2中锁存计数命令读锁存计数值存入D3到4中设定锁存计数功能执行锁存计数计数操作停止通过计数允许命令复位，停止脉冲计数电路结束9-129.选择和执行计数能 ELSEC－A（b使用RO行择新为PCPU控方式时）在（所被虚包的程下列示序：读当前值读当前值，存入D1到D2中锁存计数命令读锁存计数值，存入3到D4中（c）使用AACU(/30用执行如下所示，ACUS1S0)专用指令可用于在代替()中被虚线包围部分编。读当前值读当前值，存入D1到2中要点了使用2SCU（S1S3）专用指令完成与特殊功能模块之的当定把D1模型录。9-139.选择和执行计数能 MELSEC－A9.4采样数功能在指的间，进脉。每个号之的关如：计数允许命令{Y14(Y1B)}计器当前值计数开始命令{Y16(Y1D)，F.STRT端}采样周期时间设定缓存{地址9(41)}采样计数值存储缓{地址16到178到49）}采样周期计数标志存储缓存（地址22）1计数功能选择开始命令Y16YD)，.START命令上升沿时，从0输脉。2指样间止。3执计功下存采样周计志存存。运行状态缓存地址（22）

当只有H1执行时

当只有C2执行时

当H1与H2同时执行时4结计功保储采样值储缓中。5论许令Y141B)}为N或O，样计能可。9-149.选择和执行计数能 MELSEC－A9.4.1编举例下列序用CH1，用2脉冲并以1计数式，执采样计数功。系统置：使用件]）令（a）脉入式设令038（）计作始………X0（c）当读令……1（）采数读………X2（e）采数能令……X3（f）采样间定………X4（）采数行………X5（）计作止………X6（2数据存D0到D与存器系缓冲储器地址 脉冲输入模式设定当前值计数功能选择设定采样/周期时间设定采样计数值9-159.选择和执行计数能 MELSEC－A（a）用ROM/O指行择接PCPUO控方式时）程]脉冲输入模式设定设定2相脉冲输入乘以1的模式计数操作开始通过计数允许命令置位，开始脉冲计数读当前值读当前值，存入D1到2中采样计数命令读采样计数值存入3到D4中设定采样计数功能设定采样时间执行周期脉冲计数计数操作停止通过计数允许命令复位，停止脉冲计电路结束 数9-169.选择和执行计数能 MELSEC－A（b使用RO行择新为PCPU控方式时）在（）中被包分编程被列所程：读当前值读当前值，存入D1到2中采样计数命令读采样计数值，存入D3到4中（c）使用AACU(/30用执行如下所示，AASCUS1S0)专用指令可用于代替a)中被虚线包围部分的程。读当前值读当前值，存入D1到D2中要点为了用AAP（1/30）用成特能块之间通设参数把AD1为块登录。9-179.选择和执行计数能 MELSEC－A9.5周期冲计功能周脉冲计数功能是在设周期内，计数器的前值与先前存入到周期脉冲计当先值存缓。当执周计功能，号缓系所：计数允许命令{Y14(Y1B)}当前计数值计数功能选择开始命令｛Y16(1D),F.SRT端子｝采样/周期时间设定存储缓存{地址9（41）}周期脉冲计数当前值存储缓存{地址20到2152到53）}周期脉冲计数先前值存储缓存{地址18到1950到51）}采样/周期计数标志存储缓存（地址22）9-189.选择和执行计数能 MELSEC－A（1…当计值0脉前值中{址0到（2到5）}此当值。（2…当计值0前。已存入当前值缓存中计数值0，被写入到周期脉冲数先前值存储缓存中{地址8到10到（以称先存。（3…当计值0存到值缓。已经入缓中的值20，被到前值存。（4…当计值0前。已经入缓中的值2写到先值缓中。（5…当计值0存当缓存。已经入缓中的值10，被到前值存。（6…无计命Y（1B}为或OF周计功以执行。（7…当行冲数时值入/期计标缓中：运行状态缓存地址（22）

当只有C1执行时1

当只有C2执行时K2

当H1与H2同时执行时39-199.选择和执行计数能 MELSEC－A9.5.1编程例下列序用CH1，用2脉冲计并以1的计模，周期脉计。系统置：使用件]（1执行令（a）脉冲入式令……908（b）计数作始…………X20（c）当前读令………X1（d）周期冲数令…X2（e）周期冲数定令…X23（f）周期时间…………X24（g）周期冲数令…X5（h）计数作止…………X26（2数据存D0到D与存器系缓冲储器地址 容脉冲输入模式设定当前值计数功能选择设定采样/周期时间设定周期脉冲计数先前值周期脉冲计数当前值9-209.选择和执行计数能 MELSEC－A（a使用ROMTO指令执行当选择直接式作为PCCUO控制方式）编程]脉冲输入模式设定设定2相脉冲输入乘以1的模式计数操作开始通过计数允许命令置位，开始计数读当前值读当前值，存入D1到D2中周期脉冲计数命令读且存储周期脉冲计数当前值到5到D6中，将先前值存入3到4中。设定采样计数功能设定采样时间执行周期脉冲计数计数操作停止通过计数允许命令复位，停止脉冲计数电路结束9-219.选择和执行计数能 MELSEC－A（b使用RO行择新为PCPU控方式时）在（）中被包分编程被列所程：读当前值周期脉冲计数命令

读当前值，存入D1到D2中读周期脉冲计数值，存储当前值到5到D6中，存储先前值到3到4中（c）使用AACU(/30用执行如下所示，AASCUS1S0)专用指令可用于代替a)中被虚线包围部分的程。读当前值读当前值，存入1到D2中要点了使用2SCU（S1S3）专用指令完成与特殊功能模块之的当定把D1模型录。9-2210.对远程/O上的A1SD（E/ ELSEC－A1.对远程I/O站上的1SD2(E/D本节述程/O上的AS62D编情况。（1当程O用1D62/D时，的与O信号接单元理。只有顺的END令执后行链元次。因而要n次扫间成1D6（ED与PCPU间的握手信号。例，通过一致信号复命令（Y0）位计数一致信号（X1的情况如下示定AD6（ED被分在始O地址为X00与Y10的插上致输点为000。程序扫描时间链接扫描计数值既然计数器从0计数到一致输出点设置值（100）的时间大于在AD62/D与PCCU间的握手信号处理间，所以模块可正常操作。然而，如果计数时间小于握手信号处理时间（设置的一致输出点设置值小于0000，或被计数的脉冲频率很高），A1SD2（ED）不能完成正确操作，或计数值大于设置值。（在这种情况下，A1D2（ED）不能使用程/O站要安在主就站上）上述因致远程IO使用A1D2E/）时困细考虑程序扫间，链描和数时，使得AD62/D行正。若需通过单元对AD62ED操作时，在主站或就站上是明智选。（当过程/O用A1SD2/），需特别心地上诉握手号。）10-110.对远程/O上的A1SD（E/ ELSEC－A（2在远程/O站的程序中，将RP作为对A1D2（ED）写的指令，RRP作为块的指。这些令方式和TO与ROM指而几是同的。虽然常定AD6（/D）始O地的两位字这种情况使的址号。（参考MSECT与EECNETB数路统参手册）<实例>当1D62（ED）的起始O地址号被分配为从X0/100到X11/Y11F时以三位数字的方式指定所有的数据过链接寄存器（W）进处理，所以当设定PCCPU参数时必设寄器。如下当AD2E/X00Y10到1Y11F时的举。部检位预设检测复位复位模式器设定模式寄存器设定握手信号选择2相脉冲输入，乘以4写入远程I/O站握手信号10-210.对远程/O上的A1SD（E/ ELSEC－A要点行RRP/TP令系从MR域起链器开的安在程O上殊目相数。定RTP指使链存，不系统的冲（参考MEENT与EENTB路统手册。10-31.故障排除 MELSEC－A．故障排除本节了1D6（E）检出错信，及如排计故。1.1