幼儿无人机飞行挑战赛竞赛规则

无人机冰雪极限挑战赛

一、竞赛背景

2022年第二十四届冬季奥林匹克运动会在北京如期举办，其中

“高山滑雪”项目吸引了全世界的目光。该项比赛不但追求速度的极

致，也考验选手们平稳越过障碍的能力，为我们尽情的展示了该项目

的极速之美。

“冰雪极限挑战赛”在另一个维度考验选手们对无人机的操控能

力，在追求速度的同时亦要求安全越过障碍的能力。

二、组别和参赛队

每支参赛队由一名学生和一台无人机组成。每支参赛队教练员一

名。

三、器材要求

竞赛不限器材品牌，为保证参赛选手赛事公平性、安全性，参赛

所用器材为四旋翼无人机。

设备参数要求如下：

飞机机型：四轴教育无人机

飞机轴距：120mmT35mm

起飞重量：＜nog（含保护罩与电池）

保护设计：全封闭保护罩，以保证飞行安全

辅助飞行：仅允许气压计、光流、IMU和摄像头做为辅助传感器

飞行时间：6~13分钟

电池类型：锂电池，电压23.7V

电机类型：空心杯电机

遥控器：有独立遥控器，非手机

四、竞赛场地及任务说明

竞赛场地

场地中设：停机坪x3（直径60cm,内圈直径50cm）、立杆x2（高

150cm）、高圆环xl（直径60cli1,中心高度120cm）、低圆环xl（直径

60cm,中心高度50cli1）、横杆xl（高度120cm）、刀旗x2（高度120cm）、

横置方桶xl（横切面边长60cm,中心高度100cm,长度100cm）,具体

放置位置如附件1所示。

任务说明

起飞区起飞（5分）——低圆环（10分）——高圆环（10分）一

一刀旗（5分）——立杆1/2（S形穿过，10分/杆）——任务点P（上

方悬停自旋360度后降落，10分）一一高低横杆（高横杆上方、低横

杆下方穿过，10分/杆）一一刀旗（5分）一一方桶（10分）一一降落

区降落（5分）。

限时180秒!

五、其他事项

1.每名选手有2次机会，择成绩最好一次为最终成绩；

2.成绩相同者以时间较短者排名靠前；

3.所有参赛选手必须按指定顺序完成飞行任务，漏做任务不得分,

但可返回重做，重做前的扣分保留，重做后需按指定顺序完成后续任

务，每项任务只计算一次得分;

4.选手一旦确认上场比赛，不得以电量不足、机器损坏等理由中

断比赛。比赛一旦中断，该轮比赛不再继续；

5.出现以下情况，裁判员有权即刻宣布比赛结束，比赛用时按照

时间上限（180秒）计算，总分按照实际完成的项目对应得分规则进

行计算：

5.1比赛实际用时超过规定的上限时间；

5.2比赛中，无人机跌落或撞到防护网上且无法复飞继续比赛;

5.3比赛中，选手用手触碰无人机；

5.4比赛中，无人机飞出比赛场地的边界；

6.本规则未尽事项以竞赛裁判委员会现场商定为准。

附件1

场地示意图

飞行场地为长600cm义宽400cmX高250cm的全封闭网笼内。

场地尺寸示意图

।---------------------------------------------6m-----------------------------------------------i

刀旗立杆立杆横杆刀旗

（高度1.2m）（高1.5m）（高1.5m）（高度1.2m）（高度1.2m）।

0.6m

--1.5m---，1gm

2m

4-----1.1m-

高圆环

(<J)0.6m,中心高度1.2m)

i--0.9m

,------------—2.5m----

低圆环

2.3mI(00.6m,中心高度0.5m)

1.5m

0-3m

।0.6m0.7m

停机坪直径0.6m停机坪直径0.6m停机坪直径0.6m

内圈直径0.5m内圈直径0.5m内圈直径0.5m

附件2

评分表

评分表场地编号：_________

序号任务名称得分条件参考得分

分值

1起飞起飞区起飞向前飞行5

2穿越圆环穿越高低环，10分/环20

3刀旗刀旗杆外方绕过，5分/刀旗10

4穿越立杆S形穿过立杆1/2,10分/杆20

高横杆上方、低横杆下方穿

5穿越横杆20

过，10分/杆

任务点上方悬停自旋360度

6任务10

（5分）、降落（5分）

7穿越方桶从横置方桶中穿过10

8降落降落至降落区（压线扣3分）5

9飞行用时

最终

分