智能仓储货到人拣选实训平台建设方案

智能仓储货到人拣选实训平台建设方案序号平台系统组成技术参数要求一硬件部分一、AS/RS立体仓货到人拣选实训平台1套多层料箱AGV2套1.产品参数：机器人长度(mm)：≥1600机器人宽度(mm)：≥1000机器人高度(mm)：≥5200机械旋转直径（mm）:≤1600最低取货高度（mm）:≤400最高取货能力高度（mm）:≥4850驱动方式：双轮差速，双向行走导航方式：惯性导航+二维码自重（kg）：480整机最大负载（kg）:300单箱最大负载（kg）:50货箱材质：塑料箱背篓层数：6层货箱尺寸范围-长（mm）：600货箱尺寸范围-宽（mm）:400货箱尺寸范围-高（mm）:3002.部署要求：巷道宽度（mm）：≤1110部署旋转直径（mm）:≤1700货箱左右间距（mm）:≤100货箱和货架立柱间距（mm）:≥100双列货架背靠背间距（mm）:≥1103.产品技术要求1）多货箱搬运，单机存取搬运多达6个货箱；2）满载/空载移动速度最高达1.8m/s；3）精准取放货，取放控制精度±3mm。4）配套对应的标识条码（PVC条码）智能充电桩1套1、功能需求能够自动检测插入连接、充电、通信状态。充电桩接口丰富，功能全面，简单易用，人机界面友好，能够完美显示整机运行状态。具有多重保护机制，提供了安全可靠的直流充电。2、功能需求规格尺寸：≥455*320*400mm充电方式：接触式充电通讯方式：以太网工作模式：自动/手动安装方式：地面固定安装额定输入电压（V）： 220额定功率（W）： 3200输入电流（A）： 14.5频率（Hz）：50/60输出标称电压（V）： 48效率： ≥90%（输入电压220V，额定负载）3、保护装置：过热保护、 限流保护、短路保护、反接保护、防触电保护远距离搬运AGV1套1.机械规格尺寸(L*W*H)（mm）：≥690×440×315机械旋转直径（mm）：≤690驱动方式：双轮差速,双向行走导航方式：惯性导航+二维码导航搬运对象：纸箱、料箱、工装等规则尺寸物料自重（kg）：＜85 整机最大负载（kg）;30适配货箱尺寸（L×W×H）(mm);600*400*300最低举升高度(mm);335最高举升高度(mm);690运行噪声(dB(A));≤75dB2.通信方式网络协议：Wi-Fi5GHz802.11n3.部署环境要求部署环境：工位与货架之间搬运工作环境温度（℃）：0~45地面平整度（mm/m2）：≤3工作海拔高度（m）：-60～3000工作环境湿度范围：5%～95%RH，无凝露，无结霜巷道宽度（mm）：540地面平整度（mm/2.25m2）：±3地面摩擦系数：≥0.45最大允许缝隙（mm）：8最大允许台阶（mm）：54.运动性能指标底盘直行最大运动速度（m/s）：4底盘行走行进方向停止精度（mm）：±10底盘行走停止角度精度（°）：±0.55.充放电性能指标电池信息：10Ah钛酸锂电池，48VDC满充时间（h）：＜0.3快充时间（min）：＜15满充后续航时间（h）：＞3充放电循环次数：＞1500次6.安全功能障碍物检测：激光雷达，无级避障策略急停按钮：前/后各一个碰撞保护、声光告警、警示标志7.充电桩配套充电桩1套8.导航条码配套对应的标识条码（PVC条码）小车入库工作台2套1.功能需求入库登记，将赋码完成的商品和料箱绑定，并放入入库工作站，由远距离搬运AGV搬运入库。2.尺寸规格1200*600*750mm根据要求定制3.配置要求工作台、拆线板、网络接线、扫描枪、安全围栏等。小车出库工作台2套1.功能需求出库登记，根据条码信息，执行出库任务。并取件和扫描商品、料箱。配置拆线板、网络接线、扫描枪、安全围栏等。2.尺寸规格1200*600*750mm根据要求定制3.配置要求工作台、拆线板、网络接线、扫描枪、安全围栏等。货到人智能拣选系统1套1.任务管理：与上游系统可下发各种类型的任务；对上游系统下发的业务任务进行加工、转移及编排等，转化成系统可分配执行的任务。2.工作站管理： 支持查询工作站基本信息；通过工作站控制器，实现呼叫机器人、驱逐机器人等功能。3.工作位管理：支持配置各种类型的工作位基础数据，例如货架库位、工作站操作位等；支持配置坐标点、取放箱高度、允许操作的机器人类型等；支持工作位锁定与解锁，锁定后，该工作位即为不可用，只能取箱不可放箱；解锁后即可恢复使用；支持配置/修改库位tag，配合上游实现逻辑分区。4.容器管理：容器创建/清除，支持配置容器类型、容器规格等。5.机器人管理：机器人基本信息管理，支持创建机器人，查询机器人信息，包括机器人类型、当前位置、货叉高度与角度、电量等，支持配置机器人基本信息，如类型、底盘长宽、机器人货叉高度限制等。6.系统管理：系统暂停/恢复 7.充电管理：充电策略：根据机器人电量，位置以及各充电桩和休息区使用情况，为机器人分配最佳休息区或充电桩，实现机器人自动充电管理；支持配置不同的充电策略，支持配置低电量阈值、可工作电量阈值、替换充电策略、高电量机器人安置策略、充电桩优先级等8.异常处理：支持界面上展示机器人本体异常提示及处理建议；对机器人执行取放箱任务过程中的各类异常，实现了不同的异常处理策略，支持按照实际业务场景配置不同的策略；支持配置任务挂起或失败，业务任务是否跟随系统任务状态等；支持配置失败尝试次数等。9.地图监控：支持任务、容器、库位、异常等数据的展示及查询；实现机器人运行状态可视化监控，便于及时处理异常支持机器人信息概览，包括机器人总数、运行数量、空闲数量、充电数量、异常数量等信息支持查看详情，可查看机器人的电量、系统状态、硬件状态、机器人位置、当前任务及将要去的目的地、机器人身上的容器信息、机器人异常信息等。基台单元1.长度（不小于）：3750mm，宽度：3750mm，高度：200mm；2.材质：基台框架为铝型材搭建；基台面为碳钢材质厚度6mm；基台四周有机玻璃包边；3.由9组1250mm*1250mm的平台拼接成，可以通过调平机构调整基台的水平。4.1).提供一个控制柜，均包含有启动、上电显示、紧急停止按钮、电源开关、航空插座、RJ45网口、三色灯。2).现场设备及实训过程视频录制及展示终端。3).主控PLC：(1)用户存储器包含125KB工作存储器、4MB负载存储器（可用专用SD卡扩展）、10KB保持性存储器；(2)板载数字I/O，14点输入、10点输出；(3)板载模拟I/O，2点输入；2点输出；(4)布尔运算执行速度0.08μs/指令；(5)实数数学运算执行速度2.3μs/指令；(6)支持PROFINET总线通讯。4).远程模块：(1)一体式I/O模块，支持PROFINET总线通讯；(2)数字量模块；(3)总线接口：RJ45X2，传输速率：100Mb/s；(4)PNP型；(5)24VDC(-15%~+20%)最大10A；(6)防护等级：IP20。5).交换机：(1)输入电压：DC12-58V；(2)功耗：<10W；(3)端口数：16；(4)安装：卡轨式。6).电气控制元件采用国际知名品牌优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制。7).实训教学管理系统(1)产品可适应个性化的仓储物流管理需求，通过系统配置快速实现商品收货、检验、入库、上架、出库、盘点等业务需求。同时结合立库设备实现商品自动化上架、下架及拣货；(2)系统支持多班级、多小组独立实训，做到小组间数据独立隔离，老师可根据实训单位创建系统实训环境。(3)系统具有用户管理、角色管理、组织管理、权限管理、操作日志纪录等基础管理功能；(4)系统支持对客户信息、供应商信息、SKU信息、托盘信息、库房库位信息等基础数据管理功能；(5)系统支持配置商品入出库策略的功能，如先入先出策略、顺序入库策略、量小先出策略、种类入库策略、ABC策略等功能；(6)系统支持根据收货单自动生成入库单功能，支持手工创建入库单功能，支持将入库单根据商品上架策略自动生成上架任务，支持将上架任务下达到立库端由自动化设备执行；(7)系统支持查询库存台账数量，根据商品库存上下线提供预警提示功能；(8)系统支持库房盘点功能，可选择仓库或商品作为盘点对象，生成盘点任务，同时根据盘点差异自动调整库存台账，生成盘点差异报表；(9)系统支持手工创建出库单，根据商品出库策略自动生成出库任务，支持将出库任务下达到立库端由自动化设备执行；(10)系统支持手动调整立库上下架任务优先级功能；(11)系统支持人工拣选，与机械臂自动拣选两种作业方式，其中人工拣选与电子拣选系统集成，将拣货任务下发给电子标签拣选系统，同时接收系统反馈；(12)系统支持根据收货、入库、上架、出库、拣选、商品库存等多方面数据可视化展示。(13)系统提供开源报表设计工具，用户可根据需求自定义配置数据模板，关联数据源生成报表，同时提供对应实操案例。(14)系统提供快速、优化的查询处理算法，支持大规模并发用户在线使用；巷道仓储单元1.立体仓库：1）材料：铝型材货架，碳钢托架；2）仓位数量：每台巷道仓储单元有两排货架，每排货架6列4排，共48个仓位；3）单排货架尺寸：L1160mm×W250mm×H1200mm。2.堆垛机：1）堆垛机可以将托盘在出入库输送机与货架之间进行周转；2）二个行走轴：沿巷道方向行程1450mm；垂直方向行程750mm；货叉：可双方向取放托盘；3）采用伺服电机控制，伺服输入电源：单/三相200V-240V50/60HZ；控制电路电源：DC24V（±10%）；控制方式：正弦波PWM控制、电流控制方式；保护功能：过电流断路、再生过电流断路、过负载断路、电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护；支持控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制等，支持Profinet协议。槽型光电传感器位置检测。3.出入库输送机：1）输送机可以实现正反转运动；2）装有托盘顶升机构，可以使托盘与输送面脱离。4.仓储控制系统：1）具有独立的控制系统，可单独使用，也可集成在输送线上使用；2）PLC控制器：工作存储器75KB，装载存储器1MB，保持性存储器10KB；本体集成I/O，数字量8点输入/6点输出，模拟量2点输入；3）包含工业HMI触摸屏作为人机交互接口，屏幕尺寸9寸带按键，显示屏为TFT，分辨率为800x480，支持接口PROFINET（以太网）；4）提供复位按钮和急停按钮，可实现对设备运行操作；5.底座：1）底部柜体安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm2）配装有磁力脚座，可以使设备与基台快速固定与脱离，吸力不小于800N。收货工作站单元1.由工作台、手持扫码终端组成1）工作台为碳钢框架，台面为高密度中纤板，高度1360mm，长度800mm，宽度500mm；2）工作站满足运行仓储管理系统、数字孪生模块。2.手持条码扫码终端：1）扫描模式：影像式扫描（1040x720像素阵列）2）运动容差：在最佳焦距时可识别运动速度为70cm/s(27.6in/s)的13milUPC；3）扫描角度：水平：39.2°（标称值）；垂直：27.4°（标称值）；4）解码能力：可读取标准1D、PDF、2D和DotCode符号。托盘单元1.两侧及底面附有RFID电子标签。2.材质：蓝色PP。3.尺寸：不小于L200mm×W150mm。4.50个托盘移载输送单元1.同步带传动，装有两套顶升移载机构。2.配备有RFID读写器，可读取物料盘上的信息。3.输送单元由皮带部分，驱动部分，支撑部分，控制部分，磁力座固定组成。4.使用DC24V马达驱动皮带的运转，可以调节运转速度和控制运转方向。5.支撑部分为铝型材搭建，底部装有脚杯可调整水平和微调输送机高度。6.电控元件安装在输送线下方的的电控箱中，内含远程I/O模块，利用航空插头，网口插头，提供电源和控制通讯。7.配装有磁力脚座，可以使设备与基台快速固定与脱离，吸力不小于800N。8.尺寸：L800mm×W270mm×H600mm。同步带输送单元1.输送单元的作用是将物品由一端运送到另一端，输送面高度为600mm，宽度为200mm，长度分为400mm。2.输送单元由皮带部分，驱动部分，支撑部分，控制部分，磁力座固定组成。3.使用DC24V马达驱动皮带的运转，可以调节运转速度和控制运转方向。4.支撑部分为铝型材搭建，带4个脚杯可利用脚杯调整水平和微调输送机高度。5.电控元件安装在输送线下方的的电控箱中，内含I/O远程模块，利用航空插头，网口插头，提供电源和控制通讯。6.配装有磁力脚座，可以使设备与基台快速固定与脱离，吸力不小于800N。7.6个同步带输送单元。皮带输送单元1.输送单元的作用是将物品由一端运送到另一端。输送面高度为600mm，宽度为200mm。2.输送单元由平皮带，驱动部分，支撑部分，控制部分，磁力座固定组成。3.使用DC24V马达驱动皮带的运转，可以调节运转速度和控制运转方向。4.支撑部分为铝型材搭建，带4个脚杯可利用脚杯调整水平和微调输送机高度。5.电控元件安装在输送线下方的的电控箱中，内含I/O远程模块，利用航空插头，网口插头，提供电源和控制通讯。6.配装有磁力脚座，可以使设备与基台快速固定与脱离，吸力不小于800N。7.2个皮带输送单元转台单元1.可以将物品在输送方向上进行90°的改向输送，输送面高度为600mm，设备长度260mm，宽度260mm。2.输送单元由皮带部分，驱动部分，支撑部分，控制部分，磁力座固定组成。3.使用DC24V马达驱动皮带的运转，可以调节运转速度和控制运转方向。4.支撑部分为铝型材搭建，带4个脚杯可利用脚杯调整水平和微调输送机高度。5.电控元件安装在输送线下方的的电控箱中，内含I/O远程模块，利用航空插头，网口插头，提供电源和控制通讯。6.配装有磁力脚座，可以使设备与基台快速固定与脱离，吸力不小于800N。7.4个转台单元。智能拣选单元(含3D视觉系统)1.机器人性能：1）具有6个自由度，串联关节型工业机器人；2）工作范围至少886.5mm；3）额定负载不小于5kg；4）重复定位精度0.02mm5）关节1基座，运动范围+175°~-175°，最大速度150°/s；6）关节2肩部，运动范围+175°~-175°，最大速度150°/s；7）关节3肘部，运动范围+175°~-175°，最大速度150°/s；7）关节4腕部，运动范围+175°~-175°，最大速度180°/s；8）关节5腕部，运动范围+175°~-175°，最大速度180°/s；9）关节6腕部，运动范围+175°~-175°，最大速度180°/s；10)机器人本体重量24kg；11)控制柜尺寸为380mm*350mm*258mm；12)控制柜支持的通讯协议为Ethernet、Modbus-RTU/TCP；13)示教器为12寸电阻式液晶触控屏；14)控制柜16路输入/16路输出的数字量I/O模块；2.机器人夹具：吸盘式夹具，最大吸合力不低于300g。3.3D视觉相机：1)测量精度：±0.05mm-±0.25mm；2)视野范围：360mm×205mm×150mm-700mm×410mm×150mm；3)扫描帧率：0.6-1s；4)工作温度：0-45℃；5)防护等级：IP65；6)电源：输入AC110V-240V1A；输出DC12V3.3A；功耗24W。托盘机单元1.至少可以存放5个托盘。2.输送部分：同步带输送，输送面高度600mm，使用DC24V马达驱动皮带的运转，可以调节运转速度和控制运转方向。3.可实现托盘的自动回收或供盘。4.支撑部分为铝型材搭建，带4个脚杯可利用脚杯调整水平和微调输送机高度。5.电控元件安装在输送线下方的的电控箱中，内含I/O远程模块，继电器，和端子排，利用航空插头，网口插头，提供电源和控制通讯，上述构成电控部分。6.配装有磁力脚座，可以使设备与基台快速固定与脱离，吸力不小于800N。7.设备台架：铝型材台架。8.设备尺寸：不小于L600mm×W300mm×H813mm。供气单元1.静音无油空压机。2.功率：不小于800W。3.排气量：不小于155L/min。4.压力：不小于8bar。5.储气罐：不小于40L。6.噪音：不高于52dB。人机HMI单元1.满足电气模式、WMS模式两项功能，可对各模块进行电气模式调试，手动入库、出库、分拣；与仓库管理系统对接各模块自动完成入库、出库、分拣任务，并可对信号交互状态、库位状态信息进行查询。2.屏幕尺寸不小于15寸。3.分辨率不低于1024x768。4.显示屏色彩不低于16.2M。5.显示屏类型：LED。操作配套工具提供安装、调试工作站所需工具一套，包括：工具箱1个、9件套内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、一字螺丝刀1件、5米卷尺1个、气管钳1把、万用表1个，相关设备符合国标规格要求。三、智能仓储存储设备1套货架1.结构要求：货架采用独立钢架结构系统，立柱材料采用优质冷轧钢材，保证加工精度和良好的防锈防腐，能够承受由货物重量分布不均造成的变形和取放货时叉车引起的横向冲击力。2.规格参数：货架总高：5.2米货位数 ：752个立柱：≥90*70mm立柱厚度：≥1.5mm横梁：≥60*40横梁厚度：≥1.2mm悬臂：≥100*50厚度：≥1.2mm层板厚度：≥0.5mm3.制造及安全要求货架横梁长度尺寸误差<±1mm，装配后两端高低误差<±1mm;货架立柱全长调节孔距累计误差≤±2mm，相邻孔距误差<0.1mm，与安装地面垂直偏差<长度的1/1000;货架全长尺寸极限偏差≤10mm;货架立柱偏弯曲误差<长度的1/1000或10mm。货架各库位要有库位标识码，便于AGV识别是否到达正确库位，并精确定位。周转箱规格尺寸：外尺寸600mm*400mm*300mm承载：30kg材质：全新100%PP料颜色：灰白色数量：720只四、智能拣选AGV机器人2个1.机械规格尺寸(L*W*H)（mm）：690×440×315机械旋转直径（mm）：690驱动方式：双轮差速,双向行走导航方式：惯性导航+二维码导航搬运对象：纸箱、料箱、工装等规则尺寸物料自重（kg）：＜85 整机最大负载（kg）;30适配货箱尺寸（L×W×H）(mm);600*400*300最低举升高度(mm);335最高举升高度(mm);690运行噪声(dB(A));≤75dB2.通信方式网络协议：Wi-Fi5GHz802.11n3.部署环境要求货架类型：配套牛腿货架工作环境温度（℃）：0~45地面平整度（mm/m2）：≤3工作海拔高度（m）：-60～3000工作环境湿度范围：5%～95%RH，无凝露，无结霜巷道宽度（mm）：540地面平整度（mm/2.25m2）：±3地面摩擦系数：≥0.45最大允许缝隙（mm）：8最大允许台阶（mm）：54.运动性能指标底盘直行最大运动速度（m/s）：4底盘行走行进方向停止精度（mm）：±10底盘行走停止角度精度（°）：±0.55.充放电性能指标电池信息：10Ah钛酸锂电池，48VDC满充时间（h）：＜0.3快充时间（min）：＜15满充后续航时间（h）：＞3充放电循环次数：＞1500次6.安全功能障碍物检测：激光雷达，无级避障策略急停按钮：前/后各一个碰撞保护、声光告警、警示标志7.充电装置配套充电桩二软件资源一、订单处理系统1.产品可适应个性化的订单处理需求，通过直观界面实现入库登记、出库确认。2.系统具有用户管理、角色管理、权限管理等基础管理功能；3.系统支持根据快递条码自动生成入库单功能，支持手工创建入库单功能，支持将入库单根据商品上架策略自动生成上架任务，支持将上架任务下达到智能货到人系统执行；4.系统支持手工创建出库单，根据商品出库策略自动生成出库任务，下达到智能货到人；5.支持订单单一处理、批次订单处理；6.系统支持根据收货、发货、订单查询等多方面数据可视化展示。7.系统自主研发正版软件，中文界面，具备自主知识产权，可提供软件著作权。二、《智能物流技术》课程资源包1.包含教学所需的实训指导手册10本及电子文本（提供1本手册样本）；1)实训手册由智能物流及智能制造领域相关院校及行业专家共同编制审核，印刷精美，排版合理，方便使用；2)手册编排结构为核心知识点配合实训案例形式，满足新形态一体化实训手册编写要求，知识点丰富，技能点均配有扩展资源接口，可方便直接观看学习；3)内容主体结构至少包括：智能物流系统概述；智能物流系统搭建；智能物流系统的检测与运行；智能物流系统的点检、排故与维护。2.包含教学所需课程资源1套，如课件、视频等；1)课程资源以知识点和技能点为依据进行打散重构，可以根据实际使用需求进行重构组织，方便使用。2)课程资源包含多种形式，至少包括PPT、实拍操作视频。3)PPT提供源文件，可编辑，采用最新版本软件制作，设计风格统一，内容充实，可作为素材库满足教学课程使用，数量不少于30个。4)视频可通过统一资源平台软件进行播放，画面稳定清晰，关键信息配有字幕和解说，为展示核心实训流程通过对软件或管理平台中的操作过程进行同步录屏标注，数量不少于15个。1.包含教学所需的实训指导手册10本及电子文本（提供1本手册样本）；1)实训手册由智能物流及智能制造领域相关院校及行业专家共同编制审核，印刷精美，排版合理，方便使用；2)手册编排结构为核心知识点配合实训案例形式，满足新形态一体化实训手册编写要求，知识点丰富，技能点均配有扩展资源接口，可方便直接观看学习；3)内容主体结构至少包括：智能自动化立体仓库认知；智能仓储物流系统的基本应用；BTB业务实训；BTC业务实训；库存盘点分析与异常处理等。2.包含教学所需课程资源1套，如课件、视频等；1)课程资源以知识点和技能点为依据进行打散重构，可以根据实际使用需求进行重构组织，方便使用。2)课程资源包含多种形式，至少包括PPT、实拍操作视频。3)PPT提供源文件，可编辑，采用最新版本软件制作，设计风格统一，内容充实，可作为素材库满足教学课程使用，数量不少于30个。四、智能仓储管理系统Wms1.产品可适应个性化的仓储物流管理需求，通过系统配置快速实现商品收货、检验、入库、上架、出库、盘点等业务需求。同时结合密集密集仓储系统，支持快递包裹收入、发货管理。2.系统具有用户管理、角色管理、组织管理、权限管理、操作日志纪录等基础管理功能；3.系统支持对客户信息、供应商信息、SKU信息、托盘信息、库房库位信息等基础数据管理功能；4.系统支持配置商品入出库策略的功能，如先入先出策略、顺序入库策略、量小先出策略、种类入库策略、ABC策略等功能；5.系统支持根据收货单自动生成入库单功能，支持手工创建入库单功能，支持将入库单根据商品上架策略自动生成上架任务，支持将上架任务下达到立库端由自动化设备执行；6.系统支持查询库存台账数量，根据条码信息、取件码信息查询出入库记录和库存记录；7.系统支持库房盘点功能，可选择仓库或商品作为盘点对象，生成盘点任务，同时根据盘点差异自动调整库存台账，生成盘点差异报表；8.系统支持手工创建出库单，根据商品出库策略自动生成出库任务，支持将出库任务下达到AGV执