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文档简介
第一章三雉欧氏空^中的张量
目录:
习题1.1正交坐标系的转动....................................2
习题1.2物理量在空间转动变换下的分类.......................9
习题1.3物理量在空间反演变换下的进一步分类...............10
习题1.4张量代数............................................15
习题L5张量分析...........................................21
习题1.6Helmholtz定理...................................35
习题1.7正交曲线坐标系.....................................38
习题1.8正交曲线坐标系中的微分运算.......................42
习题1.1
1、设三个矢量a,b,c形成右(左)旋系,证明,当循环置换矢量a,b,c的次序,即当考察
矢量"c,a(c,a,))时,右(左)旋系仍保持为右(左)旋系。
证明:V=(axb)-c,
对于右旋系有V>0.
当循环置换矢量a,4c次序时,
V'=(bxc)-a^(cxa)-b=V)Q.(*)
所以,右旋系仍然保持为右旋系
同理可知左旋系情况也成立。
附:(*)证明。由于张量方程成立与否与坐标无关,故可以选取直角坐标系,则结
论是明显的。
2、写出矢量诸分量在下列情况下的变换矩阵:当Cartesian坐标系绕z轴转动角度。时。
解:变换矩阵元表达式为%=4・号
3、设坐标系绕z轴转a角,再绕新的y轴(即原来的y轴在第一次转动后所处的位置)转
夕角,最后绕新的z轴(即原来的z轴经第一、二次转动后所处的位置)转7角;这三
个角称为Euler角。试用三个转动矩阵相乘的办法求矢量诸分量的在坐标轴转动时的变
换矩阵。
解:我们将每次变换的坐标分别写成列向量X,X',X",X",
则X'=&(a)X,X"=&(⑶X,,Xm=电(/)X"
:⑺肉⑼&⑷X
绕y'-轴转夕角相当于“先将坐标系的y'-轴转回至原来位置,再绕原来的y-
轴(固定轴)转£角,最后将y-轴转至y'-轴的位置”。因而
0(尸)=凡3)鸟(广)&13)
同理有&.。)=R,劭&⑺咫(0
R,(7)%(0R(a)=号。)凡⑺咫(£)号。)凡(a)
•••=&.(/?)凡⑺优⑻=R人a)R、(/3)R1(c)凡⑺凡⑻
=凡(a)Rv(夕/「⑷旦(a)60)=R=(a)R,0)R:⑺
易1:
'cosasina0、'cos/siny0、
凡(a)=-sinacosa0,&⑺=-sin/cos/0
<ooL<oob
'cos10一sin/、
Ry(g=010
^sinp0cosp)
••R(a,仇y)=&(a)R、⑻&⑺=
cosycospcosa-sin/sinasinycosPcosa+cos/sina一sin"cosa、
-cosycos户sina—sinycosa-sinycossina+cosycosasin/?sina
cos/sin(3sin/sin(3cos13,
〃上面的解答让人疑惑。就结论/?(&,△7)=6(0)&(⑶凡。)本身让人觉得没有什么
物理意义,分别绕原来的z轴,y轴,z轴转动怎么可能呢?且绕y,轴转夕角等
效于绕原来y轴转夕角,怎么说?
实际上,X'=&(«)X,X"=R、'(/?)X',X"=R<y)X"
X”=&⑺4,(⑶叫⑷X
'cos/sin0
cosasina0、y、
而&(a)=-sinaCOS<70,凡”。)=-sin/cos/0
.001;、oob
'cos/?0一sin/?、
4,(/?)=010
、sin/70cosP,
就直接可以得到:
R(a,人力=&.⑺勺⑻R人a)
(cos/cospcos-sin/sinfzcosycos尸sina+sin/cosa-cos/sin价
=-sin/cos(3cosa-cosysina-sin/cos夕sina+cos/cosasin/sin/3
、sinpcosasinpsinacos/?,
这个结果与《物理学中的数学方法》F.W.拜伦R.W.福勒著(P12)结果一致
(上面运算结果由Matlab验算过)
4设名、为与%是矢量的Cartesian坐标,则
&(4±q),/=生
称为矢量a的循环坐标。设坐标系作一有限转动R(«,/?,/)>这里%y是相应的Euler
角,试写出矢量诸循环坐标系转动时的变换矩阵。
%
解:由题意得:%=Aa(1)
、a一aJ
'1i\
0
V2
A=00
0
V2V27
11)
一正0
所以A"=
正0正
010
7
坐标变换后,(2)
(\
4
乂aaA
a
\-7
/
4
所以aQARA-'(3)
\a-)
所以由(2)、(3)得O=A/MT
1
cos2纥一…sinpe-iY
2正2
11
最后得。COSP於3
siHeS)cos2纥")
I22)
详细步骤:
D=ARA-1
11
(10
0
一忑一双cosacospcosy-sinasinysinacos0cos/+cosasiny-sin0cosy、
00-cosacos/ysin/-sinacosy-sinacos/sin/+cosacosysin/ysin/0
1cosasinpsinasinpcosp)正
000
飞)
11
10
cosacos/3^~i=sina)e~,ynacos°--j=cosa)e~,Y一双正
cosacospsinasinpcosy?0
1双正
(-j=cosacosP+负•sina),,nacosP--j=cosa)e,Y—-in%”00
v2
2i(a+z,
cos^e--^=sinpe~,Ysin2纥…
22
—sinJ3e-iacosp玄sin加"
sin^e-^--J=sin网■纥…
2v22
cos2^-e-i(a+r)1
22
]1
DCOSB育的
1
sir&Tf-正sin统
22J
(结果经Matlab验算,正确)
因此三四两题课本给出答案均无误。
5、试证坐标系作无限小转动的变换矩阵可写成a=I+e,其中£是反对称矩阵,而I是
二阶单位张量;并指出%.的几何意义。
证:
为了清楚起见,我们先用矩阵语言证明£是反对称矩阵:
X,=(/+£)元=无"],=%,(/+£),(1+£)X
=>x"x'=/(/+£+/+xa『(/+£+/卜(舍去高阶小量)
由于长度是转动变换不变量,/r/=xrx
于是工,(e+e^xuO,即£+£,=0,故£是反对称矩阵
(上面,A,表示A的转置)
下面用分量语言证明:处理时,要特别小心行向量和列向量,因为这在分量语言中是看不出
来的。为了以示区别,我们用函岳向量,玉表示列向量
由于是做无限小转动,所以可以写成:
Xi=Xi+GikXk⑴
I»
又由于无(长度是旋转不变量)(2)
%Xi=xz-
S
-+%+£ikXk)
=+Xi£jiXJ+£jiXj£ikXk
~x^^^ilixkxi+xiGjiXy
j(%•+%)%
所以加(£广十%乂,由于£的任意性,可得到£广+号.=0
^,=0,(/=1,2,3)
即{「___Z7,-X即弓/=一£力,为反对称矩阵的矩阵元
匕ik~fki,1K产I)
若不加以区分,很容易得到这样一个错误的结论:
£ikXkXt+XiSjiXj+%/£//=0
=>£ijXjXi+'=0
n£jixjxi+xi£jixj=0
即盯=0,若考虑二阶项,就会得到是一个对称矩阵的错误结论
虽然哑指标可以任意的换字母,但是那里面的天,弓在两个项中是不一样的(有行向量和列
向量的区别)
由此可将(1)(2)两式写成矩阵形式,
t
r=ar,a=I+£
(,为二阶单位矩阵,£的元为之前的”,即是反对称矩阵)
引入矢量丽,使坳="庐/,其中8ijk为三阶全反对称张量,
则因为恒等式4k(^^)=-向心-%为玲=-%
得能地=一£欣则与弘丽//=%々⑶
结合(1)式右边,得出
I
r二厂+丽x厂
由此可知说为坐标系所做的无限小角转动的角位移。
同时,由4国jXk=£ikXk,及£..k=(eX3)4=(维X令).ej
可知,(axg)•丽=的
所以Qi本身是矢量(/X令)与丽的标积,£ki=9•丽二丽/,其大小就是无穷小
角位移涧在j方向上的分量的他大小
应该说,这个题目的另一意义在于对叉积可以变成点积运算:闻xr=£〃,可惜的这只能
在三维空间中成立,关键是砌=**'%只在三维空间中成立。不过也没什么,叉
积本身只在三维空间中有通常意义。
6、试证三维空间的转动变换(1.1.4)矩阵的矩阵元满足关系式(1.1.20)与(1.1.22)
证:由表达式(1.1.4)得
f
坐标的转动变换:xi=aijxj(1)
_dx.
则"/二不",此即(1」-20)式
将(1)式两边同时乘以4%,并对指标i求和
1
陶。正巧,(2)
由%12/=广2得X12=^ij^ikXjXk=XiXi
可得正交关系%%=3jk(3)
代入(2)式可得
七4%=\
,_的
即XJ=aijXi,从而%=菽'
此即(1.1.22)式。
习题1.2
在空间转动变换下
1若号是一个二阶张量,4是一个矢量,则弓=%与也是一个矢量。
证:
因为:
方二。汹・涡〃泊=%•也
所以
%=Tijb'j=%巴涡必四=%%/.也也=3消”瓦
=4•芯”黑仇=*也=。汹
故4为一矢量
2若%是一个矢量,证明Sq/SXj是一个二阶张量。
证:因为
da:dg;/)da,dx,.da,da,
~=au~~=an----=aiia;k--
dXjdXjdXjox.oxkoxk
da.
所以,丁为二阶张量
ox,
3若邑是一个二阶对称张量,4是一个二阶反对称张量,则品4=0。
解:Sy4=+22与4+2与4
i<ji>Ji=j
A--Ay,「.,=/时,4=。
又=S"
SgAj=ZMAZ+Zs4A=工5£厂£1sa户
i<ji>ji<ji<j
-ZSu%-XSAj=。
i<ji<j
故原题得证。
4.证明二阶张量的对角分量之和是一个标量。
解:设二阶张量的对角量之和为:6=L
经过一转动变换后:。=%•
而:Tu==3j3k=Tjj,所以:。=4/=。
上式表明。是一个标量。
5.▽2(°〃)=处2〃+2Vo.▽〃+四2。
证明:
▽(0〃)=犷〃+四0
〃)二口?(加)
习题L3
1.证明:构成右(左)旋系三个矢量。、b、。在空间反演变换后成为左(右)旋系。
证明:对于右旋系来说,
V=(ax〃)・c>0
空间反演变换后,
V,=(a'xZ/)・c'=((-a)x(-Z?))・(一c)=-(axZ?)・c<0,变为左旋系。
同理可证左旋系变为右旋系的情况。
2.若4是一个二阶张量,弓是一个二阶震张量,则7;尾是一个震标量。
证明:在空间反演变换下,
T黑=丁卜瑞=他
而z霜只有一个值,故7;尾是一个震标量。
3.证明:当坐标系旋转或偶数个坐标轴反向时,变换行列式等于1;当奇数个坐标轴反向
时,变换行列式等于-1。
证明:对坐标系旋转来说,
a,a—|ara|=|nr||a|—同-=1,/.a=±1
由坐标旋转的连续性,a的值要么保持不变,要么连续变化
由于开始时,显然,”=1
所以。始终等于1
或者这样理解:做两次转动,可以看作一个转动变换,所以。始终等于1
对坐标轴反向来说,其变换行列式形式为:
1(-1)00
01(-1)0,1(—1)表示1或一1。
001(-1)
偶数个坐标轴反向时,有偶数个-1,其值为1:当奇数个坐标轴反向时,有
奇数个-1,其值为-1。得证。
4.设£是笛卡儿坐标,求当空间坐标系作旋转与反演变换时诸体积积分
7;=J的变换规律,式中/(f)是一个标量函数
解:
空间坐标系做旋转变换时,有&=卒,
22
V=尔=aijxjajkxl.=XjXj=x
dv-dx[dxydx^=|detj|dx}dx2dx3=|det/du
其中|det1|=deta21a221(磁是转动矩阵)
_ai\%2
所以dM=dv
T
b'=J刎*/(/)=Jdva内%/意。2)=aHajmTlm
做反演变换时,有x'=-x
dv'=dx:dx:dx;=-dx^dx2dxy=-dv
龙".'=(一%)(-%)=%%
2
T;=j-Jv(-x,)(-x7)/(x)=J—d吗=—l\j
5.使用两矢量的循环分量表示它们的标积(点乘)与矢积(叉乘);并用球谐函数表示矢
径的诸循环分量。
解:由ae=击(a_e_-ae),ae,
xx++y美(a_2_+a+e+),a:e2=*)
久。—22+),么6,=美S_2+b+e+),b:ez=%«
1__i_o
41y/2
4、
Aay,A0
V241
生,001
7
因此,A就是变换矩阵,于是我们可得基坐标公式:
(e+,e_,e0)=(ex,ey,ez)A
于是
e+xe_=-iea,e_x/=ie_,e0xe+=ie_
因此:
axb=(a+e++a_e_+4%)x{b+e++b_e_+4/)
=i(aQb+-4%)=-i(aob_-a_b0)e_+i(a_b+-a+b_)eQ
即有(axZ?%=i(aj?+-a+/?_),(ax/?)±=±j(a(优一a±%)
注意:
axb=(a_b0-a^>_)2++(aob+-a+bQ)e_+(a+b^-a_b+)e0
是不成立的,因为上式是在直角坐标系中推出的,有赖于直角坐标系的一些特殊性
•;a-b=(a+e++a_e_+q)e())•(b+e++b_e_+4/)
预先如上面,先计算出方向向量的点积即可
或者:
、、,
a-b=aAbxv+ayby+a.zb.z
-|rr
=(6Z+,<7_,<70)(A)(A"')(6Z+,<2,,6Z0)
求出A’即可得到
a-b=-a_b++a+b_+%%=Z
u=0,±
:.a.b=Z㈠&急
w=0,±
r=rsin^cos^v+rsin0sin^v+rcos^e2
=rsin0cos(p-j=(e_-e+)+—j=rsinsin(p(e_-e+)+rcos^e0
6.证明:对(1.3.16)
'为%金]
有£泳£而*=det%%葭
3km%>
对哑指标求和,此时有近=3,且有
(;
5il8.im\4“、凡与、
的"与成=3det一%det+§ikdet
d.s
\jl川73”4,
3〃%、%bjm
令det中&=),令/det中々=。合并后有
3JjRk
讥1篇〃)匹^km>
3*5.im}
=2匹-%%
%8.
得证.
对(1.3,17)
工
由(1.3.16)有,££=det即
ijktjk=8il8jj-3ij8jl
此时有%=3,故有sijksljk=36u—6n=2!西
故为庐泳=2。=3!
习题1.4
1.证明:Ax(8xC)+8x(CxA)+Cx(Ax8)=0
证明:Ax(BxC)=(AC)B-(AB)C
Bx(CxA)=(BA)C-(BC)A
Cx(AxB)=(CB)A-(CA)B
且AB^BA,AC^CA,BC=CA
所以,Ax(8xC)+8x(CxA)+Cx(Ax8)=0
2.将下述量写成矢量表达式
1)昌陷。也£
2)%,侬64簿/
解:1)
%声小3她总=©r讥-3,声〃)(讥黑一用户ms)a.a.b“£
=屹瓦瓦时-3,/必黑-黑£&©““十匹黑鬣d,)a“a也£
=3a2(b-c)-a2-c^-a2-c^+(a-b)(a-c)
=a2(^b-c^+(a-b)(a-c')
2)
%/%〃*.,/也q“4,,/=(41P(4fAe,)力(£加(%此4)%)
=((/?xe)x"axd)xc)
=(/x(exb))(cx(dxa))
关键一点:若是点乘:找脚标相同的;
若是叉乘:找%t,按顺序,生科工卜ax(bxc)
3.设I为二阶单位张量,试证:
a•仅xc)/二Q仅XC)+〃(CX4)+C(QX〃)
证明:先验证恒等式slmn8..=^£jinn+8im£jn,+3in£jlm(*)
方程两边同乘以想得
%,£lmn^ij=^ij(^n£jnm+dm%"+^in£jlm)
即3%=£lmn+£mnl+£nhn,即£lmn=£hnn
上式只是证明了当i=j时是成立的
当j时,左边为0,
对于右边:因为iwj,所以当噩区0时,必有£8=0
(此时j必与某个脚标相同)
所以右边也等于0
当i=/时,i必与m,n,1中的某一个形同,不妨设为m。而m,n,1互不相同,若
不然2Kx为0;所以右边等于£加“
(*)两边同乘以a也,£,得:
砧“4'与海=a"g•©卢加”++2后加)
”.仅xc)%=《仅xc).+2(cxd),+q.(axh).
[a.9xc)/%=[a仅xc)+b(cxa)+c(ax0
即a-(bxc)/=a(/?xc)+b(cxa)+c(axA>)证毕。
4.证明:若对任意矢量B,4月是一个标量(或腰标量);则是A一个矢量(或轴矢量)。
若对任意轴矢量B,4月是一个标量(或腰标量),则A是一个轴(或极)矢量。
证:先证明A是矢量。
在空间转动x;=aijXj下,由44是标量可知:
(A£)=48=44
又B是极矢量,
所以,
即AjCijR=AlBj4=a’Aj
所以,A是矢量
当空间反演变化时,8=—耳
由于4耳是标量,(4线)'=48=A4
即4=-4
所以,A是极矢量
同理可证,其它三种情形
5.证明:ax(hxc)=(a-c)b—(a-b)c
证明:
axSxc)=x(qx,)=aibjckeix(q1me“)=以也/£刖%“由
=他.-4A/鸠=(。£①-%bjC[均=(a-c)b-(a-b)-c
6.证明:a\hxc)=b-(cxci)
(axh).(cxd)=(a•c)(Z?•d)—(a-d)(b•c)
(axb)x(cxd)=[a-(bxd)]c—[a-(bxc)]d
晓(《仇一42)=2s(axb),吗=;£内
证明:1)
a•(Z?xc)=^bjCf.e,.(ejxq)=a//q为"=。^。人£海=Z?•(cxa)
2)由第一问可得:
(axb)♦(cxd)=b♦((cxd)xa)
=b•((a•c)d—[a-d)c)=(a•c)(b•d)—(a•d)(b・c)
3)(axh)x(exd)=((axb)・d)・c—((axb)・c)・d
=[a-(hxd)]c—[a•Sxc)]J
4)2co-(axb)=2a)lambn£limi=2-^£ljkTjkambn£lmn
=£(。也一%々)=,(她一。屹)
7.证明:d^ln=0
4万Jt
一1
n.n=—-[dQ”i=—^a
47rJi)3"
〃,%%=±JdQ〃,〃,%=0
〃,〃"/=♦产凶=6(即/++8u8jk)
证明:1)冗为一阶不变张量,即不变矢量;.凡为零矢量,即4=0
2)々%是不变二阶张量,ninjoc3y
•……令丽=招,取i=j,*JdQ〃,e
..........A.8..=1•.九=-.......原式得证
"...3
3)
4〃产*为三阶不变张量〃凸出-4号*,其中A为一常数
但是,〃,.%〃*=〃,-%%(因为n矩阵内容不变,所以可以交换)
而%*是两两反对称的,所以A只能为零
lJK
4)
〃凸〃则为四阶不变张量〃/八"8(丹d+2年+可必)
.....令%%&〃i=〃丹瓦+为%+,
MXi=j,k=l
...........4(5"源+8ik8ik+3ik5ik)=A(3x3+3+3)=152=l..........
.•./L=\..…原式得证
不错的证明!!!
当然,也可以实际计算:d£l=sinOd0d(p.〃=(sin,cos0,sin,sin0,cos9),
写出关于n的各阶张量,逐个检验分量。工作量很大,也比较烦。
8、
证明:以下假定L42式已证
利用。是常矢量,可以提出平均符号外
1).a-n=O
a*n=a"j=q4=0
2).(a,7?)2=|a『/3
22
(a•n)=(q〃j)2==a:=aiai/3=|tz|/3
3).a-nh-n=a-h/3
a-nb-n=<2仲“-ajbjn/z?/=/3=a-b/3
4).a•tm=a13
a•=aininjej=q4%/3=弓6/3=〃/3
5).(axH)2=21a『/3
(ax〃>==8lmsijk£ilmajall3=.与/3
=2!3"CijCiJ3=%尸//3=21a『/3
6).(axn)-(bxn)=2a-b/3
(ax〃)・(〃x〃)=%吗%%/%=%闻/也况,3=%卢泯。也/3
=2l3Jlaih//3=2a-b/3
7).a•nb•nc・nd•n=(a,be•d+a•cb•d+a•db・c)I\5
a・nb・nc・nd・nn=a"1dm产儿=叫M(学"4-8u8jm+%%)/15
=(aihicldl++aidihjcj)/l5=(ahc-d+a•cb♦d+a♦db♦c)/15
9、证明:(wxv)x/=vw-wv
证明:
(wxv)xZ=£ijkujvkelslim{em/)=一马百加"产凶J=-®3km-勾%)〃产户战
二〃产火线与一〃/%=vu-uv
10、证明:(〃x/)■x/)=〃x(ux/)=u"-〃W
证明:
先证:W证明如下:
&X/)静X/)=〃%,々产.分1=-%百„线%=-@7%-Sjm8kl)〃*,分
=UjVkekej-UjVjekek=vu-uvl
再证:ux(vxl)=vu-uvl
"X(VX/)=勺场0椀〃涓6,I=@%“一%%)“*%"
=UjVjejej-UjVjejej=vu-uvl
所以有(〃x/).x/)=〃x(ux/)=vl
上面普遍处理了一个基本式:
〃x/=(a1u)眄*(a•/)=%/汽线
与一般的两向量的矢量积比较,就是k分量由标量变为矢量。所以只要处理好自位置就可以
了。
并且我们可以得到一个更强的结论:axT=Txa,T是对称的二阶张量
这其实是很显然的,因为叉乘只涉及一个指标,对左边,只涉及第一个指标,对右边只涉及
第二个指标,而由于T的对称性,行向量等于列向量,即第一个指标和第二个指标等同,因
此结论成立。
可想而知,对点乘也应成立,但是这里有一个细节,是一个行向量,是一个列向
量,但是根据上面分析,他们的元素必然是相等的。
这从矩阵语言中可以清楚看到:(Tap=aT=优7(点乘就是普通的矩阵乘法,对向量
加一个转置)
下面根据上面的讨论,给出一个形式化的证明:
(wxv)x/=/x(»xv)=(/-v)w-(/-w)v=vu-uv
(交换原因在于后面是通常给出的叉积形式)
=(/XM)(VX/)=1(MX(VX/))=/(V(W-/)—(»-V)/)=VW—Mvl
第二步交换原因是二阶张量是不可以随便与其他张量交换位置的,故将其移到两端,处理起
来时就方便很多。
习题1.5.
VT=Y(a,7),V.T=V,.(e,-T)VxT=V,.(e,xT),
利用以上三式可以不必逐项展开,以第一题为例:
1.证明:
Ax(\7xA)=gvA2—A.(\M
解:
Ax(VxA)=Ax£..kq鼠线.A)=巧"©e"
不逐项展开解法:
Ax(VxA)=Ax匕(eixA)=Ax(自xV,A)
=(A-V,.A)e,-(A.e,)V,.A
=1VA2-A-(VA)
即把原来的微分算符分离为微分和方向向量两部分。
2.证明:
1)CV(AB)=A(CV)5+B(CV)A
解:
C.▽(A.3)=C.V(4纥)=C•c缶&e,.
dx1
_C洱,r阻_SBdAk
-G-T—Dk+C,三一Ak-A£――+—
oxioxjdXjdXj
=A-(CV)B+B-(CV)A
2)(C-V)(Ax^)=Ax(C-V)B-Bx(C-V)A
解:
CV)(AxB)=(C-V^AjB^=C品jk豪声)
a3a3
一GBRjkA,+CjAjEgk8卜=AjgijkG-^—Bk-Bk£ilijCjAj
=Ax(C.V)B-8x(CV)A
3)V-(AB)=(A-V)B+BV-A
点乘是方向之间的作用,所以点乘始终要在A与▽之间
微分分别作用到A与B上
4)(AxB).(VxC)=Z?(A-V)C-A-(B-V)C
a
(AxB)•(▽xC)=%⑼Bke」e,£lmn三(e.•C)
叫〃
解:=旦%5G=g2-A也±Cj
GXm°KjGXk
=B(AV)C-A(BV)C
5)(AxV)xB=(4V)6+Ax(yx6)-WB
解:运用演义法
(A-V)8+AX(VX8)—AV•8=(4—)B.ey.+Ax(e^e,.)-(—Bk)Aiei
dXjdXjdxi
,.ddBkdBk5
=(A-—)Bjjej-+c-A,--------------(—Bk)Ajj.
%dx:」人dXj-dXjdXj"
A弭,a..
=---(—BDJAe
dXjdXjjj
另一方面,
(Ax▽)x6=(%e,A—^B=skAslhl二B“e,
dxkdxk
sa
=Aj——Be—A,——Be
JJkJkJ
dxkdxk
所以,
(AxV)xB=(A-V)B+Ax(VxB)-AVB
3.证明:
1)VxfvT^UO
解:
因为%*e,-卷产=-%4春评
dxjdxkdxkdxj
所以\7x(\7T("))=O
其实想法很简单:
理解一点V的方向就是无▽xr=O,V>=%
所以,▽x(VT("))=O(同方向的两个向量的矢量积为0)
2)▽•(▽xT(">°))=0
解:
▽.(…“*1”副iff/(乃巧
因“金(卅刈)
所以V-(VxT("刈)=0
同样可以认为VxT("刈是与可垂直的,所以点乘为零
2
3)Vx(▽xT("刈)=▽(▽.7(">。))-\7Tgo)
[,,>0]\aaT(“>O)_aa
VxfVxT)5最卜8bnnei--,・T=Gijkei-Ck.8hnnCk7-Cn
编))弭[Idxm
d彳T(〃>o)
e.--------)=▽(▽.7(〃>。))_v2T(〃>o)
dxjdxi
4.▽(")=犷0+
证明:V(刎=自U(刎=自。詈+*F=取(P'啖0
▽网=%+(▽0/
证明:▽(4/)=3M⑼=噎的")=2泉处)令
=%"+M,(")&=嗯+母=阿+(▽"),
▽x(4)=四x/_/x\7°,
证明:Vx(")=*#.")=H啜+/用
=帆M"+%Mfk?
dXjdXj
=师乂止£皓于黑
证明:▽•(")=自告(")=自,("(妨号)=/(")=((")
=*”*(")=*(3)+△*(")
=丹,f+f7©
(▽g>/=.fx(Vxg)+5g)
证明:fx(Vxg)=fj眄端•/(«.g)]
££1S£
fj^ijkl„ln^kl普=fj^ijkh„n誓
'^^g)-f=ei-^-(gjej)-fkek
CzA/;
cbgi八dg:
f-^f.e.-e-Skek
所以/x(Vxg)=(Vg)"—/.(Vg)
即(、)•/=fx(Vxg)+/.(Vg)
YfM]=(
▽碍exp
证明:w[M=e£/w=e?%=(v。)与
dxidxio(/)o(/)
o(p
证明:”同/后加)=誓=智^
管新箸(吁皿置
▽x/M]=(▽协X组
证明:▽乂/㈤,法.色力列卜.自驾处
—F3以㈣即2期
匕:“一匕:谢匕;;I.匕;
的如'dxj却
义
”
X加
=(▽0吃)自以[4.至J
丝
(V
自
阴一"八
=£,.d^)8f-ek
,巧彳积线=£收—TT
o(pdxjo(p
对比有Vx/M]=(▽⑸
5、
Prob.lProvethat▽|x|=£三x/|x|
1
5
证:IX|=(x,.x(.),
(Q.2(%)=£=-
v|X|=4—曙为3
(阴)2(x,x户I尤I
下面先证Prob。4
Prob.4ProvethatV(a")=na"'a,ibramx—x'l
证:
V(/(0))R0^^且Va=«
/\b(a)
~"a=na"''a
、)Sa
Prob.2ProvethatVa2=2a,fora^x—V|
Prob.3ProvethatV(l/a)=-a/a2,foramx—x'|
Prob.4的推论
Prob.5ProvethatV/(x)isavector,if/(x)isascalar
function.
可(刈=自空/(x)为标量也为标量
oxiCzA.^
.•.w(x)=a,0⑷为矢量
dxi
另证:
[V/⑴卜*(小)).自
=因袅/(对)
=%[可(现
Prob.6Provethat\7x=I
证:V%=e.—=e,d(e'"Xm)-5(x)
(=e,e,“m=%谒=I
dx{dxidXj
Prob.7ProvethatVi=(7-x£)/r
证:Vi=V(%/r)=Vx—+xvf--1/r——\-xx=\/r——xx-(l-x£)/r
Prob.8ProvethatV-x=3
、-a(e.-x)dx.
证:V-x=---------=--="=3
dxidX]
先证Prob。10因为Prob。9(V.x=2/?-)是Prob。10的特殊情况
Prob.10Provethat▽•(/'£)=(〃+2)/,
证:▽•(r"9=vG"Tx)=Vd・x+r"(V・x)=(〃—l+3)r"T
特殊的,n=0时,V.x=2/r
Prob.10ProvethatVxx=o
证:Vxx=沁k/值-x)=自,察=耳入Qkj=0卢湫=°;
x
Prob.11ProvethatVx—=0
r
证:Vx|^-|=^-Vxx+V^r-xx=0+(-3)r4rxx=0
[尸Jrr
Prob.12ProvethatVx(r,,x)=0
证:Vx^rnx)=rrt(Vxi)+Vrnxx=0+nrn~[xxx=0;
Prob.15Provethat
V2-=—4芯3(x)
r
证明:假设
^2G=-4^\X)
那么只要证明G=」即可
r
采用球坐标,由于坐标原点在(0,0,0),点源产生的场在无界空间
中应只与r有关,于是
V2G=-V—
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