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文档简介
动量与冲量
动量与冲量一、动量(Momentum)1.质点的动量记为质点的质量与速度的乘积称为质点的动量,质点的动量是矢量,它的方向与质点速度的方向一致。动量的单位,在国际单位制中为:kg•m/s,或N•s。2.质点系的动量
质点系内各质点动量的矢量和称为质点系的动量,即质点系的动量是矢量。度量物体机械运动强弱程度的一个物理量。一.动力学(Dynamics)研究对象:二.力学模型:研究物体的机械运动与作用力之间的关系2.质点系(SystemofParticle)
:由有限或无限个有着一定联系的质点组成的系统。1.质点(Particle):具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。例如:研究卫星的轨道时,卫星质点;刚体作平动时,刚体质点。
刚体是一个特殊的质点系,由无数个相互间保持距离不变的质点组成。又称为不变质点系。质点系是力学中最普遍的抽象化模型;包括刚体,弹性体,流体。三.动力学分类:质点动力学质点系动力学
质点动力学是质点系动力学的基础。四.动力学的基本问题:大体上可分为两类:第一类:已知物体的运动情况,求作用力;第二类:已知物体的受力情况,求物体的运动。综合性问题:已知部分力、部分运动求另一部分力和运动。已知主动力,求运动,再由运动求约束力。绳的质量和变形不计,已知:求:这三个质点动量的矢量和。投影:动量与冲量如质点系中任一质点i的矢径为ri,则其速度为得由于得质点系的动量等于质心速度与其全部质量的乘积。其中所以动量与冲量杆长:l,均质:m,角速度:ω。方向与vC一致。均质轮质量:m,轮心速度:vC。方向与vC一致。均质轮质量:m。动量与冲量pp角速度:ω。二、冲量(Impulse)1.常力的冲量
2.变力的冲量作用力与作用时间的乘积称为常力的冲量冲量是矢量,它的方向与常力的方向一致。变力的元冲量变力的冲量冲量的单位,在国际单位制中:N•s。动量与冲量冲量表示力在其作用时间内对物体作用的累积效应的度量。质点的动量定理质点的质量为m,作用力为F。牛顿第二定律:因,于是因m是常量,上式可写成质点动量定理的微分形式:质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量。时间由0到t,速度由v0变为v,积分得质点动量定理的积分形式:在某一时间间隔内,质点动量的变化等于作用于质点的力在此段时间内的冲量。
例:锤重P=300N,从高度H=1.5m处自由落到锻件上。锻件发生变形,历时τ=0.01s。求锤对锻件的平均压力。解:取锤为研究对象,设锤自由下落H经过的时间为t,则取铅垂轴y向上为正,根据动量定理有而,v1=0,v2=0,于是质点系的动量定理
设质点系有n个质点,第i个质点的质量为mi,速度为vi;外界物体对该质点作用的力为Fi(e),称为外力,质点系内其它质点对该质点作用的力为Fi(i),称为内力。根据质点的动量定理有这样的方程共有n个。将n个方程两端分别相加,得因为式为质点系动量定理的积分形式,即在某一时间间隔内,质点系动量的改变量等于在这段时间内作用于质点系外力冲量的矢量和。于是得质点系动量定理的微分形式为即质点系动量的增量等于作用于质点系的外力元
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