《物联网系统设计与应用开发》课件5-4 任务4 组播通信

目录任务目标01相关知识点02任务实施03任务目标（1）掌握组播通信。（2）掌握按键操作。任务2：组播通信本任务实现组播通信：各节点之间以组播方式发送数据，只有同组的节点可以接收和发送数据，组播通信原理图如图所示。组播通信原理图任务2：组播通信本任务实现的具体功能：一个节点做协调器，另外两个节点做终端。按终端S1键时，协调器Led2状态改变，同时终端自身的Led2状态也改变，提示发送成功。修改其中一个终端的组编号，编译下载后，按此终端S1键时，此时看协调器Led2状态是否会改变。组播通信协调器程序和终端程序流程图如图所示。协调器程序流程图 终端程序流程图相关知识点组播定义在apsgroups.h文件中有aps_Group_t结构体的定义，如下所示：#defineAPS_GROUP_NAME_LEN16typedefstruct{uint16ID;uint8name[APS_GROUP_NAME_LEN];}aps_Group_t;每个组有一个特定的ID，然后是组名，组名存放在name数组中。注意：name数组的第一个元素是组名的长度，从第二个元素开始存放真正的组名字符串。在程序中可以使用如下方法定义一个组。1aps_Group_tSampleApp_Group;2SampleApp_Group.ID=0x0001;3SampleApp_G[0]=7;4osal_memcpy(&(SampleApp_G[1]),"Group1",7);5aps_AddGroup(SAMPLEAPP_ENDPOINT,&SampleApp_Group);第1行，定义了一个aps_Group_t类型的变量SampleApp_Group。第2行，将组ID初始化为0x0001。第3行，将组名的长度写入name数组的第1个元素位置处。第4行，使用osal_memcpy（）函数将组名“Groupl”拷贝到name数组中，从第2个元素位置处开始存放组名。第5行，使用aps_AddGroup()函数使该端口加到组中。相关知识点其中，aps_AddGroup（）函数原型如下：aps_AddGroup(uint8endpoint,aps_Group_t*group);这些协议栈已经帮我们实现了，打开SampleApp.c文件，搜索SampleApp_Group，可以找到组定义，如图所示。

组播定义相关知识点组播通信流程（1）在Coordinator.c文件中添加头文件：（2）定义组播结构体变量aps_Group_tGenericApp_Group;（3）在GenericApp_Init(uint8task_id)中初始化：GenericApp_Group.ID=0x0001;//组号osal_memcpy(GenericApp_G,“Group1”,6);//组名（4）当网络状态发生变化时，加入组aps_AddGroup(GENERICAPP_ENDPOINT,&GenericApp_Group);//将端口加入组任务开发实施步骤（1）找到初始化函数GenericApp_Init（），加上红框代码

（2）找到任务事件处理函数GenericApp_ProcessEvent（）函数，加上按键事件处理.

任务开发实施步骤（3）找到消息处理函数GenericApp_MessageMSGCB（）

任务开发实施步骤（4）按键处理函数

任务开发实施步骤（5）发送消息函数（组播发送）

任务开发实施步骤（6）添加几个变量

任务开发实施步骤（7）添加头文件（8）添加组播簇ID任务开发实施步骤（9）函数声明（10）GenericApp.h文件添加簇任务开发实施步骤任务结果操作步骤（1）编译程序下载到三个节点中，一个协调器，一个路由器，一个终端。（2）终端节点按下S1按键，发送组播数据，成功则终端D2灯翻转，协调器收到数据后协调器的D2灯同时翻转。（3）按下协调器S2按键，退出组，则终端再按下S1按键，协调器收不到数据，D2灯不变化。注意：协调器发送组播信息时，

终端节点收不到组播的数据，只有路由器能收到。什么原因呢？原因：协议栈规范里面规定，睡眠中断不接收组播信息，如果一定要接收的话，只有将终端的接收机一直打开，这样就可以接收到了。具体做法为：将f8config.cfg配置文件中的：-RFD_RCVC_ALWAYS_ON=FALSE改为：-RFD_RCVC_ALWAYS_ON=TRUE就可以了。拓展作业：改为协调器发送数据，终端接收数据，收到数据后D2灯翻转。程序下载到三个节点中，协调器、路由器、终端各一个，协调器按下S1按键，其他两个节点上D2灯同时翻转。感谢观看THANKYOUPleasereplacetext,clickaddrelevantheadline,modifythetextcontent,alsocancopyyourcontenttothisdirectly.Pleasereplacetext,clickaddrelevantheadline,modifythetextcontent,alsocancopyyourcontentto