《无人机航拍技术 第2版》教案 1-2 任务二 操控无人机

课题操控无人机（上）授课时间两课时教学目标【1】知识与技能目标：掌握模拟飞行，体验模拟飞行的同时熟悉遥控器操作。【2】过程与方法：结合媒体案例、课件演示、师生交流引导学生掌握大疆APP的模拟飞行。【3】情感态度价值观：在学习中感受收获的喜悦，提升自信心和专业认同感。重点无人机起飞注意事项难点操控模拟飞行教学方法讲授法、演示法、任务驱动法教学内容教师活动学生活动课前准备一、导入（5分钟）课前导入（5分钟）教师播放《航拍中国》片段观看视频，思考为实现视频中航拍画面，无人机是如何行进的？二、学习新知（60分钟）任务一通过课前导入，带着学生进行头脑风暴问题1：一般情况下无人机主要由哪几种行进方式？问题2：第一次操作无人机，应该注意什么？展开以下知识点：大疆精灵4起飞前的准备工作起飞前先检查遥控器、智能飞行电池以及移动设备的电量是否充足。螺旋桨是否正确安装。确保已插入Micro-SD卡。电源开启后相机和云台是否正常工作。开机后校准指南针，检查电机是否正常启动。DJIGOApp是否正常运行，检查飞行状态列表。周围环境是否符合飞行条件（建议在空旷的场地，避开高楼，人群）2、关于禁飞区的了解禁飞区：此区域以红色显示，飞行器将无法在此区域飞行。限高区：此区域以灰色显示。飞行器在此区域飞行时，飞行高度将限制在120米。如图所示，为温州龙湾国际机场的禁飞区和限高区。禁飞区和限高区查询网址：/cn/flysafe/geo-map进行头脑风暴思考问题1：一般情况下无人机主要由哪几种行进方式？问题2：第一次操作无人机，应该注意什么？了解无人机的常见的行进方式：上升、下降、左转、右转、向前、向后、向左、向右查阅讨论相关禁飞概念提交头脑风暴至云班课等信息化平台，并请学生阐述自己的观点和想法任务二步骤1：分小组进行DIJGO4APP中的“飞行模拟”进行练习。步骤2：小组熟悉遥控器为能顺利起飞，要详细了解遥控器的使用。大疆精灵4PRO遥控器出厂默认操控方式为“美国手”。具体来说，就是遥控器的左摇杆，负责飞行器的上升下降、原地顺时针/逆时针旋转；遥控器的右摇杆，负责飞行器在水平位置上的前后左右移动。步骤3：激活新手模式激活飞行器时，选择“新手模式”。在“新手模式”下，飞行器只能在起飞点30米附近飞行，这一点对于第一次操控无人机的学生来说很重要。等到熟悉操控后可以在设置（右上角三点处）中关闭“新手模式”。学生在第一次实际使用无人机，开始真正的飞行之前，先花时间使用大疆DIJGO4APP中的“飞行模拟”进行一番练习。该模拟器能让学生在一个虚拟的世界里使用真实的遥控器飞行无人机，并能切实有效地帮助学生适应如何操作这款飞行器，并通过飞行模拟熟悉遥控的操作。以上操作对新手很有帮助，降低了人为误操作的炸机风险。学生将飞行模拟的学习心得上传至信息化平台，总结操控的技巧。三、作业点评反馈环节（10分钟）点评作品给予指导根据学生在平台中提交的相关自学概念，教师引导学生思考：为什么无人机起飞要在开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地？为何要设置禁飞区？为何在起飞前有这么多要求？四、课堂小结，布置作业（5分钟）小结本次课主要熟悉无人机起飞前的一些注意事项，通过模拟飞行，操控无人机的起飞、降落以及基本飞行方式等。通过模拟，熟悉无人机基本操控技术，为下次课的实操做好准备。作业结合本节课程内容思考以下问题：1、不适合无人机起飞的环境有哪些？2、为什么大疆精灵4PRO无人机起飞前一定要等待DJIGO4App界面中的飞行状态指示栏显示为“起飞准备完毕（GPS）？课题操控无人机（下）授课时间两课时教学目标【1】知识与技能目标：掌握飞行实操，通过实操飞控，进一步掌握无人机的基本操控技术。【2】过程与方法：结合媒体案例、课件演示、实战操作、师生交流引导学生掌握大疆无人机的飞行。【3】情感态度价值观：在学习中感受收获的喜悦，提升自信心和专业认同感。重点无人机实操飞行难点无人机圆圈飞行教学方法讲授法、演示法、任务驱动法教学内容教师活动学生活动课前准备一、导入（5分钟）课前导入（5分钟）教师播放《大疆无人机起飞》教程观看视频，思考为无人机起飞前的注意事项？二、学习新知（60分钟）任务一通过课前导入，带着学生进行无人机实操准备。问题1：起飞前为什么一定要等待DJIGO4App界面中的飞行状态指示栏显示为“起飞准备完毕（GPS）？问题2：为什么要选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地？展开以下知识点：1、起飞前等待DJIGO4App界面中的飞行状态指示栏显示为“起飞准备完毕（GPS）。这样飞行器会自动记录当前位置为返航点，当飞行器发现意外情况时可以点击“自动返航”使飞行器自动返回到返航点。2、选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。能保证在初次飞行时，飞行器在视线控制内，远离障碍物、人群、水面等。进行头脑风暴思考问题1：起飞前为什么一定要等待DJIGO4App界面中的飞行状态指示栏显示为“起飞准备完毕（GPS）？问题2：为什么要选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地？通过学习，掌握飞行的相关注意事项，有效降低炸机风险提交头脑风暴至云班课等信息化平台，并请学生阐述自己的观点和想法。任务二步骤1：起飞无人机。在掌握任务一环节观念及注意事项后，将飞行器放置在开阔地，操作员离开飞行器到安全距离。点击DJIGO4App中的“自动起飞”图标，飞行器自动起飞上升到1.2米处悬停。也可以手动起飞，将左右遥杆一起摇向内侧下方或外侧下方即可启动旋翼电机，再向上推动油门杆使飞行器上升，如图所示。起飞后，使无人机在较低的高度保持1分钟左右悬停状态，检查是否发生漂移，如有漂移，需要重新校准。再尝试将无人机向指定方向移动，确保无人机完全在使用的控制之下。步骤2：操控无人机进行平缓飞行推动油门将无人机上升到安全高度，注意无人机要高于区域内的所有障碍物。推动遥控器摇杆的时候要缓慢推动，确保无人机平缓飞行。上升：将遥控器左摇杆向上推，可使无人机往上升。下降：将遥控器左摇杆向下推，可使无人机往下降。左转：将遥控器左摇杆向左推，可使无人机向左旋转。右转：将遥控器左摇杆向右推，可使无人机向右旋转。向左：将遥控器右摇杆向左推，无人机向左飞行。向右：将遥控器右摇杆向右推，无人机向右飞行。向前：将遥控器右摇杆向上推，无人机向前飞行。向后：将遥控器右摇杆向下推，无人机向后飞行。反复练习以上步骤。步骤3：降落无人机降落：点击DJIGO4App中的“自动起飞”图标，飞行器自动降落并停止旋翼电机。也可以手动降落，缓慢向下拉动油门杆，直至飞行器降落，保持油门杆处在最低位置2秒，直至旋翼电机停止。学生通过第一次实际使用无人机，并进行基础飞行练习，帮助学生适应并操作这款飞行器，通过飞行操作，引导专业兴趣，提升学生的成功体验。学生将飞行心得上传至信息化平台，总结操控的技巧。任务三实战强化直行加原地转向，操控无人机实现下图飞行轨迹。无人机飞圆圈，操控无人机实现下图飞行轨迹。通过直行加原地转向，进一步巩固学生对无人机的操控，基本掌握无人机的空间飞行能力。飞圆圈是高级飞行练习的第一步，因为操作员需要不断调整两根摇杆。在这个特殊的圆圈中，无人机会一直面向飞行的方向不断转弯。使无人机慢慢向前飞（右摇杆向前），同时慢慢向右偏航（左摇杆向右），让机头始终向着前进的方向。向前飞行的速度和偏航程度决定圆圈的大小和完成圆圈的速度。通过该项练习，进一步促使学生形成完整的空间感和方向感。学生将飞行心得上传至信息化平台，总结操控的技巧。三、作业点评反馈环节（10分钟）点评作品给予指导根据学生在平台中提