AMESim机械库中元件的介绍

1、机械的AMESIM Mechanical Library包含用于构建一维平移和旋转机械系统的组件模块，这些模块可独立用于建模完整的一维机械系统。在AMESim中，当设置子模型的参数时，可以使用表达式，特别是当表达式计算的结果不是有限的时候。AMESim使用的外部变量的符号约定也很重要：对于有自己方向的变量，正数表示箭头的方向相同。(下面用质量块详细解释)设置重力如何设定重力方向？角度可以在质量参数中设置。系统认为向下的方向是正方向，默认的重力加速度是9.80665米/秒。这个图标通常不使用，除非是想改变重力加速度的重力加速度。在下图所示的模型中(弹簧自由伸展)，当质量的初始角度设置为0时，模拟

2、完成后质量的速度始终为0。如果初始角度设置为90度，速度将变为正弦波。强制单位为空子模型：用于将n中的信号输出转换为前一个将无单位信号转换为相同大小的力，单位为n。零到线速度单位计算位移时零至线速度信号被转换成线速度，并计算位移。计算速度时零到线性位移信号被转换成线性位移并计算速度。2以m/s为单位的零到线速度和以m为单位的位移线性变量和信号变量之间的转换输入速度信号和回复力信号。与前一个相反仅仅.力传感器力传感器信号的形成：在用力减去某个偏移值(由用户自己设置，单位：m/s)后，结果乘以增益(放大系数，单位：s/m)，得到一个没有单位的信号，并在端口2输出。也就是说，信号=(F-偏移)*增益

3、。注意：当所需信号仅在0-1有效时，通过合理设置失调和增益值，可以有效调整f输出信号的范围。根据左右端口的输入/输出信号以及因果关系的不同，可以有多个子模型。信号是：力、速度、加速度、位移。其中一个子模型如下所示：线速度传感器速度传感器略.线性位移传感器线性加速度传感器由于因果关系的不同，它被分为两个子模型。线性功率、能量和活动传感器？根据左右端口的输入/输出信号以及因果关系的不同，可以有多个子模型。信号是：力、速度、加速度、位移。子模型PTL00如下所示：带1个端口的线性质量在力的作用下，一维运动不考虑摩擦力。由于速度是矢量并有方向，所以它的正方向与子模型外变量的箭头方向一致。当倾角为90度

4、时，端口1位于最低点。(顺时针方向为正)质量的位移由绝对坐标系参考。带两个端口的线性质量在两种力的作用下，一维运动不考虑摩擦力。子模型：MAS 002-2支持一维运动的质量能力子模型：MAS 000-零质量动力学(质量接近零，极限情况)注意：当质量很小时，如果使用MAS002，运行时间会很长，而MAS000更合适。通过在两个弹簧型号之间插入MAS000，两个弹簧可以连接在一起。由于质量非常小，这两个弹簧可以认为是直接连接在一起的。它也可以用于其他方面，主要是作为中间过渡。注意AMESim使用的外部变量的符号约定也非常重要：对于有自己方向的变量，正数表示与箭头相同的方向(除了弹簧，压力为正，拉力

5、为负)。详情如下：在子模型被分配给质量块之后，其矢量正方向被设置，这与箭头方向一致。当参数倾斜度设置为0和90时，子模型如下所示。(注意：在90度时，模型的显示实际上并不是直立的，但是帮助文件显示端口1此时位于最低端，因此图像在此处被旋转以获得更多的可视化效果。)在左图中，当质量向右移动时，端口2的位移值为负，端口1的位移值为正。在右图中，当质量向下移动时，端口2的位移值为负，端口1的位移值为正。下面将举例说明。HCD库建立节流阀，如下图所示。每个组件的子模型如下图所示：假设斜坡信号输入为正值，弹簧、质量和阀芯都向左移动，但质量口1的位移值为负值。注意，此时，质量块和阀芯的位移值由信号源控制，

6、与它们的初始位移值无关；然而，阀的开度是初始开度和阀芯位移的组合。带1个端口和摩擦力的线性质量考虑摩擦力，在力的作用下，一维运动。带两个端口和摩擦力的线性质量考虑摩擦力，在两个力的作用下，一维运动。子模型：MAS 0042带摩擦的一维运动的端口质量容量子型号：ms11-2带摩擦的端口质量(高级)注：MAS11采用卡诺普摩擦模型，包括静摩擦、库仑摩擦、粘滞摩擦和空气阻力。带两个端口和终点挡板的线性质量(带位移限制)子模型：MAS 005-带摩擦和理想止点的质量(非弹性位移极限)子模型：MAS 21-带摩擦和可配置终点挡板的质量(高级)(可配置位移限制)注：用户为相对位移设置一个临界值，当相对位移

7、达到该值时，也达到最大静摩擦力。然后物体移动，摩擦力等于动态摩擦力。动摩擦是相对速度的函数。如果不考虑这种影响，从静摩擦到动摩擦的转变是瞬时的。如果考虑这种效应，斯特里贝克效应中的“斜率”由静摩擦决定。当位移到达终点时，将会有额外的接触力，包括弹簧力和阻尼力。在此设定阻尼系数，将阻尼力从零慢慢增加到设定值。子模型：MAS 005 rt-零质量，带虚拟和理想注意当设置位移极限时，模型使用端口1的位移方向作为参考来设置最大和最小位移极限的值(通过模拟总结)。运动质量的卡诺普摩擦模型子模型：fr1tk 000-卡诺普模型恢复的线性库仑和静摩擦(高级用户使用，不正确的参数设置会产生不利后果)注意：在端

8、口1输入信号以确定摩擦力。有两种方法：一种是给出一个介于0和1之间的信号，并将其乘以用户设置的最大值；第二种方法是给出一个力信号乘以用户设定的摩擦系数。带摩擦和终点挡板的质量子模型：MAS 30-运动包线内的物体运动、摩擦和弹性终点挡板(可配置版本)(用于模拟具有可移动外壳的物体的运动)有摩擦、终点挡板和外部物体速度的质量子模型：MAS 31-运动包线内的物体运动、摩擦和弹性止挡(只有一个质量)(与壳体质量无关)注意：当需要对组件应用速度/位移时，可以使用该模型。两个运动质量的卡诺普摩擦模型子模型：fr2tk 000-线性库仑和静摩擦由卡诺普模型修复考虑两个运动物体之间的摩擦。具有两个端口的线

9、性弹簧能够线性运动有几个子模型：刚度是恒定的，刚度是可变的(ASCII表用于定义力和弹簧膨胀之间的关系)，是否有状态变量，还有一个(最快的)模型。在最快的模型中，不使用输入速度变量。弹簧的正负预紧力：正压力；拉力是负的。当弹簧两端的位移为0时，参数“两个位移为零的弹簧力”表示弹簧的预紧力(正压力和负张力)。弹簧本身不能代表位移，需要由其他模型确定，如质量块。小心使用无限刚性弹簧！(非常僵硬)子模型：spr1-infinity弹簧端口2处的力是一个隐式状态变量，经过调整，使得两个速度之和为零，端口1处的力是该变量的副本。使用该模型，可以认为端口1和端口2的速度是相同的，除了一个是正的(与图中的箭

10、头方向相同)，另一个是负的(与图中的箭头方向相反)。子模型：INF SPR-无限弹簧，可选择约束(仅用于实践)具有两个端口的线性可变弹簧能够线性运动子型号：MC sp10a-可变线性弹簧(无状态)(适用于高级用户)在端口2输入弹簧刚度。子模型：MCSPR 10-可变线性弹簧(前一个子模型更适合稳态操作)具有两个能够线性运动的端口的线性阻尼器由于端口的输入/输出信息不同，可以有多个子模型。阻尼比可以是恒定的或可变的(阻尼比是速度的函数/阻尼力是速度的函数)。具有两个能够线性运动的端口的线性可变阻尼器阻尼比根据输入信号进行调整。由于端口的输入/输出信息不同，可以有多个子模型。具有两个能够线性运动的

11、端口的线性弹簧阻尼器具有粘弹性的弹簧和阻尼用于模拟非线性粘弹性弹簧。有几个子模型。带两个可线性运动端口的线性弹性末端挡块当用于模拟弹性接触时，一些子模型考虑阻尼，而其他子模型不考虑。双线弹性终点挡板模拟了两个弹性接触。一些子模型考虑阻尼，而其他子模型不考虑。带预载的线性弹性止挡固定部件和移动部件之间的可变摩擦模拟移动物体和固定物体之间的摩擦，而不管质量如何，并且信号输入端子指定摩擦力。有几个子模型。两个运动部件之间的可变摩擦模拟两个运动物体之间的摩擦，不考虑质量，信号输入指定摩擦。有几个子模型。线性机械节点将两根线性杆连接到另一根线性杆上。根据不同的传输信号和不同的因果关系，有几个子模型。下图显示了其中一个子模型。端口3的力、速度和位移与端口1和2相同。(不同于下面的线性节点)线性机械节点(较大)子模型与前一个完全相同，只是图标相对较大。线性机械杠杆根据传递信号(力、速度和位移)的不同和因果关系的不同，有几个子模型。两个子模型的示意图如下：线