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文档简介

1、可编程逻辑控制器第三讲,三菱公司FX系列名称的含义 编程器与外部设备 可编程序控制器的编程语言,FX系列型号名称的含义,编程器与外部设备,编程器的作用。 专用编程器 个人计算机程序开发系统 数据存取单元 其他外部设备,编程器的作用,用来生成用户程序,并对它进行编辑、检查和修改。 将用户程序写入EPROM,EEPROM,磁带或磁盘中。 驱动打印机打印出顺序功能图、梯形图程序或指令个程序。 监视系统运行的情况。,专用编程器,简易编程器(只能输入和编辑指令表程序。) 图形编程器(可直接生成和编辑梯形图程序),个人计算机程序开发系统,编程软件 文件编制软件 数据采集和分析软件 实时操作接口软件 仿真软

2、件 其他软件,数据存取单元,FX-20DU-E数据存取单元使用带背景光的蓝色液晶显示器,画面正常时为绿底黑字,警报状态为红底黑字。,其他外部设备,人/机接口装置 外存储器 打印机 EPROM写入器,可编程序控制器的编程语言,可编程序控制器编程语言的国际标准 梯形图的主要特点,可编程序控制器编程的国际标准,IEC1131-3规定了可编程序控制器的编程语言共有5种语言。 顺序功能图(Sequential function chart) 梯形图(Ladder diagram) 功能块图(Function block diagram) 指令表(Instruction list) 结构文本(Struct

3、ured text),顺序功能图(SFC),梯形图(LD),梯形图与继电器控制系统的电路图很相似,一般有线圈、常开触点、常闭触点,还有其他功能块。梯形图称为电路或程序,设计梯形图叫编程。,功能块图(fbd),类似数字逻辑电路的编程语言,即用类似与门、或门的方框来表不逻辑运算关系等。,指令表(IL),由若干条指令组成的程序叫做指令表程序。,结构文本,Pascal ,Basic ,c 等高级编程语言 结构文本是为IEC 1131-3标准创建一种专用高级编程语言 。 用结构文本有两个优点:能实现复杂的数学运算,其二是非常简洁和紧凑。,梯形图的主要特点,PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称。但不是真实的继电器。 梯 形图两侧的垂直公共线称为公共母线,能流只能从左到右。 梯形图的逻辑运算:根据梯形图各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的ON/OFF

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