CCS simulation 中断模拟实验

1、.,实验2 中断模拟实验,.,试验目的,掌握中断的含义和中断响应过程。 掌握用CCS simulator模拟中断的方法。 掌握中断应用程序的编写方法。,.,摘要,复习C54x中断操作 模拟中断的方法 实验内容及步骤,.,试验原理,中断是一些由硬件或软件产生的信号，能使CPU暂时停止执行正在执行的程序，转而执行由DSP程序开发者编写的中断服务程序(ISR Interrupt Service Routine) C54x既支持软件中断也支持硬件中断 软件中断，是由指令 (INTR、TRAP、RESET) 产生的。 硬件中断： 外部中断通过DSP外部中断引脚接收到的片外设备产生的中断(例如ADC/DA

2、C向DSP发出的中断) 片上外设中断DSP片上外设 (如定时器、串口、DMA等) 向CPU发出的中断 当同一CPU时钟周期内有多个硬件中断发生时，CPU会按照中断优先级对它们进行响应 ! 软件中断无优先级。,.,可屏蔽和非可屏蔽中断,DSP的中断可分为两大类： 可屏蔽 (Maskable) 中断：可以通过软件被禁止/使能的中断。被禁止掉的中断即使产生，CPU 也不会去响应 ！被使能的中断，当它产生时 CPU 就会去响应它 ！ 非可屏蔽 (Nonmaskable) 中断：不能被禁止的中断。当这些中断产生时 CPU 会无条件响应 ！C54x 的非可屏蔽中断有： 所有的软件中断 ！ 外部中断 NMI

3、 (DSP外部中断引脚NMI) 复位中断 RS (DSP外部中断引脚RS) CPU在响应 NMI 中断时，将不能被任何其他中断打断 ！包括复位中断 ！,.,IFR,IFR (Interrupt Flag Register) 中断标志寄存器 (地址0 x01) 当一个可屏蔽中断产生时，IFR中相应的中断标志位会被置1，当CPU响应该中断后，该标志位才被清除 ！ 清除中断标志还可通过： 软件或硬件复位； 向标志位写1； 使用INTR #K指令响应该中断,C5402 DSP 的 IFR 寄存器,.,IMR,IMR (Interrupt Mask Register) 中断屏蔽寄存器 (地址0 x00)

4、 当 ST1 的 INTM 位为 0 时，IMR 可用于禁止和使能可屏蔽中断，向 IMR 中的某个屏蔽位写 1 就能使能相应的可屏蔽中断 ！如果写 0，则相应的中断被禁止 ！,C5402 DSP 的 IMR 寄存器,ST1： (0 x07),.,C54x 中断响应流程,中断请求产生 Request,中断应答 Acknowledgment,执行用户编写的ISR,IMR屏蔽位=1？,将当前PC值压入堆栈,产生应答信号 IACK,从ISR返回时，将先前 压入堆栈的 PC 值 弹出放入PC 中,程序继续从被中断处 运行,.,CPU 如何跳转到 ISR 去执行 ？,中断 INT0 得到应答 Acknow

5、ledgment,PMST： (0 x1D),NOP,B _MyInt0isr,NOP,NOP,执行 C 函数 MyInt0isr,INT0的 中断向量,中断向量表,中断向量(表)指针,4-word space,4-word space,4-word space,4-word space,.,摘要,复习C54x中断操作 模拟中断的方法 实验内容及步骤,.,Simulator 下模拟中断,编写引脚文件，指示出中断产生的时间！ 将引脚文件和相应的中断引脚进行“连接”！ 装载并运行程序后，CCS会根据引脚文件中设置的时间来产生模拟的中断信号！,.,引脚文件(.txt),.,引脚文件和中断引脚的“连接

6、”,Tools Pin connect,.,实验内容,在C54x Device Simulator模式下，编写引脚文件模拟部中断0 (INT0) 的产生。 编写程序响应 INT0 中断。,.,实验步骤,使用CCS Setup添加“C5402 Device Simulator”配置到系统中；运行CCS，进入Simulator工作模式。 编写引脚文件 intsim.txt 包含： 10000 (+10000) rpt EOS 使用 Tools Pin Connect 工具将该引脚文件连接到引脚 INT0。 建立一个CCS项目，包含下列文件 main.c 使能并打开中断 isr.c 中断服务函数 v

7、ectors.asm 中断向量表 linker.cmd 链接器命令文件,.,实验环境建立,.,#include #define IMR *(unsigned int *)0 x0000 #define IFR *(unsigned int *)0 x0001 #define ST1 *(unsigned int *)0 x0007 #define PMST *(unsigned int *)0 x001D int INTtimes; void main() asm( SSBX INTM); PMST = 0 x00A0; IFR = 0 xFFFF; IMR = 0 x0001; asm( R

8、SBX INTM); puts(interrupt enabled !); INTtimes = 0; while(1) asm( RSBX INTM); ,main.c,.,#include extern int INTtimes; interrupt void myisr() printf(%dn, +INTtimes); ,isr.c,.,.sect .vectors .ref _myisr .align 0 x80 Unused .space 16*4*16 int0: B _myisr NOP NOP NOP int1: RETE NOP NOP NOP int2: RETE NOP

9、 NOP NOP .end,vectors.asm,.,-lrts.lib -stack 0 x400 -heap 0 x400 MEMORY PAGE 0: VECT: o=0 x0080, l=0 x0080 SRAM: o=0 x4000, l=0 x3000 PAGE 1: REVS: o=0 x1000, l=0 x0400 STACK: o=0 x1400, l=0 x0400 IDRAM: o=0 x1800, l=0 x2800 SECTIONS .vectors: VECT .text: SRAM .cinit: SRAM .stack: STACK .bss: IDRAM .const: IDRAM .cio: IDRAM .sysmem IDRAM ,linker.cmd,.,实