周培源力学竞赛辅导

1、2020/7/4，1，动力学竞争咨询，静态(几何静态和分析静态)运动学(点运动学，刚体运动学)动力学1(粒子动力学，粒子系统动力学)动力学2(应用碰撞、静态和动力学集成)，2020/7 第一讲静态静态力学的基本概念和方法平衡方程虚拟位移原理示例，测试问题，问题(共36个)，2020/7/4，4，1，基本概念和基本原理及定理，力系统(forcesystem):作用于物体的力集，等效效果双力平衡原理：作用于刚体的两个力平衡的力系统的必要条件为：两力等效、反向、共线，并且刚体只有两点没有质量，则该刚体称为双力分量或双力棒。力方向沿两点连接，大小相同，方向相反。三力平衡定理3360表示，如果作用于刚体

2、的三个力是平衡力系统，则三个力位于同一平面上。或者在一点，或者并行。注意：刚体的平衡和力的平衡为2020/7/4，6，1，基本概念和基本原理及定理，定理：作用于刚体的力沿其工作线移动不会改变效果。作用于刚体的力的三个元素：的大小，方向，工作线，平衡，合力，合力，2，1，3，4，(1)，合力，2020/7/4，7，1，基本概念和基本原理及定理，判断简化最简单结果的基本步骤：力的主向量计算力系统在分析主向量和主力矩的几何关系时主要使用定性分析。客观式：空间平行力系统简化的最简单结果可能是：A:平衡力系统、B:逆对、C:合力、D:力螺旋、2020/7/4，8、第一，基本概念和基本原理及定理。选择题：

3、由一个力和一个力组成的力系统的简化最简单的结果是由：A:平衡力系统、B:力对、c 3360合力、D:力螺旋、选择题3360由两个平面耦合系统组成的平面力系统的简化最简单的结果是由：A:平衡力系统、b 3:平衡力系统、B: 该系统简化的最简单结果是：A:平衡力系统，B:逆对，C:合力，D:力螺旋，I，II，2020/7/4，9，2，空间任意力系统的平衡条件，平衡力系统，平衡力系统注意：轴向正交性是力系统平衡的充分条件，不是必需条件。2020/7/4，10，空间交换系统的平衡条件，问题6: 3轴是否必须垂直？空间力系统，三个独立平衡方程，空间交换系统平衡条件的讨论，2020/7/4，11，3，刚性

4、体系结构和结构的平衡，静态问题3360未知量问题7:系统已知滑块和地面之间的静态/动态摩擦系数和几何尺寸保持平衡，如图所示。分析系统的静态特性。滑块确定粒子，2020/7/4，12，3，刚度系统和结构平衡，事故8:图标桁架结构的静态特性。，要讨论的点8:图1中桁架的四个节点(a、b、c、d)中的一个节点上的力作用，使桁架没有零力杆。2020/7/4，13，4，虚拟位移原理，元公3360，清理等效系统工作：如果作用于刚体的力系统相同，即：问题9:在纯滚动圆盘车轮中心移动s距离时力f所做的工作。2020/7/4，14，约束分类，双面约束：约束方程式为方程式的约束截面约束：约束方程式为不等式的约束，

5、固定约束：约束方程式中没有时间t的约束异常约束3360约束方程式中具有时间t的约束，2020/7/4，15，2020，k=位坐标数-独立约束表达式数，2020/7/4，16，约束分类，问题103360图标系统中有哪些类型的约束？确定系统的自由度和广义坐标。图2，图3光盘为2020/7/4，17，虚拟位移和理想约束，其他瞬间或位置，虚拟位移不同的2，约束必须满足的条件，虚拟位移：给定时刻，虚拟位移特性，3，无穷大，不是有限位移4，不是一个或一组虚拟位移，2020/7/4，18，虚拟位移和理想约束，测试113360杆均匀角速度旋转，确定图标瞬时粒子的虚拟位移，思考题12:两个物体之间有摩擦可能不是

6、理想的约束。2020/7/4，19，虚拟位移原理，虚拟位移原理：双面，具有理想约束的静止粒子系统，在给定位置保持平衡的充分条件是，该粒子在系统中所有虚拟位移的所有主动力之和等于0。要讨论的第13点：确定图标位置系统是否可以平衡(f，m不等于0)，2020/7/4，20，平衡位置的稳定性，粒子系统的势能函数连续可分化：在力场中保持粒子系统平衡的充分必要条件如下：定理：在力场中，粒子系统平衡位置稳定的充分必要条件是，在平衡位置，系统的势能很低。粒子提供了力的场平衡和稳定性分析的基本阶段：1，系统的势能函数；2、确定系统的平衡位置3、讨论平衡位置的稳定性2020/7/4，21、平衡位置的稳定性、竞争

7、问题14:翻滚图中所示，下半部分半径r的半球体、翻滚中心位于c，AC=h，如果翻滚在图标位置稳定，那么其稳定性与下一个数量有关。未翻滚的质量m半球体的半径r重力加速度g重心的位置h，2020/7/4，22，静力学测试问题和实例，问题15:在下面的图形结构中，组件AC使用已知的力对(组件不自重)来测试铰链a的约束方向。私募考试16:以上结构中对a点约束力最大的结构是？要讨论的问题17:在下面的图形结构中，元件AC的点d以已知的力(构件不是自重)作用，回答以上问题。2020/7/4，23，静力学问题或例句问题，a，反问问题18:以下哪种系统是可以保持平衡的结构？2020/7/4，24，静态力学的四

8、件事和例句，四文问题19:确定哪些二轮从图标结构中拉出，以及铰链b的约束FB方向。自重，(1)，(2)，(3)，2020/7/4，25，静态研究问题和例子，问题22:系统是静态结构吗？要讨论的问题20: w，受重量均匀的立方体球铰链约束，它有两个大小相等的活动力，如图所示，这个立方体能平衡吗？要讨论的问题21: w，限制在重量均匀的立方体球铰链内，我们会平衡活动力和运动性情侣的关系，如下所示。将立方体的寿命设置为l。，2020/7/4，26，静态测试问题和案例，问题23:空间交换系统平衡方程独立的充分必要条件：a: 3轴正交；B: 3轴不共面；C: 3轴相交无共面；D: 3轴单位向量不相关。问

9、题25:提供空间交换系统平衡方程的3力矩：问题24:空间交换系统的平衡方程能给出力矩吗？3轴的位置，2020/7/4，27，静力学测试，例句问题26:张正正体有任意的测力计，其中6轴的力矩方程全部成立(见图a和图b)，该电度表是否是平衡力计。o，平衡条件：o，A，B，2020/7/4，28，静力学测试和案例，测试273360箱I和II面的A，B两点各有其面内交流系统，那么这个逆系统最多有多少个独立的平衡方程？A :0 B:3 C:4 D:5，2020/7/4，29，静态力学问题和示例问题如29:图所示，半圆位于平滑的地平线上，杆AB位于半圆盘上，如果杠杆和半圆的静摩擦系数为f。杆和水平面的最大

10、角度(如果要保持平衡)。问题303360在上面的问题中，杆和盘之间是光滑的，地面和盘之间的静摩擦系数是tan。系统是否能保持平衡。问题：如何确定半磁盘上地面交互的工作线位置？2020/7/4，30，静态测试问题和示例问题313360如图所示，套筒b固定在长度为r的AB杆上，长度为3R的CD杆沿套筒b滑动，杆CD的c端位于粗糙的底部，可以忽略套筒b和CD杆的摩擦以及AB杆和套管b的质量。当系统在图标位置处平衡时，CD杆和地面之间的最小静态滑动摩擦系数为：a:e:没有正确答案；2020/7/4，31，静态问题或例子，问题32:图形系统是机关还是结构？问题34:如果系统在图位置处平衡，则尝试弹簧力。m，问题33:确定铰链a的绑定方向。2020/7/4，32，静力学试验问题和例句问题35:长度为l质量m的均质杆AB的a端用圆柱铰链铰接，b端放在质量为r质量2m的均质圆盘上，如图所示水平，圆盘放在水平位置。圆盘和杆以