第四章 构建嵌入式交叉开发环境

1、第四章嵌入式交叉开发环境建构，4.1交叉开发环境介绍，4.1.1跨开发概念模型，TARGET是营销对象板，主机是开发男公关。 在开发男公关下，可以安装开发工具，编辑、编译营销对象板的Linux引导、内核和文件系统，然后在营销对象板上运行。 通常，在这样的男公关环境下开发，在营销对象板上运行的开发模型称为交叉开发。4.1.2营销对象板与男公关之间的连接，营销对象板与男公关之间通常可以使用串行、以太网、USB、JTAG等连接方式。 (1)串行通讯接口(2)以太网接口(3)USB接口(4)JTAG等接口、4.1.3文件传输、(1)串行转发方式男公关端为kermit、minicom或windows超级

2、(2)网络转发方式网络转发方式一般采用TFTP (trivialfiletransportprotocol，纵向传输协议)连接协议。 (3)USB接口转发方式通常为主机从属侧，主机从属侧为主机从属侧，营销对象板侧为从属侧。 (4)JTAG接口转发方式JTAG游戏模拟器与男公关之间的连接典型地为串行、并行、以太网或USB接口。 (5)可移动泡沫经济存储老虎钳营销对象板上有软磁盘、CDROM、USB盘等可移动泡沫经济储存媒体时，制作启动盘或复制到营销对象板上启动。 4.1.4网络文件系统、NFS文件系统的优点是： (1)本地工作站使用的磁盘空间少。 普通数据可以存储在一台机器上，可以通过网络网站数

3、据库。 (2)用户无需在计算机上为每个用户制作作业目录查询，也能够经由网络网站数据库到共享目录查询。 (3)软盘、CDROM等存储老虎钳可在网络上共享使用。 这可以减少整个网络中的可移除泡沫经济媒体的数量。 (4)NFS包括至少一台服务器和一台以上的客户端两个主要部分。 客户端将远程网站数据库到服务器上存储的数据中。 必须将相关服务(如NFS )配置为启动。安装4.2交叉编译工具，根据上述硬件环境部署的需要，在下一步中建构该交叉开发环境。 首先，安装交叉编译工具链。 获得4.2.1交叉开发工具链，并在几个ARM Linux的免费网站： (1) http:/arm.L.uk (2

4、) (3) (4)和4.2.2男公关上安装工具链对于tar软件包，可以使用tar命令解压缩。 以ARM Linux网站提供的cross-3.3.2.tar.bz2软件包为例进行说明。 解压缩后，查看GCC的版本号可获得以下信息： $ tarjxvfcross-3.3.2.tar.BZ2$./3.3.2/bin/arm-Linux-gcpv: prefix=/usr /本地/arm/3 因此，该工具链的安装路径为：/usr/local/arm/3.3.2、4.3男公关开发环境构成、4.3.1男公关环境构成男公关侧安装Linux执行操作系统(如果盘中

5、有一盏茶空间，则希望完全安装)。 下面是男公关Linux环境的配置。 然后，将交叉开发工具链的路径添加到环境变量PATH中，以便在Bash或makefile中轻松使用这些个工具。 环境变量的配置文件通常有三个脚本：/etc/profile，对所有用户都有效。 /.bash_profile是用户的脚本，在用户计程仪时生效。 /.bashrc也是用户的脚本，在/.bash_profile中启用调用。 只要将环境变量设定的指令追加到1个文件中即可。 4.3.2串行其他端口工具、串行通讯接口适合作为其他端口，各种执行操作系统通常都有现成的其他端口计程仪程序。 Windows执行操作系统上有超级枢纽站串

6、行通讯工具，Linux/UNIX上有minicom等串行通讯工具。 minicom的设定画面为菜单方式。 在shell下运行minicom s命令可显示配置菜单。 图示需要为p7，4.3.3 DHCP服务、营销对象板的引导加载器或内核分配IP地址。这可以使用dynamichostconfigurationprotocol (dhcpdynamichostconfigurationprotocol )或BOOTP连接协议完成。 BOOTP连接协议将IP地址分配给计算机，并通过网络获取图像文件的路径。DHCP是与BOOTP向下兼容的连接协议扩展。 Linux男公关包含DHCP包，其能够构成DHCP

7、服务。 必须具有超级用户权限才能配置服务。 配置文件是/etc/dhcpd.conf，4.3.4 TFTP服务，TFTP连接协议是一个简单的断点续传，方便使用，适用于营销对象板引导加载器。 然而，文件传输基于UDP，并且文件传输(尤其是大的文件)是不可信的。 TFTP服务在Linux系统上有两个软件包：客户端和服务器。 必须安装TFTP服务才能配置。 TFTP服务也可以从格拉夫伊卡斯的配置窗口启动。 操作需要root权限。 在默认奥尔特下，/tftpboot目录查询是输出文件的根目录查询。 您也可以手动修改TFTP配置文件以客制化TFTP服务。 配置文件是/etc/xintd.d/tftp，必

8、须在修改后运行： $ /etc/init.d/xinetd restart使xinetd重新启动TFTP服务。 4.3.5 NFS服务、NFS服务的主要任务是将本地目录查询通过网络输出，其他计算机能够远程连接该目录查询并网站数据库到文件。 NFS服务具有唯一的连接协议和通讯端口号，但是NFS在文件传输和其它相关的信息传输时使用远程过程调用(RPC )连接协议。 NFS服务在/etc/exports更改后使用名为$/etc/RC.d/init.d/portmap start $/etc/RC.d/init.d/NFS start的一系列工具配置文件输出以启动服务要在每次系统启动时启动NFS服务，

9、请使用以下命令： $ /sbin/chkconfig nfs on，启动4.4营销对象板，4.4.1系统启动过程的第一阶段是硬件初始化营销对象板、内核映像、内核映像的第二阶段是内核初始化、去老虎钳驱动初始化、根文件系统钩状体。 第三阶段执行用户空间init计程仪计划，完成系统初始化、相关服务启动、用户计程仪登录管理等工作。 4.4.2在内核解压缩启动、营销对象板处理器加电或重新定径套后，首先运行引导加载程序，初始化诸如存储器的硬件，将压缩的内核映像加载到存储器，最后跳转到内核映像的条目。 现在，协特罗尔权限完全传递给内核映像。 然后，内核映像继续运行，自解压缩或重新定位完成，跳到解压缩的内核堆

10、查询密码条目。 本节主要是Linux内核的自举引导，也称为内核原代码中包含的Linux引导加载器。 此部分的引导查询密码相对简单，无法替换营销对象板上的引导加载器。 要连接4.4.3根文件系统，并且Linux内核连接NFS根文件系统，需要执行以下两项操作： (1)在男公关端配置适当的网络服务；(2)配置营销对象板的内核选项，通讯端口nfs服务。 以下条件： (1)以太网接口驱动正常(2)内核启动命令行参数(3)内核钩状体NFS根文件系统的配置、4.5应用程序的远程交叉调试、4.5.1交叉调试的模型， 4.5.2在必须具备交叉调试计程仪程序的斯坦共和国的1交叉编译(1)男公关上编辑hello.c

11、程序计程仪程序；(2)交叉编译(3)将可执行程序计程仪复制到NFS输出的目录查询下要执行计程仪程序2交叉调试(1)编译程序，在营销对象板上追加-g编译选项(2)启动gdb服务器，控制程序执行(3)在男公关端启动DDD和gdb调试程序(4)在DDD下的窗口的gdb其他端口中建立连接设定程序断点，执行到程序断点(1)，UP-NETARM2410-S嵌入式Linux开发平台的概要：(1)硬件构成，4.6 ARM9系统构成的说明， (2 )S3C2410芯片介绍了S3C2410X芯片集成了包括1、内部1.8V、内存3.3V、外部IO3.3V、16KB数据缓存、16KB命令缓存和MMU在内的多个功能单元

12、针织面料。2 .内置外部存储器控制支重轮(SDRAM控制和芯片选择逻辑)。 3、LCD控制支重轮(最大4K色STN和256K色TFT )、LCD专用直接存储器访问个。 带4、4个外部请求线的直接存储器访问。 5、3个通用异步串行口(irda 1.0，1.6-byttxfifo，与1.6-byte rx FIFO )，2通道SPI。 6、多星空卫视IIC男低音、集成智能男低音控制支重轮。 7、SD主接口版本1.0和多媒体卡连接协议版本2.11兼容。 8个usb男公关和2个usb老虎钳(1. 1版)。 9，4个PWM计时器和1个内部计时器。 1.0看门狗计时器。 1.1，117个通用IO。 1.2

13、、2.4个的外部中断。 1.3 .电源控制模式：标准、低速、休眠、供电中断。 1.4，8通道1.0二进制位ADC和触摸屏接口。 带1.5、日历表功能的实时时钟。 集成芯片的1.6。 设计成1.7、手持设备和通用嵌入式系统。 使用1.8、1632二进制位RISC体系结构和arm 920 t 电脑CPU核心的强大指令定径套。 带1.9和armMMU的高级体系结构支持WINCE、EPOC32和LINUX。 2.0、指令高速缓存区(cache )、数据高速缓存区、写缓冲区和物理地址TAG RAM减轻了对主内存带宽和性能的影响。 2.1，ARM 920 t 电脑CPU核心通讯端口arm调试的体系结构。

14、2.2 .内部先进的二进制位控制支重轮男低音(AMBA)(AMBA2.0、AHB/APB )。 嵌入式LINUX开发环境方案：基于PC的WINDOWS执行操作系统上的Cygwin； 此外，在WINDOWS上安装虚拟机Vmware workstation后，在WINDOWS上安装LINXUX执行操作系统并指定网络链接即可。 然后直接安装LINUX。 2、嵌入式Linux开发环境的建构，Redhat9.0安装后的占用空间约为2.4G5G之间，ARMLINUX开发软件(约800M左右)也已安装，因此用于开发计算机的硬盘空间很大硬件要求： 电脑CPU :奔腾500米以上，建议1.7G以上。 内存： 1

15、28米以上，建议256米以上。 硬盘： 10克以上，推荐40克以上。 (2)对于开发PC机的性能要求，(1)构成包含IP地址、NFS服务、防火墙构成的网络。 虽然网络构成主要是安装以太网卡，但一般的RTL8139网卡会自动识别并自动安装REDHAT9.0，建议用户不要参加。 接下来，将男公关IP设置为192.168.0.*。 如果在使用多台计算机的lan环境中使用此开发设备，则可以根据具体情况设置IP地址。 如图所示：3、嵌入式Linux开发环境的配置：REDHAT9.0中，由于在默认奥尔特下打开了防火墙，所以到外部IP的所有网站数据库都被拒绝，其他网络数据老虎钳将无法网站数据库，nfs将无法

16、装载，许多网络因此，网络安装完成后，请立即关闭防火墙。 喀呖声红色帽子的星空卫视菜单，选择保密工作等级的设定，选择没有防火墙。 图：从“系统设置”菜单中选择“服务器设置”菜单，选择“服务”菜单，取消选中iptables服务，确认nfs选项被选择。 NFS配置：喀呖声主菜单，执行“系统设置-服务器设置-NFS服务器”(英语为SETUP-SYSTEM SERVICE-NFS )，然后喀呖声“添加”，将共享到目录查询的路径和行政许可到男公关的男公关IP地址然后，客户选择对共享目录查询行政许可只读(Readonly )或读/写(Read/write )操作。 如图所示：下图是一般的选项设定，可以保存差

17、异奥尔特值。 下图是客户机-网站数据库服务器的其他设置的一部分，通常不需要设置，并且默认奥尔特值：和远程根用户是本地根用户对于操作很有用，但保密工作低。 最后，NFS配置完成。 部署后，接口应如下图所示：部署完成后，可以在男公关上装载自个儿，通过查看是否成功来轻松测试NFS是否已部署。 例如，在男公关/目录查询上运行： mount 03360/arm 2410/mnt .0是男公关的IP地址。接下来，如果检查/mnt/目录查询是否可以列出/arm2410目录查询上的所有文件和目录查询，则表明mount成功，NFS配置成功。 (2)配置串行其他端口MINICOM: 1，用LinuxOSxwindow接口建构终端(在桌面掌门人上进行右喀呖声来新建终端)，在终端的命令行提示符下输入minicom，返回到托架后显示minicom的启动画面不启动x窗口时，只要在命令行提示符#后输入minicom即可。 启动、2、minicom后，按下CtrlA牛鼻子，然后按下z牛鼻子(放开CtrlA，然后按下z牛鼻子)，进入主构成画面(