电控悬架系统组成.ppt

1、 电控悬架系统组成,一、组成 传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。 开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。 执行器：可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 ECU 一般原理： 利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。,EMSElectric Modulated Suspension,转向盘转角传感器,加速度传感器,车身高度传感器,车身高度传感器加速度传感器,传感器位置, 传感器的结构原理,1、转向盘转角传感

2、器,1)【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角度和转动角度。以判断转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。 2)【类型】多采用光电式转向盘转角传感器。 3)【安装位置】转向盘的转向轴上。 4)【结构】在转向轴的带窄缝的圆盘上装有两组光电耦合器，转向盘转动时，可输出两组脉冲信号。根据此信号可判断转向盘的转角与转速；通过两组信号的相位来判断转向的方向。,前,开槽的圆盘（信号盘）,转向盘转角传感器,遮光器,中间位置,顺时针,逆时针,1）【作用】检测车身横向加速度和纵向加速度。横向加速度传感器主要用于检测汽车转向时，汽车因离心力的作用而产生的横向加速度，以判断悬架系统阻尼力改变的大小及空气

3、弹簧中空气压力的调节情况，以维持车身的最佳姿势。 2）【类型】差动变压器式和钢球位移式。 3）【别名】G传感器 4）【差动变压器式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时，心杆在横向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变化。 5）【钢球位移式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时，钢球在横向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变化。,2、加速度传感器,丰田车垂向加速度传感器：前加速度传感器一般装在前左及前右高度传感器内；后加速度传感器装在行李箱右侧的下面。,丰田车垂向加速度传感器安装位置,丰田加速度传感器主要由 压电陶瓷盘和膜片组成。 两个压电陶瓷盘固定在膜 片两侧，并支承在传感

4、器 中心。当加速度作用在整 个传感器时，压电陶瓷盘 在其自身重量作用下弯曲 变形。根据压电陶瓷的特 性，它们将产生与其弯曲 率成正比例变化的电荷。 这些电荷由传感器内的电 子电路转换成与加速率成 正比例变化的电压，输送 到悬架ECU,膜片,压电陶瓷盘,压电陶瓷盘,膜片,电路,加速度,低 电压 高,3、车身高度传感器,1）【作用】检测汽车行驶时车身高度的变化情况（汽车悬架的位移量）。 2）【类型】片簧开关式、霍尔式、光电式。其中光电式应用较多。 3）【光电式传感器原理】有一根靠连杆带动转动的转轴，转轴上固定一个开有许多窄槽的圆盘，圆盘两边装有四组光电耦合器。当车身高度变化时，通过连杆可使转轴转动

5、，因而四组光电耦合器可感应出四组脉冲信号，通过这四组脉冲信号的不同组合，可反映车高的高度范围。,丰田线性高度传感器,4、信号开关,车门开关,停车灯开关,阻尼模式指示灯和车身高度指示灯,高度控制开关,阻尼模式选择开关,1）【位置】变速器旁。 2）【作用】根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式，从而决定减震器的阻尼力大小。 3）【运行模式】标准（Norm）、运动（Sport）两种。 丰田凌志车称此开关为LRC开关 LRCLexus Riding Control 凌志乘坐控制,阻尼模式选择开关,开关位置,阻尼力,软,硬,乘坐舒适,操纵稳定,5、模式选择开关,1）【作用】改变车身高度设置。 2

6、）【运行模式】低（Low）、高（Hight）两种。,6、高度控制开关, 执行器的结构原理,EMS ECU,悬架控制执行器,高度控制阀,压缩机和干燥器组成,带减震器的气动缸,线圈,转子,软,硬,输出轴,直流电机,至转阀,1、悬架控制执行器,减震器,气动缸,悬架控制执行器,空气室,上跳止动器,卷动膜片弹簧,回弹衬垫,低压氮气,软阻尼阀,转阀,硬阻尼阀,电机,干燥器,压缩机,2、压缩机和干燥器总成,电磁阀,电磁阀,来自压缩机,至气动缸,3、高度控制阀,汽车电控悬架系统概述 汽车电控悬架结构原理 汽车电控悬架系使用维护,本次课主要介绍的内容有：, 车速、路面感应控制, 电控悬架基本检查, 电控悬架电路

7、检查, 车速、路面感应控制,1）高速感应控制 车速大于100km/h,不管是那种模式都要 到中层次，车速降下来后，回到原来层次。 2）前后轮关联感应控制 车速30-80km/h,偶尔前轮遇到障碍物，安装在汽车前部的车高传感器将会有脉冲信号输入悬架ECU，ECU经计算，不论那个模式都要选用那个模式的低层次，提高乘坐的舒适性，越过障碍后，恢复到原状态层次。 车速高于80km/h,若刚度小偶尔冲击影响操作的稳定性，此时都要保持那个模式的中等层次。 3）坏路面感应控制 以40-80km/h驶入坏路面，为了控制车身的纵向的振动，悬架ECU收到车高变化周期小于0.5s后，都要使刚度和阻尼处于那个模式的中层

8、次， 以100km/h驶入坏路面，ECU使刚度和阻尼处于那个模式的高层次, 电控悬架基本检查,1. 车身高度调节功能检查 通过操作高度控制开关来检查汽车车身高度的变化。 （1）检查轮胎充气压力是否正确。 （2）检查汽车高度。 （3）起动发动机，将高度控制开关从“NORM”位置切换到“HIGH”位置。检查完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量。 （4）在汽车处于“HIGH”高度时，启动发动机并将高度控制开关从“HIGH”位置切换至“NORM”位置。检查完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量。,2. 减压阀检查 迫使压缩机工作以检查减压阀的动作，方法如下： （1）将点火开关转到ON位置

9、，连接高度控制连接器的端子3和6，使压缩机工作。 注意：连接时间不能超过15s。 （2）压缩机工作一段时间后，检查减压阀应有空气逸出。 （3）将点火开关转至OFF位置。 （4）清除故障代码。 3. 漏气检查 检查空气悬架系统的软管、硬管及其连接处是否漏气。步骤如下： （1）将高度控制开关切换至“HIGH”位置，升高车身。 （2）发动机熄灭。 （3）在软、硬管连接处涂抹肥皂水检查是否有漏气（如图3）,4. 车身高度初始调整 此项调整是使车身初始高度处于标准范围内。调整时，高度控制开关必须在“NORM”位置，汽车要停在平坦的路面上。 （1）检查车身高度。 （2）测量高度传感器控制杆的长度。 标准值

10、为：（前）59.3mm；（后）35.0mm。 若测量值不符，则按下述（3）进行调整。 （3）调整车身高度。 拧松高度传感器控制杆上的2个锁紧螺母。 转动高度传感器控制杆螺栓以调节长度(如图4（b）)。螺栓每转一圈，车身高度的改变量约为5mm。 检查如图4（c）所示的长度，应小于：（前）10mm；（后）14mm。 暂时拧紧2个锁紧螺母。 再次检查车身高度。 拧紧锁紧螺母。注意：在拧紧锁紧螺母时应确保球节与托架平行。 （4）检查车轮定位。,电路及元件的检测以故障代码的序号为先后顺序，无故障代码的电路放在最后。 1. 高度传感器电路 各传感器内部有一只与传感器转子轴结合在一起的电刷，该电刷在电阻器上方移动， 产生线性输出。电刷和电阻器端子之间的电阻值，与转子轴的转动角呈正比例变化。因此， 传感器将悬架ECU施加在电阻器上的固定电压加以调整，然后再作为表示转子轴转动角的 电压输至悬架ECU。 准备：拆卸前轮；拆出前翼子板衬里；脱开高度传感器连接器；拆下高度传 感器。 检查：