现代控制理论复习提纲_第1页
现代控制理论复习提纲_第2页
现代控制理论复习提纲_第3页
现代控制理论复习提纲_第4页
现代控制理论复习提纲_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、现代控制理论复习提纲任课教师：谭功全制作人：鲁方剑1、 考试题型全是大题2、 作业题（1） 第二章P602.1、2.2、2.5、2.8、2.9、2.11、2.14、2.15、2.16、2.19（2） 第三章P1023.1、3.2、3.7、3.10（3） 第四章P1554.1、4.3、4.8、4.20（4） 第五章P1875.2、5.3、5.4（5） 第六章P2536.2、6.43、 逐章复习（后面的代码写的是章节，不明白看目录）第二章 1、怎样建立状态空间表达式P182.3.1给定一个物理系统，例如电路，建立状态空间表达式2.3.2由高阶微分方程化为状态空间表达式2.3.3由传递函数化为状态空

2、间表达式 2、线性变换/状态变换P442.5.2将状态方程变换为对角标准型2.5.3将状态方程变换为约当标准型4.8.1由直接法化为系统能控标准型4.8.2由待定系数法化为系统能观标准型第三章 3、怎样计算状态转移矩阵？P70方法一：定义法（不方便手工计算，运算不用）方法二：拉式变换法方法三：约当化方法方法四：凯莱哈密顿方法P77（3.2.30） P78（3.2.6、3.2.7） 4、3.3线性定常系统非齐次状态方程的解P80 3.3.4 （零输入响应，零状态响应） 5、离散的也要考，方法和连续的一致，有些时候考离散的，有些时候考连续的 6、已知状态空间求解传递函数第四章 7、判别能控性能控性矩阵 8、判别能观性能观性矩阵 9、对偶原理 10、4.7能控性能观性与传递函数的关系 11、4.8能控标准形和能观标准形第六章 12、状态反馈4个步骤 13、状态观测4个步骤1、状态观测例题2、状态反馈例题 第五章 14、李雅普诺夫第二方法

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论