爱普生机器人

爱普生机器人Tag内容描述：<p>1、爱普生机器人,4轴,6轴,名 称：精工爱普生株式会社 会 长：花冈清二 社 长：碓井稔 总公司：长野县诹访市，日本 创 建：1942年5月18日 资本金：532亿400万日元 分 布：全球100家公司，日本25家，海外75家 员工人数：74,551人,爱普生公司介绍,“节省”技术 超高效、精微、精密加工技术 表面处理及薄膜技术 高密度安装技术 数字控制技术,低电压驱动、低电耗CMOS LSI 低电耗LCD模块 运用照片平板印刷技术制造晶体器件 高频率SAW技术,微压电技术喷墨打印头 数码彩色图像处理技术 打印用彩色颜料墨水 液晶投影机用高孔径比、高温多晶硅TFT,精密。</p><p>2、EPSON Robots -应用实例,光纤跳线的组装,人工装配光纤跳线需要操作者用极小的工件实现超微米误差范围的装配，不精准的装配将会极大地降低光纤的输出效率。在传统方式下，人装配成品件的一次检测通过率一般在5%10%之间，这个结果意味着将会浪费很多时间和金钱。,工厂难题,位于田纳西州纳什维尔市的RTS 赖特工业公司（自动化装备公司的龙头企业），设计了一种半自动的标准组件来实现光纤跳线的装配工作, 操作人员将预先切割好的光纤卡入棘爪， 下一工序自动剥离、清除和切割光缆的末端，第三个工序，光纤被自动装入一个环形连接器，并进行胶。</p><p>3、EPSON 机械手培训(中级),一、控制器操作 二、机器人管理器操作 三、程序操作 四、常用指令介绍,1.1 控制器参数备份及恢复 1）控制器备份 单击“工具”，选择“控制器”进入下图画面，单击“备份控制器”，选择一个文 夹（如果不选择的话备份文件会存储到软件安装文件夹EpsonRC70下的Backup文件 夹里面。），然后单击“确定”,2）控制器恢复 单击“工具”，选择“控制器”进入下图画面，单击“恢复控制器”，选择之前备 份的文件，然后单击“确定”。（不能将不同控制器版本的备份文件恢复到控制 器，例如将RC90控制器的备份文件恢复到RC90。</p><p>4、EPSON 机械手培训,深圳市长荣科机电设备有限公司 2012年8月,一、关于机械手的基础知识 二、硬件概要 三、EPSON RC+ 用户界面 四、RC+5.4.3软件操作 五、SPEL+语言 六、动作指令 七、I/O 八、Pallet 九、!.! 并列处理 十、多任务处理 十一、循环控制指令 十二、程序实例,1、机械手坐标系,1.1 SCARA机械手坐标系,XY方向坐标（前后左右）,Z方向坐标（上下）,U方向坐标（旋转）,2. 机械手的手臂姿势 在使用机械手作业时，有必要使其用示教时的手臂姿势在指定的点上动作。如果不这样做，根据手臂姿势的不同，会产生轻微的位臵偏移，或朝着意想。</p><p>5、第 1 页 共 7 页 EPSON Robot PSON Robot 异常处理异常处理 一，机械手高功率下撞机报错代码一，机械手高功率下撞机报错代码 50405040，高功率状态下电动机转矩输出异常，点位偏差过大需要，高功率状态下电动机转。</p><p>6、EPSON 机械手培训(中级),一、控制器操作 二、机器人管理器操作 三、程序操作 四、常用指令介绍,1.1 控制器参数备份及恢复 1）控制器备份 单击“工具”，选择“控制器”进入下图画面，单击“备份控制器”，选择一个文 夹（如果不选择的话备份文件会存储到软件安装文件夹EpsonRC70下的Backup文件 夹里面。），然后单击“确定”,2）控制器恢复 单击“工具”，选择“控制器”进入下图画面。</p>