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搬运机械手及其控制系统设计

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搬运机械手及其控制系统设计Tag内容描述:

1、目  录摘  要IAbstract(英文摘要)目  录IV第一章 引  言11.1 课题的背景和意义11.2 课题国内外发展现状2第二章 总体方案确定42.1 总体方案论证42.1.1 机械手手臂结构方案设计42.1.2 机械手驱动方案设计42.1.3 机械手控制方案设。

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