闭环控制系统的

闭环控制系统的Tag内容描述：<p>1、目录第一章 绪论21.1 国内外现状21.2 研究意义31.3 本文内容3第二章 系统框图及创新点介绍42.1 系统框图42.2 创新点介绍4第三章 系统硬件设计43.1 CPU介绍43.1.1 CPU介绍43.1.2主要功能特性53.1.3AT89C52各引脚功能及管脚电压53.1.4自动重装载（向上或向下计数器）方式83.1.5波特率发生器83.1.6可编程时钟输出93.1.7中断103.1.8时钟振荡器103.1.9空闲节电模式113.1.10掉电模式113.1.11程序存储器的加密113.1.12Flash存储器的编程113.2 传感器介绍123.2.1温度传感器的历史及简介123.2.2 DS18B20性能特点与内部结构123.2.3 DS18B20工作时序1。</p><p>2、2.3 控制系统的动态结 构图 2.3.1 控制系统的结构图 控制系统的结构图是系统数学模型的图解形式， 可以形象直观地描述系统中各元件间的相互关系及 其功能以及信号在系统中的传递、变换过程。 控制系统都是由一些元部件组成的，根据不同的 功能，可将系统划分为若干环节（也叫做子系统） ，每个环节的性能可以用一个单相的函数方框来表 示，方框中的内容为这个环节的传递函数。根据系 统中信息的传递方向，将各个环节的函数方框图用 信号线依次连接起来，就构成了系统的结构。系统 的结构图实际上是每个元件的功能和信号流向的图 解表示。。</p><p>3、1-4 反馈控制闭环调速系统的动态分析本节提要 闭环调速系统各环节动态数学模型 系统的数学模型和传递函数 闭环调速系统稳定性分析设R、L为常数、忽略电枢反应、不变、GD2（轴上惯量均匀）常数，直流电机可以等效为左下图。电枢回路传函在电流连续的条件下，直流电动机的电枢回路电压平衡方程为其中，Tl=L/R 为电磁时间常数进行拉氏变换得得电压与电流之间的传递函数电动机传动系统传函电动机轴上的转矩和转速服从电力拖动系统的运动方程式（电动机的电磁转矩）（负载转矩）对上式两端取拉氏变换得Tm为机电时间常数将上面两环节输入输出量。</p><p>4、控制工程导论,讲授：卢 京 潮 作者：周 雪 琴 张 洪 才 出版：西北工业大学出版社,控制工程导论,本次课程作业 (11),2 10, 11, 12,控制工程导论,（第 11 讲） 第二章 物理系统的数学模型 2.1 引言 2.2 元件和系统运动方程的建立 2.3 运动方程的线性化 2.4 控制系统的元件 2.5 用拉普拉斯变换方法解微分方程 2.6 传递函数 2.7 结构图等效变换及梅。</p>